專利名稱：發(fā)光二極管支架傳送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種生產發(fā)光二極管的傳送機械，特別涉及一種固晶機上的發(fā)光二極管支架傳送裝置。
背景技術：
固晶機是生產發(fā)光二極管(LED)中必不可少的設備?，F(xiàn)有固晶機上的發(fā)光二極管支架傳送裝置通常采用兩種方式， 一是推臂式，二是固定夾式。
在推臂式的發(fā)光二極管支架傳送裝置中，推臂將支架沿導軌移動，推臂的運動過程是先插入支架，然后將支架向前移動到所需程度之后再抽出，然后移回到原位；支架的定位方法則采用電磁閥控制。該種方式的缺點在于推臂移動的動作較多，減低了傳送速度，且推臂移動所需要的零件較多，生產成本也較高；采用電磁閥控制定位器，控制精度低，噪音大。
在固定夾式的發(fā)光二極管支架傳送裝置中， 一固定夾把整片支架夾緊，固定夾則放在X-Y工作臺上。工作臺有兩個電機控制固定夾X，Y的
位置，支架的移動及定位全由電機控制。該種方式的缺點是需要采用高精度X-Y工作臺，生產成本高，且X-Y工作臺每次只可夾一片支架，需要上料及下料時間，影響了生產周期。

實用新型內容
本實用新型主要解決的技術問題是提供一種生產成本較低，速度及定位精度較高的發(fā)光二極管支架傳送裝置。
為解決上述技術問題，本實用新型采用如下結構一種發(fā)光二極管支架傳送裝置，包括基座、單向傳送機構和定位機構，該基座包括背板和導軌，該背板和導軌間構成一支架導槽，該單向傳送機構包括一推臂和單向組件，其中，該單向組件包括推臂座，該推臂座一端與該推臂連接，另一端的一側與一凸輪的推動件觸接，該凸輪由一電才幾驅動，該定位才幾構包括定位部和^氐壓部，該定位部和4氐壓部分別固定于兩并排設置的連桿一端，該兩并排設置的連桿另一端的一側與另一凸4侖觸4妻，該凸^"由另一電機驅動。
其中，該推臂座還與一滑動件固定，該滑動件由滑軌導向，該滑軌與該基座相對固定，該推臂座還與一拉簧一端固定，該拉簧的另一端位
于該滑軌與凸4侖之間，并與該基座相對固定。
其中，該推臂為一棘爪結構，并與該推臂座轉動連接，該推臂一端延伸至該支架導槽，另一端的一側由一彈簧支撐，該彈簧設于該側和推臂座的側板間，該推臂座的該側板靠近一端的位置上設有調整件，該調整件和彈簧分別位于該推臂轉動支點的兩側。
其中，該調整件為定位螺絲。
其中，該連桿具有一支點，該連桿遠離該定位部或抵壓部的一端側在靠近該支點處連接有 一 與該連桿拉緊的拉簧，該定位部靠近該支架料帶的一側伸設有定位槽，該壓緊部靠近支架料帶的一側伸設有壓緊條。
其中，該定位槽為"v"形。
其中，該發(fā)光二極管支架傳送裝置還包括壓緊機構，該壓緊機構包括與支架料帶抵壓的壓輪，壓輪端面相對支架料帶的前進方向向下傾斜一角度。
本實用新型的推臂將支架料帶往前移動后再返回時，通過單向組件和定位機構不會將支架料帶拉回，即只通過前后的往返式動作即可傳送支架料帶，與現(xiàn)有技術相比，可減少推臂插入及抽出的動作，減少零件，從而降低成本；該定位機構采用電機控制，比起電》茲閥，控制精度也較高；由于該推臂及定位機構均由電機控制可實現(xiàn)快速移動，從而帶動支架料帶在導軌上快速移動及定位。


圖l是本實用新型發(fā)光二極管支架傳送裝置實施例的總裝結構示意圖2是圖1的發(fā)光二極管支架傳送裝置的單向傳送機構立體分解圖3是圖2的單向傳送機構在推臂前進時的俯-f見圖4是圖2的單向傳送機構在推臂后退時的俯i見圖5是圖1的發(fā)光二極管支架傳送裝置的定位機構的立體結構圖6是圖1的發(fā)光二極管支架傳送裝置的定位機構的側視平面圖7是圖1的發(fā)光二極管支架傳送裝置的支架料帶結構示意圖。
主要組件符號說明
IO-基座;11-支架導槽；12-背板;14-導軌;20-壓緊機構;22-固定塊；24-調整片；26-壓輪；30-單向傳送機構；32-推臂；331-鉚釘；332-墊圈；333-彈簧；334-調整件；34-推臂座；35、 45-拉簧；36-滑軌組合；362-滑動件；364-滑軌；38、 44-凸輪；382-推動件；39、 46-電機；40-定位^L構；41-定位部；412-定位槽；42-壓緊部；422-壓緊條；43-連桿；432-支點；50-支架料帶；52-支架
具體實施方式
如圖l所示，本實用新型發(fā)光二極管支架傳送裝置提出一實施例。該發(fā)光二極管支架傳送裝置用于固晶機上的發(fā)光二極管(LED)支架料帶50 (請參閱圖7)的傳送及定位，圖1所示支架料帶50僅為其簡單示意圖，圖1箭頭所示方向為支架料帶50的前進方向，該箭頭方向及其反方向即為本實施例所述的前后方向。該發(fā)光二極管支架傳送裝置包括基座10、壓緊機構20、單向傳送機構30和定位機構40。
基座10上設有背板12和導軌14,背板12和導軌14間構成一個支架導槽ll，導軌14可上下移動，從而調整支架料帶50的高度。
壓緊機構20包括固定塊22、調整片24和壓輪26，壓輪26把支架料帶50壓在背板12上，壓輪26端面相對支架料帶50的前進方向向下傾斜一角度。當支架料帶50被向前推的時候壓輪26產生向下的作用力把支架料帶50貼緊在導軌14上，從而可防止支架料帶50因高速移動而向上走。
請參閱圖2至圖4,單向傳送機構30包括推臂32，推臂座34、滑軌組合36、凸4侖38及電機39。推臂32為一棘爪結構，其中心部位通過鉚釘331和墊圏332與推臂座34轉動連接。推臂32 —端延伸至支架導槽ll，另一端的一側由一彈簧333支撐。彈簧333設于該側和推臂座的一側板間，該側板靠近一端的位置上設有調整件334，調整件334和彈簧333分別位于推臂32轉動支點的兩側。調整件334為一定位螺絲，其一端與推臂32觸接。當推臂32受到向后的抵壓力時調整件334可阻止推臂32轉動，并可調整推臂32可轉動的角度。支架料帶50的松緊程度，以便更好地傳送支架料帶50。調整件334和彈簧333分別位于推臂座34與推臂32轉動支點的兩側。鉚釘331、墊圏332、彈簧333、調整件334和推臂座34構成了單向組件?；壗M合36包括滑動件362和滑軌364，推臂座34固定在滑動件362上，滑動件362由滑軌364導向，滑軌364與基座10相對固定。凸輪38由電機39驅動，凸輪38上固定有推動件382，推動件382為一輪狀結構，其與推臂座34在遠離推臂32的一端的一側觸接。推臂座34還與拉簧35 —端固定，拉簧35的另一端位于滑軌364與凸輪38之間，并與基座IO相對固定。
請參閱圖1、圖5及圖6，定位機構40包括定位部41和壓緊部42，定位部41和壓緊部42靠近支架料帶50的一側伸設有"V，，形定位槽412,壓緊部42靠近支架料帶50的一側伸設有壓緊條422。定位部41和壓緊部42分別固定于兩個并排設置的連桿43的一端面。連桿43中心部位具有一支點432，連桿43遠離定位部41和壓緊部42的一端的一側與凸輪44接觸，凸輪44與電機46連接。連桿43該端側靠近支點432處連接有一拉簧45,拉簧45把連桿43拉緊，從而使連桿43與凸輪44緊貼。
定位機構40定位原理如下當電機46旋轉，凸輪44也旋轉，當凸輪44與連桿43的觸點距凸輪44轉動中心較遠時，凸輪44推動連桿43繞支點432轉動，使拉簧45被進一步拉伸，而定位部41和壓緊部42退回并脫離支架料帶50。當凸輪44與連桿43的觸點距凸輪44轉動中心較近時，拉簧45縮回，帶動連桿43繞支點432反向轉動，使定位部41和壓緊部42伸入支架料帶50中，支架52落入定位槽412的底部，而壓緊條422將支架料帶50壓緊，從而將支架料帶50定位。此后定位部41和壓緊部42又隨凸輪44的轉動而重新歸位。請結合圖1、圖3和圖4,本實用新型發(fā)光二極管支架傳送裝置工作流程為支架料帶50由支架導槽11 一端插入，電機39的電源接通，驅動凸輪38轉動，利用偏心特性，凸輪38帶動推動件382推動推臂座34由滑軌364向導水平向前移動，并帶動推臂32向前運動。由于推臂32的一端伸入到支架料帶50的支架52間并觸接支架52，當推臂32向前運動時，受到支架52向后的纟氐壓力，此時推臂32在調整件334的限制下不能轉動，便帶動支架料帶5Q向前移動；
當推臂32通過凸輪38帶動將支架料帶50推動到最大行程時，定位機構40定位部41伸入支架料帶50，使支架52落入定位槽412底部，而壓緊部42的壓緊條422將支架料帶50壓緊，從而將支架料帶50定位，使支架料帶50不會移動；此時，推臂座34在拉簧35的拉力作用下反向回移。推臂32跟隨推臂座34回移，此時，由于其一端受到支架52向前的抵壓力，促使推臂32轉動，并將彈簧333壓縮，從而可將支架料帶50彈性撥開，而支架料帶50由于被定位機構40定位，不會隨推臂32 —起往回移動。當推臂32退回原位時，其伸至支架料帶50的一端到達了支架料帶50的下一位置，此時，定位部41和壓緊部42歸位，推臂32繼續(xù)推動支架料帶50,進行下一次推動工作，從而完成流水線生產。
上述實施例中，推臂32將支架料帶50往前移動后再返回時，通過單向組件和定位機構40不會將支架料帶50拉回，即只通過前后的往返式動作即可傳送支架料帶50,與現(xiàn)有技術相比，可減少推臂32插入及抽出的動作，從而減少零件，降低成本；定位機構40采用電機控制，比起電磁閥，控制精度也較高；由于推臂32及定位機構40均由電機控制可實現(xiàn)快速移動，從而帶動支架料帶50在導軌14上快速移動及定位。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1、一種發(fā)光二極管支架傳送裝置，包括基座、單向傳送機構和定位機構，該基座包括背板和導軌，該背板和導軌間構成一支架導槽，該單向傳送機構包括一推臂和單向組件，其特征在于該單向組件包括推臂座，該推臂座一端與該推臂連接，另一端的一側與一凸輪的推動件觸接，該凸輪由一電機驅動，該定位機構包括定位部和抵壓部，該定位部和抵壓部分別固定于兩并排設置的連桿一端，該兩并排設置的連桿另一端的一側與另一凸輪觸接，該凸輪由另一電機驅動。
2、 根據(jù)權利要求l所述的發(fā)光二極管支架傳送裝置，其特征在于 該推臂座還與一滑動件固定，該滑動件由滑軌導向，該滑軌與該基座相 對固定，該推臂座還與一拉簧一端固定，該拉簧的另一端位于該滑軌與 凸輪之間，并與該基座相對固定。
3、 根據(jù)權利要求l所述的發(fā)光二極管支架傳送裝置，其特征在于 該推臂為一棘爪結構，并與該推臂座轉動連接，該推臂一端延伸至該支 架導槽，另一端的一側由一彈簧支撐，該彈簧設于該側和推臂座的側板 間，該推臂座的該側板靠近一端的位置上設有調整件，該調整件和彈簧 分別位于該推臂轉動支點的兩側。
4、 根據(jù)權利要求3所述的發(fā)光二極管支架傳送裝置，其特征在于 該調整件為定位螺絲。
5、 根據(jù)權利要求1所述的發(fā)光二極管支架傳送裝置，其特征在于 該連桿具有一支點，該連桿遠離該定位部或抵壓部的一端側在靠近該支 點處連接有一與該連桿拉緊的拉簧，該定位部靠近該支架料帶的一側伸 設有定位槽，該壓緊部靠近支架料帶的一側伸設有壓緊條。
6、 根據(jù)權利要求5所述的發(fā)光二極管支架傳送裝置，其特征在于 該定位槽為"V"形。
7、 根據(jù)權利要求l所述的發(fā)光二極管支架傳送裝置，其特征在于 該發(fā)光二極管支架傳送裝置還包括壓緊機構，該壓緊機構包括與支架料 帶抵壓的壓輪，壓輪端面相對支架料帶的前進方向向下傾斜一角度。
專利摘要本實用新型公開一種發(fā)光二極管支架傳送裝置，包括基座、單向傳送機構和定位機構，該基座包括背板和導軌，該背板和導軌間構成一支架導槽，該單向傳送機構包括一推臂和單向組件，其中，該單向組件包括推臂座，該推臂座一端與該推臂連接，另一端的一側與一凸輪的推動件觸接，該凸輪由一電機驅動，該定位機構包括定位部和抵壓部，該定位部和抵壓部分別固定于兩并排設置的連桿一端，該兩并排設置的連桿另一端的一側與另一凸輪觸接，該凸輪由另一電機驅動。本實用新型的發(fā)光二極管支架傳送裝置具有生產成本較低，速度及定位精度較高的優(yōu)點。
文檔編號H01L21/67GK201340849SQ200820235198
公開日2009年11月4日 申請日期2008年12月18日 優(yōu)先權日2008年12月18日
發(fā)明者盧炳昌 申請人:先進光電器材(深圳)有限公司