專利名稱:薄膜電容器生產(chǎn)線的素子排版裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及制造電容器的專用設(shè)備,具體地說,涉及一種薄膜電容器生產(chǎn)線 的素子排版裝置。
背景技術(shù):
薄膜電容器是一種性能優(yōu)良的電容器,其主要特性如下無極性,絕緣阻抗很高, 頻率特性優(yōu)異(頻率相應(yīng)寬廣),而且介質(zhì)損失很小。由于性能優(yōu)良,薄膜電容器在電子、家 電、通訊、電力等行業(yè)被廣泛應(yīng)用。薄膜電容器的制作主要包括下述步驟(1)制作電容器素子(電容器素子是電容 器半成品),可以將金屬箔(金屬箔作為電極)和塑料薄膜重疊后卷繞在一起而制成電容器 素子,也可以在塑料薄膜上蒸鍍上一層很薄的金屬(蒸鍍上的金屬層作為電極)而得到金 屬化薄膜,然后將金屬化薄膜卷繞而制成電容器素子;經(jīng)卷繞制成的電容器素子通常為圓 柱形(通常還采用熱壓方式對圓柱形電容器素子施以夾扁作業(yè),制成扁狀圓柱形電容器素 子);(幻對電容器素子進行賦能,賦能是將電容器素子放在賦能裝置的夾具中并對電容器 素子的兩導電端施加電壓,清除電容器素子的內(nèi)部導電隱患,使電容器素子的內(nèi)部導電缺 陷自愈;C3)焊接引腳;(4)封裝,封裝是在已焊接引腳的電容器素子的外部含浸環(huán)氧樹脂, 或者將已焊接引腳的電容器素子放入塑料殼內(nèi),并在塑料殼內(nèi)灌入環(huán)氧樹脂以固定電容器 素子。電容器素子經(jīng)過賦能、焊接引腳、封裝等工序后,成為電容器成品。在電容器素子上焊接引腳后,通常將多個電容器素子粘貼在一個條形板上并排成 一排,再對條形板上的整排電容器素子同時進行封裝(特別是在封裝采用在已焊接引腳的 電容器素子的外部含浸環(huán)氧樹脂的情況下)。目前通常利用人工將已焊接引腳的電容器素 子逐個粘貼在條形板上,一方面工作效率較低,另一方面電容器素子往往排列不夠整齊,影 響后續(xù)封裝的質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種薄膜電容器生產(chǎn)線的素子排版裝置, 這種素子排版裝置能夠自動將多個已焊接引腳的電容器素子粘貼在條形板上,并且使電容 器素子在條形板上整齊地排成一排。采用的技術(shù)方案如下一種薄膜電容器生產(chǎn)線的素子排版裝置,其特征在于包括機架、條形板供給機構(gòu)、 條形板輸送機構(gòu)和膠帶粘貼機構(gòu);條形板輸送機構(gòu)包括直線形導軌、多個撥叉、以及能夠驅(qū) 動撥叉沿直線形導軌移動的撥叉驅(qū)動機構(gòu),直線形導軌安裝在機架上,撥叉驅(qū)動機構(gòu)包括 鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪和伺服電機,主動鏈輪和從動鏈輪均可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上,鏈 條安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上,主動鏈輪與伺服電機傳動連接,所述多個撥叉等間距安 裝在鏈條上;條形板供給機構(gòu)包括儲板架、推板和推板驅(qū)動氣缸,儲板架安裝在機架上并且 設(shè)于直線形導軌前部的一側(cè),儲板架包括底板和側(cè)壁,底板和側(cè)壁圍成用于堆疊條形板的 條形板儲放腔,側(cè)壁的底部設(shè)有條形板出口和推板插入口,條形板出口和推板插入口均與條形板儲放腔連通,條形板出口位于條形板儲放腔靠近直線形導軌的一側(cè),推板插入口位 于條形板儲放腔遠離直線形導軌的一側(cè),推板驅(qū)動氣缸的缸體安裝在機架上,推板驅(qū)動氣 缸的活塞桿與推板連接,推板與推板插入口位置相對應(yīng);膠帶粘貼機構(gòu)包括膠帶放卷機構(gòu)、 膠帶導引機構(gòu)和壓帶輪,膠帶放卷機構(gòu)、膠帶導引機構(gòu)和壓帶輪均安裝在機架上,壓帶輪設(shè) 于直線形導軌的上方。上述直線形導軌用于放置條形板,并且引導條形板沿直線形導軌滑動。上述直線 形導軌通常包括底面承托板和兩側(cè)板,兩側(cè)板分設(shè)于底面承托板的兩側(cè),底面承托板主要 起到支撐條形板的作用,兩側(cè)板主要起到限位、導向的作用。上述撥叉的作用是推動放置在直線形導軌上的條形板沿直線形導軌滑動,也就是 說,在伺服電機的驅(qū)動下,鏈條帶動撥叉沿直線形導軌前進(按鏈條上鏈節(jié)的移動方向,鏈 條分為前行段和回行段,在前行段撥叉沿直線形導軌自前至后移動,在回行段撥叉自后至 前移動并回復到初始位置),并推動直線形導軌上的條形板一起前進,因此,要求撥叉在沿 直線形導軌前進的過程中,能夠接觸到置于直線形導軌上的條形板,并對條形板施加推力。 優(yōu)選方案中,上述直線形導軌的底面承托板上設(shè)有與直線形導軌走向一致的直線形縫隙; 鏈條設(shè)于直線形縫隙的正下方,處于鏈條前行段上的撥叉位于直線形縫隙內(nèi)并且其頂端高 于直線形導軌的底面承托板的上表面;這樣,當撥叉在鏈條的帶動下前行時,撥叉能夠接觸 到直線形導軌上的條形板的末端,并推動條形板一起沿直線形導軌前進。鏈條上相鄰兩撥叉之間的距離應(yīng)當大于條形板的長度。通常,上述儲板架中,推板插入口與條形板出口位置相對準;條形板出口的下邊 緣高于直線形導軌的底面承托板的上表面。推板驅(qū)動氣缸通常與直線形導軌相垂直,也就 是說,推板驅(qū)動氣缸的活塞桿伸出時,推板沿垂直于直線形導軌的方向朝直線形導軌移動。 推板自推板插入口進入條形板儲放腔,將條形板儲放腔內(nèi)最下面的條形板從條形板出口推 出,并推送到直線形導軌上。為了使儲板架能夠儲放更多條形板,優(yōu)選上述儲板架還包括多個護板立桿,護板 立桿安裝在側(cè)壁上。各護板立桿圍成的空間處于上述條形板儲放腔正上方,進行素子排版 的過程中,隨著條形板儲放腔中的條形板被逐個推送到直線形導軌上,各護板立桿圍成的 空間中容納的條形板逐個補充到條形板儲放腔中。上述膠帶放卷機構(gòu)通常包括一個放卷軸,放卷軸上安裝成卷的膠帶。膠帶導引機 構(gòu)通常包括若干個導輪。壓帶輪設(shè)于直線形導軌的上方,并且條形板能夠從壓帶輪和直線 形導軌之間穿過。膠帶放卷機構(gòu)釋放膠帶,膠帶經(jīng)膠帶導引機構(gòu)引導后,包布在壓帶輪上, 并且膠帶涂有粘合劑的一面朝向直線形導軌上的條形板;撥叉推動條形板沿直線形導軌移 動,在條形板到達壓帶輪之前,已焊接引腳的電容器素子被放置到條形板上(放置電容器 素子的位置應(yīng)盡量靠近壓帶輪);當放置有電容器素子的條形板從壓帶輪和直線形導軌之 間穿過時,膠帶將電容器素子粘貼在條形板上,同時壓帶輪轉(zhuǎn)動并拉動膠帶(條形板的移 動帶動壓帶輪轉(zhuǎn)動),使膠帶放卷機構(gòu)釋放膠帶。在伺服電機的驅(qū)動下,撥叉可按下述方式移動條形板前端到達放置待粘貼的電 容器素子的位置后,第一個待粘貼的電容器素子被放置到條形板上,隨后撥叉按小步距步 進式前進;每放置一個待粘貼的電容器素子,則撥叉按小步距前進一步;當條形板上排滿 一排電容器素子時,撥叉按大步距前進一步,此時已排滿一排電容器素子的條形板被撥叉推送到壓帶輪后方,而下一個條形板前端到達放置待粘貼的電容器素子的位置(此時可將 膠帶切斷,使相鄰兩條形板上的膠帶相互獨立,即每個條形板上粘貼有一段膠帶)。通常,在薄膜電容器生產(chǎn)線上,素子排版裝置設(shè)于引腳焊接裝置的后方,素子排版 裝置將條形板輸送至與引腳焊接裝置的素子退出工位對應(yīng)的位置時,引腳焊接裝置將已焊 接引腳的電容器素子放置到條形板上,在這種情況下,引腳焊接裝置兼具素子進料機構(gòu)的 功能,素子排版裝置不必另外設(shè)置獨立的素子進料機構(gòu)。本實用新型能夠自動將多個已焊接引腳的電容器素子粘貼在條形板上,并且能夠 使電容器素子在條形板上等間距、整齊地排成一排,確保后續(xù)的封裝質(zhì)量良好,提高生產(chǎn)效 率和成品率。
圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1未畫出條形板供給機構(gòu));圖2是圖1的俯視圖;圖3是圖1的右視圖。
具體實施方式
如圖1-圖3所示,這種薄膜電容器生產(chǎn)線的素子排版裝置包括機架1、條形板供給 機構(gòu)、條形板輸送機構(gòu)和膠帶粘貼機構(gòu)。條形板輸送機構(gòu)包括直線形導軌2、五個撥叉3、以及能夠驅(qū)動撥叉3沿直線形導 軌2移動的撥叉驅(qū)動機構(gòu);直線形導軌2安裝在機架1上,直線形導軌2包括底面承托板4 和兩側(cè)板5,兩側(cè)板5分設(shè)于底面承托板4的兩側(cè),直線形導軌2的底面承托板4上設(shè)有與 直線形導軌2走向一致的直線形縫隙6 ;撥叉驅(qū)動機構(gòu)包括鏈條7、主動鏈輪8、從動鏈輪9 和伺服電機(圖中未畫出伺服電機),主動鏈輪8和從動鏈輪9均可轉(zhuǎn)動安裝在機架1上, 鏈條7安裝在主動鏈輪8和從動鏈輪9上,主動鏈輪8與伺服電機傳動連接,鏈條7設(shè)于直 線形縫隙6的正下方,五個撥叉3等間距安裝在鏈條7上(鏈條7上相鄰兩撥叉3之間的 距離大于條形板19的長度),處于鏈條7前行段上的撥叉3位于直線形縫隙6內(nèi),并且處于 鏈條7前行段上的撥叉3的頂端高于直線形導軌2的底面承托板4的上表面。條形板供給機構(gòu)包括儲板架10、六個護板立桿11、推板12和推板驅(qū)動氣缸13 ;儲 板架10安裝在機架1上并且設(shè)于直線形導軌2前部的一側(cè),儲板架10包括底板14和側(cè)壁 15,底板14和側(cè)壁15圍成用于堆疊條形板的條形板儲放腔16,側(cè)壁15的底部設(shè)有條形板 出口 17和推板插入口 18,條形板出口 17和推板插入口 18均與條形板儲放腔16連通,條形 板出口 17位于條形板儲放腔16靠近直線形導軌2的一側(cè),條形板出口 17的下邊緣高于直 線形導軌2的底面承托板4的上表面,推板插入口 18位于條形板儲放腔16遠離直線形導 軌2的一側(cè),推板插入口 18與條形板出口 17位置相對準;推板驅(qū)動氣缸13的缸體131安 裝在機架1上,推板驅(qū)動氣缸13與直線形導軌2相垂直,推板驅(qū)動氣缸13的活塞桿132與 推板12連接,推板12與推板插入口 17位置相對應(yīng)。護板立桿11安裝在側(cè)壁15上,各護 板立桿11圍成的空間處于條形板儲放腔16正上方,各護板立桿11圍成的空間可容納的條 形板19。膠帶粘貼機構(gòu)包括膠帶放卷機構(gòu)、膠帶導引機構(gòu)和壓帶輪20,膠帶放卷機構(gòu)、膠帶均安裝在機架1上;膠帶放卷機構(gòu)包括一個放卷軸21,放卷軸21上安 裝成卷的膠帶22 ;膠帶導引機構(gòu)包括若干個導輪23 ;壓帶輪20設(shè)于直線形導軌2的上方, 并且條形板19能夠從壓帶輪20和直線形導軌2之間穿過。在薄膜電容器生產(chǎn)線上,素子排版裝置設(shè)于引腳焊接裝置的后方,素子排版裝置 將條形板19輸送至與引腳焊接裝置的素子退出工位對應(yīng)的位置時,引腳焊接裝置將已焊 接引腳的電容器素子放置到條形板19上。下面簡述一下本素子排版裝置的工作原理推板驅(qū)動氣缸13的活塞桿132伸出時,推板12沿垂直于直線形導軌2的方向朝 直線形導軌2移動,推板12自推板插入口 18進入條形板儲放腔16,將條形板儲放腔16內(nèi) 最下面的條形板19從條形板出口 17推出,并推送到直線形導軌2上;進行素子排版的過程 中,隨著條形板儲放腔16中的條形板19被逐個推送到直線形導軌2上,各護板立桿11圍 成的空間中容納的條形板19逐個補充到條形板儲放腔16中;在伺服電機的驅(qū)動下,鏈條7帶動撥叉3沿直線形導軌2前進(即鏈條7前行段 上的撥叉3沿直線形導軌2自前至后移動),并推動直線形導軌2上的條形板19 一起沿直 線形導軌2前進。放卷軸21釋放膠帶22,膠帶經(jīng)導輪23引導后,包布在壓帶輪20上,并且膠帶22 涂有粘合劑的一面朝向直線形導軌2上的條形板19 ;在條形板19到達壓帶輪20之前,已 焊接引腳的電容器素子被放置到條形板19上;當放置有電容器素子的條形板19從壓帶輪 20和直線形導軌2之間穿過時,條形板19的移動帶動壓帶輪20轉(zhuǎn)動,膠帶22將電容器素 子粘貼在條形板19上,同時壓帶輪20轉(zhuǎn)動并拉動膠帶22,使放卷軸21釋放膠帶22。在伺服電機的驅(qū)動下,撥叉3按下述方式移動條形板19前端到達放置待粘貼的 電容器素子的位置后,第一個待粘貼的電容器素子被放置到條形板19上,隨后撥叉3按小 步距步進式前進;每放置一個待粘貼的電容器素子,則撥叉3按小步距前進一步;當條形板 19上排滿一排電容器素子時,撥叉3按大步距前進一步,此時已排滿一排電容器素子的條 形板19整體被撥叉3推送到壓帶輪20后方,而下一個條形板19前端到達放置待粘貼的電 容器素子的位置。
權(quán)利要求1.一種薄膜電容器生產(chǎn)線的素子排版裝置,其特征在于包括機架、條形板供給機構(gòu)、條 形板輸送機構(gòu)和膠帶粘貼機構(gòu);條形板輸送機構(gòu)包括直線形導軌、多個撥叉、以及能夠驅(qū)動 撥叉沿直線形導軌移動的撥叉驅(qū)動機構(gòu),直線形導軌安裝在機架上,撥叉驅(qū)動機構(gòu)包括鏈 條、主動鏈輪、從動鏈輪和伺服電機,主動鏈輪和從動鏈輪均可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上,鏈條 安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上,主動鏈輪與伺服電機傳動連接,所述多個撥叉等間距安裝 在鏈條上;條形板供給機構(gòu)包括儲板架、推板和推板驅(qū)動氣缸,儲板架安裝在機架上并且設(shè) 于直線形導軌前部的一側(cè),儲板架包括底板和側(cè)壁,底板和側(cè)壁圍成用于堆疊條形板的條 形板儲放腔,側(cè)壁的底部設(shè)有條形板出口和推板插入口,條形板出口和推板插入口均與條 形板儲放腔連通,條形板出口位于條形板儲放腔靠近直線形導軌的一側(cè),推板插入口位于 條形板儲放腔遠離直線形導軌的一側(cè),推板驅(qū)動氣缸的缸體安裝在機架上,推板驅(qū)動氣缸 的活塞桿與推板連接,推板與推板插入口位置相對應(yīng);膠帶粘貼機構(gòu)包括膠帶放卷機構(gòu)、膠 帶導引機構(gòu)和壓帶輪,膠帶放卷機構(gòu)、膠帶導引機構(gòu)和壓帶輪均安裝在機架上,壓帶輪設(shè)于 直線形導軌的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜電容器生產(chǎn)線的素子排版裝置,其特征是所述直線形 導軌包括底面承托板和兩側(cè)板,兩側(cè)板分設(shè)于底面承托板的兩側(cè);直線形導軌的底面承托 板上設(shè)有與直線形導軌走向一致的直線形縫隙;鏈條設(shè)于直線形縫隙的正下方,處于鏈條 前行段上的撥叉位于直線形縫隙內(nèi)并且其頂端高于直線形導軌的底面承托板的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜電容器生產(chǎn)線的素子排版裝置,其特征是所述儲板架 還包括多個護板立桿,護板立桿安裝在側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜電容器生產(chǎn)線的素子排版裝置,其特征是所述推板驅(qū) 動氣缸與直線形導軌相垂直。
專利摘要一種薄膜電容器生產(chǎn)線的素子排版裝置,其特征在于包括機架、條形板供給機構(gòu)、條形板輸送機構(gòu)和膠帶粘貼機構(gòu);條形板輸送機構(gòu)包括直線形導軌、多個撥叉、以及能夠驅(qū)動撥叉沿直線形導軌移動的撥叉驅(qū)動機構(gòu);條形板供給機構(gòu)包括儲板架、推板和推板驅(qū)動氣缸,儲板架安裝在機架上并且設(shè)于直線形導軌前部的一側(cè),儲板架設(shè)有條形板出口和推板插入口,推板驅(qū)動氣缸的活塞桿與推板連接,推板與推板插入口位置相對應(yīng);膠帶粘貼機構(gòu)包括膠帶放卷機構(gòu)、膠帶導引機構(gòu)和壓帶輪,壓帶輪設(shè)于直線形導軌的上方。本實用新型能夠自動將多個已焊接引腳的電容器素子粘貼在條形板上,并且能夠使電容器素子在條形板上等間距、整齊地排成一排。
文檔編號H01G13/00GK201845660SQ20102060049
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者李言, 林榕, 黃瑞南 申請人:汕頭高新區(qū)松田實業(yè)有限公司