專利名稱：引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種弓|線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
毛刺也稱為飛邊或溢料，是指半導(dǎo)體器件經(jīng)塑封后殘留在引腳等處的環(huán)氧塑封料 溢料，俗稱為“毛刺”。它是在塑封過(guò)程中從模具中溢出的塑料類物質(zhì)，通常的毛刺主要包括 三部分未完全固化的環(huán)氧樹(shù)脂、脫模劑及固化的環(huán)氧模塑料。它們?cè)诎雽?dǎo)體器件的引腳處 形成，并以厚度不等的塑料膜的形式將引腳包裹起來(lái)。造成引腳可焊性不良、漏焊，嚴(yán)重時(shí) 可能會(huì)使引腳失去了與外界傳輸信號(hào)的功能，是影響半導(dǎo)體器件可靠性的最大隱患。幾乎 所有半導(dǎo)體器件(包括IC和分立器件等)都程度不同地存在著毛刺的問(wèn)題，尤其是國(guó)內(nèi)某 些企業(yè)采用技術(shù)水平較差的塑封模具，毛刺更加嚴(yán)重。所以，各種經(jīng)塑封后的半導(dǎo)體器件都 需要進(jìn)行去毛刺處理。去毛刺的其中一種方法是利用機(jī)械設(shè)備。如圖1所示為一種引線框架去毛刺設(shè) 備，包括一側(cè)開(kāi)口的箱體1，箱體1內(nèi)安裝有輸送機(jī)構(gòu)2，輸送機(jī)構(gòu)2包括多個(gè)間隔排列的上 滾輪21(21A、21B、21C、21D…)和多個(gè)間隔排列的下滾輪22 (22A、22B、22C、22D…)；每個(gè)上 滾輪與一個(gè)下滾輪相配合，即上滾輪21A與下滾輪22A相對(duì)設(shè)置，依次類推。使用時(shí)，上滾 輪與下滾輪同向旋轉(zhuǎn)，上滾輪與下滾輪同向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，可利用摩擦力將位于兩者中間的 引線框架向前輸送。噴水裝置31和噴水裝置32分列輸送機(jī)構(gòu)2上下兩側(cè)，噴水裝置31上設(shè)置有朝向 輸送機(jī)構(gòu)2的六個(gè)噴嘴311 (圖中僅標(biāo)出一個(gè))，噴水裝置32上設(shè)置有朝向輸送機(jī)構(gòu)2的 六個(gè)噴嘴321 (圖中僅標(biāo)出一個(gè))。噴水裝置31和32均與供水裝置(圖中未示出)聯(lián)通。 供水裝置為高壓水泵以提供高壓水源，高壓水經(jīng)噴水裝置31的噴嘴311噴向引線框架，既 可以沖洗引線框架，又可將引線框架上殘留的塑封料余料沖刷除去。上滾輪與下滾輪之間 還設(shè)置有導(dǎo)向裝置41和42。經(jīng)在輸送過(guò)程中的沖刷去毛刺后，引線框架從箱體一側(cè)的開(kāi)口 (圖中未示出)送出，經(jīng)下料輪5輸送到下一位置。現(xiàn)有技術(shù)中，將上滾輪和下滾輪分別分為兩組，即第一上滾輪與第一下滾輪相配 合；第二上滾輪和第二下滾輪相配合。兩組滾輪分別由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。但在使用過(guò)程 中，如要保持輸送的連續(xù)性，需要前后兩組滾輪同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速相同。如前后兩組滾輪轉(zhuǎn)速 不同，或者一組滾輪的驅(qū)動(dòng)裝置失靈后，都會(huì)造成輸送的中斷，出現(xiàn)卡料。下料輪5與其中 的一組輸送機(jī)構(gòu)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。由此也帶來(lái)下料輪5輸送引線框架速度與輸送機(jī)構(gòu)相 同，如不能及時(shí)將下料輪5上的引線框架取走，也會(huì)阻礙后續(xù)的引線框架，進(jìn)而阻礙連續(xù)輸 送。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可連續(xù)輸送引線框架 的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。
3[0007]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)，電機(jī)安裝有主動(dòng)軸，其特征在于，還包 括兩個(gè)以上的第一上滾輪軸，兩個(gè)以上的第一下滾輪軸，第一上滾輪軸與第一下滾輪軸配 合；還包括兩個(gè)以上的第二上滾輪軸，兩個(gè)以上的第二下滾輪軸，第二上滾輪軸與第二下滾 輪軸配合；第一上滾輪軸、第一下滾輪軸、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 主動(dòng)軸、第一上滾輪軸、第一下滾輪軸、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸聯(lián)動(dòng)設(shè)置。采用聯(lián)動(dòng)設(shè)置，也就是使主動(dòng)軸、第一上滾輪軸、第一下滾輪軸、第二上滾輪軸、第 二下滾輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣設(shè)置，可以保證輸送機(jī)構(gòu)前后輸送速度一致，可避免前后勻速不 一致所帶來(lái)的卡料問(wèn)題。優(yōu)選地是，主動(dòng)軸與第一上滾輪軸之間設(shè)置第一傳動(dòng)裝置，電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)裝 置同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一上滾輪軸和第一下滾輪軸旋轉(zhuǎn)；主動(dòng)軸與第二上滾輪軸和第二下滾輪軸之 間設(shè)置有第二傳動(dòng)裝置，電機(jī)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二上滾輪軸和第二下滾輪軸旋轉(zhuǎn)。分別采用不同的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一上下滾輪軸和第二上下滾輪軸，可避免只采用 一個(gè)傳動(dòng)裝置造成傳動(dòng)路線過(guò)長(zhǎng)而帶來(lái)的動(dòng)力損耗、進(jìn)而造成輸送機(jī)構(gòu)前后輸送速度不一 致的缺陷。優(yōu)選地是，所述第一傳動(dòng)裝置包括第一從動(dòng)齒輪、第一鏈條、第一皮帶中的一種或 幾種的組合。優(yōu)選地是，第二傳動(dòng)裝置包括第二從動(dòng)齒輪、第二鏈條、第二皮帶中的一種或幾種 的組合。優(yōu)選地是，第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪均與主動(dòng)齒輪嚙合。優(yōu)選地是，第一從動(dòng)齒輪安裝于第一從動(dòng)軸上，第一從動(dòng)軸、第一上滾輪軸和第一 下滾輪軸通過(guò)第一皮帶聯(lián)動(dòng)設(shè)置；第二從動(dòng)齒輪安裝于第二從動(dòng)軸上，第二從動(dòng)軸、第二上 滾輪軸和第二下滾輪軸通過(guò)第二皮帶聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述第一皮帶和第二皮帶均為彈性皮帶。采用彈性皮帶，在卡料時(shí)，滾輪軸可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將皮帶拉長(zhǎng)而不會(huì)拉動(dòng)上滾輪軸和 下滾輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在卡料時(shí)避免了上滾輪和下滾輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而將引線框架壓壞。優(yōu)選地是，第一從動(dòng)齒輪安裝于第一從動(dòng)軸上，第二從動(dòng)齒輪安裝于第二從動(dòng)軸 上，以主動(dòng)軸為中心，第一從動(dòng)軸與第二從動(dòng)軸相對(duì)設(shè)置。這樣設(shè)置，可以使主動(dòng)軸的動(dòng)力分別向兩側(cè)傳遞，可減小傳動(dòng)距離。與驅(qū)動(dòng)裝置設(shè) 置在上滾輪軸和下滾輪軸一側(cè)相比，每一側(cè)的傳動(dòng)距離是其的一半。優(yōu)選地是，還包括兩個(gè)以上的第一張緊軸和兩個(gè)以上的第二張緊軸，第一皮帶設(shè) 置方式使得主動(dòng)軸的動(dòng)力依次傳遞到第一上滾輪軸、第一下滾輪軸、第一上滾輪軸、第一下 滾輪軸，直至最后一個(gè)第一下滾輪軸，然后傳遞到兩個(gè)以上的第一張緊軸；第二皮帶設(shè)置方 式使得主動(dòng)軸的動(dòng)力依次傳遞到第二下滾輪軸、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸、第二上滾輪 軸，直至最后一個(gè)第二上滾輪軸，然后傳遞到兩個(gè)以上的第二張緊軸。優(yōu)選地是，第一皮帶的纏繞方式為，以第一從動(dòng)軸為起點(diǎn)，依次經(jīng)過(guò)第一從動(dòng)軸、 第一上滾輪軸、第一下滾輪軸、第一上滾輪軸、第一下滾輪軸，直至最后一個(gè)第一下滾輪軸、 兩個(gè)第一張緊軸、回到第一從動(dòng)軸，第一皮帶兩端閉合形成封閉的環(huán)形；第二皮帶的纏繞方 式為，以第二從動(dòng)軸為起點(diǎn)，依次經(jīng)過(guò)第二從動(dòng)軸、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸、第二上滾 輪軸、第二下滾輪軸，直至最后一個(gè)第二下滾輪軸、兩個(gè)第二張緊軸、回到第二從動(dòng)軸，第二皮帶兩端閉合形成封閉的環(huán)形。優(yōu)選地是，還包括下料輪軸，上滾輪上設(shè)置有上皮帶輪或下滾輪上設(shè)置有下皮帶 輪，下料輪軸上設(shè)置有下料輪軸皮帶輪，上皮帶輪和下皮帶輪直徑大于下料輪軸皮帶輪的 直徑，下料輪軸與下滾輪軸或上滾輪軸通過(guò)第三傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述的第三傳動(dòng)裝置 為齒輪或皮帶。本實(shí)用新型中的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多組輸送機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn) 動(dòng)，多組輸送機(jī)構(gòu)相互配合輸送引線框架。多組輸送機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)速相同，避免了因多組輸送 機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速不同所帶來(lái)的卡料問(wèn)題，保證輸送的連續(xù)進(jìn)行。下料輪軸的轉(zhuǎn)速大于輸送機(jī)構(gòu)的 轉(zhuǎn)速，可保證下料速度快于輸送速度。

圖1為去毛刺設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相互位置示意圖；圖4為本實(shí)用新型第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。實(shí)施例1引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，如圖2所示，包括電機(jī)(圖中未示出)，電機(jī)的輸出 軸1作為有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸1上安裝有主動(dòng)齒輪11。以主動(dòng)軸1為中心，第一從動(dòng)軸2與第 二從動(dòng)軸3相對(duì)設(shè)置，即第一從動(dòng)軸2和第二從動(dòng)軸3分列主動(dòng)軸1兩側(cè)，使主動(dòng)軸1的動(dòng) 力可同時(shí)向兩個(gè)相反的方向傳遞。第一從動(dòng)軸2上安裝有第一從動(dòng)齒輪21。第二從動(dòng)軸3 上安裝有第二從動(dòng)齒輪31。第一從動(dòng)齒輪21和第二從動(dòng)齒輪31均與主動(dòng)齒輪11嚙合。如圖3所示，還包括四個(gè)第一上滾輪軸(41A、41B、41C、41D)。四個(gè)第一上滾輪軸 上分別安裝有一個(gè)第一上皮帶輪(411A、411B、411C、411D)。包括四個(gè)第一下滾輪軸(42A、 42B、42C、42D)，四個(gè)第一下滾輪軸上分別安裝有一個(gè)第一下皮帶輪(421A、421B、421C、 421D)。第一上滾輪軸41A與第一下滾輪軸42A相配合；第一上滾輪軸41B與第一下滾輪 軸42B相配合；第一上滾輪軸41C與第一下滾輪軸42C相配合；第一上滾輪軸41D與第一下 滾輪軸42D相配合。每一個(gè)第一上滾輪軸上都安裝一個(gè)上滾輪，每個(gè)第一下滾輪軸上都安 裝一個(gè)下滾輪。第一上滾輪軸與第一下滾輪軸相配合是指他們的位置使得安裝上滾輪和下 滾輪后，上滾輪和下滾輪能夠共同配合夾住引線框架，在上滾輪和下滾輪旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠使引 線框架移動(dòng)。還包括四個(gè)第二上滾輪軸(51A、51B、51C、51D)，四個(gè)第二上滾輪軸上分別安裝有 一個(gè)第二上皮帶輪(511A、511B、511C、511D)。包括四個(gè)第二下滾輪軸(52A、52B、52C、52D)， 四個(gè)第二下滾輪軸上分別安裝有一個(gè)第二下皮帶輪(521A、521B、521C、521D)。第二上滾輪軸51A與第二下滾輪軸52A相配合；第二上滾輪軸51B與第二下滾輪 軸52B相配合；第二上滾輪軸51C與第二下滾輪軸52C相配合；第二上滾輪軸51D與第二下
5滾輪軸52D相配合。每一個(gè)第二上滾輪軸上都安裝一個(gè)上滾輪，每個(gè)第二下滾輪軸上都安 裝一個(gè)下滾輪。第二上滾輪軸與第二下滾輪軸相配合是指他們的位置使得安裝上滾輪和下 滾輪后，上滾輪和下滾輪能夠共同配合夾住引線框架，在上滾輪和下滾輪旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠使引 線框架移動(dòng)。使用第一皮帶91使主動(dòng)軸1、第一從動(dòng)軸2、第一上滾輪軸、第一下滾輪軸聯(lián)動(dòng)。 第一皮帶91的纏繞方式為，以第一從動(dòng)軸2的第一從動(dòng)皮帶輪22為起點(diǎn)，依次經(jīng)過(guò)第一 上皮帶輪411A、第一下皮帶輪421A、第一上皮帶輪411B、第一下皮帶輪421B、第一上皮帶 輪411C、第一下皮帶輪421C、第一上皮帶輪411D、第一下皮帶輪421D、第一張緊軸61上的 第一張緊皮帶輪611、第一張緊軸62上的第一張緊皮帶輪621，再到第一從動(dòng)皮帶輪22，第 一皮帶91兩端連接成為閉合結(jié)構(gòu)。第一皮帶經(jīng)過(guò)每個(gè)皮帶輪時(shí)，半環(huán)繞在該皮帶輪上，然 后至下一皮帶輪半環(huán)繞，依此類推。這樣，皮帶可將動(dòng)力傳遞到皮帶輪，通過(guò)摩擦力帶動(dòng)皮 帶輪旋轉(zhuǎn)，而且可以帶動(dòng)第一皮帶半纏繞的每一個(gè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)。第一皮帶與皮帶輪的接觸 面積視各個(gè)皮帶輪的相互位置而定，其接觸面積只要能夠確保兩者之間的摩擦力能夠驅(qū)動(dòng) 皮帶輪旋轉(zhuǎn)即可。這樣設(shè)置，主動(dòng)軸1的動(dòng)力傳遞順序依次為第一從動(dòng)軸2、第一上皮帶輪 411A、第一下皮帶輪421A、第一上皮帶輪411B、第一下皮帶輪421B、第一上皮帶輪411C、第 一下皮帶輪421C、第一上皮帶輪411D、第一下皮帶輪421D、第一張緊軸61上的第一張緊皮 帶輪611、第一張緊軸62上的第一張緊皮帶輪621。或者動(dòng)力傳遞順序相反。動(dòng)力傳遞順 序取決于第一從動(dòng)齒輪21是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣，僅使用一根皮帶就可以驅(qū) 動(dòng)所有第一上滾輪軸和第一下滾輪軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一上滾輪軸和第一下滾輪軸轉(zhuǎn)向相 反。使用第二皮帶92使主動(dòng)軸1、第二從動(dòng)軸3、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸聯(lián)動(dòng)。 第二皮帶92的纏繞方式為，以第二從動(dòng)軸3的第二從動(dòng)皮帶輪32為起點(diǎn)，依次經(jīng)過(guò)第二下 皮帶輪521A、第二上皮帶輪511A、第二下皮帶輪521B、第二上皮帶輪511B、第二下皮帶輪 521C、第二上皮帶輪511C、第二下皮帶輪521D、第二上皮帶輪511D、第二張緊軸72上的第 二張緊皮帶輪721、第二張緊軸71上的第二張緊皮帶輪711，回到第二從動(dòng)皮帶輪32，第二 皮帶92兩端連接成為閉合結(jié)構(gòu)。第二皮帶92經(jīng)過(guò)每個(gè)皮帶輪時(shí)，半環(huán)繞在該皮帶輪上，然 后至下一皮帶輪半環(huán)繞，依此類推。這樣，皮帶可將動(dòng)力傳遞到皮帶輪，通過(guò)摩擦力帶動(dòng)皮 帶輪旋轉(zhuǎn)，而且可以帶動(dòng)第二皮帶半纏繞的每一個(gè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)。第二皮帶與皮帶輪的接觸 面積視各個(gè)皮帶輪的相互位置而定，其接觸面積只要能夠確保兩者之間的摩擦力能夠驅(qū)動(dòng) 皮帶輪旋轉(zhuǎn)即可。這樣設(shè)置，主動(dòng)軸1的動(dòng)力傳遞順序依次為第二從動(dòng)軸3、第二下皮帶輪 521A、第二上皮帶輪511A、第二下皮帶輪521B、第二上皮帶輪511B、第二下皮帶輪521C、第 二上皮帶輪511C、第二下皮帶輪521D、第二上皮帶輪511D、第二張緊軸72上的第二張緊皮 帶輪721、第二張緊軸71上的第二張緊皮帶輪711?；蛘邉?dòng)力傳遞順序相反。動(dòng)力傳遞順 序取決于第二從動(dòng)齒輪31是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣，僅使用一根皮帶就可以驅(qū) 動(dòng)所以第二上滾輪軸和第二下滾輪軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第二上滾輪軸和第二下滾輪軸轉(zhuǎn)向相 反。使用時(shí)，在第一上滾輪軸上安裝第一上滾輪，在第一下滾輪軸上安裝第一下滾輪。 在第二上滾輪軸上安裝第二上滾輪；在第二下滾輪軸上安裝第二下滾輪。啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通 過(guò)驅(qū)動(dòng)各個(gè)滾輪軸從而驅(qū)動(dòng)各個(gè)滾輪旋轉(zhuǎn)，上滾輪與下滾輪轉(zhuǎn)向相反，因此，上滾輪與下滾
6輪相配合可將放置與上滾輪與下滾輪之間的物體向前輸送。實(shí)施例2其在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在第一從動(dòng)軸2與第一張緊軸62之間增加第一張緊軸 63，第一張緊軸63上安裝有第一張緊皮帶輪631。第一下滾輪軸42D與第一張緊軸61之間增加第一張緊軸64和第一張緊軸65，第 一張緊軸65上安裝第一張緊皮帶輪651，第一張緊軸65上還設(shè)置有大皮帶輪652。下料輪軸81上設(shè)置下料輪軸皮帶輪811，皮帶11纏繞在第一張緊皮帶輪652與 下料輪軸皮帶輪811上，第一張緊皮帶輪652直徑大于下料輪軸皮帶輪811的直徑。這樣 設(shè)置，既可在第一張緊皮帶輪652轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)下料輪軸皮帶輪811轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)下料輪軸 81上安裝的下料輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下料輪用于輸送去除毛刺后的引線框架。而且，下料輪軸81的轉(zhuǎn) 速大于上滾輪和下滾輪，這樣就可以使得下料輪輸送的速度大于上滾輪和下滾輪輸送的速 度，不會(huì)造成卡料。這樣設(shè)置，主動(dòng)軸1的動(dòng)力傳遞順序依次為第一從動(dòng)軸2、第一上皮帶輪411A、第 一下皮帶輪421A、第一上皮帶輪411B、第一下皮帶輪421B、第一上皮帶輪411C、第一下皮 帶輪421C、第一上皮帶輪411D、第一下皮帶輪421D、第一張緊皮帶輪641、第一張緊皮帶輪 651、第一張緊軸61上的第一張緊皮帶輪611、第一張緊軸62上的第一張緊皮帶輪621、第 一張緊皮帶輪631?；蛘邉?dòng)力傳遞順序相反。動(dòng)力傳遞順序取決于第一從動(dòng)齒輪21是順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在第二從動(dòng)軸3與第一下滾輪軸52A之間增加第二張緊軸73，第二張緊軸73上安 裝有第二張緊皮帶輪731。第二上滾輪軸51D與第二張緊軸72之間增加第二張緊軸74，第 二張緊軸74上安裝第二張緊皮帶輪741。這樣設(shè)置，主動(dòng)軸1的動(dòng)力傳遞順序依次為第二從動(dòng)軸3、第二張緊皮帶輪731、第 二下皮帶輪521A、第二上皮帶輪511A、第二下皮帶輪521B、第二上皮帶輪511B、第二下皮帶 輪521C、第二上皮帶輪511C、第二下皮帶輪521D、第二上皮帶輪511D、第二張緊皮帶輪741、 第二張緊軸72上的第二張緊皮帶輪721、第二張緊軸71上的第二張緊皮帶輪711?；蛘邉?dòng) 力傳遞順序相反。動(dòng)力傳遞順序取決于第二從動(dòng)齒輪31是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。本實(shí)用新型中的實(shí)施例僅用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)權(quán)利要求范圍 的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上等同的替代，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)，電機(jī)安裝有主動(dòng)軸，其特征在于，還包括兩個(gè)以上的第一上滾輪軸，兩個(gè)以上的第一下滾輪軸，第一上滾輪軸與第一下滾輪軸配合；還包括兩個(gè)以上的第二上滾輪軸，兩個(gè)以上的第二下滾輪軸，第二上滾輪軸與第二下滾輪軸配合；第一上滾輪軸、第一下滾輪軸、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸、第一上滾輪軸、第一下滾輪軸、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸聯(lián)動(dòng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，主動(dòng)軸與第一 上滾輪軸之間設(shè)置第一傳動(dòng)裝置，電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一上滾輪軸和第一下 滾輪軸旋轉(zhuǎn)；主動(dòng)軸與第二上滾輪軸和第二下滾輪軸之間設(shè)置有第二傳動(dòng)裝置，電機(jī)通過(guò) 第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二上滾輪軸和第二下滾輪軸旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng) 裝置包括第一從動(dòng)齒輪、第一鏈條、第一皮帶中的一種或幾種的組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第二傳動(dòng)裝 置包括第二從動(dòng)齒輪、第二鏈條、第二皮帶中的一種或幾種的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一從動(dòng)齒輪 和第二從動(dòng)齒輪均與主動(dòng)齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一從動(dòng)齒輪 安裝于第一從動(dòng)軸上，第一從動(dòng)軸、第一上滾輪軸和第一下滾輪軸通過(guò)第一皮帶聯(lián)動(dòng)設(shè)置； 第二從動(dòng)齒輪安裝于第二從動(dòng)軸上，第二從動(dòng)軸、第二上滾輪軸和第二下滾輪軸通過(guò)第二 皮帶聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述第一皮帶、第二皮帶為彈性皮帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一從動(dòng)齒輪 安裝于第一從動(dòng)軸上，第二從動(dòng)齒輪安裝于第二從動(dòng)軸上，以主動(dòng)軸為中心，第一從動(dòng)軸與 第二從動(dòng)軸相對(duì)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括兩個(gè)以 上的第一張緊軸和兩個(gè)以上的第二張緊軸，第一皮帶設(shè)置方式使得主動(dòng)軸的動(dòng)力依次傳遞 到第一上滾輪軸、第一下滾輪軸、第一上滾輪軸、第一下滾輪軸，直至最后一個(gè)第一下滾輪 軸，然后傳遞到兩個(gè)以上的第一張緊軸；第二皮帶設(shè)置方式使得主動(dòng)軸的動(dòng)力依次傳遞到 第二下滾輪軸、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸、第二上滾輪軸，直至最后一個(gè)第二上滾輪軸， 然后傳遞到兩個(gè)以上的第二張緊軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一皮帶的纏 繞方式為，以第一從動(dòng)軸為起點(diǎn)，依次經(jīng)過(guò)第一從動(dòng)軸、第一上滾輪軸、第一下滾輪軸、第一 上滾輪軸、第一下滾輪軸，直至最后一個(gè)第一下滾輪軸、兩個(gè)第一張緊軸、回到第一從動(dòng)軸， 第一皮帶兩端閉合形成封閉的環(huán)形；第二皮帶的纏繞方式為，以第二從動(dòng)軸為起點(diǎn)，依次經(jīng) 過(guò)第二從動(dòng)軸、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸，直至最后一個(gè) 第二下滾輪軸、兩個(gè)第二張緊軸、回到第二從動(dòng)軸，第二皮帶兩端閉合形成封閉的環(huán)形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括下料輪 軸，上滾輪上設(shè)置有上皮帶輪或下滾輪上設(shè)置有下皮帶輪，下料輪軸上設(shè)置有下料輪軸皮 帶輪，上皮帶輪和下皮帶輪直徑大于下料輪軸皮帶輪的直徑，下料輪軸與下滾輪軸或上滾 輪軸通過(guò)第三傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述的第三傳動(dòng)裝置為齒輪或皮帶。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)，電機(jī)安裝有主動(dòng)軸，其特征在于，還包括兩個(gè)以上的第一上滾輪軸，兩個(gè)以上的第一下滾輪軸，第一上滾輪軸與第一下滾輪軸配合；還包括兩個(gè)以上的第二上滾輪軸，兩個(gè)以上的第二下滾輪軸，第二上滾輪軸與第二下滾輪軸配合；第一上滾輪軸、第一下滾輪軸、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸、第一上滾輪軸、第一下滾輪軸、第二上滾輪軸、第二下滾輪軸聯(lián)動(dòng)設(shè)置。本實(shí)用新型中的引線框架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多組輸送機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，多組輸送機(jī)構(gòu)相互配合輸送引線框架。避免因多組輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速不同所帶來(lái)的卡料問(wèn)題，保證輸送的連續(xù)進(jìn)行。
文檔編號(hào)H01L21/677GK201604973SQ20102003275
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月5日
發(fā)明者劉紅兵, 王振榮, 王洪, 黃利松 申請(qǐng)人:上海新陽(yáng)半導(dǎo)體材料股份有限公司