專(zhuān)利名稱(chēng)：薄膜電容器生產(chǎn)線的賦能裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制造電容器的專(zhuān)用設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及一種薄膜電容器生產(chǎn)線 的賦能裝置。
背景技術(shù)：
薄膜電容器是一種性能優(yōu)良的電容器，其主要特性如下無(wú)極性，絕緣阻抗很高， 頻率特性?xún)?yōu)異(頻率相應(yīng)寬廣)，而且介質(zhì)損失很小。由于性能優(yōu)良，薄膜電容器在電子、家 電、通訊、電力等行業(yè)被廣泛應(yīng)用。薄膜電容器的制作主要包括下述步驟(1)制作電容器素子(電容器素子是電容 器半成品)，可以將金屬箔(金屬箔作為電極)和塑料薄膜重疊后卷繞在一起而制成電容器 素子，也可以在塑料薄膜上蒸鍍上一層很薄的金屬(蒸鍍上的金屬層作為電極)而得到金 屬化薄膜，然后將金屬化薄膜卷繞而制成電容器素子；經(jīng)卷繞制成的電容器素子通常為圓 柱形(通常還采用熱壓方式對(duì)圓柱形電容器素子施以?shī)A扁作業(yè)，制成扁狀圓柱形電容器素 子)；(幻對(duì)電容器素子進(jìn)行賦能，賦能是將電容器素子放在賦能裝置的夾具中并對(duì)電容器 素子的兩導(dǎo)電端施加電壓，清除電容器素子的內(nèi)部導(dǎo)電隱患，使電容器素子的內(nèi)部導(dǎo)電缺 陷自愈；C3)焊接引腳；(4)封裝，封裝是在已焊接引腳的電容器素子的外部含浸環(huán)氧樹(shù)脂， 或者將已焊接引腳的電容器素子放入塑料殼內(nèi)，并在塑料殼內(nèi)灌入環(huán)氧樹(shù)脂以固定電容器 素子。電容器素子經(jīng)過(guò)賦能、焊接引腳、封裝等工序后，成為電容器成品。現(xiàn)有的賦能裝置包括分度轉(zhuǎn)盤(pán)和若干個(gè)素子夾具，各素子夾具沿分度轉(zhuǎn)盤(pán)的周向 均勻分布，素子夾具包括兩個(gè)夾板，兩夾板上各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)電端子；夾具的一側(cè)設(shè)有供電 裝置，供電裝置包括輸電端子以及輸電端子位置切換機(jī)構(gòu)。分度轉(zhuǎn)盤(pán)上依次設(shè)有一個(gè)進(jìn)料 工位、多個(gè)賦能工位和一個(gè)出料工位(另外，在出料工位到進(jìn)料工位之間，通常還有空置工 位)，工位總數(shù)量與素子夾具的數(shù)量相同；分度轉(zhuǎn)盤(pán)按步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，素子夾 具前進(jìn)一個(gè)工位(假定素子夾具的數(shù)量為正整數(shù)N，則分度轉(zhuǎn)盤(pán)有N個(gè)工位，分度轉(zhuǎn)盤(pán)每 次轉(zhuǎn)動(dòng)(360/N)° )；輸電端子的數(shù)量與賦能工位相同，并且各輸電端子的位置與處于賦能 工位上的各素子夾具一一對(duì)應(yīng)。這種賦能裝置的工作原理簡(jiǎn)述如下首先，在進(jìn)料工位，由 上料機(jī)構(gòu)將待賦能的電容器素子送至素子夾具的兩夾板之間，隨后素子夾具夾住電容器素 子，并且素子夾具上的兩導(dǎo)電端子分別與電容器素子相應(yīng)的部位(即電容器素子的兩導(dǎo)電 端)接觸；隨后，分度轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將素子夾具及其上面的電容器素子依次送至各賦能工位， 此時(shí)，輸電端子位置切換機(jī)構(gòu)動(dòng)作，輸電端子與素子夾具上的一個(gè)導(dǎo)電端子接觸，對(duì)電容器 素子施加電壓，進(jìn)行賦能處理(對(duì)于某個(gè)電容器素子來(lái)說(shuō)，上述賦能處理進(jìn)行多次，賦能處 理的次數(shù)與賦能工位的數(shù)量相等)；隨后，分度轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將素子夾具及其上面的電容器素 子送至出料工位(此時(shí)賦能裝置完成對(duì)電容器素子的賦能處理)，素子夾具的兩夾板打開(kāi)， 已完成賦能處理的電容器素子掉落，由位于出料工位下方的容器收集。這種賦能裝置運(yùn)行 時(shí)，在各賦能工位，電容器素子一直由素子夾具夾住，而輸電端子作周期性位置切換，這樣， 當(dāng)輸電端子與素子夾具上的一個(gè)導(dǎo)電端子接觸時(shí)，輸電端子對(duì)夾具產(chǎn)生撞擊力，這種撞擊力會(huì)引起電容器素子錯(cuò)位甚至掉落，以致電容器素子不能順利完成賦能處理，產(chǎn)生次品或廢品。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種薄膜電容器生產(chǎn)線的賦能裝置，這種 賦能裝置能夠使電容器素子在整個(gè)賦能處理過(guò)程中保持準(zhǔn)確的位置，確保電容器素子順利 完成賦能處理。采用的技術(shù)方案如下一種薄膜電容器生產(chǎn)線的賦能裝置，其特征在于包括機(jī)架、直線形支撐墊條、至少 一個(gè)橫向?qū)к墶蓚€(gè)縱向?qū)к?、兩個(gè)賦能板、能夠驅(qū)動(dòng)兩賦能板沿橫向?qū)к壪鄬?duì)運(yùn)動(dòng)的賦能 板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)、以及能夠驅(qū)動(dòng)兩賦能板沿縱向?qū)к壨酵鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的賦能板進(jìn)退控制機(jī) 構(gòu)；直線形支撐墊條固定設(shè)于機(jī)架上；橫向?qū)к壒潭ㄔO(shè)于機(jī)架上并且與直線形支撐墊條相 互垂直，每個(gè)橫向?qū)к壣习惭b有兩個(gè)與橫向?qū)к壸骰瑒?dòng)配合的橫向滑塊；兩個(gè)縱向?qū)к壘?與直線形支撐墊條相互平行，并且每個(gè)橫向?qū)к壣系膬蓹M向滑塊與兩縱向?qū)к壱灰粚?duì)應(yīng)地 連接；每個(gè)縱向?qū)к壣习惭b有至少一個(gè)與縱向滑軌作滑動(dòng)配合的縱向滑塊，兩賦能板與兩 縱向?qū)к壱灰粚?duì)應(yīng)，并且賦能板與對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к壣系母骺v向滑塊連接；兩賦能板分別處 于直線形支撐墊條的兩側(cè)，并且兩賦能板上各設(shè)有沿直線形支撐墊條等間距排列的多個(gè)導(dǎo) 電端子，兩賦能板上的導(dǎo)電端子數(shù)量相同并且位置一一對(duì)應(yīng)。上述直線形支撐墊條用于放置需要進(jìn)行賦能處理的電容器素子，其上表面為支撐 面。工作過(guò)程中，在直線形支撐墊條的上表面，電容器素子沿直線形支撐墊條等間距排列， 直線形支撐墊條上各電容器素子之間的間距與賦能板上各導(dǎo)電端子之間的間距保持一致。一賦能板上的導(dǎo)電端子與另一賦能板上位置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電端子組成一對(duì)，成對(duì)的導(dǎo) 電端子連接供電裝置的電壓輸出端口，這樣，一賦能板上的導(dǎo)電端子與另一賦能板上位置 對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電端子之間存在一定的電壓差。當(dāng)兩賦能板抱合時(shí)，一賦能板上的導(dǎo)電端子與另 一賦能板上位置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電端子分別與電容器素子相應(yīng)的部位接觸并共同將電容器素子 夾住，對(duì)電容器素子施加電壓，進(jìn)行賦能處理。在各對(duì)導(dǎo)電端子電壓差一致的情況下，可以 將各對(duì)導(dǎo)電端子連接到供電裝置的同一個(gè)電壓輸出端口。通常，兩個(gè)縱向?qū)к壏謩e處于直線形支撐墊條的兩側(cè)；橫向?qū)к壴O(shè)有兩個(gè)，各橫向 導(dǎo)軌上的兩橫向滑塊分別處于直線形支撐墊條的兩側(cè)；在直線形支撐墊條的兩側(cè)，兩縱向 導(dǎo)軌各自與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)橫向滑塊連接。同一側(cè)的兩個(gè)橫向滑塊支撐該側(cè)的縱向?qū)к?，能?使縱向?qū)к壐玫乇３制椒€(wěn)。通常，每個(gè)縱向?qū)к壣习惭b有兩個(gè)縱向滑塊，由兩個(gè)縱向滑塊支撐同一賦能板，能 夠使賦能板更好地保持平穩(wěn)。上述橫向?qū)к壓涂v向?qū)к売糜谑箖少x能板及各導(dǎo)電端子保持準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)方向，在 賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)和賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)的共同控制下，兩賦能板按下述步驟循環(huán)動(dòng) 作首先，當(dāng)設(shè)于賦能裝置前方的上料機(jī)構(gòu)將電容器素子送到直線形支撐墊條的前端上面 之后，賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)使兩賦能板相互靠近，一賦能板上的最前端的導(dǎo)電端子與另一 賦能板上最前端的導(dǎo)電端子分別與電容器素子相應(yīng)的部位接觸，并共同將電容器素子夾 ?。浑S后，賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)使兩賦能板沿縱向?qū)к壨较蚝笠苿?dòng)，使電容器素子向后移 動(dòng)一步(步距等于賦能板上相鄰兩導(dǎo)電端子對(duì)應(yīng)部位之間的距離)；接著，賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)使兩賦能板相互遠(yuǎn)離，兩賦能板分開(kāi)，電容器素子被放置到直線形支撐墊條上；隨后， 賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)使兩賦能板沿縱向?qū)к壨较蚯耙苿?dòng)，回復(fù)到初始位置；接著，上料 機(jī)構(gòu)將下一個(gè)電容器素子送到直線形支撐墊條的前端上面，進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)；在下一 個(gè)動(dòng)作循環(huán)，剛被送到直線形支撐墊條前端的電容器素子首先由最前端的一對(duì)導(dǎo)電端子夾 住，而前一個(gè)電容器素子首先由次前端的一對(duì)導(dǎo)電端子夾住。每完成一個(gè)上述動(dòng)作循環(huán)，電 容器素子向后移動(dòng)一步，并且進(jìn)行一次賦能處理；在兩賦能板上各設(shè)有N個(gè)導(dǎo)電端子的情 況下，每個(gè)電容器素子自前至后依次被N對(duì)導(dǎo)電端子夾住、移動(dòng)及松開(kāi)，分N次進(jìn)行賦能并 向后移動(dòng)；當(dāng)最后端的一對(duì)導(dǎo)電端子夾住電容器素子并向后移動(dòng)一步時(shí)，賦能裝置完成對(duì) 電容器素子的賦能處理，并將已完成賦能處理的電容器素子輸送至下道工序。上述賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)兩賦能板沿橫向?qū)к壪鄬?duì)運(yùn)動(dòng)，上述賦能 板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)兩賦能板沿縱向?qū)к壨酵鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)使上述 賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)和賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作不會(huì)相互妨礙。通常，上述賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)動(dòng)力 輸出端，兩個(gè)動(dòng)力輸出端可以分別連接兩個(gè)縱向?qū)к墸部梢苑謩e連接同一橫向?qū)к壣系?兩個(gè)橫向滑塊，由于縱向?qū)к壷辉试S縱向滑塊及賦能板沿其縱向移動(dòng)，因此通過(guò)控制縱向 導(dǎo)軌或橫向滑塊的橫向運(yùn)動(dòng)，即可控制對(duì)應(yīng)的賦能板的橫向運(yùn)動(dòng)。在一具體方案中，上述賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)包括橫向拉伸彈簧、兩個(gè)斜桿、一個(gè)橫 桿、以及能夠控制橫桿升降的橫桿升降機(jī)構(gòu)；橫向拉伸彈簧的兩端分別與兩個(gè)縱向?qū)к夁B 接、或者分別與同一橫向?qū)к壣系膬蓚€(gè)橫向滑塊連接；兩個(gè)斜桿上端分別與兩個(gè)縱向?qū)к?鉸接、或者分別與同一橫向?qū)к壣系膬蓚€(gè)橫向滑塊鉸接，兩個(gè)斜桿下端分別與橫桿的兩端 鉸接，兩個(gè)斜桿上端之間的距離大于兩個(gè)斜桿下端之間的距離；橫桿升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上。 橫桿升降機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)橫桿上升或下降；橫桿上升時(shí)，兩斜桿的下端隨著上升，此時(shí)斜 桿克服橫向拉伸彈簧的拉力并繞斜桿下端與橫桿的鉸接點(diǎn)向外擺動(dòng)，兩斜桿上端之間的距 離增大，從而使兩縱向?qū)к壷g的距離增大，兩賦能板分開(kāi)；橫桿下降時(shí)，兩斜桿的下端隨 著下降，此時(shí)在橫桿升降機(jī)構(gòu)及橫向拉伸彈簧的共同作用下，斜桿繞斜桿下端與橫桿的鉸 接點(diǎn)向內(nèi)擺動(dòng)，兩斜桿上端之間的距離減小，從而使兩縱向?qū)к壷g的距離減小，兩賦能板 抱合。橫桿升降機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的升降機(jī)構(gòu)，如凸輪機(jī)構(gòu)、氣缸、液壓缸、齒條/齒輪 組合(齒條與齒輪嚙合，齒條上端連接橫桿，齒輪與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接)。在一種具體方案中， 上述橫桿升降機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，包括凸輪、能夠驅(qū)動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、 升降桿、豎直拉伸彈簧；升降桿的上端與橫桿連接，升降桿的下端安裝有與凸輪配合的滾輪 (凸輪通常具有曲線輪廓，滾輪與曲線輪廓緊密接觸)，升降桿為上下走向，機(jī)架上設(shè)有上 下走向的豎向?qū)?，升降桿設(shè)于豎向?qū)字?；豎直拉伸彈簧的上端與橫桿連接，豎直拉伸彈 簧的下端與機(jī)架連接(豎直拉伸彈簧的作用是對(duì)橫桿施加向下的拉力，使上述滾輪與凸輪 的曲線輪廓保持緊密配合)；凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助凸輪的曲線輪廓，使 升降桿及橫桿作相應(yīng)的升降運(yùn)動(dòng)。在另一種具體方案中，上述橫桿升降機(jī)構(gòu)包括橫桿升降 氣缸，橫桿升降氣缸沿豎直方向設(shè)置并且其活塞桿朝上，橫桿升降氣缸的缸體安裝在機(jī)架 上，橫桿升降氣缸的活塞桿與橫桿連接；橫桿升降氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，帶動(dòng)橫桿升降。在另一具體方案中，上述賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)賦能板橫向平移控制氣 缸，兩個(gè)賦能板橫向平移控制氣缸均與橫向?qū)к壪嗷テ叫?，并且兩個(gè)賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿朝向相反(通常兩個(gè)賦能板橫向平移控制氣缸分處于直線形支撐墊條兩側(cè)， 其活塞桿均朝向直線形支撐墊條)；兩個(gè)賦能板橫向平移控制氣缸的缸體均安裝在機(jī)架 上，兩個(gè)賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿分別與兩個(gè)縱向?qū)к夁B接、或者分別與同一橫 向?qū)к壣系膬蓚€(gè)橫向滑塊連接。當(dāng)兩個(gè)賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)兩 縱向?qū)к壯貦M向?qū)к壪嘞蛞苿?dòng)，兩縱向?qū)к壷g的距離減小，從而使兩賦能板抱合；當(dāng)兩個(gè) 賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)兩縱向?qū)к壯貦M向?qū)к壉诚蛞苿?dòng)，兩縱向 導(dǎo)軌之間的距離增大，從而使兩賦能板分開(kāi)。在一具體方案中，上述賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)U、兩個(gè)橫向?qū)缀蛿[桿； 橫向?qū)U與橫向?qū)к壪嗥叫?，兩個(gè)橫向?qū)拙捉釉跈M向?qū)U上并且分別與兩賦能板連 接；擺桿的中部設(shè)有與橫向?qū)к壪嗥叫械臋M向轉(zhuǎn)軸，橫向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上；擺 桿的上端連接橫向?qū)U或者套接在橫向?qū)U上；機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)擺桿繞橫向轉(zhuǎn)軸往復(fù) 擺動(dòng)的擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。橫向?qū)U及兩個(gè)橫向?qū)椎淖饔檬谴_保兩賦能板同步進(jìn)退，并且不 會(huì)妨礙縱向?qū)к壖百x能板在橫向上的移動(dòng)。上述擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)擺桿繞橫向轉(zhuǎn) 軸往復(fù)擺動(dòng)，通常擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與擺桿下端配合，通過(guò)控制擺桿下端繞橫向 轉(zhuǎn)軸前后擺動(dòng)，可控制擺桿上端繞橫向轉(zhuǎn)軸前后擺動(dòng)，從而使橫向?qū)U、兩橫向?qū)准皟少x 能板沿縱向?qū)к壨酵鶑?fù)前后移動(dòng)。上述擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)構(gòu)，如凸輪 機(jī)構(gòu)、氣缸、連桿機(jī)構(gòu)。在一種具體方案中，上述擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，包括凸輪、能 夠驅(qū)動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、復(fù)位彈簧，擺桿的下端安裝有與凸輪配合的滾 輪(凸輪通常具有曲線輪廓，滾輪與曲線輪廓緊密接觸)，復(fù)位彈簧一端與擺桿連接、另一 端與機(jī)架連接(復(fù)位的作用是對(duì)擺桿施加作用力，使上述滾輪與凸輪的曲線輪廓保持緊密 接觸)；凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助凸輪的曲線輪廓，使擺桿下端繞橫向轉(zhuǎn)軸 前后擺動(dòng)。在另一種具體方案中，上述擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)控制氣缸，擺動(dòng)控制氣缸的缸 體與機(jī)架鉸接，擺動(dòng)控制氣缸的活塞桿與擺桿下端鉸接；擺動(dòng)控制氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，帶 動(dòng)擺桿下端繞橫向轉(zhuǎn)軸前后擺動(dòng)。在另一具體方案中，上述賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)賦能板進(jìn)退控制氣缸，兩 個(gè)賦能板進(jìn)退控制氣缸均與縱向?qū)к壪嗷テ叫校⑶覂蓚€(gè)賦能板進(jìn)退控制氣缸的活塞桿朝 向相同；兩個(gè)賦能板進(jìn)退控制氣缸的缸體分別與兩個(gè)縱向?qū)к壒潭ㄟB接、或者分別與同一 橫向?qū)к壣系膬蓚€(gè)橫向滑塊固定連接，兩個(gè)賦能板進(jìn)退控制氣缸的活塞桿分別與兩賦能板 連接。兩個(gè)賦能板進(jìn)退控制氣缸的活塞桿同步伸縮，可驅(qū)動(dòng)兩賦能板沿縱向?qū)к壨酵鶑?fù) 前后移動(dòng)。在這種情況下，上述賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，賦能板進(jìn)退控制氣缸隨著同 側(cè)的橫向滑塊、縱向?qū)к?、縱向滑塊和賦能板一起移動(dòng)。為了防止放置在直線形支撐墊條上的電容器素子因受到振動(dòng)而錯(cuò)位，優(yōu)選上述賦 能裝置還包括素子壓緊機(jī)構(gòu)，素子壓緊機(jī)構(gòu)包括壓條和壓條升降氣缸，壓條處于直線形支 撐墊條的上方并且與直線形支撐墊條相平行；壓條升降氣缸沿豎直方向設(shè)置，壓條升降氣 缸的缸體設(shè)于機(jī)架上，壓條升降氣缸的活塞桿朝下并且與壓條連接。當(dāng)兩賦能板分開(kāi)時(shí)，電 容器素子被放置在直線形支撐墊條上，此時(shí)壓條升降氣缸的活塞桿伸出，壓條下降并將電 容器素子壓緊在直線形支撐墊條上；當(dāng)兩賦能板抱合或準(zhǔn)備抱合時(shí)，壓條升降氣缸的活塞 桿收縮，壓條上升，與電容器素子脫離接觸，不會(huì)妨礙電容器素子的移動(dòng)。為了使壓條更平 穩(wěn)地升降，優(yōu)選素子壓緊機(jī)構(gòu)還包括兩根導(dǎo)向柱和兩個(gè)導(dǎo)向套，兩根導(dǎo)向柱沿豎直方向設(shè)于機(jī)架上，兩個(gè)導(dǎo)向套設(shè)于壓條上，兩根導(dǎo)向柱與兩個(gè)導(dǎo)向套一一對(duì)應(yīng)，導(dǎo)向柱處于對(duì)應(yīng)的 導(dǎo)向套中。本實(shí)用新型利用直線形支撐墊條支撐電容器素子，電容器素子在沿直線形支撐墊 條移動(dòng)的過(guò)程中接受賦能處理，能夠使電容器素子在整個(gè)賦能處理過(guò)程中保持準(zhǔn)確的位 置，避免電容器素子錯(cuò)位或掉落，確保電容器素子順利完成賦能處理，提高成品率。另外，本 實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造成本低。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的右視圖；圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的左視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示，這種薄膜電容器生產(chǎn)線的賦能裝置包括機(jī)架1、直線形支撐墊條2、 兩個(gè)橫向?qū)к?、兩個(gè)縱向?qū)к?、兩個(gè)賦能板5、素子壓緊機(jī)構(gòu)、能夠驅(qū)動(dòng)兩賦能板5沿橫向 導(dǎo)軌3相對(duì)運(yùn)動(dòng)的賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)、以及能夠驅(qū)動(dòng)兩賦能板5沿縱向?qū)к?同步往復(fù) 運(yùn)動(dòng)的賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)；直線形支撐墊條2固定設(shè)于機(jī)架1上；橫向?qū)к?固定設(shè)于機(jī) 架1上并且與直線形支撐墊條2相互垂直，每個(gè)橫向?qū)к?上安裝有兩個(gè)與橫向?qū)к?作 滑動(dòng)配合的橫向滑塊6 ；兩個(gè)縱向?qū)к?均與直線形支撐墊條2相互平行，并且每個(gè)橫向?qū)?軌3上的兩橫向滑塊6與兩縱向?qū)к? 一一對(duì)應(yīng)地連接；每個(gè)縱向?qū)к?上安裝有兩個(gè)與 縱向滑軌4作滑動(dòng)配合的縱向滑塊7，兩賦能板5與兩縱向?qū)к? 一一對(duì)應(yīng)，并且賦能板5 與對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к?上的兩縱向滑塊7連接；兩賦能板5分別處于直線形支撐墊條2的兩 側(cè)，并且兩賦能板5上各設(shè)有沿直線形支撐墊條2等間距排列的九個(gè)導(dǎo)電端子8，兩賦能板 5上的導(dǎo)電端子8位置一一對(duì)應(yīng)，一賦能板5上的導(dǎo)電端子8與另一賦能板5上位置對(duì)應(yīng)的 導(dǎo)電端子8組成一對(duì)，成對(duì)的導(dǎo)電端子8連接供電裝置的電壓輸出端口。兩個(gè)縱向?qū)к?分別處于直線形支撐墊條2的兩側(cè)；各橫向?qū)к?上的兩橫向滑 塊6分別處于直線形支撐墊條2的兩側(cè)；在直線形支撐墊條2的兩側(cè)，兩縱向?qū)к?各自與 對(duì)應(yīng)的兩個(gè)橫向滑塊6連接；在直線形支撐墊條2同一側(cè)的兩個(gè)橫向滑塊6支撐該側(cè)的縱 向?qū)к?。素子壓緊機(jī)構(gòu)包括壓條9和壓條升降氣缸10，壓條9處于直線形支撐墊條2的上 方并且與直線形支撐墊條2相平行；壓條升降氣缸10沿豎直方向設(shè)置，壓條升降氣缸10的 缸體101設(shè)于機(jī)架1上，壓條升降氣缸10的活塞桿102朝下并且與壓條9連接。如圖4所示，本實(shí)施例中，賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)包括橫向拉伸彈簧11、兩個(gè)斜桿 12、一個(gè)橫桿13、以及能夠控制橫桿13升降的橫桿升降機(jī)構(gòu)；橫向拉伸彈簧11的兩端分別 與兩個(gè)縱向?qū)к?連接；兩個(gè)斜桿12上端分別與兩個(gè)縱向?qū)к?鉸接，兩個(gè)斜桿12下端分 別與橫桿13的兩端鉸接，兩個(gè)斜桿12上端之間的距離大于兩個(gè)斜桿12下端之間的距離；橫桿升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架1上。橫桿升降機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)橫桿13上升或下降，本實(shí)施例 中，橫桿升降機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，包括凸輪18、能夠驅(qū)動(dòng)凸輪18連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 裝置、升降桿19、豎直拉伸彈簧20，升降桿19的上端與橫桿13連接，升降桿19的下端安裝 有與凸輪18配合的滾輪21 (凸輪18具有曲線輪廓，滾輪21與曲線輪廓緊密接觸)，升降桿 19為上下走向，機(jī)架1上設(shè)有上下走向的豎向?qū)?2，升降桿19設(shè)于豎向?qū)?2中；豎直 拉伸彈簧20的上端與橫桿13連接，豎直拉伸彈簧20的下端與機(jī)架1連接(豎直拉伸彈簧 20的作用是對(duì)橫桿13施加向下的拉力，使?jié)L輪21與凸輪18的曲線輪廓保持緊密配合)。 橫桿升降機(jī)構(gòu)也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它升降機(jī)構(gòu)，如氣缸、液壓缸、齒條/齒輪組合(齒 條與齒輪嚙合，齒條上端連接橫桿，齒輪與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接)，在此不作更詳細(xì)的描述。如圖5和圖6所示，本實(shí)施例中，賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)U14、兩個(gè)橫向 導(dǎo)套15和擺桿16 ；橫向?qū)U14與橫向?qū)к?相平行，兩個(gè)橫向?qū)?5均套接在橫向?qū)U 14上并且分別與兩賦能板5連接；擺桿16的中部設(shè)有與橫向?qū)к?相平行的橫向轉(zhuǎn)軸17， 橫向轉(zhuǎn)軸17可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架1上；擺桿16的上端套接在橫向?qū)U14上；機(jī)架1上設(shè) 有能夠驅(qū)動(dòng)擺桿16繞橫向轉(zhuǎn)軸17往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端 與擺桿16下端配合。擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)擺桿16繞橫向轉(zhuǎn)軸17往復(fù)擺動(dòng)；擺動(dòng)控 制機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)構(gòu)，如凸輪機(jī)構(gòu)、氣缸、連桿機(jī)構(gòu)，在此不作更詳細(xì)的描述。下面簡(jiǎn)述一下本賦能裝置的工作原理橫向?qū)к?和縱向?qū)к?用于使兩賦能板5及各導(dǎo)電端子8保持準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)方向， 在賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)和賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)的共同控制下，兩賦能板5按下述步驟循環(huán) 動(dòng)作首先，當(dāng)設(shè)于賦能裝置前方的上料機(jī)構(gòu)將電容器素子送到直線形支撐墊條2的前端 上面之后，賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)使兩賦能板5沿橫向?qū)к?相互靠近，一賦能板5上的最前 端的導(dǎo)電端子8與另一賦能板5上最前端的導(dǎo)電端子8分別與電容器素子相應(yīng)的部位接 觸，并共同將電容器素子夾?。浑S后，賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)使兩賦能板5沿縱向?qū)к?同步 向后移動(dòng)，使電容器素子向后移動(dòng)一步(步距等于賦能板5上相鄰兩導(dǎo)電端子8對(duì)應(yīng)部位 之間的距離)；接著，賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)使兩賦能板5沿橫向?qū)к?相互遠(yuǎn)離，兩賦能板5 分開(kāi)，電容器素子被放置到直線形支撐墊條2上；隨后，賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)使兩賦能板5 沿縱向?qū)к?同步向前移動(dòng)，回復(fù)到初始位置；接著，上料機(jī)構(gòu)將下一個(gè)電容器素子送到直 線形支撐墊條2的前端上面，進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)；在下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)，剛被送到直線形支 撐墊條2前端的電容器素子首先由最前端的一對(duì)導(dǎo)電端子8夾住，而前一個(gè)電容器素子首 先由次前端的一對(duì)導(dǎo)電端子8夾住。每完成一個(gè)上述動(dòng)作循環(huán)，電容器素子向后移動(dòng)一步， 并且進(jìn)行一次賦能處理(一賦能板5上的導(dǎo)電端子8與另一賦能板5上位置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電 端子8分別與電容器素子相應(yīng)的部位接觸并共同將電容器素子夾住時(shí)，對(duì)電容器素子施加 電壓，進(jìn)行賦能處理)；每個(gè)電容器素子自前至后依次被九對(duì)導(dǎo)電端子8夾住、移動(dòng)及松開(kāi)， 分九次進(jìn)行賦能并向后移動(dòng)；當(dāng)最后端的一對(duì)導(dǎo)電端子8夾住電容器素子并向后移動(dòng)一步 時(shí)，賦能裝置完成對(duì)電容器素子的賦能處理，并將已完成賦能處理的電容器素子輸送至下 道工序。工作過(guò)程中，在直線形支撐墊條2的上表面，電容器素子沿直線形支撐墊條2等間 距排列，直線形支撐墊條2上各電容器素子之間的間距與賦能板5上各導(dǎo)電端子8之間的 間距保持一致。賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)的工作原理在橫桿升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，橫桿13上升或下降(凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助凸輪18的曲線輪廓，使升降桿19及橫桿13 作相應(yīng)的升降運(yùn)動(dòng))；橫桿13上升時(shí)，兩斜桿12的下端隨著上升，此時(shí)斜桿12克服橫向拉 伸彈簧11的拉力并繞斜桿12下端與橫桿13的鉸接點(diǎn)向外擺動(dòng)，兩斜桿12上端之間的距 離增大，從而使兩縱向?qū)к?之間的距離增大，兩賦能板5分開(kāi)；橫桿13下降時(shí)，兩斜桿12 的下端隨著下降，此時(shí)在橫桿升降機(jī)構(gòu)及橫向拉伸彈簧11的共同作用下，斜桿12繞斜桿12 下端與橫桿13的鉸接點(diǎn)向內(nèi)擺動(dòng)，兩斜桿12上端之間的距離減小，從而使兩縱向?qū)к?之 間的距離減小，兩賦能板5抱合。在橫桿升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，在直線形支撐墊條2同一側(cè)的 橫向滑塊6、縱向?qū)к?、縱向滑塊7和賦能板5 —起沿橫向?qū)к?移動(dòng)。賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)的工作原理通過(guò)控制擺桿16下端繞橫向轉(zhuǎn)軸17前后擺動(dòng) (圖6中的箭頭表示擺桿16下端擺動(dòng)的方向)，可控制擺桿16上端繞橫向轉(zhuǎn)軸17前后擺 動(dòng)，從而使橫向?qū)U14、兩橫向?qū)?5及兩賦能板5沿縱向?qū)к?同步往復(fù)前后移動(dòng)。素子壓緊機(jī)構(gòu)的工作原理當(dāng)兩賦能板5分開(kāi)時(shí)，電容器素子被放置在直線形支 撐墊條2上，此時(shí)壓條升降氣缸10的活塞桿102伸出，壓條9下降并將電容器素子壓緊在 直線形支撐墊條2上；當(dāng)兩賦能板5抱合或準(zhǔn)備抱合時(shí)，壓條升降氣缸10的活塞桿102收 縮，壓條9上升，與電容器素子脫離接觸。在其它實(shí)施方案中，賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)賦能板橫向平移控制氣缸，兩 個(gè)賦能板橫向平移控制氣缸均與橫向?qū)к壪嗷テ叫校⑶覂蓚€(gè)賦能板橫向平移控制氣缸的 活塞桿朝向相反(通常兩個(gè)賦能板橫向平移控制氣缸分處于直線形支撐墊條兩側(cè)，其活塞 桿均朝向直線形支撐墊條)；兩個(gè)賦能板橫向平移控制氣缸的缸體均安裝在機(jī)架上，兩個(gè) 賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿分別與兩個(gè)縱向?qū)к夁B接、或者分別與同一橫向?qū)к壣?的兩個(gè)橫向滑塊連接。當(dāng)兩個(gè)賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)兩縱向?qū)к?沿橫向?qū)к壪嘞蛞苿?dòng)，兩縱向?qū)к壷g的距離減小，從而使兩賦能板抱合；當(dāng)兩個(gè)賦能板橫 向平移控制氣缸的活塞桿收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)兩縱向?qū)к壯貦M向?qū)к壉诚蛞苿?dòng)，兩縱向?qū)к壷g 的距離增大，從而使兩賦能板分開(kāi)。在其它實(shí)施方案中，賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)賦能板進(jìn)退控制氣缸，兩個(gè)賦 能板進(jìn)退控制氣缸均與縱向?qū)к壪嗷テ叫校⑶覂蓚€(gè)賦能板進(jìn)退控制氣缸的活塞桿朝向相 同；兩個(gè)賦能板進(jìn)退控制氣缸的缸體分別與兩個(gè)縱向?qū)к壒潭ㄟB接、或者分別與同一橫向 導(dǎo)軌上的兩個(gè)橫向滑塊固定連接，兩個(gè)賦能板進(jìn)退控制氣缸的活塞桿分別與兩賦能板連 接。兩個(gè)賦能板進(jìn)退控制氣缸的活塞桿同步伸縮，可驅(qū)動(dòng)兩賦能板沿縱向?qū)к壨酵鶑?fù)前 后移動(dòng)。在這種情況下，上述賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，賦能板進(jìn)退控制氣缸隨著同側(cè) 的橫向滑塊、縱向?qū)к?、縱向滑塊和賦能板一起移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種薄膜電容器生產(chǎn)線的賦能裝置，其特征在于包括機(jī)架、直線形支撐墊條、至少一 個(gè)橫向?qū)к?、兩個(gè)縱向?qū)к墶蓚€(gè)賦能板、能夠驅(qū)動(dòng)兩賦能板沿橫向?qū)к壪鄬?duì)運(yùn)動(dòng)的賦能板 開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)、以及能夠驅(qū)動(dòng)兩賦能板沿縱向?qū)к壨酵鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)； 直線形支撐墊條固定設(shè)于機(jī)架上；橫向?qū)к壒潭ㄔO(shè)于機(jī)架上并且與直線形支撐墊條相互 垂直，每個(gè)橫向?qū)к壣习惭b有兩個(gè)與橫向?qū)к壸骰瑒?dòng)配合的橫向滑塊；兩個(gè)縱向?qū)к壘c 直線形支撐墊條相互平行，并且每個(gè)橫向?qū)к壣系膬蓹M向滑塊與兩縱向?qū)к壱灰粚?duì)應(yīng)地連 接；每個(gè)縱向?qū)к壣习惭b有至少一個(gè)與縱向滑軌作滑動(dòng)配合的縱向滑塊，兩賦能板與兩縱 向?qū)к壱灰粚?duì)應(yīng)，并且賦能板與對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к壣系母骺v向滑塊連接；兩賦能板分別處于 直線形支撐墊條的兩側(cè)，并且兩賦能板上各設(shè)有沿直線形支撐墊條等間距排列的多個(gè)導(dǎo)電 端子，兩賦能板上的導(dǎo)電端子數(shù)量相同并且位置一一對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜電容器生產(chǎn)線的賦能裝置，其特征是所述賦能板開(kāi)合 控制機(jī)構(gòu)包括橫向拉伸彈簧、兩個(gè)斜桿、一個(gè)橫桿、以及能夠控制橫桿升降的橫桿升降機(jī) 構(gòu)；橫向拉伸彈簧的兩端分別與兩個(gè)縱向?qū)к夁B接、或者分別與同一橫向?qū)к壣系膬蓚€(gè)橫 向滑塊連接；兩個(gè)斜桿上端分別與兩個(gè)縱向?qū)к夈q接、或者分別與同一橫向?qū)к壣系膬蓚€(gè) 橫向滑塊鉸接，兩個(gè)斜桿下端分別與橫桿的兩端鉸接，兩個(gè)斜桿上端之間的距離大于兩個(gè) 斜桿下端之間的距離；橫桿升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜電容器生產(chǎn)線的賦能裝置，其特征是所述橫桿升降機(jī) 構(gòu)包括凸輪、能夠驅(qū)動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、升降桿、豎直拉伸彈簧，升降桿 的上端與橫桿連接，升降桿的下端安裝有與凸輪配合的滾輪，升降桿為上下走向，機(jī)架上設(shè) 有上下走向的豎向?qū)?，升降桿設(shè)于豎向?qū)字?，豎直拉伸彈簧的上端與橫桿連接，豎直拉 伸彈簧的下端與機(jī)架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜電容器生產(chǎn)線的賦能裝置，其特征是所述賦能板進(jìn)退 控制機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)U、兩個(gè)橫向?qū)缀蛿[桿；橫向?qū)U與橫向?qū)к壪嗥叫?，兩個(gè)橫向?qū)?均套接在橫向?qū)U上并且分別與兩賦能板連接；擺桿的中部設(shè)有與橫向?qū)к壪嗥叫械臋M向 轉(zhuǎn)軸，橫向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上；擺桿的上端連接橫向?qū)U或者套接在橫向?qū)U上； 機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)擺桿繞橫向轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的薄膜電容器生產(chǎn)線的賦能裝置，其特征是所述賦 能裝置還包括素子壓緊機(jī)構(gòu)，素子壓緊機(jī)構(gòu)包括壓條和壓條升降氣缸，壓條處于直線形支 撐墊條的上方并且與直線形支撐墊條相平行；壓條升降氣缸沿豎直方向設(shè)置，壓條升降氣 缸的缸體設(shè)于機(jī)架上，壓條升降氣缸的活塞桿朝下并且與壓條連接。
專(zhuān)利摘要一種薄膜電容器生產(chǎn)線的賦能裝置，包括機(jī)架、直線形支撐墊條、至少一個(gè)橫向?qū)к?、兩個(gè)縱向?qū)к墶蓚€(gè)賦能板、賦能板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)以及賦能板進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)；橫向?qū)к壒潭ㄔO(shè)于機(jī)架上并且與直線形支撐墊條相互垂直，每個(gè)橫向?qū)к壣习惭b有兩個(gè)橫向滑塊；縱向?qū)к壟c直線形支撐墊條相互平行，并且每個(gè)橫向?qū)к壣系膬蓹M向滑塊與兩縱向?qū)к壱灰粚?duì)應(yīng)地連接；縱向?qū)к壣习惭b有縱向滑塊，賦能板與對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к壣系母骺v向滑塊連接；兩賦能板分別處于直線形支撐墊條的兩側(cè)，并且兩賦能板上各設(shè)有沿直線形支撐墊條等間距排列的多個(gè)導(dǎo)電端子。本實(shí)用新型能夠使電容器素子在賦能處理過(guò)程中保持準(zhǔn)確的位置，避免電容器素子錯(cuò)位或掉落，確保賦能處理電順利完成。
文檔編號(hào)H01G4/33GK201845661SQ20102060051
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者李言, 林榕, 黃瑞南 申請(qǐng)人:汕頭高新區(qū)松田實(shí)業(yè)有限公司