專利名稱：換盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種換盤裝置，尤其但不排他地涉及在其中存儲(chǔ)多個(gè)盤、 運(yùn)送從多個(gè)盤中選擇的盤并且執(zhí)行讀取和/或再現(xiàn)盤上信息信號(hào)的換盤裝 置。在本說(shuō)明書(shū)中，作為簡(jiǎn)化的表達(dá)形式，"記錄/再現(xiàn)盤上的信息信號(hào)" 的措詞是指"在盤上記錄信息信號(hào)和從盤再現(xiàn)信息信號(hào)中的至少一個(gè)"。
背景技術(shù)：
常規(guī)的換盤裝置通常具有收納在外殼內(nèi)的多個(gè)托盤，其中每一個(gè)托盤 布置成承載光盤。在一種已知類型中，換盤裝置包括單個(gè)選擇的托盤或具 有選擇的子托盤的主托盤，并通過(guò)壓下彈出按鈕，主托盤承載著子托盤而 從外殼內(nèi)的備用位置移動(dòng)以向外突出到換盤位置，以便于輸入或更換盤。 然后盤能夠被放置在子托盤上， 一旦接收到合適的信號(hào)，該子托盤就承載
著盤與主托盤一起進(jìn)入備用位置(standbyposition)。在該備用位置，該子 托盤離開(kāi)主托盤以將盤送到外殼內(nèi)的存儲(chǔ)架，該存儲(chǔ)架能夠容納多個(gè)待播 放的盤。利用該結(jié)構(gòu)， 一次僅一個(gè)盤能夠被輸入或更換，且為了裝入盤或 者更換盤，剩余托盤的每一個(gè)都不得不由主托盤單獨(dú)地彈出輸送。這會(huì)給 最終用戶造成極大的不便，因?yàn)闀r(shí)常，在將盤保持在換盤裝置內(nèi)部達(dá)一段 時(shí)間以后，用戶不能夠記住盤在換盤裝置內(nèi)的正確布置并找出來(lái)，必須檢 査每一個(gè)托盤中的內(nèi)容物。
另一種已知的換盤裝置具有布置在主托盤上的多個(gè)子托盤且該主托 盤用于運(yùn)送所有子托盤至換盤位置。不過(guò)，必須具有主托盤，這增加了換 盤裝置的制造成本，且盤的更換仍然不方便。此外，每一個(gè)返回到它在外 殼內(nèi)的備用位置是效率很低的。
一些換盤裝置包括"盤核對(duì)"功能，該功能允許許多托盤在離開(kāi)外殼 不同距離的位置處彈出從而托盤彼此部分重疊。這使得能夠核對(duì)托盤中的 內(nèi)容物。不過(guò)，該方法僅適于換盤裝置具有少數(shù)幾個(gè)托盤的情況，此外，
這種功能不允許盤被裝入/更換。
此外，在以上提到的常規(guī)換盤裝置中，當(dāng)推盤處在備用位置時(shí)，在該 備用位置處等候?qū)⑦x擇的盤送到用于再現(xiàn)/記錄操作的位置，托盤與托盤驅(qū) 動(dòng)齒輪系相嚙合，并且僅通過(guò)齒輪系嚙合的摩擦力和電機(jī)帶的張力保持在 該位置中。因此，托盤不會(huì)被牢固地保持著，且如果在托盤處在這樣的位 置時(shí)運(yùn)送換盤裝置的話，就會(huì)發(fā)生托盤錯(cuò)位。
如果提供鎖定裝置來(lái)鎖定所有托盤，那么需要附加的驅(qū)動(dòng)源在驅(qū)動(dòng)托 盤之前釋放該鎖定狀態(tài)。由于常規(guī)換盤裝置中的鎖定裝置常常需要一些時(shí) 間來(lái)啟動(dòng)鎖定功能，因此在托盤"非鎖定"期間很容易發(fā)生托盤從其備用 位置移開(kāi)。當(dāng)"非鎖定"期間較長(zhǎng)時(shí)該問(wèn)題加劇，并且在換盤裝置操作期 間發(fā)生許多次。
對(duì)于上述兩種類型的常規(guī)換盤裝置，更換所有盤是不方便的且需要較 長(zhǎng)的時(shí)間。此外，不可能利用單個(gè)指令找出盤的標(biāo)題或核對(duì)哪些托盤是空 的。
常規(guī)換盤裝置的另一個(gè)問(wèn)題在于它采用復(fù)雜的構(gòu)造來(lái)選擇托盤并驅(qū) 動(dòng)托盤從盤備用位置運(yùn)動(dòng)到盤記錄/再現(xiàn)位置。這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要執(zhí)行 這樣的操作，在該操作中托盤被選擇且在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所選擇的托盤 至記錄/再現(xiàn)位置之前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所選擇的托盤對(duì)準(zhǔn)。注意到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能 接合到所選擇的托盤，或者限制所選擇的托盤的運(yùn)動(dòng)，盡管托盤在盤備用 位置與盤更換位置之間，因?yàn)檫@會(huì)在托盤被驅(qū)動(dòng)到記錄/再現(xiàn)位置之前抑制 托盤到達(dá)和來(lái)自盤更換位置的運(yùn)動(dòng)。
此外， 一些常規(guī)換盤裝置為用于驅(qū)動(dòng)托盤至記錄/再現(xiàn)位置的機(jī)構(gòu)設(shè)定 默認(rèn)位置，在該默認(rèn)位置處托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不接合任何托盤。對(duì)于該構(gòu)造， 換盤裝置的裝載時(shí)間更高，因?yàn)橥斜P驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要在它驅(qū)動(dòng)托盤至記錄/ 再現(xiàn)位置之前從該默認(rèn)位置(該默認(rèn)位置不是所選擇的托盤的位置)開(kāi)始 托盤選擇操作。另外，在常規(guī)換盤裝置中提供很大的空間以容納托盤驅(qū)動(dòng) 齒輪和托盤驅(qū)動(dòng)齒條。這是必需的，因?yàn)檫@些部分在隨著記錄/再現(xiàn)部分在 上/下方向上垂直移動(dòng)。于是，換盤裝置的高度和尺寸將會(huì)因?yàn)檫@些部分不 能放置在托盤驅(qū)動(dòng)齒條的運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)而增大。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到前面提到的技術(shù)問(wèn)題已經(jīng)提出了本發(fā)明，且目的是提供新穎有 用的換盤裝置。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是能夠?qū)⑺型斜P從備用位置彈出到 換盤位置的換盤裝置，在所述換盤位置處能夠更換盤，并且還能夠從頂部 托盤到底部托盤逐一地閉合托盤。此外，該優(yōu)選實(shí)施例能夠自動(dòng)地利用單 個(gè)按鈕操作直接且可視地核對(duì)存儲(chǔ)在換盤裝置內(nèi)的盤。本實(shí)施例的另一個(gè) 優(yōu)選特征是它包括可靠且穩(wěn)定的托盤鎖定裝置，用于將所有托盤鎖定在備 用位置。此外，本實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選特征是它包括能夠鎖定托盤的托盤 觸發(fā)裝置，以便減少"非鎖定"時(shí)期并確保鎖定動(dòng)作更精確且更有效。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種光盤更換裝置，該裝置用于執(zhí)行從 光盤再現(xiàn)信息或?qū)⑿畔⒂涗浀焦獗P上的操作中的至少一個(gè)，該裝置包括
轉(zhuǎn)盤；
記錄/再現(xiàn)單元，可操作來(lái)執(zhí)行將信息信號(hào)記錄到置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上
和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上的信息信號(hào)的操作中的至少一個(gè)； 多個(gè)托盤，用于承載各自的光盤； 外殼，用于收納所述多個(gè)托盤； 托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元；
托盤觸發(fā)單元，用于將所述托盤鎖定在備用位置，在所述備用位置處 托盤被收納在外殼中，所述托盤觸發(fā)單元還用于釋放托盤，以及用于驅(qū)動(dòng) 所述托盤從所述備用位置運(yùn)動(dòng)到所有托盤接合所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的 位置；和
用于將所述托盤中被選擇的一個(gè)上的盤放置到轉(zhuǎn)盤上的機(jī)構(gòu)； 一旦與所述托盤相接合，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元就操作來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所 有所述托盤至換盤位置，在所述換盤位置處所述托盤從所述外殼彈出以便 裝入或移出各光盤，并且還操作來(lái)選擇性地使所述多個(gè)托盤逐一地從所述 換盤位置退回到所述備用位置。
本發(fā)明第一方面更具體的表達(dá)為， 一種換盤裝置，用于存儲(chǔ)多個(gè)盤， 運(yùn)送從所述多個(gè)盤選擇的盤，并且執(zhí)行記錄信息到盤上/再現(xiàn)所述盤上的信 息，所述換盤裝置包括能分別裝載盤的多個(gè)托盤，所述托盤能夠基本上 在平行于所述盤的主表面的水平方向上運(yùn)動(dòng)，并且基本上在垂直于所述盤
的主表面的垂直方向上堆疊；托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元，能夠使所述托盤在備用 位置與換盤位置之間往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，在所述備用位置處所述光盤存儲(chǔ)在作為 所述換盤裝置的外殼的機(jī)械底盤中，在所述換盤位置所述托盤從所述機(jī)械 底盤向外突出，從而所述盤能夠放置在所述托盤上和從所述托盤移出；由 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的驅(qū)動(dòng) 力；能夠鎖定/釋放處在備用位置的所述托盤的托盤觸發(fā)單元，所述托盤觸 發(fā)單元能夠在釋放所述托盤之后推動(dòng)所有托盤與所述托盤驅(qū)動(dòng)單元相接 合并能夠?qū)⑺鐾斜P從所述機(jī)械底盤向著所述換盤位置驅(qū)動(dòng)；用于將信息 信號(hào)記錄在置于轉(zhuǎn)盤上的盤上和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的盤上的信息信號(hào)的 記錄/再現(xiàn)單元；以及上升單元，所述上升單元能夠在垂直方向上驅(qū)動(dòng)所述 記錄/再現(xiàn)單元與轉(zhuǎn)盤以使所述記錄/再現(xiàn)單元與托盤對(duì)準(zhǔn)并將所述托盤上 的盤放置到所述轉(zhuǎn)盤上；其中通過(guò)操作所述托盤觸發(fā)單元，處在備用位置 的被所述托盤觸發(fā)單元鎖定的所述托盤被釋放且所有托盤被推動(dòng)以與所 述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元相接合，并且所有托盤從機(jī)械底盤向外突出預(yù)定的托 盤行程，之后所有托盤從上到下逐一地被所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元驅(qū)動(dòng)回到 備用位置，且當(dāng)最后一個(gè)托盤到達(dá)備用位置時(shí)，所述托盤觸發(fā)單元將所有 托盤鎖定在所述備用位置。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的構(gòu)造(按照其更具體的表達(dá))，所述觸發(fā)單元 能夠既執(zhí)行觸發(fā)操作(使所述托盤運(yùn)動(dòng)到所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的操作區(qū) 域)又執(zhí)行鎖定/釋放操作。即，所述托盤觸發(fā)單元能夠用于鎖定所有托盤。 此外，通過(guò)操作所述托盤觸發(fā)單元，處在備用位置的被所述托盤觸發(fā)單元 鎖定的所述托盤被釋放且所有托盤被推動(dòng)以與所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元相 接合，并且所有托盤從機(jī)械底盤向外突出預(yù)定的托盤行程，之后所有托盤 從上到下逐一地被所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元驅(qū)動(dòng)到備用位置，且當(dāng)最后一個(gè) 托盤到達(dá)備用位置時(shí)，所述托盤觸發(fā)單元將所有托盤鎖定在所述備用位 置。因此，用戶能夠利用單個(gè)按鈕操作使所有托盤自動(dòng)地從所述備用位置 向著所述換盤位置彈出預(yù)定的托盤行程，從而所述換盤裝置的可操作性大 大提高。
此外，在本發(fā)明的第二方面，提供一種光盤更換裝置，該裝置用于執(zhí) 行從光盤再現(xiàn)信息或?qū)⑿畔⒂涗浀焦獗P上的操作中的至少一個(gè)，該裝置包
括
轉(zhuǎn)盤；
記錄/再現(xiàn)單元，可操作來(lái)執(zhí)行將信息信號(hào)記錄到置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上
和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上的信息信號(hào)的操作中的至少一個(gè)； 多個(gè)托盤，用于承載各自的光盤； 外殼，用于收納所述多個(gè)托盤； 托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元；
托盤觸發(fā)單元，用于將所述托盤鎖定在備用位置，在所述備用位置處 托盤被收納在外殼中，所述托盤觸發(fā)單元還用于釋放托盤，以及
用于驅(qū)動(dòng)所述托盤從所述備用位置運(yùn)動(dòng)到所有托盤接合所述托盤驅(qū) 動(dòng)齒輪單元的位置；和
用于將所述托盤中被選擇的一個(gè)上的盤放置到轉(zhuǎn)盤上的機(jī)構(gòu)；
一旦與除了和當(dāng)前被裝載到所述轉(zhuǎn)盤上的盤相關(guān)聯(lián)的托盤以外的所 有托盤相接合，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元就同時(shí)驅(qū)動(dòng)它所接合的所述托盤至 換盤位置，在所述換盤位置處所述托盤從所述外殼彈出以便裝入或移出各 光盤，并且還操作來(lái)選擇性地使所述多個(gè)托盤逐一地從所述換盤位置退回 到所述備用位置。
本發(fā)明第二方面更具體的表達(dá)為， 一種換盤裝置，用于存儲(chǔ)多個(gè)盤， 運(yùn)送從所述多個(gè)盤選擇的盤，并且執(zhí)行記錄信息到盤上/再現(xiàn)所述盤上的信 息，所述換盤裝置包括能分別裝載盤的多個(gè)托盤，所述托盤能夠基本上 在平行于所述盤的主表面的水平方向上運(yùn)動(dòng)，并且基本上在垂直于所述盤 的主表面的垂直方向上堆疊；托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元，能夠使所述托盤在備用 位置與換盤位置之間往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，在所述備用位置處所述光盤存儲(chǔ)在作為 所述換盤裝置的外殼的機(jī)械底盤中，在所述換盤位置所述托盤從所述機(jī)械 底盤向外突出，從而所述盤能夠放置在所述托盤上和從所述托盤移出；由 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的驅(qū)動(dòng) 力；能夠鎖定/釋放處在備用位置的所述托盤的托盤觸發(fā)單元，所述托盤觸 發(fā)單元能夠在釋放所述托盤之后推動(dòng)所有托盤與所述托盤驅(qū)動(dòng)單元相接 合并能夠?qū)⑺鐾斜P從所述機(jī)械底盤向著所述換盤位置驅(qū)動(dòng)；用于將信息 信號(hào)記錄在置于轉(zhuǎn)盤上的盤上和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的盤上的信息信號(hào)的
記錄/再現(xiàn)單元；以及上升單元，所述上升單元能夠在垂直方向上驅(qū)動(dòng)所述 記錄/再現(xiàn)單元與轉(zhuǎn)盤以使所述記錄/再現(xiàn)單元與托盤對(duì)準(zhǔn)并將所述托盤上 的盤放置到所述轉(zhuǎn)盤上；其中通過(guò)操作所述托盤觸發(fā)單元，處在所述備用 位置的被所述托盤觸發(fā)單元鎖定的所述托盤被釋放，且除了正受到記錄/ 再現(xiàn)操作的所述盤所在的托盤以外的所有托盤被推動(dòng)以與所述托盤驅(qū)動(dòng) 齒輪單元相接合，且除了正受到記錄/再現(xiàn)操作的所述盤所在的托盤以外的 所有托盤從所述機(jī)械底盤向外突出預(yù)定的托盤行程，之后所述托盤從上到 下逐一地被所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元驅(qū)動(dòng)回所述備用位置，且當(dāng)最后一個(gè)托 盤到達(dá)備用位置時(shí)，所述托盤觸發(fā)單元將除了正受到記錄/再現(xiàn)操作作用的 所述盤所在的托盤以外的所有托盤鎖定在所述備用位置。
根據(jù)本發(fā)明第二方面地構(gòu)造(按照其更具體的表達(dá))，所述觸發(fā)單元 能夠既執(zhí)行觸發(fā)操作又執(zhí)行鎖定/釋放操作。即，所述托盤觸發(fā)單元能夠公 共地用于托盤的鎖定。此外，通過(guò)操作所述托盤觸發(fā)單元，處在所述備用 位置的被所述托盤觸發(fā)單元鎖定的所述托盤被釋放，且除了正受到記錄/ 再現(xiàn)操作作用的所述盤所在的托盤以外的所有托盤被推動(dòng)以與所述托盤 驅(qū)動(dòng)齒輪單元相接合，且除了正受到記錄/再現(xiàn)操作作用的所述盤所在的托 盤以外的所有托盤從所述機(jī)械底盤向外突出預(yù)定的托盤行程，之后所述托 盤從上到下逐一地被所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元驅(qū)動(dòng)回所述備用位置，且當(dāng)最 后一個(gè)托盤到達(dá)備用位置時(shí)，所述托盤觸發(fā)單元將除了正受到記錄/再現(xiàn)操 作作用的所述盤所在的托盤以外的所有托盤鎖定在所述備用位置。因此， 用戶能夠利用單個(gè)按鈕操作使除了正受到記錄/再現(xiàn)操作作用的所述盤所 在的托盤以外的所有托盤自動(dòng)地從所述備用位置向著所述換盤位置彈出 預(yù)定地托盤行程，從而所述換盤裝置的可操作性大大提高。此外，在這種 情況下，能夠在盤正受到記錄/再現(xiàn)操作時(shí)執(zhí)行彈出和/或閉合所述托盤。
在本發(fā)明的第一或第二方面的第一優(yōu)選特征中，所述預(yù)定的托盤行程 優(yōu)選地是所述備用位置與所述換盤位置之間的全程(fbll stroke)。
根據(jù)第一優(yōu)選特征，所述托盤后退全程以到達(dá)所述換盤位置。從而， 用戶能夠直接且直觀地核對(duì)存儲(chǔ)在換盤裝置內(nèi)部的盤并能夠利用簡(jiǎn)單的 操作更換盤。
此外，在本發(fā)明的第一或第二方面的另一優(yōu)選特征中，所述預(yù)定的托
盤行程優(yōu)選地為所述備用位置與所述換盤位置之間的全程的大致半程。
根據(jù)該特征，托盤后退半程。于是，用戶能夠利用簡(jiǎn)單的操作直接且
直觀地核對(duì)存儲(chǔ)在所述換盤裝置內(nèi)的盤。
此外，在本發(fā)明的第三方面，提供一種光盤更換裝置，該裝置用于執(zhí)
行從光盤再現(xiàn)信息或?qū)⑿畔⒂涗浀焦獗P上的操作中的至少一個(gè)，該裝置包
括
轉(zhuǎn)盤；
記錄/再現(xiàn)單元，可操作來(lái)執(zhí)行將信息信號(hào)記錄到置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上
和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上的信息信號(hào)的操作中的至少一個(gè)； 多個(gè)托盤，用于承載各自的光盤； 外殼，用于收納所述多個(gè)托盤； 托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元；
托盤觸發(fā)單元，用于將所述托盤鎖定在備用位置，在所述備用位置處 托盤被收納在外殼中，所述托盤觸發(fā)單元還用于釋放托盤，以及用于驅(qū)動(dòng) 所述托盤從所述備用位置運(yùn)動(dòng)到所有托盤接合所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的 位置；和
用于將所述托盤中被選擇的一個(gè)上的盤放置到轉(zhuǎn)盤上的機(jī)構(gòu)； 凸輪齒輪；
所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元操作來(lái)驅(qū)動(dòng)所述托盤至換盤位置，在所述換盤 位置處所述托盤從所述外殼彈出以便裝入或移出各光盤，并且可操作來(lái)使 所述多個(gè)盤從所述換盤位置退回到所述備用位置；
所述托盤觸發(fā)單元由凸輪齒輪驅(qū)動(dòng)，并布置成在最后一個(gè)托盤從所述 換盤位置移動(dòng)到所述備用位置之后將托盤鎖定在所述備用位置。
本發(fā)明第三方面更具體的表達(dá)為， 一種換盤裝置，用于存儲(chǔ)多個(gè)盤， 運(yùn)送從所述多個(gè)盤選擇的盤，并且執(zhí)行記錄信息到盤上/再現(xiàn)所述盤上的信 息，所述換盤裝置包括能分別裝載盤的多個(gè)托盤，所述托盤能夠基本上 在平行于所述盤的主表面的水平方向上運(yùn)動(dòng)，并且基本上在垂直于所述盤 的主表面的垂直方向上堆疊；托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元，能夠使所述托盤在備用 位置與換盤位置之間往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，在所述備用位置處所述光盤存儲(chǔ)在作為 所述換盤裝置的外殼的機(jī)械底盤中，在所述換盤位置所述托盤從所述機(jī)械
底盤向外突出，從而所述盤能夠放置在所述托盤上和從所述托盤移出；由 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的驅(qū)動(dòng) 力；能夠鎖定/釋放處在備用位置的所述托盤的托盤觸發(fā)單元，所述托盤觸 發(fā)單元能夠在釋放所述托盤之后推動(dòng)所有托盤與所述托盤驅(qū)動(dòng)單元相接 合并能夠?qū)⑺鐾斜P從所述機(jī)械底盤向著所述換盤位置驅(qū)動(dòng)；用于將信息 信號(hào)記錄在置于轉(zhuǎn)盤上的盤上和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的盤上的信息信號(hào)的 記錄/再現(xiàn)單元；以及上升單元，所述上升單元能夠在垂直方向上驅(qū)動(dòng)所述 記錄/再現(xiàn)單元與轉(zhuǎn)盤以使所述記錄/再現(xiàn)單元與托盤對(duì)準(zhǔn)并將所述托盤上 的盤放置到所述轉(zhuǎn)盤上；其中所述托盤觸發(fā)單元由凸輪齒輪驅(qū)動(dòng)，并在最 后一個(gè)托盤從所述換盤位置移動(dòng)到所述備用位置之后將所有盤鎖定在備 用位置，且其中所述托盤觸發(fā)單元設(shè)有觸發(fā)板，所述觸發(fā)板運(yùn)動(dòng)到釋放位 置且所述觸發(fā)板上的觸發(fā)器輪廓同步運(yùn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)托盤以使它們與驅(qū)動(dòng)齒 輪相接合。
根據(jù)本發(fā)明第三方面的構(gòu)造(按照其更具體的表達(dá))，所述托盤驅(qū)動(dòng) 單元由凸輪齒輪驅(qū)動(dòng)，并在最后一個(gè)托盤從所述換盤位置移動(dòng)到所述備用 位置之后將所有盤鎖定在備用位置，且其中所述托盤觸發(fā)單元設(shè)有觸發(fā) 板，其運(yùn)動(dòng)到釋放位置且所述觸發(fā)板上的觸發(fā)器輪廓同步運(yùn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)托盤 以使它們與驅(qū)動(dòng)齒輪相接合。因此，用戶能夠利用單個(gè)按鈕操作使所有托 盤自動(dòng)地從所述備用位置向著所述換盤位置彈出預(yù)定的托盤行程，從而所 述換盤裝置的可操作性大大提高。
在本發(fā)明第三方面的優(yōu)選特征中，所述觸發(fā)板總是與連接到所述凸輪 齒輪上的凸輪輪廓的觸發(fā)器齒輪相接合，且所述觸發(fā)器齒輪上的凸起輪廓 插入所述凸輪齒輪上的所述凸輪輪廓中，并且其中當(dāng)所述凸輪輪廓在凸輪 齒輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)發(fā)生改變時(shí)所述齒輪旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)所述觸發(fā)板。
根據(jù)該優(yōu)選特征，觸發(fā)滑板上的所述凸輪輪廓使得撓性肋將托盤緊緊 地保持在裝載位置并且通過(guò)精確控制的自由游隙，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)托盤的 這種強(qiáng)有力的鎖定動(dòng)作。這種布置還通過(guò)消除了用于鎖定多個(gè)托盤的附加 部分而降低了成本。由于托盤上的觸發(fā)器輪廓和托盤鎖桿能夠成形為具有 大的斜面或者導(dǎo)角，這產(chǎn)生了另一優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)托盤從換盤位置返回到備用 位置時(shí)允許托盤在停止位置有變化，以便在備用位置均勻地對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)鎖定
結(jié)構(gòu)被推向備用位置處的托盤鎖定輪廓時(shí)，大斜面的鎖定輪廓將引導(dǎo)托盤 并使托盤均勻地對(duì)準(zhǔn)。
在本發(fā)明第三方面的第二優(yōu)選特征中，所述托盤觸發(fā)單元僅使用單個(gè) 驅(qū)動(dòng)源來(lái)既執(zhí)行觸發(fā)和鎖定/釋放操作。
根據(jù)該第二優(yōu)選特征，可以簡(jiǎn)化所述換盤裝置的構(gòu)造，因?yàn)橛|發(fā)和鎖 定/釋放操作都能夠通過(guò)僅采用單個(gè)驅(qū)動(dòng)源來(lái)執(zhí)行。
在本發(fā)明第三方面的第三優(yōu)選特征中，所述觸發(fā)板具有這樣的觸發(fā)桿 輪廓，該觸發(fā)桿輪廓彎曲以跟隨所述機(jī)械底盤上的導(dǎo)槽，且其中當(dāng)所述輪 廓從所述換盤裝置后面運(yùn)動(dòng)到前面時(shí)所述輪廓發(fā)生變化且在所述托盤觸 發(fā)區(qū)域處所述輪廓接觸到所述托盤上的觸發(fā)肋，然后所述托盤被向前推動(dòng) 以接合到所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元。
根據(jù)該第三優(yōu)選特征，托盤釋放時(shí)間變得最短且在托盤被驅(qū)動(dòng)到備用 位置之后立即鎖定。托盤的互鎖作用能夠?qū)崿F(xiàn)最有效的鎖定結(jié)果。當(dāng)托盤 向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，托盤鎖桿向鎖定方向旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生更大的鎖定力。在裝載鎖定 狀況下，托盤鎖桿不能夠運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橛|發(fā)滑板鎖定輪廓使托盤鎖桿的自由 游隙間隙最小。于是只允許托盤向后運(yùn)動(dòng)到盤記錄/再現(xiàn)位置并防止其向前 方向運(yùn)動(dòng)，除非借助于觸發(fā)滑板的推動(dòng)動(dòng)作。
此外，根據(jù)第三優(yōu)選特征，托盤鎖桿通過(guò)塑性聯(lián)接來(lái)連接以產(chǎn)生能夠 自己?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)的接合部分而桿不會(huì)互相干擾，與此同時(shí)托盤越過(guò)桿回到儲(chǔ) 存位置。托盤鎖桿利用塑性聯(lián)接將分離的桿連結(jié)到一個(gè)部分以便降低成本 和簡(jiǎn)化安裝工序。托盤鎖桿能夠像像單獨(dú)的部分一樣作用，這里每一個(gè)桿 的旋轉(zhuǎn)不會(huì)影響到其他桿。
在本發(fā)明第三方面的第四優(yōu)選特征中，所述托盤觸發(fā)單元設(shè)有這樣的 托盤鎖桿，當(dāng)所述托盤向前方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述托盤鎖桿趨于朝向鎖定方向旋 轉(zhuǎn)，且所述托盤鎖桿向托盤提供互鎖作用。
根據(jù)第四優(yōu)選特征，所述托盤觸發(fā)單元設(shè)有這樣的托盤鎖桿，當(dāng)所述 托盤向前方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述托盤鎖桿向著鎖定方向旋轉(zhuǎn)，且所述托盤鎖桿 向托盤提供互鎖作用。因此，有可能獲得托盤的牢固鎖定狀態(tài)。
在本發(fā)明第三方面的第五優(yōu)選特征中，所述托盤鎖桿具有塑料彈簧輪 廓以提供彈簧彈力，其向著所述機(jī)械底盤的壁起作用，且所述力推動(dòng)所述 鎖桿以在最后一個(gè)托盤運(yùn)動(dòng)到備用位置之前鎖定托盤。
根據(jù)第五優(yōu)選特征，所述托盤鎖桿通過(guò)塑料聯(lián)接來(lái)連接以產(chǎn)生能夠自 己旋轉(zhuǎn)的接合部分而桿不會(huì)互相干擾，同時(shí)托盤越過(guò)所述桿至儲(chǔ)存位置。 托盤鎖桿利用塑性聯(lián)接將分離的桿接合成一個(gè)部分以便降低成本和簡(jiǎn)化 安裝工序。托盤鎖桿可作為5個(gè)分離部分作用，其中每一個(gè)桿的旋轉(zhuǎn)不會(huì) 影響到其他桿。
此外，考慮到前述技術(shù)問(wèn)題研制了本發(fā)明，且目的是提供新穎且有用 的換盤裝置。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是一種換盤裝置，能夠?qū)⑺型斜P從備 用位置彈出到能夠換盤的換盤位置，且還能夠從頂部托盤到底部托盤逐一 地關(guān)閉托盤。此外，該優(yōu)選實(shí)施例使得有可能利用單個(gè)按鈕操作自動(dòng)地直 接且直觀地核對(duì)存儲(chǔ)在換盤裝置內(nèi)的盤。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選目的是提供一種具有托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元的換盤裝 置，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元需要少量的部分并具有簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)以執(zhí)行驅(qū)動(dòng) 托盤在盤記錄/再現(xiàn)位置和盤備用位置之間運(yùn)動(dòng)的操作。優(yōu)選實(shí)施例是具有 托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元的換盤裝置，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元在水平方向上運(yùn)動(dòng) 并且不需要在垂直方向上運(yùn)動(dòng)。所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元能夠驅(qū)動(dòng)托盤抓 桿，其能夠?qū)?zhǔn)于所選擇的托盤而不會(huì)限制所選擇的托盤從盤備用位置運(yùn) 動(dòng)到換盤位置。此外該優(yōu)選實(shí)施例是一種具有托盤驅(qū)動(dòng)齒條和橫向滑板的 換盤裝置，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條和橫向滑板能夠互相觸發(fā)以執(zhí)行裝載和卸載 操作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種光盤更換裝置，用于執(zhí)行從光盤再 現(xiàn)信息或者將信息記錄到光盤上的操作中的至少一個(gè)，所述光盤更換裝置 包括
轉(zhuǎn)盤；
記錄/再現(xiàn)單元，可操作來(lái)執(zhí)行將信息信號(hào)記錄在置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上
的記錄和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上的信息信號(hào)的操作中的至少一個(gè)； 多個(gè)托盤，用于承載各自的光盤，所述托盤平行地布置； 用于收納所述多個(gè)托盤的外殼；以及
托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元，可操作來(lái)驅(qū)動(dòng)所述托盤中選出的一個(gè)托盤從備用 位置運(yùn)動(dòng)到記錄/再現(xiàn)位置，在該位置處承載所述盤的托盤被置于所述轉(zhuǎn)盤
上；
所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元具有第一部分和第二部分，所述第一部分用于 橫過(guò)托盤的平面平移，用于選擇的托盤中的一個(gè)，所述第二部分用于使所 述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元的所述第一部分平行于所述托盤平面向著或遠(yuǎn)離所 述記錄/再現(xiàn)單元平移。
本發(fā)明的可選表達(dá)為， 一種換盤裝置，用于存儲(chǔ)多個(gè)盤，運(yùn)送從所述 多個(gè)盤選出的盤，以及執(zhí)行將信息信號(hào)記錄在所述盤上和/或再現(xiàn)所述盤上 的信息信號(hào)，所述換盤裝置包括能分別裝載盤的多個(gè)托盤，所述多個(gè)托 盤能夠基本上在平行于所述盤的主表面的水平方向上運(yùn)動(dòng)，并且基本上在 垂直于所述盤的所述主表面的垂直方向上堆疊；托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元，能夠 使所述盤在備用位置與換盤位置之間往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，在所述備用位置處所述 托盤被存儲(chǔ)在作為所述換盤裝置的外殼的機(jī)械底盤中，在所述換盤位置處 所述托盤從所述機(jī)械底盤向外突出從而所述盤能夠被放在所述托盤上或 者從所述托盤移走；由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)所述托盤 驅(qū)動(dòng)齒輪單元的驅(qū)動(dòng)力；托盤觸發(fā)單元，能夠?qū)⑺鐾斜P鎖定在所述備用 位置/釋放所述備用位置處的所述托盤，該單元能夠在釋放所述托盤之后推 動(dòng)所有托盤與所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元相接合并能夠驅(qū)動(dòng)所述托盤從所述 機(jī)械底盤向著所述換盤位置向外運(yùn)動(dòng)；記錄/再現(xiàn)單元，用于將信息信號(hào)記 錄在置于轉(zhuǎn)盤上的盤上和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的盤上的信息信號(hào)；以及上升 單元，能夠使所述記錄/再現(xiàn)單元與所述轉(zhuǎn)盤一起在垂直方向上運(yùn)動(dòng)以使所 述記錄/再現(xiàn)單元對(duì)準(zhǔn)于托盤并將所述托盤上的盤放置到所述轉(zhuǎn)盤上；其中 設(shè)置托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元，用于驅(qū)動(dòng)在盤備用位置與記錄和/或再現(xiàn)位置之間 的所述托盤，且所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元通過(guò)單獨(dú)的部分形成。
所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元包括托盤驅(qū)動(dòng)齒條和托盤抓桿，以移動(dòng)所述托 盤以在盤備用位置與盤記錄/再現(xiàn)位置之間行進(jìn)。所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)第 二處置桿(play lever，或者游隙桿、執(zhí)行桿)然后驅(qū)動(dòng)第一處置桿以觸發(fā) 橫向滑板來(lái)完成夾持操作。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條具有長(zhǎng)軸輪廓，在 所述長(zhǎng)軸輪廓處所述托盤抓桿孔被插入。托盤驅(qū)動(dòng)齒條的齒輪齒條由第二 處置(play)齒輪嚙合并由第二處置齒輪驅(qū)動(dòng)以在所述盤備用位置與所述
盤記錄/再現(xiàn)位置之間移動(dòng)。托盤驅(qū)動(dòng)齒條的運(yùn)動(dòng)也移動(dòng)所述托盤抓桿。
根據(jù)實(shí)施例，托盤驅(qū)動(dòng)齒條在水平方向上運(yùn)動(dòng)。它被設(shè)置在機(jī)械底盤 內(nèi)，且具體地在機(jī)械底盤內(nèi)的較低位置處。利用該結(jié)構(gòu)，托盤驅(qū)動(dòng)齒條能 夠具有穩(wěn)定且恒定的支撐。這確保了托盤在記錄/再現(xiàn)位置與盤備用位置之 間穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，尤其是當(dāng)托盤包含盤的時(shí)候。當(dāng)選擇托盤時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)齒條 在水平方向上運(yùn)動(dòng)并且不需要在垂直(上/下)方向上運(yùn)動(dòng)。這減少了容納 托盤驅(qū)動(dòng)齒條所需的空間，因?yàn)椴恍枰~外的空間來(lái)允許其經(jīng)歷上/下運(yùn) 動(dòng)。這樣，托盤驅(qū)動(dòng)齒條之上的空間能夠用于其他目的比如安裝齒輪，和 /或換盤裝置的總尺寸，尤其是換盤裝置的高度能夠減少。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，托盤抓桿被支撐在記錄/再現(xiàn)部分(UD
底座上/下底座)并在其上移動(dòng)。在托盤抓桿頂部上有捕獲輪廓，且所述 捕獲輪廓用來(lái)在盤備用位置與盤記錄/再現(xiàn)位置之間拉動(dòng)所選擇的托盤。實(shí) 際的驅(qū)動(dòng)力從托盤驅(qū)動(dòng)齒條傳送到抓桿。托盤驅(qū)動(dòng)齒條的軸輪廓被插入托 盤抓桿的中心孔中，以便提供在盤備用位置與盤記錄/再現(xiàn)位置之間驅(qū)動(dòng)托 盤的驅(qū)動(dòng)源。在托盤選擇操作期間，記錄/再現(xiàn)部分使托盤抓桿與所選擇的 托盤在上/下方向上對(duì)準(zhǔn)。不需要為托盤選擇操作提供附加的驅(qū)動(dòng)齒輪系。 根據(jù)該實(shí)施例，使用兩部分(托盤抓桿和托盤驅(qū)動(dòng)齒條)來(lái)驅(qū)動(dòng)托盤。 這允許軸輪廓的高度減少一半。該結(jié)構(gòu)將顯著有助于各部分的直度控制。 在本設(shè)計(jì)中托盤抓桿可安裝在記錄/再現(xiàn)部分并以穩(wěn)定的方式支撐在UD 底座上。該構(gòu)造向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了更堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。通過(guò)恒定間距的垂直運(yùn) 動(dòng)和以更精確的方式，該記錄/再現(xiàn)部分能夠使托盤抓桿與所選擇的托盤對(duì) 準(zhǔn)。為了在托盤驅(qū)動(dòng)操作期間獲得良好的接觸而產(chǎn)生較小的摩擦力，可在 托盤抓桿以內(nèi)的空穴內(nèi)部形成圓形光滑表面環(huán)輪廓。該圓形光滑表面環(huán)輪 廓接觸托盤驅(qū)動(dòng)齒條的軸輪廓。此外，托盤驅(qū)動(dòng)齒條的外表面具有接觸
UD底座的壁的類似圓環(huán)表面。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)托盤抓桿由托盤驅(qū)動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)到盤 備用位置時(shí)，托盤抓桿轉(zhuǎn)離托盤的鉤輪廓，且當(dāng)托盤驅(qū)動(dòng)齒條在盤記錄/ 再現(xiàn)位置的方向上向后移動(dòng)托盤抓桿時(shí)，托盤抓桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)入托盤的鉤輪廓 并驅(qū)動(dòng)該托盤。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)使用UD底座上的凸輪輪廓和托盤抓桿的凸輪輪廓，一旦托盤被移動(dòng)到盤備用位置就能夠使托盤抓桿旋轉(zhuǎn)并離開(kāi)托盤。該構(gòu)造 在盤備用位置處形成了這樣的狀況，即在該狀況下托盤抓桿不與托盤的鉤 相接合。托盤不僅能夠被驅(qū)動(dòng)到盤記錄/再現(xiàn)位置，而且任何時(shí)候都能夠從 備用位置被驅(qū)動(dòng)到換盤位置，即使托盤抓桿對(duì)準(zhǔn)了所選擇的托盤時(shí)。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)托盤到達(dá)記錄/再現(xiàn)位置時(shí)托盤抓桿
能夠執(zhí)行"過(guò)行程(over stroke)"。即，當(dāng)托盤碰撞到止動(dòng)器(其起到記 錄/再現(xiàn)位置止動(dòng)器的作用)時(shí)，托盤驅(qū)動(dòng)齒條仍能往前運(yùn)動(dòng)。這確保了這 樣的托盤停止位置，即在該位置處，在托盤驅(qū)動(dòng)齒條停止以前托盤將總是 停止的。
注意到重要的是當(dāng)托盤停止在記錄/再現(xiàn)位置時(shí)，盤停止在轉(zhuǎn)盤的中 心，以便具有穩(wěn)定和精確的盤夾持操作。為此，托盤從盤備用位置到記錄 /再現(xiàn)位置的運(yùn)動(dòng)從過(guò)行程設(shè)計(jì)受益。這將確保托盤能夠碰撞到止動(dòng)器并停 止在記錄/再現(xiàn)位置中良好限定的位置處。利用托盤驅(qū)動(dòng)齒條與托盤抓桿的 分離，托盤驅(qū)動(dòng)齒條能夠在托盤碰撞到止動(dòng)器之后進(jìn)一步移動(dòng)。這時(shí)，托 盤抓桿能夠旋轉(zhuǎn)某個(gè)角度以避免壓迫托盤驅(qū)動(dòng)齒條的軸輪廓。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，使用簡(jiǎn)單的觸發(fā)器輪廓來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤驅(qū) 動(dòng)齒條與橫向滑板之間的齒輪嚙合。當(dāng)托盤驅(qū)動(dòng)齒條到達(dá)盤記錄/再現(xiàn)位置 時(shí)第二處置桿旋轉(zhuǎn)以推動(dòng)第一處置桿。然后第一處置桿的凸起輪廓被推向 橫向滑板以接合到第二處置桿。當(dāng)?shù)谝惶幹脳U固定在UD底座上時(shí)第二處 置桿固定到機(jī)械底盤。
根據(jù)該實(shí)施例，第一處置桿固定在UD底座上以便它能夠與記錄/再現(xiàn) 部分一起運(yùn)動(dòng)并穩(wěn)定地連接到橫向滑板。具有長(zhǎng)軸輪廓的第二處置桿固定 到機(jī)械底盤上以便確保托盤驅(qū)動(dòng)齒條與第一處置桿之間的穩(wěn)定連接。當(dāng)記 錄/再現(xiàn)部分操作來(lái)在垂直運(yùn)動(dòng)方向上選擇托盤時(shí)，第一處置桿的開(kāi)口在第 二處置桿上滑動(dòng)。利用這些構(gòu)造，在裝載或卸載操作期間能夠以最小的力 損失實(shí)現(xiàn)托盤驅(qū)動(dòng)齒條與橫向滑板之間的傳動(dòng)。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的所有托盤都打開(kāi)的狀態(tài)下的換盤裝置 的透視圖2(a)至2(e)是表示換盤裝置的托盤與記錄/再現(xiàn)單元的各種操作的換 盤裝置的示意性側(cè)視圖3(a)是根據(jù)該實(shí)施例的換盤裝置的平面圖3(b)是托盤的一部分的放大透視圖4是圖3(a)中所示的換盤裝置:的側(cè)視圖5是沿著圖3(a)中的線L5-L5所取的換盤裝置的剖面圖6是表示換盤裝置的托盤打開(kāi)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)的平面圖7是圖6的仰視圖，集中表示托盤觸發(fā)單元；
圖8(a)和8(b)是換盤裝置的被聚焦部分(focused part)的平面圖，顯 示用于觸發(fā)托盤的觸發(fā)滑板的運(yùn)動(dòng)過(guò)程；
圖9(a)至9(c)是觸發(fā)滑板的平面圖，表示其用于觸發(fā)托盤和鎖定/釋放 處在備用位置的托盤的運(yùn)動(dòng)順序；
圖10(a)是表示觸發(fā)滑板的凸起部分的各種位置的說(shuō)明性附圖10(b)是觸發(fā)滑板的側(cè)視圖ll(a)至ll(c)是托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的平面圖，表示托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單 元與托盤的接合與脫離接合；
圖12(a)至12(d)是表示托盤鎖桿的一系列運(yùn)動(dòng)的說(shuō)明性視圖13(a)是托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的分解圖13(b)是托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的完全裝配的透視圖14是托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元和用于驅(qū)動(dòng)托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的齒輪機(jī)構(gòu) 的透視圖15(a)至15(h)是表示連續(xù)"重置"托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的說(shuō)明性視圖； 圖16是托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元與處在備用位置的托盤一起的側(cè)視圖17是托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元與處在備用位置的托盤一起的放大透視圖18(a)至18(d)是表示用于從頂部到底座逐一地驅(qū)動(dòng)托盤的托盤驅(qū)動(dòng) 齒輪單元；
圖19(a)是換盤裝置的俯視圖19(b)是表示與托盤接合的托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的側(cè)視圖； 圖20(a)至20(c)是表示連續(xù)將頂部托盤從換盤位置關(guān)閉到盤備用位置 的側(cè)視圖21是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在換盤裝置中驅(qū)動(dòng)(齒輪)機(jī)構(gòu)的總
布局的平面圖22是表示圖21所示主要部分的細(xì)節(jié)的平面圖23是表示在切換齒輪周圍的齒輪嚙合的透視圖24是表示功能齒輪周圍的齒輪嚙合的透視圖25(a)和25(b)是表示切換齒輪附近的第一齒輪系變換系統(tǒng)的示意性
圖26(a)和26(b)是功能齒輪附近的第二齒輪系變換系統(tǒng)的示意性側(cè)視
圖27是裝配狀況下的功能桿和功能齒輪的透視圖； 圖28(a)是表示凸輪齒輪的平面圖； 圖28(b)是表示凸輪齒輪下側(cè)的外輪廓的透視圖； 圖29是用于說(shuō)明換盤裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的切換模式的方框圖； 圖30是表示換盤裝置中托盤打開(kāi)/關(guān)閉系統(tǒng)的齒輪系的平面圖； 圖31(a)—31(d)是表示主要由凸輪齒輪控制的連續(xù)托盤打開(kāi)操作的平 面圖32(a)和32(b)是表示觸發(fā)器齒輪和觸發(fā)滑板的透視圖； 圖33是表示換盤裝置中的上升系統(tǒng)的齒輪系的平面圖； 圖34是表示上升單元的組成部分的透視圖35是表示右側(cè)UD齒條(rack)上的臺(tái)階狀凸輪輪廓的側(cè)視圖； 圖36(a)和36(b)是分別表示最上面位置和最下面位置處的記錄/再現(xiàn)部 分的透視圖37是表示換盤裝置中托盤處置(play;或者播放)/存儲(chǔ)系統(tǒng)的齒 輪系的平面圖38(a)和38(b)是表示驅(qū)動(dòng)托盤在盤備用位置與記錄/再現(xiàn)位置之間運(yùn) 動(dòng)的平面圖39是表示托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元的部件的透視圖40(a)是表示托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元的裝配狀態(tài)的透視圖40(b)是表示托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元的基本部分的放大透視圖41(a)是表示托盤抓桿與托盤驅(qū)動(dòng)齒條的裝配狀態(tài)的透視圖41(b)是表示托盤抓桿與托盤驅(qū)動(dòng)齒條的裝配狀態(tài)的平面圖41(c)是沿圖41(b)中的線L41-L41所取的剖面圖42表示托盤驅(qū)動(dòng)齒條與接合有托盤的托盤抓桿的透視圖43(a)是表示托盤驅(qū)動(dòng)齒條與接合有托盤的托盤抓桿的平面圖； 圖43(b)是沿圖43(a)中的線L43-L43所取的剖面圖； 圖43(c)是表示連接到托盤驅(qū)動(dòng)齒條的長(zhǎng)軸的托盤抓桿的配合部分的 放大剖面圖44(a)是表示裝配到UD底座的托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元的平面圖； 圖44(b)是沿圖44(a)中的線L44-L44所取的剖面圖； 圖44(c)是表示托盤抓桿配合到UD底座的側(cè)壁的導(dǎo)槽的配合部分的 放大剖面圖45(a)至45(d)是表示托盤抓桿連續(xù)運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)托盤從盤備用位置到 記錄/再現(xiàn)位置的放大平面圖46(a)至46(d)是表示托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元的連續(xù)操作的放大平面圖47(a)是在托盤通過(guò)UD底座上的止動(dòng)器停止在記錄/再現(xiàn)位置之前 的托盤仰視圖47(b)是圖47(a)中的托盤抓桿的放大仰視圖48(a)是當(dāng)托盤通過(guò)UD底座上的止動(dòng)器停止在記錄/再現(xiàn)位置時(shí)托 盤的平面圖48(b)是圖48(a)中的托盤抓桿的放大平面圖49(a)是當(dāng)托盤通過(guò)UD底座上的止動(dòng)器停止在記錄/再現(xiàn)位置時(shí)托 盤的仰視圖49(b)是圖49(a)中的托盤抓桿的放大仰視圖50(a)是在托盤抓桿在托盤停止在記錄/再現(xiàn)位置之后進(jìn)一步前行的 狀況下的托盤平面圖50(b)是圖50(a)中的托盤抓桿的放大平面圖51(a)是在托盤抓桿在托盤停止在記錄/再現(xiàn)位置之后進(jìn)一步前行的 狀況下的托盤仰視圖51(b)是圖51(a)中的托盤抓桿的放大仰視圖； 圖52是表示未夾持狀況下夾持器單元的側(cè)視圖；圖53是表示夾持狀況下夾持器單元的側(cè)視圖54是表示用于將托盤鎖定在盤備用位置處的鎖定系統(tǒng)的放大平面
—圖55(a)是托盤鎖桿的平面圖； 圖55(b)是托盤鎖桿的透視圖56是表示凸輪齒輪位置與托盤的鎖定類型之間的關(guān)系的圖表； 圖57(a)至57(c)是表示將托盤鎖定在備用位置處的托盤鎖桿的放大平 面圖58是從前面看處在托盤被鎖定在備用位置的狀態(tài)下的換盤裝置的 透視圖59是從后側(cè)處在托盤被鎖定在備用位置的狀態(tài)下的換盤裝置的透 視圖60是表示記錄/再現(xiàn)部分處的鎖定機(jī)構(gòu)的平面圖61(a)和61(b)是表示鎖定狀況下的第一鎖桿與第二處置齒輪的透視
圖62(a)和62(b)是表示第一鎖桿作為鎖定裝置的平面圖與透視圖； 圖63(a)和63(b)是表示第一鎖桿的平面圖與透視圖； 圖64(a)是表示第一鎖桿的鎖定狀況的平面圖； 圖64(b)是表示第一鎖桿的非鎖定狀況的平面圖； 圖65是凸輪齒輪旋轉(zhuǎn)到用于釋放第一鎖桿的位置的狀況的透視圖； 圖66是表示第二鎖桿作為更換機(jī)構(gòu)中的鎖定裝置的平面圖； 圖67是表示釋放狀況下的第二鎖桿與第二 UD齒輪的透視圖； 圖68(a)是表示第二鎖桿的釋放狀態(tài)的平面圖； 圖68(b)是表示第二鎖桿的非釋放狀態(tài)的平面圖； 圖69是說(shuō)明當(dāng)凸輪齒輪在順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)它的操作的凸 輪齒輪的平面圖70是說(shuō)明當(dāng)凸輪齒輪旋轉(zhuǎn)到用于釋放第二鎖桿的位置的狀況的透 視圖71是表示另一鎖定系統(tǒng)的透視圖，當(dāng)一個(gè)托盤處在記錄/再現(xiàn)位置 時(shí)該鎖定系統(tǒng)防止記錄/再現(xiàn)部分移動(dòng)；
圖72是記錄/再現(xiàn)部分處的鎖定系統(tǒng)總表。
具體實(shí)施例方式
以下，將參考

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1是表示根據(jù)本實(shí)施例的換盤裝置1的透視圖，該換盤裝置處在這
樣的狀態(tài)下，即所有托盤T都打開(kāi)。如圖1所示，換盤裝置l設(shè)有多個(gè)托 盤T。在該實(shí)施例中，換盤裝置1設(shè)有五個(gè)托盤T (標(biāo)記為T1-T5)，但在 其他實(shí)施例中可以是不同的托盤T數(shù)目。每一個(gè)托盤T能夠在其上承載盤 D。盤D可以是例如具有12cm的較大直徑的大盤Da，或者具有8cm的較 小直徑的小盤Db，這取決于用戶的需求。換盤裝置1還設(shè)有基本上類似 盒狀的機(jī)械底盤3，其用作換盤裝置的外殼或外框體。
每一個(gè)托盤T可以這樣的狀態(tài)存儲(chǔ)在機(jī)械底盤3內(nèi)，即它們?cè)诖怪庇?盤D的主表面的大致垂直方向上堆疊，并能在平行于盤D的主表面的大 致水平方向上移動(dòng)。
圖2(a)至2(e)是表示換盤裝置1的托盤T與記錄/再現(xiàn)單元70的各種 操作的托盤裝置1的示意性側(cè)視圖。如圖所示，換盤裝置1設(shè)有三個(gè)不同 位置作為托盤位置，這三個(gè)不同位置在水平方向上彼此不同。即，其中托 盤T從機(jī)械底盤3向外突出的換盤位置X，其中托盤T存儲(chǔ)在機(jī)械底盤3 中的備用位置Y，以及其中托盤T正確地定位成與記錄/再現(xiàn)部分70互相 作用的記錄/再現(xiàn)位置Z。記錄/再現(xiàn)位置Z設(shè)定在機(jī)械底盤3中的背面附 近，且備用位置Y設(shè)定在機(jī)械底盤3的入口附近。
在圖2(a)至2(e)中，圖2(a)表示重置(RESET)狀態(tài)。在該重置狀態(tài) 下，除了最高級(jí)的托盤T1以外所有五個(gè)托盤T存儲(chǔ)在備用位置Y并互相 對(duì)準(zhǔn)。記錄/再現(xiàn)部分70可以在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，且在圖2(a)中表示成在 其最高位置處。最高級(jí)托盤T1存儲(chǔ)在記錄/再現(xiàn)位置Z。
圖2(b)表示一系列換盤狀態(tài)。在圖2(b-l)所示的狀態(tài)中，所有托盤T 立即移動(dòng)到換盤位置X?？梢宰⒁獾酵ㄟ^(guò)從上到下逐一地移動(dòng)托盤T，盤 D (Da或Db)能夠放置在托盤T上或者從托盤T移走，如連續(xù)的圖2(b-l) 至2(b-5)所示。
圖2(c)表示一系列記錄/再現(xiàn)狀態(tài)。在這些狀態(tài)中的每一個(gè)中，特定的
托盤T從備用位置Y移動(dòng)到記錄/再現(xiàn)位置Z并停在那兒，之后開(kāi)始在所 限定的托盤T上的盤D上記錄或再現(xiàn)信號(hào)。待執(zhí)行在其上記錄或再現(xiàn)信號(hào) 的盤D能夠通過(guò)調(diào)換特定的托盤T來(lái)更換。關(guān)于圖2(c-l)，托盤T的布置 與圖2(a)中所示的重置狀態(tài)相同，因?yàn)樽罡叩耐斜PTl定位到記錄/再現(xiàn)單 元70。 一系列的圖2(c-l)至圖2(c-5)表示托盤T如何連續(xù)地移動(dòng)到記錄/ 再現(xiàn)位置Z。
此外，圖2(d)表示在記錄和/或再現(xiàn)操作時(shí)的一系列換盤狀態(tài)，例如， 當(dāng)托盤Tl處在記錄/再現(xiàn)位置Z時(shí)的換盤。圖2(d-l)表示與圖2(c-l)相同 結(jié)構(gòu)的換盤裝置1，其中所有的盤D都處在換盤位置X。在圖2(d-2)所示 的狀態(tài)中，除了在記錄或再現(xiàn)操作期間支撐盤D的托盤T1以外，所有托 盤T(T2-T5)位于換盤位置X處，且在圖2(d-2)至2(d-5)的序列中托盤T從 上到下逐一地被關(guān)閉，從而當(dāng)托盤T為換盤位置X處的最上面的一個(gè)時(shí)， 盤D能夠放在每一個(gè)托盤T(T2-T5)上和/或從托盤T(T2-T5)移走。
圖2(e)在圖2(l-e)至2(e-5)中顯示了一系列圖形，所述圖形為記錄和/ 或再現(xiàn)操作期間托盤T的各自全開(kāi)狀態(tài)。在這些狀態(tài)中的每一個(gè)中，單個(gè) 限定的托盤T處在記錄或再現(xiàn)位置Z，且所有的其他托盤位于換盤位置X 處。當(dāng)托盤T處在換盤位置X時(shí)，盤D能夠被放在相應(yīng)的托盤上或從其 移走，同時(shí)處在記錄或再現(xiàn)位置Z處的所限定的托盤T上的盤D正在經(jīng) 歷記錄或再現(xiàn)操作。
將根據(jù)圖3至5說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的執(zhí)行上述操作的換盤裝置1 的整體構(gòu)造。
圖3(a)是根據(jù)該實(shí)施例的換盤裝置1的平面圖，圖3(b)是托盤T的一 部分的放大透視圖，圖4是圖3中所示的換盤裝置1的側(cè)視圖，而圖5是 沿圖3(a)的線L5-L5剖開(kāi)得到的換盤裝置的剖面圖。
如圖3至5所示，每一個(gè)托盤T在上表面上具有大直徑臺(tái)階(step) Ta和小直徑臺(tái)階Tb。因此，彼此具有不同直徑(12cm和8cm)的大盤 Da和小盤Db中選擇的一個(gè)可以裝載在托盤T上。
在托盤T中，可在背面的右側(cè)和左側(cè)上形成槽Tc，在一側(cè)(例如左側(cè)) 上形成齒條Td，在托盤T的背部中的背面左側(cè)上形成升高表面Te。此外， 如圖3(b)所示，在齒條Td的下面，在托盤T的背部的背面左側(cè)上形成了
肋Tf。此外，在托盤支撐件的背部的左側(cè)上形成了鉤輪廓Tg的開(kāi)口。
多個(gè)(例如，5個(gè))托盤T基本上在垂直方向上即垂直于盤D的主表 面堆疊的同時(shí)，平行地分開(kāi)布置。此外，如圖3所示，托盤T由在機(jī)械底 盤3的右側(cè)和左側(cè)上、在內(nèi)部設(shè)置的導(dǎo)向肋3a支撐，從而托盤T能夠基 本上在水平方向(側(cè)向)上移動(dòng)，所述水平方向平行于盤D的主表面。
托盤T由設(shè)置在機(jī)械底盤3的左側(cè)上的托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20、在換 盤位置X與備用位置Y之間移動(dòng)。托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60設(shè)置在托盤T的 向后的左側(cè)。托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60安裝在UD底座5上，使其自身運(yùn)動(dòng) 并對(duì)準(zhǔn)于特定的托盤地址，并將托盤T轉(zhuǎn)移到記錄/再現(xiàn)部分70。將會(huì)注 意到圖3至5表示這樣的狀態(tài)，其中最高級(jí)的托盤Tl (第一托盤)位于 換盤位置X處。
盤記錄/再現(xiàn)部分70設(shè)置在位于備用位置Y處的托盤T之后。盤記錄 /再現(xiàn)部分70由形成在機(jī)械底盤3的側(cè)面的左導(dǎo)向肋3b和右導(dǎo)向肋3c支 撐，并由后面將要討論的上升單元30驅(qū)動(dòng)在上下方向(垂直方向)上移 動(dòng)。
觸發(fā)單元50 (如圖4所示，并且以下參考圖31更詳細(xì)地說(shuō)明)設(shè)置 在換盤裝置1的左側(cè)上，并在平行于機(jī)械底盤3的左側(cè)表面的方向上移動(dòng) 以便使它們與托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20相接合。此外，在位于備用位置Y的 托盤T的下面提供驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IOO (以下關(guān)于圖21說(shuō)明)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由用 于驅(qū)動(dòng)每一個(gè)部分的電機(jī)、齒輪系、用于在齒輪系之間切換的柱塞 (plunger)單元和檢測(cè)開(kāi)關(guān)組成。
如上所述，托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20位于機(jī)械底盤3的左側(cè)上，且在托 盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20附近設(shè)置敞口開(kāi)關(guān)桿27，用于檢測(cè)向著換盤位置X被 驅(qū)動(dòng)的托盤T。安裝齒輪罩28以蓋住機(jī)械底盤3的頂部的預(yù)定部分，包 括托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20和敞口開(kāi)關(guān)桿27的頂部。因此，托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單 元20與敞口開(kāi)關(guān)桿27的縱(垂直)軸關(guān)于彼此正確且穩(wěn)定地定位。此外， 頂蓋4安裝在機(jī)械底盤3的頂部上以增強(qiáng)機(jī)械底盤3的剛度并保護(hù)其免受 灰塵的影響。
圖6是表示換盤裝置1的托盤打開(kāi)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)的俯視圖。托盤打開(kāi)系 統(tǒng)包括托盤T，能夠驅(qū)動(dòng)托盤T從備用位置Y移動(dòng)到換盤位置X的托盤
驅(qū)動(dòng)齒輪單元20，以及具有觸發(fā)滑板52的托盤觸發(fā)單元50。觸發(fā)滑板52 由觸發(fā)器齒輪51和凸輪齒輪U4移動(dòng)以鎖定/釋放備用位置處的托盤T并 推動(dòng)所有托盤T以使它們與托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20相接合。觸發(fā)滑板52通 過(guò)在機(jī)械底盤3的側(cè)面滑動(dòng)而移動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)滑板52上的凸起部分52c 移動(dòng)以跟隨著機(jī)械底盤3的頂部和底部上的凸輪輪廓3d。
圖7是圖6所示的換盤裝置1部分的一部分的仰視圖，集中在托盤觸 發(fā)單元50上。如圖7所示，具有齒條51b的觸發(fā)器齒輪51通過(guò)凸起51a 配合到凸輪齒輪114的槽114b (參見(jiàn)圖6)中而連接到凸輪齒輪114。當(dāng) 凸輪齒輪114旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸套51a根據(jù)凸輪槽114b的外形而被驅(qū)動(dòng)，從而 觸發(fā)器齒輪51圍繞支撐凸起51c旋轉(zhuǎn)。于是，觸發(fā)器齒輪51上的齒條51b 將推動(dòng)觸發(fā)滑板52沿著向前的方向移動(dòng)，然后在觸發(fā)肋Th處推動(dòng)托盤T (參見(jiàn)圖8)，所述觸發(fā)器齒輪51與觸發(fā)滑板52的齒條輪廓52b相嚙合。 托盤鎖桿53布置在托盤T與觸發(fā)滑板52之間。托盤鎖桿53設(shè)有鎖 定輪廓53a(例如，凸出部分)，用于將托盤T鎖定在備用位置Y處。鎖 定輪廓53a通過(guò)形成在托盤T的側(cè)面的接觸表面Tk和Tm控制在備用位 置處的托盤T。
圖8(a)和8(b)表示用于觸發(fā)托盤T的觸發(fā)滑板52的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。在觸 發(fā)滑板52的頂部和底部上設(shè)有凸起形狀(boss shaped)部分52c。凸起部 分52c配合到形成在機(jī)械底盤3頂部和中間的凸輪槽3d。凸輪槽3d包括 用于觸發(fā)滑板52的凸起部分52c的三個(gè)移動(dòng)路徑Pl-P3。
移動(dòng)路徑PI是觸發(fā)滑板52的凸起部分52c的"起始"路徑，移動(dòng)路 徑P3是"觸發(fā)"路徑而移動(dòng)路徑P2是位于"起始"路徑P1與"觸發(fā)" 路徑P3之間的"過(guò)渡"路徑。
圖8(b)表示"觸發(fā)"路徑P3中的觸發(fā)滑板52的凸起部分52c，觸發(fā) 滑板52的驅(qū)動(dòng)肋52a接觸托盤T的觸發(fā)肋Th，并準(zhǔn)備推動(dòng)托盤T朝向托 盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20運(yùn)動(dòng)。
圖9(a)至9(c)表示用于觸發(fā)托盤T和鎖定/釋放備用位置Y處的托盤T 觸發(fā)滑板52的運(yùn)動(dòng)序列。圖9(a)表示"起始"位置處的觸發(fā)滑板52。第 一突出輪廓52e接觸從托盤鎖桿52突出的肋53b，從而防止托盤鎖桿53 在箭頭F或箭頭E的方向上運(yùn)動(dòng)。鎖定輪廓53a接觸表面Tk和Tm，從
而托盤T "鎖定"在備用位置Y。當(dāng)觸發(fā)滑板52的凸起部分52c運(yùn)動(dòng)到" 過(guò)渡"路徑，第一突起(protrusion) 52e從肋53b移開(kāi)，如圖9(b)所示。 但是，托盤鎖桿53將保持在與圖9(a)相同的狀態(tài)中。
這是由于托盤鎖桿53的塑料彈簧53d的作用。塑料彈簧53d不允許 托盤鎖桿53在箭頭E的方向上旋轉(zhuǎn)并且如果彎曲力施加到塑料彈簧53d 上則向著箭頭F的方向推動(dòng)托盤鎖桿53。在觸發(fā)滑板52的驅(qū)動(dòng)肋52a到 達(dá)以便接觸形成在托盤T上的凹部的表面Th之前，如圖9(c)所示，第二 突起52d已經(jīng)推動(dòng)托盤鎖桿53的凸出(convex)部分53c至另一級(jí)。這樣， 托盤鎖桿53在箭頭E的方向上旋轉(zhuǎn)并"釋放"托盤T。
圖10(a)說(shuō)明了觸發(fā)滑板52的凸起部分52c從"起始"位置Ql至"觸 發(fā)"位置Q3以及從"觸發(fā)"位置Q4至"起始"位置Q7的各種位置。在 中線位置處，觸發(fā)滑板肋52f處在沒(méi)有應(yīng)力的狀況下。應(yīng)力隨著觸發(fā)滑板 52的凸起部分52c從"起始"位置Ql通過(guò)"過(guò)渡"位置Q2至"觸發(fā)" 位置Q3的行進(jìn)而增大。圖10(b)表示觸發(fā)滑板52的側(cè)視圖。
在"觸發(fā)"位置Q3，觸發(fā)滑板52開(kāi)始推動(dòng)托盤T以使它們與托盤驅(qū) 動(dòng)齒輪單元20相接合。在移動(dòng)序列的終點(diǎn)，凸輪輪廓的開(kāi)口允許凸起部 分52c釋放觸發(fā)滑板肋52f的受力并返回到中間狀態(tài)。這樣，觸發(fā)滑板52 的凸起部分52c能夠順著另一個(gè)路徑返回到"起始"位置以便當(dāng)托盤T從 換盤位置X返回到備用位置Y時(shí)避免觸發(fā)滑板結(jié)構(gòu)與托盤T重疊。
在"起始"位置Q7，彎曲應(yīng)力開(kāi)始在相反的方向上(朝向左側(cè))在 觸發(fā)滑板肋52f上增大。在位置Q8，在觸發(fā)滑板52移動(dòng)到凸輪輪廓上的 開(kāi)口并返回到其初始位置("起始"位置)之后，釋放受力的觸發(fā)滑板肋 52f。
圖ll(a)至ll(c)表示托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20與托盤T的接合與脫離。在 初始狀況下(當(dāng)托盤T處在備用位置Y時(shí)，在它們被觸發(fā)滑板52觸發(fā)之 前)，齒條Td不與托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20相接合。在托盤T被觸發(fā)滑板52 觸發(fā)之后，托盤T向前運(yùn)動(dòng)且齒條Td將與托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20相嚙合。 這樣，所有托盤T將被同時(shí)向前驅(qū)動(dòng)到換盤位置X。
對(duì)于返回狀況，當(dāng)齒條Td到達(dá)備用位置Y時(shí)，所述齒條Td離開(kāi)托 盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20。在齒條Td的最后的齒輪齒離開(kāi)托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20
之時(shí)，托盤鎖桿53將由觸發(fā)肋Th推離，如圖12(b)所示，且托盤鎖桿53 旋轉(zhuǎn)到托盤肋的凹部中，如圖12(a)所示。凹部的鎖定輪廓53a與表面Tj 的接觸產(chǎn)生了互鎖效應(yīng)以防止托盤T在到達(dá)備用位置Y之后朝向換盤位置 X運(yùn)動(dòng)。所有托盤到達(dá)備用位置Y之后，觸發(fā)滑板52的第一突起52e將 被推到鎖桿肋53b并在備用位置Y處對(duì)準(zhǔn)和鎖定托盤，如圖9(a)所示。
圖13(a)是托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20的分解圖。附圖標(biāo)記24表示驅(qū)動(dòng)頂 部托盤Tl的頂部托盤驅(qū)動(dòng)齒輪，附圖標(biāo)記22表示驅(qū)動(dòng)除了最上的托盤 Tl和最下面的托盤T5之外的托盤(T2-T4)的托盤驅(qū)動(dòng)齒輪，附圖標(biāo)記 25表示驅(qū)動(dòng)最下面的托盤T5的底部托盤驅(qū)動(dòng)齒輪。此外附圖標(biāo)記23表 示位于彼此相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪之間的塑料環(huán)，所述塑料環(huán)使得驅(qū)動(dòng)齒輪 22， 24或25具有虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)(dummyturning),且附圖標(biāo)記21表示固定到 支撐所有驅(qū)動(dòng)齒輪22， 24， 25和塑料環(huán)23的軸21s的軸齒輪。頂部驅(qū)動(dòng) 齒輪24在緊密配合的狀況下配合到軸21s并作為一個(gè)實(shí)心體與其一起旋 轉(zhuǎn)。圖13(b)表示托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20的完整裝配。如圖13(b)所示，塑料 環(huán)23設(shè)有止動(dòng)肋23a、 23b，頂部托盤驅(qū)動(dòng)齒輪24設(shè)有止動(dòng)肋24a、 24b。
圖14是托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20和用于驅(qū)動(dòng)它的齒輪機(jī)構(gòu)的透視圖。如 圖14所示，托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20的軸齒輪21與托盤中繼齒輪112相嚙 合，所述托盤中繼齒輪由凸輪齒輪114驅(qū)動(dòng)。當(dāng)凸輪齒輪114在順時(shí)針?lè)?向旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸齒輪21被驅(qū)動(dòng)以在相同的方向上旋轉(zhuǎn)。頂部驅(qū)動(dòng)齒輪24也 在相同的方向上旋轉(zhuǎn)。
需要注意的是，具有突起26a的金屬?gòu)椈?6設(shè)置在托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單 元20的附近。而且，金屬?gòu)椈?6的突起26a接觸到托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22和 25的側(cè)部，從而向托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22和25提供摩擦力以便它們?cè)谟蓙?lái)自電 機(jī)116的作用力驅(qū)動(dòng)(以下參照?qǐng)D21更詳細(xì)地說(shuō)明)之前保持在恰當(dāng)?shù)?位置。
圖15(a)至15(g)表示托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20的"重置"操作。"重置" 是使所有托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22， 24和25以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，就像它們是一個(gè) 具有能夠接合多個(gè)托盤T的多層驅(qū)動(dòng)齒輪22， 24和25的實(shí)心齒輪一樣。 在該說(shuō)明中，僅說(shuō)明頂部托盤驅(qū)動(dòng)齒輪24和相鄰的下一級(jí)托盤驅(qū)動(dòng)齒輪 23，因?yàn)?重置"序列對(duì)于隨后的托盤驅(qū)動(dòng)齒輪是相同的。圖16和17表
示驅(qū)動(dòng)所有托盤T至備用位置Y之后的托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20。
為了將托盤T驅(qū)動(dòng)至換盤位置X，托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20需要在圖中 的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由凸輪齒輪114驅(qū)動(dòng)的托盤中繼齒輪112旋轉(zhuǎn)以使軸 齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。參考圖14和15(a)，當(dāng)頂部托盤驅(qū)動(dòng)齒輪24與軸21s—起 在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)大約1圈以后，在頂部托盤驅(qū)動(dòng)齒輪24 上的止動(dòng)肋24b的側(cè)表面將接觸相鄰的下一級(jí)塑料環(huán)23上的止動(dòng)肋23a (第l級(jí))的側(cè)表面。頂部托盤驅(qū)動(dòng)齒輪24和塑料環(huán)23—起旋轉(zhuǎn)并繼續(xù) 第二圈旋轉(zhuǎn)，直到塑料環(huán)23的止動(dòng)肋23b (第1級(jí))的側(cè)表面接觸到比頂 部托盤驅(qū)動(dòng)齒輪24低2級(jí)的止動(dòng)肋23a (第2級(jí))的側(cè)表面。
圖15(e)禾卩15(f)是沒(méi)有頂部托盤驅(qū)動(dòng)齒輪24的托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20 的俯視圖和等角圖。當(dāng)?shù)诙?jí)塑料環(huán)23的止動(dòng)肋23a旋轉(zhuǎn)時(shí)，它接觸下 一托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22的止動(dòng)肋22b。該托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22現(xiàn)在將以與頂部驅(qū) 動(dòng)齒輪24相同的方向和速度旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行直到底部托盤驅(qū)動(dòng)齒 輪25開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，此時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20完全"重置"，如圖15(g)所示。 在此狀況下，所有齒輪齒彼此對(duì)準(zhǔn)并像一個(gè)實(shí)心體齒輪一樣旋轉(zhuǎn)。
圖16是托盤T在備用位置Y時(shí)的托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20的側(cè)視圖。而 且，圖17是托盤T在備用位置Y時(shí)的托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20的放大透視圖。 如上所述，具有突起26a的金屬?gòu)椈?6設(shè)置在托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20的附 近。金屬?gòu)椈?6的突起26a接觸托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22和25的側(cè)部，從而向 托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22和25提供摩擦力以便它們?cè)谟蓙?lái)自電機(jī)116的作用力驅(qū) 動(dòng)之前保持在恰當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 圖18(a)至18(d)顯示托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20用于從上到下逐一地驅(qū)動(dòng)托 盤T到備用位置Y的操作。此時(shí)，緊密配合到軸21s的頂部托盤驅(qū)動(dòng)齒輪 24也開(kāi)始在所有托盤驅(qū)動(dòng)齒輪之中旋轉(zhuǎn)。
為了驅(qū)動(dòng)托盤T從換盤位置X移動(dòng)到備用位置Y，托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元 20需要在圖中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。這時(shí)，在第一圈旋轉(zhuǎn)之后止動(dòng)肋24a的 側(cè)表面將接觸塑料環(huán)23的止動(dòng)肋23b (第1級(jí))的側(cè)表面，從而托盤T 從換盤位置X驅(qū)動(dòng)到換盤位置X與備用位置Y之間的半程位置，因?yàn)樵?托盤驅(qū)動(dòng)齒輪之間使用的塑料環(huán)23的數(shù)量為二。第二旋轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行直到 止動(dòng)肋23a (第1級(jí))接觸止動(dòng)肋23b (第2級(jí))。頂部托盤(第1級(jí))接
觸止動(dòng)肋23b (第2級(jí))。頂部托盤T1現(xiàn)在完全被驅(qū)動(dòng)到備用位置Y。當(dāng) 止動(dòng)肋23a (第2級(jí))旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)下面的托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22上的止動(dòng)肋22b 時(shí)，第二托盤T2將開(kāi)始移動(dòng)。
圖19(a)是換盤裝置1的平面圖，其中頂部托盤T1已經(jīng)由頂部托盤驅(qū) 動(dòng)齒輪24驅(qū)動(dòng)到備用位置Y而第二托盤T2等待托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20旋 轉(zhuǎn)以從換盤位置X移動(dòng)到備用位置Y。圖19(b)表示與托盤T接合的托盤 驅(qū)動(dòng)齒輪單元20。頂部托盤Tl移動(dòng)到備用位置Y并從托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22 脫離而其他的下級(jí)托盤T處在換盤位置X。將從上至下執(zhí)行托盤T的關(guān)閉。
圖20(a)至20(c)是表示連續(xù)將托盤Tl從換盤位置X關(guān)閉到盤備用位 置Y的側(cè)視圖。圖20(a)表示所有托盤T位于換盤位置X的狀態(tài)。注意到 當(dāng)托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20驅(qū)動(dòng)托盤T到換盤位置X時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20 作為一體旋轉(zhuǎn)。
圖20(b)表示這樣的狀態(tài)，其中頂部托盤Tl閉合到換盤位置X與盤備 用位置Y之間半程的位置。這通過(guò)托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20的第一圈旋轉(zhuǎn)來(lái) 執(zhí)行。圖20(c)表示這樣的狀態(tài)，其中頂部托盤T1完全閉合到盤備用位置 Y。這通過(guò)托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20的第二圈旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行。之后，如果托盤驅(qū) 動(dòng)齒輪單元20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，第二托盤T2將開(kāi)始移動(dòng)。
在該設(shè)計(jì)中塑料環(huán)23對(duì)于通過(guò)提供驅(qū)動(dòng)齒輪的虛旋轉(zhuǎn)來(lái)減小托盤驅(qū) 動(dòng)齒輪22的尺寸是有用的。第一托盤驅(qū)動(dòng)齒輪將恰在托盤T脫離第一托 盤驅(qū)動(dòng)齒輪之后就旋轉(zhuǎn)以閉合托盤T，且第一托盤驅(qū)動(dòng)齒輪的止動(dòng)肋將碰 撞塑料環(huán)23的止動(dòng)肋，從而第二托盤驅(qū)動(dòng)齒輪被旋轉(zhuǎn)。這意味著在第二 托盤驅(qū)動(dòng)齒輪開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第二托盤T2之前，第一托盤驅(qū)動(dòng)齒輪將旋轉(zhuǎn)(360 一20)度(其中角度e是對(duì)應(yīng)于止動(dòng)肋的寬度的角度，如圖15(h)所示) 以驅(qū)動(dòng)托盤至盤備用位置。
如果沒(méi)有塑料環(huán)23，對(duì)于托盤彈出行程"y"，驅(qū)動(dòng)齒輪的PCD (節(jié) 距圓直徑)"D,將由公式(1)給出。
<formula>formula see original document page 35</formula>由于使用了塑料環(huán)23，對(duì)于托盤彈出行程"y"，驅(qū)動(dòng)齒輪的PCD(節(jié)
距圓直徑)"D2"將由公式(2)給出。在這種情況下，托盤彈出行程"y" 將由通過(guò)托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22獲得的行程和由塑料環(huán)23獲得的行程組成。
y=7tD2 [(360—20)/36O]+7iD2 [(360—20)/360〗=2兀。2[(360—20)/360]
D2=[ 1 /2]x[y/兀]x[3 60/(3 60—20)] —(2)
D2=[l/2] D,
因此，通過(guò)使用塑料環(huán)23 (啞環(huán))，托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22的PCD能夠減 小1/2。
如果使用"n"件塑料環(huán)23 (就像它們?cè)诒景l(fā)明另一些實(shí)施例中的那 樣)，那么對(duì)于托盤彈出行程"y"，驅(qū)動(dòng)齒輪的PCD (節(jié)距圓直徑)"Dn" 可以由下面的公式(3)給出。
y=7tD2 [(360 — 20)/360]+ n{7iD2 [(360 — 2e)/360]}=(l+n)7iD2[(360— 29)/360]
Dn=[l/(l+n)]x[y/7t]x[360/(360—29)] —(3) Dn=[l/(l+n)]
利用更多的塑料環(huán)23，能夠更多地減小托盤驅(qū)動(dòng)齒輪22的直徑。 下面，將說(shuō)明換盤裝置1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
圖21是表示根據(jù)該實(shí)施例的換盤裝置1的驅(qū)動(dòng)(齒輪)機(jī)構(gòu)100的 總布局的平面圖。圖22是表示圖21的主要部分的細(xì)節(jié)的平面圖。
在圖21和22中，參考字符Z表示盤記錄/再現(xiàn)位置，參考字符Y表 示盤備用位置而參考字符X表示換盤位置。此外，附圖標(biāo)記100表示位于 盤備用位置Y處的換盤裝置1的齒輪機(jī)構(gòu)。
在圖21， 22和23中，附圖標(biāo)記116表示向齒輪機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的 電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括電機(jī)皮帶輪115，皮帶121，皮帶輪傳動(dòng)裝置 101，第一中繼齒輪102，第二中繼齒輪103和第三中繼齒輪104。第二中 繼齒輪103設(shè)置在皮帶輪傳動(dòng)裝置101的背面。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100還包括切換 齒輪105，長(zhǎng)齒輪106，功能齒輪107，第一UD齒輪108，第二 UD齒輪 109，第一處置齒輪110和第二處置齒輪111。此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括主 驅(qū)動(dòng)齒輪113，凸輪齒輪114和托盤中繼齒輪112。所有的驅(qū)動(dòng)齒輪位于 機(jī)械底盤3以內(nèi)。
圖23是表示切換齒輪105周圍的齒輪嚙合的透視圖。切換齒輪105
總是接合到第三中繼齒輪104且切換齒輪105的上/下運(yùn)動(dòng)通過(guò)沿著第三中 繼齒輪104滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。每一個(gè)切換齒輪的齒105a具有錐形表面以易于 嚙合到長(zhǎng)齒輪106和主驅(qū)動(dòng)齒輪113。主驅(qū)動(dòng)齒輪113在每一個(gè)齒輪齒上 具有壓印輪廓113a以易于嚙合到切換齒輪105。
圖24是表示功能齒輪107周圍的齒輪嚙合的透視圖。功能齒輪107 總是嚙合到長(zhǎng)齒輪106且功能齒輪107的上/下運(yùn)動(dòng)通過(guò)沿著長(zhǎng)齒輪106 滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。每一個(gè)功能齒輪的齒107b具有錐形表面以易于嚙合到第一 UD齒輪108和第一處置齒輪110。第一處置齒輪在每一個(gè)齒輪齒表面上 具有壓印輪廓110a以易于嚙合到功能齒輪107。
圖25(a)和25(b)是表示功能齒輪105附近的第一齒輪系變換系統(tǒng)的示 意性側(cè)視圖。如圖25(a)所示，切換齒輪105由柱塞桿126支撐。當(dāng)電流 施加到柱塞單元117時(shí)，柱塞單元117通過(guò)利用活動(dòng)芯118拉動(dòng)柱塞桿126， 這樣切換齒輪105將上升以與長(zhǎng)齒輪106相接合。另一方面，當(dāng)沒(méi)有電流 施加到柱塞單元117時(shí)，切換齒輪105將由盤簧119向下推動(dòng)并與主驅(qū)動(dòng) 齒輪113相接合，如圖25(b)所示。
當(dāng)切換齒輪105處在較低的位置時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的操作會(huì)驅(qū)動(dòng)托盤打 開(kāi)/關(guān)閉系統(tǒng)或者選擇系統(tǒng)(處置/存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)/上升驅(qū)動(dòng))的功能操作。另一 方面，當(dāng)切換齒輪105處在上面的位置時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的操作會(huì)驅(qū)動(dòng)托盤 處置/存儲(chǔ)系統(tǒng)或者上升系統(tǒng)的功能操作。
圖26(a)和26(b)是表示功能齒輪107附近的第二齒輪系變換系統(tǒng)的示 意性側(cè)視圖。如這些圖中所示，功能齒輪107由功能桿125支撐。功能桿 125的圓形端部分125a順著凸輪齒輪114的下側(cè)處的外部輪廓114e和114f 移動(dòng)。當(dāng)凸輪齒輪114旋轉(zhuǎn)且平面輪廓114e接觸功能齒輪107的圓形端 部分125a時(shí)，功能齒輪107由功能桿125提升。此時(shí)，功能齒輪107與 將要驅(qū)動(dòng)上升機(jī)構(gòu)的第一 UD齒輪108相接合。圖26(b)顯示接觸圓形端 部分125a的凸輪齒輪114的平表面114f。在這種狀態(tài)下，功能齒輪107 由功能桿125向下推動(dòng)，且功能齒輪107與將要驅(qū)動(dòng)托盤處置/存儲(chǔ)系統(tǒng)的 第一處置齒輪110相接合。
圖27是換盤裝置1的功能桿125與功能齒輪107在裝配狀況下的透 視圖。功能桿125具有保持功能齒輪107的齒輪體107a的鉤部125b。利
用該結(jié)構(gòu)，功能桿125能夠總是保持功能齒輪107，且功能齒輪107能夠 通過(guò)功能桿125的運(yùn)動(dòng)而在垂直方向上運(yùn)動(dòng)。
圖28(a)是表示凸輪齒輪114的平面圖。且圖28(b)是表示凸輪齒輪114 下側(cè)處的外部輪廓U4e和114f的透視圖。如圖28(a)所示，凸輪齒輪114 的齒輪齒114a與主驅(qū)動(dòng)齒輪113和托盤中繼齒輪112相嚙合。凸輪齒輪 114具有凸輪槽114b、 114c和114d以產(chǎn)生觸發(fā)器齒輪51，第一鎖桿93 和第二鎖桿94的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
凸輪齒輪114下側(cè)處的外部輪廓114e和114f用來(lái)改變功能桿125的 狀態(tài)。平表面輪廓114e允許功能齒輪107接合以執(zhí)行上升驅(qū)動(dòng)功能而平 表面輪廓114f允許功能齒輪107接合以完成托盤處置/存儲(chǔ)功能。凸輪齒 輪114還具有傳感器輪廓114g，用于感應(yīng)電子傳感器的信號(hào)變化以便指示 當(dāng)打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)托盤T的狀態(tài)。
為了實(shí)現(xiàn)單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，換盤裝置1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100具有如圖29所 示的方框圖所說(shuō)明的切換模式。通過(guò)使用切換齒輪105和功能齒輪107， 從電機(jī)116供應(yīng)的動(dòng)力傳給不同的齒輪系系統(tǒng)(上升系統(tǒng)，托盤處置/存儲(chǔ) 系統(tǒng)和托盤打開(kāi)/關(guān)閉系統(tǒng))。兩個(gè)齒輪的等級(jí)通過(guò)利用柱塞單元117和凸 輪齒輪114的平表面輪廓114e和114f來(lái)改變。
圖30是表示換盤裝置1中的托盤打開(kāi)/關(guān)閉系統(tǒng)的齒輪系的平面圖。 該齒輪系在換盤位置X和盤備用位置Y之間驅(qū)動(dòng)托盤T。
當(dāng)換盤裝置1操作來(lái)驅(qū)動(dòng)托盤打開(kāi)/關(guān)閉系統(tǒng)的齒輪系時(shí)，驅(qū)動(dòng)源齒輪 系將連接到主驅(qū)動(dòng)齒輪113。驅(qū)動(dòng)源齒輪系將驅(qū)動(dòng)源從電機(jī)116 —直連接 到切換齒輪105。齒輪系從凸輪齒輪114、托盤中繼齒輪H2，然后通過(guò)軸 齒輪21到托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20。托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20設(shè)計(jì)成它能夠立即 將所有托盤T從備用位置Y驅(qū)動(dòng)到換盤位置X。
圖3l(a)至3l(d)是表示主要由凸輪齒輪114控制的托盤打開(kāi)操作序列。 托盤打開(kāi)/關(guān)閉系統(tǒng)包括觸發(fā)部分50和托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20。觸發(fā)部分50 包括觸發(fā)器齒輪51、觸發(fā)滑板52和托盤鎖桿53。當(dāng)換盤裝置l操作來(lái)驅(qū) 動(dòng)托盤打開(kāi)/關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)，凸輪齒輪114在順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)托盤T 到換盤位置X (打開(kāi))，或者在逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)托盤T到盤備用位 置(關(guān)閉)。在打開(kāi)托盤T的情況下，在凸輪齒輪114旋轉(zhuǎn)時(shí)，托盤驅(qū)動(dòng)
齒輪單元20旋轉(zhuǎn)以"重置"所有驅(qū)動(dòng)齒輪以便作為一體旋轉(zhuǎn)，且凸輪輪
廓114b與此同時(shí)推動(dòng)觸發(fā)器齒輪51以旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)觸發(fā)滑板52。
圖31(a)表示在托盤打開(kāi)/關(guān)閉系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。托盤鎖桿53在 該狀態(tài)下鎖定所有托盤T且托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20不與托盤T接合。圖31(b) 和31(c)表示凸輪齒輪114正由托盤打開(kāi)/關(guān)閉系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)且凸輪齒輪114的 旋轉(zhuǎn)將要驅(qū)動(dòng)觸發(fā)滑板52通過(guò)觸發(fā)器齒輪51的狀態(tài)。在觸發(fā)滑板52移 動(dòng)期間，它釋放托盤鎖桿53以釋放托盤T。圖31(c)表示托盤T被推動(dòng)以 接合托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20。圖31(d)表示所有托盤T由托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元 20驅(qū)動(dòng)到換盤位置X的狀態(tài)。托盤T的關(guān)閉通過(guò)顛倒托盤打開(kāi)操作來(lái)實(shí) 現(xiàn)。托盤T將從上到下逐一地關(guān)閉。
圖32(a)和32(b)表示觸發(fā)器齒輪51和觸發(fā)滑板53的透視圖。在圖32(a) 和32(b)所示的狀態(tài)中，觸發(fā)器齒輪51的凸起51a (參見(jiàn)圖7)被插入凸 輪齒輪114的凸輪槽114b并由凸輪槽114b的輪廓驅(qū)動(dòng)。凸輪齒輪114上 的凸輪槽輪廓114b是用于觸發(fā)器齒輪51運(yùn)動(dòng)的控制路徑。觸發(fā)器齒輪51 上的齒輪齒51b恒定地接合觸發(fā)滑板52上的齒條齒輪52b。觸發(fā)器齒輪 51圍繞其支撐凸起51c旋轉(zhuǎn)，所述支撐凸起由節(jié)距板(pitchplate) 120的 凸起120a支撐。觸發(fā)器齒輪51的凸起51a由凸輪槽114b移動(dòng)。于是， 當(dāng)凸輪齒輪114旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪槽114b的運(yùn)動(dòng)通過(guò)觸發(fā)器齒輪51傳遞到觸 發(fā)滑板52并允許觸發(fā)滑板52線性地運(yùn)動(dòng)。
圖33是表示換盤裝置1中的上升系統(tǒng)的齒輪系的平面圖。該齒輪系 操作來(lái)移動(dòng)記錄/再現(xiàn)部分70在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)，然后使其對(duì)準(zhǔn)于特定 的托盤T。
當(dāng)換盤裝置1操作來(lái)驅(qū)動(dòng)上升系統(tǒng)的齒輪系時(shí)，驅(qū)動(dòng)源齒輪系將驅(qū)動(dòng) 源從電機(jī)116傳遞到長(zhǎng)齒輪106，功能齒輪107，第一 UD齒輪108和第 二 UD齒輪109。驅(qū)動(dòng)源齒輪系將驅(qū)動(dòng)源從電機(jī)116 —直傳遞直到切換齒 輪105。然后上升系統(tǒng)的齒輪系將驅(qū)動(dòng)上升單元30以便在垂直方向上移動(dòng) 記錄/再現(xiàn)部分70。
圖34是表示上升單元的部件的透視圖。右側(cè)UD齒條32和左側(cè)UD 齒條31通過(guò)一個(gè)連接桿33彼此連接。上升單元用來(lái)通過(guò)連接到上升系統(tǒng) 的齒輪系來(lái)驅(qū)動(dòng)記錄/再現(xiàn)部分70在垂直方向上運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)源通過(guò)第二 UD
齒輪109的齒輪齒109a傳遞到右側(cè)UD齒條32的齒輪齒條32b。在每一 個(gè)UD齒條32和UD齒條31上都有臺(tái)階狀凸輪32a。臺(tái)階狀凸輪32a,31a 具有類似于側(cè)視圖中的臺(tái)階的凸輪輪廓。
臺(tái)階狀凸輪32a和31a的凸輪輪廓指引記錄/再現(xiàn)部分70的運(yùn)動(dòng)。設(shè) 置在UD底座5的側(cè)面上的凸起5a坐落在UD齒條32、31的凸輪輪廓32a 和31a中且它們由機(jī)械底盤3的左引導(dǎo)件3b和右引導(dǎo)肋3c支撐。當(dāng)UD 齒條32、 31線性地前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，記錄/再現(xiàn)部分70在垂直方向上運(yùn)動(dòng)。 UD齒條32連接到UD齒條31以借助于連接桿33產(chǎn)生同步運(yùn)動(dòng)。右側(cè) UD齒條32的凸起32c配合到連接桿33的槽33a中。此外，左側(cè)UD齒 條31的凸起31b配合到相反側(cè)上的連接桿33的槽33b中。
圖35是表示右側(cè)UD齒條32上的臺(tái)階狀凸輪輪廓32的側(cè)視圖。臺(tái) 階狀凸輪輪廓32a具有對(duì)應(yīng)于與托盤T對(duì)準(zhǔn)的記錄/再現(xiàn)部分70的位置或 高度等級(jí)的水平部分32a-l至32a-5。 32a-l至32a-5的等級(jí)由電傳感器利 用傳感器輪廓32d來(lái)確定。
圖36(a)和36(b)是分別表示最上面位置(適用于托盤T1)和最下面位 置(適用于托盤T5)處的記錄/再現(xiàn)部分70的透視圖。為了提升記錄/再 現(xiàn)部分70至上面的位置，由上升系統(tǒng)的齒輪系在向前的方向上驅(qū)動(dòng)右側(cè) UD齒條32。該運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)由節(jié)距板120的凸起120b樞轉(zhuǎn)地支撐的連 接桿33傳遞到左側(cè)UD齒條31。因此，左側(cè)UD齒條31將向后方向移動(dòng)。 為了使記錄/再現(xiàn)部分70移動(dòng)到下面位置，UD齒條32、 31的移動(dòng)方向都 與以上相反。
圖37是表示換盤裝置1中的托盤處置/存儲(chǔ)系統(tǒng)的齒輪系的平面圖。 該齒輪系在盤記錄/再現(xiàn)位置Z與盤備用位置Y之間驅(qū)動(dòng)托盤T。
當(dāng)換盤裝置1操作托盤處置/存儲(chǔ)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)齒輪系時(shí)，驅(qū)動(dòng)源齒輪系 將驅(qū)動(dòng)源從電機(jī)傳遞到長(zhǎng)齒輪106、功能齒輪107、第一處置齒輪110和 第二處置齒輪111。然后托盤處置/存儲(chǔ)系統(tǒng)的齒輪系將驅(qū)動(dòng)托盤驅(qū)動(dòng)齒條 單元60，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元能夠使托盤T在記錄/再現(xiàn)位置Z與盤備 用位置Y之間移動(dòng)。
圖38(a)和38(b)是表示在盤備用位置Y與記錄/再現(xiàn)位置Z之間驅(qū)動(dòng) 托盤T運(yùn)動(dòng)的平面圖。
在記錄/再現(xiàn)部分70對(duì)準(zhǔn)到選擇的托盤T的高度等級(jí)之后，托盤T能 夠由托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60在盤記錄/再現(xiàn)位置Z與盤備用位置Y之間驅(qū) 動(dòng)。
圖39是表示托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60的部件的透視圖。托盤驅(qū)動(dòng)齒條單 元60具有托盤抓桿61，第一處置桿62，第二處置桿63，托盤驅(qū)動(dòng)齒條 64和橫向滑板65。當(dāng)記錄/再現(xiàn)位置Z處沒(méi)有托盤T且所有的托盤T處于 備用位置Y時(shí)，托盤存儲(chǔ)/處置系統(tǒng)的齒輪系由第二處置齒輪111通過(guò)齒 條64a與第二處置齒輪的齒輪齒llla的嚙合連接到托盤驅(qū)動(dòng)齒條64。當(dāng) 第二處置齒輪111在順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，托盤T被驅(qū)動(dòng)到記錄/再現(xiàn)位置Z。
圖40(a)是表示托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60的組裝狀態(tài)的透視圖，而圖40(b) 是表示托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60的基本部分的放大透視圖。此外，圖41(a)是 表示托盤抓桿61與托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的裝配狀態(tài)的透視圖，圖41(b)是表 示托盤抓桿61與托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的裝配狀態(tài)的平面圖，而圖41(c)是沿 圖41(b)中的線L41-L41所取的剖面圖。
如圖40(a)和40(b)所示，托盤抓桿61被插入形成在UD底座5的側(cè)壁 5w中的導(dǎo)槽5g中，并由導(dǎo)槽5g來(lái)引導(dǎo)。托盤驅(qū)動(dòng)齒條64安裝在機(jī)械底 盤3上并沿著水平(從前到后)方向、在記錄/再現(xiàn)位置Z與盤備用位置Y 之間移動(dòng)。此外，托盤抓桿61能夠通過(guò)UD底座5在托盤Tl的水平與托 盤T5的水平之間的上/下運(yùn)動(dòng)而在垂直方向(上/下)上移動(dòng)。托盤驅(qū)動(dòng)齒 條單元60使用托盤驅(qū)動(dòng)桿64和托盤抓桿61來(lái)使托盤T在盤備用位置Y 與盤記錄/再現(xiàn)位置Z之間移動(dòng)。托盤驅(qū)動(dòng)齒條64移動(dòng)第二處置桿63，然 后移動(dòng)第一處置桿62以觸發(fā)橫向滑板65來(lái)由夾持器單元10完成夾持操 作。
支撐在機(jī)械底盤3上的托盤驅(qū)動(dòng)齒條64在機(jī)械底盤3的最下級(jí)處在 水平方向上移動(dòng)。利用該構(gòu)造，托盤驅(qū)動(dòng)齒條64能夠具有穩(wěn)定和恒定的 支撐。這確保了在盤記錄/再現(xiàn)位置Z與盤備用位置Y之間托盤T的穩(wěn)定 運(yùn)動(dòng)，特別是當(dāng)托盤T包含盤D時(shí)。盡管托盤驅(qū)動(dòng)齒條64在水平方向上 移動(dòng)，但當(dāng)托盤T被選擇時(shí)不需要托盤驅(qū)動(dòng)齒條64在垂直(上/下)方向 上移動(dòng)。這減少了為容納托盤驅(qū)動(dòng)齒條64所需的空間，因?yàn)椴恍枰獮橥?盤驅(qū)動(dòng)齒條64的上/下運(yùn)動(dòng)提供額外的空間。這樣，托盤驅(qū)動(dòng)齒條64上方
的空間可用于其他目的，例如齒輪的安裝。可選地，可以減小換盤裝置l 的尺寸、尤其是換盤裝置的高度。
如圖40(b)中詳細(xì)所示，當(dāng)記錄/再現(xiàn)部分70 (UD底座5)被定位在 最頂部的托盤T1的水平上時(shí)，在托盤選擇過(guò)程中，設(shè)置在第一處置桿62 上的開(kāi)口 62a將通過(guò)在第二處置桿63的軸63b上滑動(dòng)而移動(dòng)。軸63b具 有光滑表面以在由記錄/再現(xiàn)部分70選擇托盤的期間、開(kāi)口 62a與軸63b 之間實(shí)現(xiàn)平滑滑動(dòng)。
此外，如圖41(a)至41(c)所示，托盤抓桿61具有通孔61a且托盤驅(qū)動(dòng) 齒條64設(shè)有長(zhǎng)軸64b。該長(zhǎng)軸64b插入通孔61a中，且托盤抓桿61由此 由長(zhǎng)軸64b支撐。托盤抓桿61在水平方向上(從前到后)通過(guò)托盤驅(qū)動(dòng) 齒條64的水平運(yùn)動(dòng)被移動(dòng)。托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的齒輪齒條64a與第二處置 齒輪111相嚙合并由它驅(qū)動(dòng)以在盤備用位置Y與盤記錄/再現(xiàn)位置Z之間 移動(dòng)。托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的運(yùn)動(dòng)也將移動(dòng)托盤抓桿61。
圖42是表示托盤驅(qū)動(dòng)齒條64和在盤備用位置Y處與托盤T相接合的 托盤抓桿61的透視圖。此外，圖43(a)是表示托盤驅(qū)動(dòng)齒條64和在盤備 用位置Y處與托盤T相接合的托盤抓桿61的平面圖，圖43(b)是沿圖43(a) 中的線L43-L43所取的剖面圖，而圖43(c)是表示連接到托盤驅(qū)動(dòng)齒條64 的長(zhǎng)軸64b的托盤抓桿61的配合部分的放大剖面圖。
如上所述，托盤抓桿61支撐在記錄/再現(xiàn)部分70 (UD底座5:上/下 底座)上并在其上移動(dòng)。在托盤抓桿61的頂部上有捕獲凸起61b，且捕獲 凸起61b用來(lái)拉動(dòng)托盤T以在盤備用位置Y與盤記錄/再現(xiàn)位置Z之間移 動(dòng)。實(shí)際的驅(qū)動(dòng)力從托盤驅(qū)動(dòng)齒條64經(jīng)過(guò)托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的長(zhǎng)軸64a傳 遞到抓桿61。在托盤選擇期間，UD底座5使得托盤抓桿61與所選擇的 托盤T在上/下方向上對(duì)齊。對(duì)于托盤選擇操作，不需要任何附加的驅(qū)動(dòng) 齒輪系。
如圖43(c)中清楚地所示，在托盤抓桿61的通孔61a的內(nèi)表面上設(shè)有 圓環(huán)突起61c,以便保持托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的長(zhǎng)軸64b與托盤抓桿61的通 孔61a的內(nèi)表面之間的接觸。圓環(huán)突起61c具有光滑表面。通過(guò)該構(gòu)造， 有可能在托盤驅(qū)動(dòng)期間實(shí)現(xiàn)良好的接觸而不會(huì)產(chǎn)生過(guò)度的摩擦力。此外， 在托盤抓桿61的外表面上設(shè)置具有光滑表面的圓環(huán)突起61d。圖44(a)是表示裝配到UD底座5的托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60的平面圖， 圖44(b)是沿圖44(a)中的線L44-L44所取的剖面圖，而圖44(c)是表示連接 到UD底座5的側(cè)壁5w的導(dǎo)槽5g的托盤抓桿61的配合部分的放大剖面 圖。
如上所述，托盤抓桿61插入形成在UD底座5的側(cè)壁5w中的導(dǎo)槽 5g中，且托盤抓桿61在水平方向上的運(yùn)動(dòng)由導(dǎo)槽5g來(lái)引導(dǎo)。
如圖44(c)清楚地所示，在托盤抓桿61的外表面上設(shè)置具有光滑表面 的圓環(huán)突起61d，并保持與UD底座5的側(cè)壁5w的良好接觸，從而實(shí)現(xiàn) 摩擦最小的接觸。此外，在導(dǎo)槽5g的上部?jī)?nèi)側(cè)邊緣上設(shè)置一對(duì)具有光滑 表面的圓形突起5e。托盤抓桿61由圓形突起5e支撐。通過(guò)該構(gòu)造，就可 以在托盤驅(qū)動(dòng)操作期間實(shí)現(xiàn)良好的滑動(dòng)接觸而不會(huì)產(chǎn)生過(guò)度的摩擦力，在 該操作中托盤驅(qū)動(dòng)齒條64驅(qū)動(dòng)托盤T在盤備用位置Y與盤記錄/再現(xiàn)位置 Z之間移動(dòng)。
根據(jù)該實(shí)施例，兩個(gè)單獨(dú)的部分(托盤抓桿61和托盤驅(qū)動(dòng)齒條64) 用來(lái)驅(qū)動(dòng)托盤T。這兩個(gè)部分使得軸輪廓的高度能夠減小一半。該構(gòu)造顯 著地有助于各部分的直度的控制。利用托盤抓桿61的分離設(shè)計(jì)，托盤抓 桿61安裝在記錄/再現(xiàn)部分70上并以穩(wěn)定的方式支撐在UD底座5上。該 構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。記錄/再現(xiàn)部分70能夠使托盤抓桿61 與所選擇的托盤T在垂直運(yùn)動(dòng)中以恒定的間距和以更精確的方式對(duì)齊。此 外，托盤抓桿61的外表面也具有接觸UD底座5的壁的圓環(huán)表面。
圖45(a)至45(d)是表示托盤抓桿61運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)托盤T從盤備用位置Y 到記錄/再現(xiàn)位置Z的順序的放大平面圖。圖45(a)表示這樣的狀態(tài)，托盤 抓桿61遠(yuǎn)離處在盤備用位置Y的托盤T。當(dāng)托盤抓桿61在垂直方向上運(yùn) 動(dòng)以使其自身與托盤T對(duì)準(zhǔn)時(shí)UD底座5支撐托盤抓桿61，所述托盤T 需要被驅(qū)動(dòng)到記錄/再現(xiàn)位置Z。
當(dāng)?shù)诙幹谬X輪111如圖45(b)和45(c)在順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，托盤驅(qū) 動(dòng)齒條64向后移動(dòng)，且當(dāng)這發(fā)生時(shí)、托盤驅(qū)動(dòng)齒條64上的凸起64b通過(guò) 孔61a拉動(dòng)托盤抓桿61。當(dāng)托盤抓桿61向后移動(dòng)時(shí)，捕獲輪廓(凹部) 61b旋轉(zhuǎn)以配合到托盤T的鉤輪廓Tg中。托盤抓桿61的旋轉(zhuǎn)是由于托盤 抓桿61的下表面上的凸輪槽61c和UD底座5上的小凸起5b。托盤抓桿 61的旋轉(zhuǎn)是由配合到小凸起5b的凸輪槽61c所導(dǎo)致。隨后，托盤T將通 過(guò)托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60移動(dòng)到盤記錄/再現(xiàn)位置Z，如圖45(d)所示。
圖46(a)至46(d)是顯示由托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60執(zhí)行的一系列操作的放 大平面圖。圖46(a)顯示當(dāng)托盤驅(qū)動(dòng)齒條64和托盤抓桿61位于盤備用位 置Y時(shí)的初始狀態(tài)。在該狀態(tài)下，第二處置齒輪111嚙合托盤驅(qū)動(dòng)齒條 64的齒條齒輪64a，且橫向滑板的齒條齒輪65b不嚙合第二處置齒輪111 。 圖46(b)顯示在托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的運(yùn)動(dòng)結(jié)束之前、托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的凸 起64c如何被移動(dòng)到第二處置桿63的開(kāi)口 63a中。當(dāng)托盤驅(qū)動(dòng)齒條64連 續(xù)向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二處置桿63將由托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的凸起64c推動(dòng)并旋 轉(zhuǎn)，且第二處置桿63的凸起63b推動(dòng)第一處置桿62的開(kāi)口 62a。
此外，插入橫向滑板65的凸輪輪廓65c中的第一處置桿62的開(kāi)口 62a 旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)凸輪輪廓65a的錐形表面。橫向滑板65被推動(dòng)以移動(dòng)到右側(cè) 且齒條65a的第一齒輪齒將嚙合第二處置齒輪lll的齒輪齒llla，如圖46(c) 所示。驅(qū)動(dòng)源現(xiàn)在將被傳遞到橫向滑板65，且該橫向滑板65被驅(qū)動(dòng)到右 側(cè)直到它檢測(cè)到標(biāo)志盤夾持操作的完成的開(kāi)關(guān)，如圖46(d)所示。
用于驅(qū)動(dòng)托盤從盤記錄/再現(xiàn)位置Z到盤備用位置Y的操作與上面相 反。驅(qū)動(dòng)源將從第二處置齒輪111傳遞到橫向滑板65。橫向滑板65的凸 輪輪廓65a觸發(fā)第一處置桿62的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后觸發(fā)第二處置桿63，第 二處置桿63將拉動(dòng)托盤驅(qū)動(dòng)齒條64以接合到第二處置齒輪111。托盤驅(qū) 動(dòng)齒條64將拉動(dòng)鉤到托盤T的托盤抓桿61。當(dāng)托盤T到達(dá)盤備用位置Y 時(shí)，托盤抓桿61將從鉤輪廓Tg中出來(lái)并在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)回到其初始 位置。該旋轉(zhuǎn)同樣通過(guò)凸輪槽61c和UD底座凸起5的凸起5b實(shí)現(xiàn)，如 圖45(b)所示。
圖47(a)和47(b)至圖51(a)和51(b)顯示托盤T從備用位置Y移動(dòng)到記 錄/再現(xiàn)位置Z的順序。圖47(a)是在托盤T通過(guò)UD底座5上的止動(dòng)器5d 停止在記錄/再現(xiàn)位置Z之前的托盤T的仰視圖，而圖47(b)是圖47(a)中的 托盤抓桿61的放大仰視圖。此外，圖48(a)是當(dāng)托盤T通過(guò)UD底座5上 的止動(dòng)器5d停止在記錄/再現(xiàn)位置時(shí)托盤T的平面圖，而圖48(b)是圖48(a) 中的托盤抓桿61的放大平面圖。此外，圖49(a)是當(dāng)托盤T通過(guò)UD底座 5上的止動(dòng)器5d停止在記錄/再現(xiàn)位置時(shí)托盤T的仰視圖，而圖49(b)是圖
49(a)中的托盤抓桿61的放大仰視圖。另外，圖50(a)是在托盤抓桿61在 托盤T停止在記錄/再現(xiàn)位置Z之后進(jìn)一步移動(dòng)的狀況下的托盤T的平面 圖，而圖50(b)是圖50(a)中的托盤抓桿61的放大平面圖。另外，圖51(a) 是在托盤抓桿61在托盤T停止在記錄/再現(xiàn)位置Z之后進(jìn)一步移動(dòng)的狀況 下的托盤T的仰視圖，而圖51(b)是圖51(a)中的托盤抓桿61的放大仰視 圖。
如圖48(a)至49(b)所示，當(dāng)托盤T在記錄/再現(xiàn)位置Z處碰撞到止動(dòng)器 5d時(shí)，托盤T將停止在這樣的位置，在該位置處托盤T的中心與轉(zhuǎn)盤9 的中心對(duì)準(zhǔn)。
如圖47(a)至48(b)所示，托盤T在平行于長(zhǎng)滑動(dòng)肋5p的方向上移動(dòng)。 且如圖48(a)至51(b)所示，托盤驅(qū)動(dòng)齒條64在托盤T停止在記錄/再現(xiàn)位 置Z之后進(jìn)一步向前運(yùn)動(dòng)(這在本文稱作"過(guò)行程"構(gòu)造)，且它還試圖 移動(dòng)托盤抓桿61。當(dāng)托盤T停止在記錄/再現(xiàn)位置Z時(shí)，托盤抓桿61將與 肋5r —起在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該狀況，托盤T能夠總是停止在準(zhǔn)確 的位置，且托盤抓桿61和托盤驅(qū)動(dòng)齒條64將不會(huì)由于過(guò)行程而受力或者 彎曲。
如上所述，當(dāng)托盤抓桿61被托盤驅(qū)動(dòng)齒條64驅(qū)動(dòng)到盤備用位置Y時(shí) 它轉(zhuǎn)離托盤的鉤輪廓Tg，且當(dāng)托盤驅(qū)動(dòng)齒條64向后往盤記錄/再現(xiàn)位置Z 的方向移動(dòng)托盤抓桿61時(shí)，托盤抓桿61轉(zhuǎn)入托盤的鉤輪廓并驅(qū)動(dòng)托盤T。
根據(jù)該實(shí)施例，通過(guò)利用UD底座5的凸輪輪廓和托盤抓桿61的凸 輪輪廓61c， 一旦托盤T被移動(dòng)到盤備用位置Y，托盤抓桿61就能夠旋轉(zhuǎn) 并從托盤T移開(kāi)。該構(gòu)造在盤備用位置Y處產(chǎn)生了這樣的情況，即托盤抓 桿61不與托盤鉤Tg相接合。托盤T不僅能夠被驅(qū)動(dòng)到盤記錄/再現(xiàn)位置Z， 還能夠在任何時(shí)候從盤備用位置Y被驅(qū)動(dòng)到換盤位置，即使當(dāng)托盤抓桿 61對(duì)準(zhǔn)到所選擇的托盤T時(shí)。
此外，根據(jù)該實(shí)施例，當(dāng)托盤T到達(dá)記錄/再現(xiàn)位置Z時(shí)，托盤抓桿 61能夠被放入過(guò)行程構(gòu)造中。當(dāng)托盤T碰撞到對(duì)應(yīng)于記錄/再現(xiàn)位置Z的 止動(dòng)器5d時(shí)，托盤驅(qū)動(dòng)齒條64還能夠被進(jìn)一步移動(dòng)。這確保了托盤T將 總是在托盤驅(qū)動(dòng)齒條64停止前停止。
托盤T停止在記錄/再現(xiàn)位置Z以內(nèi)的精確位置是重要的。它應(yīng)該在
轉(zhuǎn)盤9的中心，以便能夠執(zhí)行穩(wěn)定和準(zhǔn)確的夾持操作。為此，托盤T從盤
備用位置Y到記錄/再現(xiàn)位置Z的運(yùn)動(dòng)從過(guò)行程設(shè)計(jì)受益。這將確保托盤 T能夠碰撞到止動(dòng)器5d并停止在記錄/再現(xiàn)位置Z中的很好限定的位置。 隨著托盤驅(qū)動(dòng)齒條64與托盤抓桿61的分離，托盤驅(qū)動(dòng)齒條64能夠在托 盤T碰撞到止動(dòng)器5d之后進(jìn)一步移動(dòng)。此時(shí)，托盤抓桿61能夠旋轉(zhuǎn)一定 角度以避免壓迫托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的軸輪廓64b。
在該實(shí)施例中，使用簡(jiǎn)單的觸發(fā)器結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤驅(qū)動(dòng)齒條64與橫 向滑板65的接合。當(dāng)托盤驅(qū)動(dòng)齒條64到達(dá)盤記錄/再現(xiàn)位置Z時(shí)，第二 處置桿63被旋轉(zhuǎn)以推動(dòng)第一處置桿62。然后第一處置桿62的凸起輪廓 62b被推動(dòng)到橫向滑板65以接合第二處置齒輪111。在第一處置桿62固 定在UD底座5上時(shí)，第二處置桿63固定到機(jī)械底盤3。
在該實(shí)施例中，第一處置桿62固定在UD底座5上以便它能夠與記 錄/再現(xiàn)部分70 —起移動(dòng)并穩(wěn)定地連接到橫向滑板65。具有長(zhǎng)軸63b的第 二處置桿63固定到機(jī)械底盤3以確保托盤驅(qū)動(dòng)齒條64與第一處置桿62 之間的穩(wěn)定連接。當(dāng)記錄/再現(xiàn)部分70操作來(lái)選擇托盤時(shí)，第一處置桿62 的開(kāi)口 62a在第二處置桿63的軸63b上滑動(dòng)。利用這些結(jié)構(gòu)，能夠以最 小的力損失實(shí)現(xiàn)作為部分裝載或卸載操作的托盤驅(qū)動(dòng)齒條64與橫向滑板 65之間的傳輸運(yùn)動(dòng)。
如上所述，托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60設(shè)有圓柱形托盤抓桿61和具有垂直 長(zhǎng)軸64b的托盤驅(qū)動(dòng)齒條64，所述長(zhǎng)軸被插入托盤抓桿61中。托盤抓桿 61由UD (上/下)底座5支撐并能夠在上/下(垂直)方向上移動(dòng)。根據(jù) 托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的運(yùn)動(dòng)，托盤抓桿61能夠保持和驅(qū)動(dòng)所選擇的托盤T在 盤備用位置Y與盤記錄/再現(xiàn)位置Z之間運(yùn)動(dòng)。換句話說(shuō)，用于實(shí)現(xiàn)托盤 抓桿61的運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由兩部分(托盤抓桿61的圓柱形部分和長(zhǎng)軸輪廓 64b)組成，這兩部分能夠相對(duì)于彼此在垂直方向上滑動(dòng)，從而它能夠容 易地處理在垂直方向上對(duì)齊的多個(gè)托盤。托盤驅(qū)動(dòng)齒條64部需要在垂直 方向上運(yùn)動(dòng)而只需要在水平方向上運(yùn)動(dòng)。這簡(jiǎn)化了換盤裝置1的結(jié)構(gòu)，還 減小了它的高度。
當(dāng)托盤抓桿61由托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)到選擇的托盤T時(shí)， 托盤抓桿61在對(duì)應(yīng)于盤備用位置Y的位置處旋轉(zhuǎn)從而接合選擇的托盤T，
并在與選擇的托盤T接合的同時(shí)移動(dòng)。此外，當(dāng)托盤抓桿61返回到對(duì)應(yīng)
于盤備用位置Y的位置時(shí)，托盤抓桿61由托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的運(yùn)動(dòng)而被旋 轉(zhuǎn)。從而，托盤抓桿61與選擇的托盤T之間的接合被釋放，在該階段托 盤抓桿61用作托盤T的止動(dòng)器。
托盤抓桿61具有用于與托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的長(zhǎng)軸64d相配合的圓柱體， 且具有光滑表面的圓環(huán)突起61c形成在圓柱體的內(nèi)表面上。即，托盤抓桿 61的圓柱體內(nèi)表面接觸圓環(huán)突起61c。該結(jié)構(gòu)能夠使它們之間的接觸面積 最小化，從而能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)部分的平滑相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即使托盤抓桿61的圓 柱體逆著托盤驅(qū)動(dòng)齒條的長(zhǎng)軸64d傾斜一定角度。
圖52和53分別是顯示在未夾持狀況下和夾持狀況下夾持器單元10 的側(cè)視圖。盤記錄/再現(xiàn)單元部分70中的橫向單元6由UD底座5和橫向 滑板65支撐。橫向單元6的后側(cè)處的兩個(gè)側(cè)凸起6a安裝到鉤輪廓。且橫 向單元6的前側(cè)處的凸起6b (參見(jiàn)圖39)安裝到橫向滑板65的凸輪輪廓 65c中(參見(jiàn)圖39)。通過(guò)后側(cè)的樞軸，當(dāng)橫向滑板65從左側(cè)移動(dòng)到右側(cè) 時(shí)，橫向單元6將旋轉(zhuǎn)到夾持位置，且當(dāng)橫向滑板65從右側(cè)運(yùn)動(dòng)到左側(cè) 時(shí)，旋轉(zhuǎn)到未夾持位置。
在夾持的時(shí)候，夾持器支撐板11被向下推動(dòng)到轉(zhuǎn)盤9上以便將夾持 單元10放到轉(zhuǎn)盤9上。通過(guò)在未夾持時(shí)利用夾持器支撐板11提升夾持器 單元IO，當(dāng)托盤T移動(dòng)到記錄/再現(xiàn)位置Z時(shí)它可具有更大的間隙。夾持 器支撐板11的運(yùn)動(dòng)由橫向單元6的凸起6b的運(yùn)動(dòng)控制。
在未夾持情況下，橫向單元6的肋6c接觸夾持器支撐板11的肋lla。 夾持器支撐板11被提升離開(kāi)轉(zhuǎn)盤9且?jiàn)A持器單元10處在其上面的位置處。 在夾持情況下，橫向單元6的肋lla的另一側(cè)接觸夾持器支撐板11的肋 lla的另一側(cè)。這使得夾持器支撐板11以及夾持器單元10下降?，F(xiàn)在夾 持器單元10坐落在轉(zhuǎn)盤9上并能夠與轉(zhuǎn)盤9 一起自由旋轉(zhuǎn)。
圖54顯示用于將托盤T鎖定在盤備用位置Y處的鎖定系統(tǒng)。鎖定系 統(tǒng)使用觸發(fā)系統(tǒng)50，該觸發(fā)系統(tǒng)由觸發(fā)器齒輪51、觸發(fā)滑板52和托盤鎖 桿53組成。
圖55(a)和55(b)是托盤鎖桿53的俯視圖和等角圖。每一個(gè)托盤鎖桿 53包括第一突起53a、止動(dòng)肋53b、第二突起53c和塑料彈簧53d。第一
突起53a向托盤T提供"互鎖"作用。止動(dòng)肋53b用來(lái)確保對(duì)托盤T的穩(wěn) 定鎖定狀態(tài)。第二突起53c是用來(lái)將托盤T從托盤鎖桿53釋放的輪廓。 塑料彈簧53d用來(lái)向托盤鎖桿53提供彈性效應(yīng)，并確保第一突起53a的 位置是正確的，以便當(dāng)止動(dòng)肋53b不接觸觸發(fā)滑板52的輪廓時(shí)產(chǎn)生穩(wěn)定 的鎖定效應(yīng)。
鎖定/釋放操作是在托盤觸發(fā)和打開(kāi)操作中同時(shí)執(zhí)行的。它可以稱作驅(qū) 動(dòng)托盤T到換盤位置X的操作的一部分。
圖56 (將在下面詳細(xì)討論)是顯示在凸輪齒輪114的位置與托盤T 的鎖定類型之間的關(guān)系的圖表。圖57(a)至57(c)是表示將托盤T鎖定在備 用位置Y處的托盤鎖桿53的放大平面圖。圖58是從前側(cè)看處在托盤T 被鎖定在備用位置Y的狀態(tài)下的換盤裝置的透視圖。除了當(dāng)托盤T被驅(qū)動(dòng) 到換盤位置X(打開(kāi)托盤操作)以外，處在備用位置Y的托盤T在任何操 作的時(shí)候都被托盤鎖桿53鎖定以避免運(yùn)動(dòng)到前面的位置(換盤位置X)。 這是裝載鎖定位置，在該位置處托盤T以固定不變的方式鎖定在盤備用位 置Y處，且換盤裝置1總是在任何操作(比如驅(qū)動(dòng)托盤T在盤備用位置Y 與盤記錄/再現(xiàn)位置Z之間運(yùn)動(dòng)或者驅(qū)動(dòng)記錄/再現(xiàn)單元70上/下運(yùn)動(dòng)以選 擇托盤T)之后都執(zhí)行將托盤T鎖定在裝載鎖定位置的操作。
在其他狀態(tài)下，托盤T由托盤T和托盤鎖桿53的"互鎖"輪廓保持 在鎖定狀況下。圖46表示當(dāng)凸輪齒輪114從"起始"位置旋轉(zhuǎn)到換盤位 置X時(shí)的時(shí)序圖和托盤鎖桿53與觸發(fā)滑板52的鎖定狀況的類型。對(duì)于圖 57(a)中所示的類型A，托盤鎖桿53的第一突起53a由觸發(fā)滑板52的第一 突起52e推向托盤T的表面Tk和Tm。這產(chǎn)生了非常穩(wěn)定的鎖定狀況，在 該狀況下托盤T不能移動(dòng)到任何位置。對(duì)于圖57 (b)所示的類型B，觸 發(fā)滑板52移向前側(cè)且觸發(fā)滑板52的第一突起52e離開(kāi)托盤鎖桿53的第 一突起53a，從而僅由托盤T與托盤鎖桿53之間的"互鎖"來(lái)鎖定。
塑料彈簧53d接觸機(jī)械底盤3的壁且托盤鎖桿53不能旋轉(zhuǎn)到釋放方 向。這時(shí)，托盤T不能移動(dòng)到前側(cè)(換盤位置X)但對(duì)準(zhǔn)于托盤抓桿61 的托盤T (將要被驅(qū)動(dòng)到記錄/再現(xiàn)部分70的選擇的托盤T)能夠移動(dòng)到 后側(cè)(盤記錄/再現(xiàn)位置Z)，如果它被托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60拉動(dòng)的話。關(guān) 于其他托盤T，它們由托盤齒輪背面止動(dòng)器95或UD底座的壁阻擋，如圖
58所示。釋放周期僅發(fā)生在托盤T觸發(fā)之前，當(dāng)托盤鎖桿釋放輪廓53c 被觸發(fā)側(cè)板52的第二突起52d推動(dòng)且托盤被釋放較短的時(shí)間從而它能夠 被觸發(fā)滑板52推動(dòng)以與托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20相接合。
圖59是從后側(cè)看、處在托盤T被鎖定在備用位置Y的狀態(tài)下的換盤 裝置1的透視圖。記錄/再現(xiàn)部分70和托盤抓桿61對(duì)準(zhǔn)于托盤T3，在該 狀態(tài)下托盤Tl， T2由托盤鎖桿53和托盤背面止動(dòng)器95鎖定在備用位置 Y。托盤T4和T5由托盤鎖桿53和UD底座的壁和肋5d鎖定在備用位置 Y處。選擇的托盤T的后側(cè)被托盤抓桿61的凹部61b制動(dòng)。當(dāng)托盤抓桿 61被旋轉(zhuǎn)且托盤抓桿61的凹部61b進(jìn)入托盤鉤部Tg時(shí)，托盤T3能夠被 驅(qū)動(dòng)到盤記錄/再現(xiàn)位置Z。
圖60是表示記錄/再現(xiàn)部分70處的鎖定系統(tǒng)的平面圖。鎖定系統(tǒng)的一 部分是用于橫向單元6和托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60，而鎖定系統(tǒng)的另一部分是 用于記錄/再現(xiàn)部分70。鎖定系統(tǒng)是為了確保換盤裝置1能夠承受可能導(dǎo) 致?lián)Q盤裝置1在運(yùn)送時(shí)發(fā)生故障或進(jìn)行錯(cuò)誤地處理的外部振動(dòng)和沖擊。鎖 定系統(tǒng)通過(guò)利用鎖定裝置牢固地保持每一部分來(lái)確保各部分沒(méi)有偏移和 錯(cuò)位。用來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能的鎖定裝置是第一鎖桿93，用于定位橫向單元6 和托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元60，以及第二鎖桿94，用于鎖定整個(gè)記錄/再現(xiàn)部分 70。
鎖桿93， 94二者都由凸輪齒輪114的凸輪齒輪槽114c、 114d和節(jié)距 板突起上的樞軸來(lái)控制。鎖桿93、 94的一端具有插入凸輪齒輪槽114c、 114d的凸起，另一端具有特定的鎖定突起，當(dāng)所述鎖定突起接合第二處置 齒輪111和第二UD齒輪109上的結(jié)構(gòu)時(shí)產(chǎn)生最大的鎖定效應(yīng)。
圖61(a)和61(b)是表示鎖定狀況下的第一鎖桿93與第二處置齒輪111 的透視圖。第一鎖桿93的鉤部93a與第二處置齒輪111的齒輪齒llla相 嚙合以鎖定托盤處置/存儲(chǔ)齒輪系。第一鎖桿93的鉤部93a上的錐形輪廓 93c和第二處置齒輪111的齒輪齒llla上的錐形輪廓lllc產(chǎn)生了互鎖效 應(yīng)。這些構(gòu)造對(duì)托盤處置/存儲(chǔ)齒輪系提供了強(qiáng)有力的鎖定狀況。
圖62(a)和62(b)是顯示在兩種狀況中、作為換盤裝置1的鎖定裝置的 第一鎖桿93的平面圖與透視圖。這些圖表示第一鎖桿93處在這樣的狀態(tài) 中，第一鎖桿93的鉤部93a與第二處置齒輪111的齒輪齒llla相接合，
從而鎖定第二處置齒輪111。這時(shí)，齒輪齒111a與托盤驅(qū)動(dòng)齒條64的齒 條64a相接合。當(dāng)托盤驅(qū)動(dòng)齒條64處在備用位置Y且沒(méi)有托盤T處在盤 記錄/再現(xiàn)位置Z時(shí)將出現(xiàn)該狀況。
圖63(a)和63(b)是顯示第一鎖桿93的平面圖與透視圖。這些圖也顯示 第一鎖桿93處在這樣的狀態(tài)下，第一鎖桿93的鉤部93a與第二處置齒輪 111的齒輪齒llla相接合，從而鎖定第二處置齒輪111。這時(shí)，齒輪齒llla 嚙合橫向滑板65的齒條齒輪65a。當(dāng)托盤驅(qū)動(dòng)齒條64驅(qū)動(dòng)托盤T到盤記 錄/再現(xiàn)位置Z且橫向滑板65移動(dòng)以?shī)A持盤來(lái)實(shí)施盤記錄/再現(xiàn)時(shí)將發(fā)生該 情況。
圖64(a)是顯示第一鎖桿93的鎖定狀態(tài)的平面圖。在該狀況下，第一 鎖桿93的凸起93b配合到位于凸輪齒輪槽114c的第一范圍114c—1中的 凸輪齒輪槽114c中，在這里第一鎖桿93被引導(dǎo)以在鎖定方向上旋轉(zhuǎn)。圖 64(b)是表示第一鎖桿93的非鎖定狀況的平面圖。在該狀況下，凸起93b 位于凸輪齒輪槽114c的第二位置114c一2處，在這里第一鎖桿93被引導(dǎo) 在釋放方向上旋轉(zhuǎn)。在凸輪齒輪槽114c上僅有一部分114c一2，在這里相 同的位置用來(lái)改變功能桿125的狀態(tài)。
圖65是顯示其中凸輪齒輪114旋轉(zhuǎn)到用于釋放第一鎖桿93的位置的 狀態(tài)的透視圖。在該狀態(tài)下，功能桿125的位置被改變以便驅(qū)動(dòng)托盤處置 /存儲(chǔ)系統(tǒng)的齒輪系(托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元)。
圖66是顯示作為換盤裝置1中的鎖定裝置的第二鎖桿94的平面圖。 在圖56所示的狀態(tài)下，第二鎖桿94的突起部分94a接合第二 UD齒輪的 鎖定輪廓109b并鎖定第二 UD齒輪109。此時(shí)，齒輪齒109a嚙合UD齒 條32的齒條齒輪32b。在記錄/再現(xiàn)部分70完成上/下移動(dòng)來(lái)選擇托盤T 以驅(qū)動(dòng)到記錄/再現(xiàn)位置Z之后出現(xiàn)該狀況。
圖67是顯示釋放狀況下的第二鎖桿94與第二 UD齒輪109的透視圖。 第二鎖桿94的突起部分94a進(jìn)入第二 UD齒輪109的鎖定輪廓109 b中以 鎖定上升齒輪系。第二 UD齒輪109具有錐形部分109c以便可靠地接合 第二鎖桿94的突起部分94a并對(duì)準(zhǔn)第二 UD齒輪109。
圖68(a)是顯示第二鎖桿94的釋放狀態(tài)的平面圖。在該狀態(tài)下，第二 鎖桿94的凸起94b配合到位于凸輪槽114d的第一范圍114d—l處的凸輪
齒輪槽114d，在這里第二鎖桿94被引導(dǎo)在鎖定方向上旋轉(zhuǎn)。圖58(b)是顯 示第二鎖桿94的釋放狀態(tài)的平面圖。在該狀態(tài)下，凸起94b位于凸輪槽 114d的第二位置114d—2處，在這里第二鎖桿94被引導(dǎo)在釋放方向上旋 轉(zhuǎn)。在凸輪槽114d上只有一部分114d—2，在這里相同的位置用來(lái)改變功 能桿126的狀態(tài)。
圖69是表示當(dāng)凸輪齒輪114在順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)、解釋它 的操作的凸輪齒輪114的平面圖。凸輪齒輪114的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從起始位置開(kāi) 始，凸輪齒輪114將在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)以在位置A中重置托盤驅(qū)動(dòng)齒輪 單元20。在此操作期間，托盤T不動(dòng)。從起始位置開(kāi)始，凸輪齒輪114 在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)到處置驅(qū)動(dòng)(PLAY DRIVING)位置來(lái)使功能桿126 的級(jí)從用于接合到第一 UD齒輪108的級(jí)改變到用于接合第一處置齒輪 110的級(jí)。從處置驅(qū)動(dòng)位置到起始位置，操作是反過(guò)來(lái)的。在位置B的范 圍中，觸發(fā)滑板52觸發(fā)托盤T以接合到托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20。而在位置 C的范圍內(nèi)，托盤T被驅(qū)動(dòng)到換盤位置X。當(dāng)凸輪齒輪114在逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)時(shí)，托盤T1首先被驅(qū)動(dòng)到位置C范圍內(nèi)的盤備用位置Y，且其后按 順序跟隨著托盤T2至T5。
圖70是說(shuō)明當(dāng)凸輪齒輪114旋轉(zhuǎn)到用于釋放第二鎖桿94的位置的狀 況的透視圖。在該狀態(tài)下，功能桿126的位置被改變以便驅(qū)動(dòng)上升系統(tǒng)的 齒輪系(上升單元)。
圖71是顯示另一鎖定系統(tǒng)的透視圖，當(dāng)一個(gè)托盤T處在記錄/再現(xiàn)位 置Z時(shí)該鎖定系統(tǒng)防止記錄/再現(xiàn)部分移動(dòng)。鎖定系統(tǒng)能夠防止換盤裝置 受到外部沖擊和振動(dòng)的影響，如果在記錄/再現(xiàn)操作期間有非法的斷電的 話。在橫向滑板65的右側(cè)，設(shè)有銷65d，其能夠進(jìn)入U(xiǎn)D齒條32的孔32e 一l至32e—5中的任一個(gè)?？?2e—1至32e—5分別對(duì)應(yīng)于對(duì)準(zhǔn)托盤Tl 至托盤T5的記錄/再現(xiàn)位置。利用該結(jié)構(gòu)，記錄/再現(xiàn)部分被鎖定在當(dāng)前的 記錄/再現(xiàn)托盤T的位置。
圖72是用于記錄/再現(xiàn)部分70的鎖定系統(tǒng)總表。任何時(shí)候，總有被激 活來(lái)鎖定記錄/再現(xiàn)部分70的鎖定系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，觸發(fā)單元50能夠既執(zhí)行觸發(fā)操作又 執(zhí)行鎖定/釋放操作。即，托盤觸發(fā)單元50能夠公共地用來(lái)鎖定托盤T。
此外，處在備用位置Y的被觸發(fā)單元50鎖定的托盤T被釋放且所有托盤 T被推動(dòng)以通過(guò)操作托盤觸發(fā)單元50與托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20相接合，并 且所有托盤T從機(jī)械底盤3向外突出預(yù)定的托盤行程，之后托盤T從上到 下逐一地被托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20驅(qū)動(dòng)回到備用位置Y，且當(dāng)最后一個(gè)托 盤到達(dá)備用位置Y時(shí)，托盤觸發(fā)單元50將所有托盤T鎖定在備用位置Y 中。因此，用戶能夠利用單個(gè)按鈕操作使所有托盤T自動(dòng)地從備用位置Y 向著換盤位置X彈出預(yù)定的托盤行程，從而換盤裝置1的操作性大大提高。
此外，在本發(fā)明地實(shí)施例中，觸發(fā)單元50能夠既執(zhí)行觸發(fā)操作又執(zhí) 行鎖定/釋放操作。即，托盤觸發(fā)單元50能夠用來(lái)鎖定所有托盤T。此外， 通過(guò)操作觸發(fā)單元50，處在備用位置Y的被托盤觸發(fā)單元50鎖定的托盤 T被釋放，且除了承載正受到記錄/再現(xiàn)操作作用的盤D的托盤T以外的 所有托盤T被推動(dòng)以與托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20相接合，且除了正受到記錄/ 再現(xiàn)操作作用的盤D所在的托盤T以外的所有托盤T從機(jī)械底盤3向外 延伸預(yù)定的托盤行程，之后托盤T從上到下逐一地被托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元 20驅(qū)動(dòng)回備用位置Y，且當(dāng)最后一個(gè)托盤T到達(dá)備用位置Y時(shí)，觸發(fā)單 元50將除了正受到記錄/再現(xiàn)操作作用的盤D所在的托盤以外的所有托盤 T鎖定在備用位置Y。因此，用戶能夠利用單個(gè)按鈕操作使除了承載正受 到記錄/再現(xiàn)操作作用的盤的托盤T以外的所有托盤T自動(dòng)地從備用位置Y 向著換盤位置X彈出預(yù)定地托盤行程，從而換盤裝置1的可操作性大大提 高。于是，在這種情況下，能夠在盤D正受到記錄/再現(xiàn)操作作用時(shí)執(zhí)行 彈出和/或關(guān)閉托盤T。
此外，在實(shí)施例中，托盤T彈射全程以到達(dá)換盤位置X。從而，用戶 能夠直接且視覺(jué)地核對(duì)存儲(chǔ)在換盤裝置1內(nèi)部的盤D并能夠利用簡(jiǎn)單的操 作更換盤D。
此外，托盤T能夠后退半程。由此，用戶能夠利用簡(jiǎn)單的操作直接且 視覺(jué)地核對(duì)存儲(chǔ)在換盤裝置1內(nèi)的盤D。
此外，進(jìn)一步地在本發(fā)明的實(shí)施例中，托盤觸發(fā)單元50由凸輪齒輪 114驅(qū)動(dòng)，并在最后一個(gè)托盤T從換盤位置X移動(dòng)到備用位置Y之后將所 有盤T鎖定在備用位置Y，且其中托盤觸發(fā)單元50設(shè)有運(yùn)動(dòng)到釋放位置 的觸發(fā)滑板52，且觸發(fā)滑板52上的觸發(fā)器輪廓同步移動(dòng)來(lái)推動(dòng)托盤以使
它們與驅(qū)動(dòng)齒輪相接合。因此，用戶能夠利用單個(gè)按鈕操作使所有托盤T
自動(dòng)地從備用位置Y向著換盤位置X彈出預(yù)定的托盤行程，從而換盤裝
置1的可操作性大大提高。
同樣，觸發(fā)滑板上52的凸輪輪廓使得撓性肋將托盤T緊緊地保持在 裝載位置并且通過(guò)精確控制的自由游隙，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)托盤T的這種強(qiáng) 有力的鎖定動(dòng)作。這種布置還通過(guò)消除了用于鎖定多個(gè)托盤T的額外部分 的需要而降低了成本。由于托盤T上的觸發(fā)器輪廓和托盤鎖桿53能夠成 形為具有大的斜面或者導(dǎo)角，這產(chǎn)生了另一優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)托盤T從換盤位置 X返回到備用位置Y時(shí)允許托盤T在停止位置有變化，以便在備用位置Y 處均勻地對(duì)準(zhǔn)，在備用位置Y處當(dāng)鎖定結(jié)構(gòu)被推向備用位置Y處的托盤 鎖定輪廓時(shí)，大斜面的鎖定輪廓將引導(dǎo)托盤T并使托盤T均勻地對(duì)準(zhǔn)。
另外，在該實(shí)施例中，有可能簡(jiǎn)化換盤裝置l的結(jié)構(gòu)，因?yàn)槟軌騼H利 用單個(gè)驅(qū)動(dòng)源執(zhí)行觸發(fā)和鎖定/釋放操作。
此外，縮短托盤釋放周期且在托盤T被移動(dòng)到備用位置Y之后鎖定立 即有效。托盤T的互鎖效應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)最有效的鎖定結(jié)果。當(dāng)托盤T沿著向 前方向移動(dòng)時(shí)，托盤鎖桿53沿著鎖定方向旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生更大的鎖定力。在 裝載鎖定狀態(tài)下，托盤鎖桿53不能動(dòng)，因?yàn)橛|發(fā)滑板52的鎖定輪廓使托 盤鎖桿53的自由游隙間隙最小化。于是這只允許托盤T向后移動(dòng)到盤記 錄/再現(xiàn)位置并防止它們沿著向前的方向移動(dòng)，除非借助于觸發(fā)滑板52的 推動(dòng)。
在所述實(shí)施例中，托盤觸發(fā)單元50設(shè)有托盤鎖桿53，所述托盤鎖桿 53彎曲以便當(dāng)托盤T沿著向前的方向移動(dòng)時(shí)、所述托盤鎖桿53趨于朝向 鎖定方向旋轉(zhuǎn)，且托盤鎖桿53向托盤T提供互鎖作用。因此，有可能獲 得托盤T的牢固鎖定。
此外，托盤鎖桿53通過(guò)塑性聯(lián)接來(lái)連接以產(chǎn)生能夠自己?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)的 接合部分，不會(huì)與其他的桿干涉，同時(shí)各個(gè)托盤越過(guò)桿至備用位置。托盤 鎖桿53利用其塑性聯(lián)接將單獨(dú)的桿連結(jié)成一個(gè)部分以便降低成本和簡(jiǎn)化 安裝過(guò)程。這樣，托盤鎖桿53能夠像分離部分一樣起作用，這里每一個(gè) 桿的旋轉(zhuǎn)不會(huì)影響到其他桿。從此處開(kāi)始再次檢查。
此外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述實(shí)施例的換盤裝置1的觸發(fā)滑板52由
凸輪齒輪114的凸輪槽控制和激活，且凸輪齒輪114也用來(lái)驅(qū)動(dòng)托盤T。 觸發(fā)滑板52逆推托盤鎖桿53并向處在備用位置Y的托盤T提供非常穩(wěn)定 的鎖定。當(dāng)凸輪齒輪114在托盤打開(kāi)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，觸發(fā)滑板52移動(dòng)且 板上的鎖定/釋放輪廓沿著釋放的方向逆推托盤鎖桿53，且同時(shí)板上的觸 發(fā)輪廓跟隨機(jī)械底盤3上的槽彎曲以向前推動(dòng)托盤。于是，有可能使用觸 發(fā)滑板52來(lái)一起打開(kāi)和鎖定托盤T (即，共同地)。用于托盤T鎖定的時(shí) 間很短，因?yàn)橛|發(fā)滑板52恰好在推動(dòng)托盤T接合托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20之 前釋放托盤T。這使得托盤T被驅(qū)動(dòng)之前的托盤T的釋放時(shí)間周期被最小 化。
當(dāng)觸發(fā)滑板52被向前移動(dòng)時(shí)，觸發(fā)滑板52上的撓性肋上的觸發(fā)器輪 廓將與托盤觸發(fā)肋Th接觸并向著換盤位置X推動(dòng)托盤T。這產(chǎn)生了這樣 的優(yōu)點(diǎn)，即托盤T在備用位置Y中被分離，不會(huì)聯(lián)接到除外殼和鎖定輪廓 以外的部分。這防止了在托盤T的位置在裝載位置處稍微偏移的情況下產(chǎn) 生任何問(wèn)題。 一旦被觸發(fā)和推動(dòng)，托盤T能夠與托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20相 接合用于將托盤T進(jìn)一步傳遞到換盤位置X，或者如果行程允許托盤T從 備用位置Y移動(dòng)到換盤位置X，能夠通過(guò)觸發(fā)滑板52本身完全地推動(dòng)。 這產(chǎn)生了另一優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)托盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各種選擇方面有靈活性。
此外，根據(jù)該實(shí)施例，觸發(fā)滑板的觸發(fā)器輪廓順著機(jī)械底盤3上的凸 輪輪廓彎曲。當(dāng)該輪廓從換盤裝置1的后側(cè)移動(dòng)到前側(cè)時(shí)輪廓發(fā)生改變。 在托盤觸發(fā)區(qū)中該輪廓接觸托盤T上的觸發(fā)肋，然后托盤T被向前推動(dòng)以 接合托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元20。觸發(fā)器輪廓作為一體建立在觸發(fā)滑板52上以 降低成本，且觸發(fā)器輪廓更柔韌以彎曲和承受托盤觸發(fā)力。托盤觸發(fā)肋與 托盤滑板觸發(fā)桿輪廓之間的間距能夠被精確地控制。
在該實(shí)施例中，機(jī)械底盤3上的導(dǎo)槽可布置成具有不同的高度和斜度。 由于觸發(fā)滑板52從備用位置Y或裝載位置被移動(dòng)到前面、換盤位置X之 前，觸發(fā)滑板2上的凸輪輪廓被移動(dòng)到前面并離開(kāi)托盤鎖桿的撓性肋。托 盤鎖桿的鎖定輪廓53a將提供與托盤T的互鎖作用。觸發(fā)滑板52的鎖定/ 釋放輪廓逆推鎖桿輪廓53b以在裝載狀況下獲得更好的鎖定效果。當(dāng)托盤 T從換盤位置X進(jìn)入備用位置Y時(shí)，鎖桿53上的塑性肋53d逆推機(jī)械底 盤3的壁以向托盤T提供暫時(shí)的鎖定作用。
此外，托盤T的釋放時(shí)間周期被最小化且在托盤T被驅(qū)動(dòng)到備用位置 Y之后立即鎖定。托盤T的互鎖因此能夠?qū)崿F(xiàn)最有效的鎖定結(jié)果。當(dāng)每一 個(gè)托盤T在向前的方向上移動(dòng)時(shí)，托盤鎖桿53向鎖定方向上旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生 更大的鎖定力。在裝載鎖定狀況下，托盤鎖桿53不能移動(dòng)，因?yàn)橛|發(fā)滑 板鎖定輪廓52e使托盤鎖桿53的自由游隙間隙最小。于是只允許托盤T 向后移動(dòng)到盤記錄/再現(xiàn)位置Z并防止它們?cè)谙蚯暗姆较蛏弦苿?dòng)，除非它 們被觸發(fā)滑板52的動(dòng)作所推動(dòng)。
不必說(shuō)，本發(fā)明不限于前面的實(shí)施例，并能夠修改或更正而不脫離本 發(fā)明的精神和范圍。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明適用于換盤裝置，特別是其中存儲(chǔ)多個(gè)盤、運(yùn)送從多個(gè)盤中選 擇的盤并在所述盤上執(zhí)行記錄和/或再現(xiàn)的信息信號(hào)的換盤裝置。
權(quán)利要求
1.一種換盤裝置，用于存儲(chǔ)多個(gè)盤，運(yùn)送從所述多個(gè)盤選擇的盤，并且執(zhí)行記錄信息信號(hào)到盤上/再現(xiàn)所述盤上的信息信號(hào)，所述換盤裝置包括能分別裝載盤的多個(gè)托盤，所述托盤能夠基本上在平行于所述盤的主表面的水平方向上運(yùn)動(dòng)，并且基本上在垂直于所述盤的主表面的垂直方向上堆疊；托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元能夠使所述托盤在備用位置與換盤位置之間往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，在所述備用位置處所述托盤存儲(chǔ)在作為所述換盤裝置的外殼的機(jī)械底盤中，在所述換盤位置處所述托盤從所述機(jī)械底盤向外突出，從而所述盤能夠放置在所述托盤上和從所述托盤移出；由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的驅(qū)動(dòng)力；托盤觸發(fā)單元，所述托盤觸發(fā)單元能夠鎖定/釋放處在備用位置中的所述托盤，所述托盤觸發(fā)單元能夠在釋放所述托盤之后推動(dòng)所有托盤與所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元相接合并能夠?qū)⑺鐾斜P從所述機(jī)械底盤向所述換盤位置向外驅(qū)動(dòng)；記錄/再現(xiàn)單元，用于將信息信號(hào)記錄在置于轉(zhuǎn)盤上的盤上和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的盤上的信息信號(hào)；以及上升單元，所述上升單元能夠在垂直方向上隨著轉(zhuǎn)盤一起移動(dòng)所述記錄/再現(xiàn)單元以使所述記錄/再現(xiàn)單元與托盤對(duì)準(zhǔn)并將所述托盤上的盤放置到所述轉(zhuǎn)盤上；其中，通過(guò)操作所述托盤觸發(fā)單元，處在備用位置的、被所述托盤觸發(fā)單元鎖定的所述托盤被釋放且所有托盤被推動(dòng)以與所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元相接合，并且所有托盤從機(jī)械底盤向外突出預(yù)定的托盤行程，之后所述托盤從上到下逐一地被所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元驅(qū)動(dòng)回到備用位置，且當(dāng)最后一個(gè)托盤到達(dá)備用位置時(shí)，所述托盤觸發(fā)單元將所有托盤鎖定在所述備用位置中。
2. —種換盤裝置，用于存儲(chǔ)多個(gè)盤、運(yùn)送從所述多個(gè)盤選擇的盤、并 且執(zhí)行記錄信息信號(hào)到盤上/再現(xiàn)所述盤上的信息信號(hào)，所述換盤裝置包 括能分別裝載盤的多個(gè)托盤，所述托盤能夠基本上在平行于所述盤的主 表面的水平方向上運(yùn)動(dòng)，并且基本上在垂直于所述盤的主表面的垂直方向 上堆疊；托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元能夠使所述托盤在備用位 置和換盤位置之間往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，在所述備用位置處所述托盤存儲(chǔ)在作為所 述換盤裝置的外殼的機(jī)械底盤中，在所述換盤位置處所述托盤從所述機(jī)械 底盤向外突出，從而所述盤能夠放置在所述托盤上和從所述托盤移出；由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的驅(qū)動(dòng)力；托盤觸發(fā)單元，所述托盤觸發(fā)單元能夠在備用位置鎖定/釋放所述托 盤，所述托盤觸發(fā)單元能夠在釋放所述托盤之后推動(dòng)所有托盤與所述托盤 驅(qū)動(dòng)齒輪單元相接合并能夠?qū)⑺鐾斜P從所述機(jī)械底盤向所述換盤位置 向外驅(qū)動(dòng)；記錄/再現(xiàn)單元，用于將信息信號(hào)記錄在置于轉(zhuǎn)盤上的盤上和/或再現(xiàn) 置于轉(zhuǎn)盤上的盤上的信息信號(hào)；以及上升單元，所述上升單元能夠在垂直方向上隨著轉(zhuǎn)盤一起移動(dòng)所述記 錄/再現(xiàn)單元以使所述記錄/再現(xiàn)單元與托盤對(duì)準(zhǔn)并將所述托盤上的盤放置 到所述轉(zhuǎn)盤上；其中，通過(guò)操作所述托盤觸發(fā)單元，處在所述備用位置的、被所述托 盤觸發(fā)單元鎖定的所述托盤被釋放，且除了正受到記錄/再現(xiàn)操作的所述盤 所在的托盤以外的所有托盤被推動(dòng)以與所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元相接合，且 除了正受到記錄/再現(xiàn)操作的所述盤所在的托盤以外的所有托盤從所述機(jī) 械底盤向外突出預(yù)定的托盤行程，之后所述托盤從上到下逐一地被所述托 盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元驅(qū)動(dòng)回所述備用位置，且當(dāng)最后一個(gè)托盤到達(dá)備用位置 時(shí)，所述托盤觸發(fā)單元將除了正受到記錄/再現(xiàn)操作作用的所述盤所在的托 盤以外的所有托盤鎖定在所述備用位置中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的換盤裝置，其中所述預(yù)定的托盤行程是所述備用位置與所述換盤位置之間的全程。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的換盤裝置，其中所述預(yù)定的托盤行程為所述 備用位置與所述換盤位置之間的全程的大致半程。
5. —種換盤裝置，用于存儲(chǔ)多個(gè)盤，運(yùn)送從所述多個(gè)盤選擇的盤，并 且執(zhí)行記錄信息信號(hào)到盤上/再現(xiàn)所述盤上的信息信號(hào)，所述換盤裝置包括能分別裝載盤的多個(gè)托盤，所述托盤能夠基本上在平行于所述盤的主 表面的水平方向上移動(dòng)，并且基本上在垂直于所述盤的主表面的垂直方向上堆疊；托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元，能夠使所述托盤在備用位置與換盤位置之間往復(fù) 式運(yùn)動(dòng)，在所述備用位置處所述托盤存儲(chǔ)在作為所述換盤裝置的外殼的機(jī) 械底盤中，在所述換盤位置所述托盤從所述機(jī)械底盤向外突出，由此所述 盤能夠放置在所述托盤上和從所述托盤移出；由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元 的驅(qū)動(dòng)力；能夠在備用位置中鎖定/釋放所述托盤的托盤觸發(fā)單元，所述托盤觸發(fā) 單元能夠在釋放所述托盤之后推動(dòng)所有托盤以與所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元 相接合并能夠?qū)⑺鐾斜P從所述機(jī)械底盤向外驅(qū)動(dòng)向所述換盤位置；用于將信息信號(hào)記錄在置于轉(zhuǎn)盤上的盤上和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的盤 上的信息信號(hào)的記錄/再現(xiàn)單元；以及上升單元，所述上升單元能夠在垂直方向上隨著轉(zhuǎn)盤一起移動(dòng)所述記 錄/再現(xiàn)單元以使所述記錄/再現(xiàn)單元與托盤對(duì)準(zhǔn)并將所述托盤上的盤放置 到所述轉(zhuǎn)盤上；其中，所述托盤觸發(fā)單元由凸輪齒輪驅(qū)動(dòng)，并在最后一個(gè)托盤從所述 換盤位置移動(dòng)到所述備用位置之后在備用位置鎖定所有托盤，且其中所述 托盤觸發(fā)單元設(shè)有觸發(fā)板，所述觸發(fā)板移動(dòng)到釋放位置且所述觸發(fā)板上的 觸發(fā)器輪廓同步移動(dòng)以推動(dòng)托盤，從而將所述托盤與驅(qū)動(dòng)齒輪接合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的換盤裝置，其中所述觸發(fā)板總是與連接到所述凸 輪齒輪上的凸輪輪廓的觸發(fā)器齒輪接合，且所述觸發(fā)器齒輪上的凸起輪廓 插入所述凸輪齒輪上的所述凸輪輪廓中，并且其中當(dāng)所述凸輪輪廓在凸輪 齒輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)發(fā)生改變時(shí)、所述齒輪旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)所述觸發(fā)板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5的換盤裝置，其中所述托盤觸發(fā)單元僅使用單個(gè)驅(qū) 動(dòng)源來(lái)既執(zhí)行觸發(fā)操作又執(zhí)行鎖定/釋放操作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5的換盤裝置，其中所述觸發(fā)板具有這樣的觸發(fā)桿輪 廓，該觸發(fā)桿輪廓彎曲以跟隨所述機(jī)械底盤上的導(dǎo)槽，且其中當(dāng)所述輪廓 從所述換盤裝置后面移動(dòng)到前面時(shí)所述輪廓改變，且在所述托盤觸發(fā)區(qū)域 處所述輪廓接觸所述托盤上的觸發(fā)肋，然后所述托盤被向前推動(dòng)以接合到 所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5的換盤裝置，其中所述托盤觸發(fā)單元設(shè)有這樣的托 盤鎖桿，當(dāng)所述托盤從備用位置移動(dòng)到換盤位置時(shí)所述托盤鎖桿趨于朝向 鎖定方向旋轉(zhuǎn)，且所述托盤鎖桿向托盤提供互鎖作用。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的換盤裝置，其中所述托盤鎖桿具有塑料彈性輪 廓，以提供彈性力，所述彈性力朝向機(jī)械底盤的壁作用，且所述力推動(dòng)所 述托盤鎖桿以在最后一個(gè)托盤移動(dòng)到備用位置之前鎖定所述托盤。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10的換盤裝置，其中所述觸發(fā)板具有凸起輪廓以在 所述托盤打開(kāi)操作之前推壓所述托盤鎖桿的端部來(lái)釋放所述托盤。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11的換盤裝置，其中所述觸發(fā)板具有凸起輪廓以推 壓所述托盤鎖桿的另一端，從而通過(guò)減小移動(dòng)間隙提供鎖定作用。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12的換盤裝置，其中所述觸發(fā)板操作來(lái)鎖定和釋放所述托盤，并通過(guò)線性運(yùn)動(dòng)推動(dòng)所述托盤與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相接合。
14. 一種光盤更換裝置，該裝置用于執(zhí)行從光盤再現(xiàn)信息或?qū)⑿畔⒂涗?到光盤上的操作中的至少一個(gè)，該裝置包括轉(zhuǎn)盤；記錄/再現(xiàn)單元，可操作來(lái)執(zhí)行將信息信號(hào)記錄到置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上的信息信號(hào)的操作中的至少一個(gè)； 多個(gè)托盤，用于承載各自的光盤； 外殼，用于容納所述多個(gè)托盤； 托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元；托盤觸發(fā)單元，用于將所述托盤鎖定在備用位置，在所述備用位置處 托盤被收納在外殼中，所述托盤觸發(fā)單元還用于釋放托盤，以及用于將所 述托盤從所述備用位置驅(qū)動(dòng)到所有托盤接合所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的位 置；禾口用于將所述托盤中被選擇的一個(gè)上的盤放置到轉(zhuǎn)盤上的機(jī)構(gòu)； 在與所述托盤接合時(shí)，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元就操作來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所有 所述托盤至換盤位置，在所述換盤位置處所述托盤從所述外殼彈出以便加 載或移出各光盤，并且所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元還操作來(lái)選擇性地使所述多 個(gè)托盤逐一地從所述換盤位置退回到所述備用位置。
15. —種光盤更換裝置，該裝置用于執(zhí)行從光盤再現(xiàn)信息或?qū)⑿畔⒂涗?到光盤上的操作中的至少一個(gè)，該裝置包括轉(zhuǎn)盤；記錄/再現(xiàn)單元，可操作來(lái)執(zhí)行將信息信號(hào)記錄到置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上 和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上的信息信號(hào)的操作中的至少一個(gè)； 多個(gè)托盤，用于承載各自的光盤； 外殼，用于收納所述多個(gè)托盤； 托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元；托盤觸發(fā)單元，用于將所述托盤鎖定在備用位置中，在所述備用位置 中，托盤被容納在外殼中，所述托盤觸發(fā)單元還用于釋放托盤，以及用于將所述托盤從所述備用位置移動(dòng)到托盤接合所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的位 置；禾口用于將所述托盤中被選擇的一個(gè)上的盤放置到轉(zhuǎn)盤上的機(jī)構(gòu)； 在與除了和當(dāng)前被裝載到所述轉(zhuǎn)盤上的盤相關(guān)聯(lián)的托盤以外的所有 托盤相接合時(shí)，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元被操作成將與其同時(shí)接合的托盤驅(qū) 動(dòng)到換盤位置，在所述換盤位置中，所述托盤從外殼彈出，用于裝入或移 出各光盤，并且所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元還操作來(lái)選擇性地使與其接合的多 個(gè)托盤逐一地從所述換盤位置退回到所述備用位置。
16.—種光盤更換裝置，該裝置用于執(zhí)行從光盤再現(xiàn)信息或?qū)⑿畔⒂涗?到光盤上的操作中的至少一個(gè)，該裝置包括 轉(zhuǎn)盤；記錄/再現(xiàn)單元，可操作來(lái)執(zhí)行將信息信號(hào)記錄到置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上 和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上的信息信號(hào)的操作中的至少一個(gè)； 多個(gè)托盤，用于承載各自的光盤； 外殼，用于容納所述多個(gè)托盤； 托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元；托盤觸發(fā)單元，用于將所述托盤鎖定在備用位置中，在所述備用位置 處托盤被收納在外殼中，所述托盤觸發(fā)單元還用于釋放托盤，以及用于驅(qū) 動(dòng)所述托盤從所述備用位置運(yùn)動(dòng)到所有托盤接合所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元 的位置；和用于將所述托盤中被選擇的一個(gè)上的盤放置到轉(zhuǎn)盤上的機(jī)構(gòu)； 凸輪齒輪；所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元被操作來(lái)驅(qū)動(dòng)所述托盤至換盤位置，在所述換 盤位置處所述托盤從所述外殼彈出以便裝入或移出各光盤，并且所述托盤 驅(qū)動(dòng)齒輪單元也可操作來(lái)使所述多個(gè)托盤從所述換盤位置退回到所述備 用位置；所述托盤觸發(fā)單元由凸輪齒輪驅(qū)動(dòng)，并布置成在最后一個(gè)托盤從所述 換盤位置移動(dòng)到所述備用位置之后將所述托盤鎖定在所述備用位置。
17. —種換盤裝置，用于存儲(chǔ)多個(gè)盤、運(yùn)送從所述多個(gè)盤選出的盤以及執(zhí)行將信息信號(hào)記錄在所述盤上和/或再現(xiàn)所述盤上的信息信號(hào)，所述換盤裝置包括能分別裝載盤的多個(gè)托盤，所述多個(gè)托盤能夠基本上在平行于所述盤 的主表面的水平方向上移動(dòng)，并且基本上在垂直于所述盤的所述主表面的 垂直方向上堆疊；托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元，能夠使所述托盤在備用位置與換盤位置之間往復(fù) 式運(yùn)動(dòng)，在所述備用位置處所述托盤被存儲(chǔ)在作為所述換盤裝置的外殼的 機(jī)械底盤中，在所述換盤位置處所述托盤從所述機(jī)械底盤向外突出，由此 所述盤能夠被放在所述托盤上或者從所述托盤移走；由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元 的驅(qū)動(dòng)力；托盤觸發(fā)單元，所述托盤觸發(fā)單元能夠?qū)⑺鐾斜P鎖定在所述備用位 置/釋放所述備用位置處的所述托盤，該單元能夠在釋放所述托盤之后推動(dòng) 所有托盤與所述托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元相接合并能夠從所述機(jī)械底盤朝向所 述換盤位置向外驅(qū)動(dòng)所述托盤；記錄/再現(xiàn)單元，用于將信息信號(hào)記錄在置于轉(zhuǎn)盤上的盤上和/或再現(xiàn) 置于轉(zhuǎn)盤上的盤上的信息信號(hào)；以及上升單元，所述上升單元能夠使所述記錄/再現(xiàn)單元隨著所述轉(zhuǎn)盤一起 在垂直方向上移動(dòng)以使所述記錄/再現(xiàn)單元對(duì)準(zhǔn)于托盤并將所述托盤上的 盤放置到所述轉(zhuǎn)盤上；其中，設(shè)置托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元，用于在盤備用位置和盤記錄/再現(xiàn)位置 之間驅(qū)動(dòng)所述托盤，且所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元包括多個(gè)單獨(dú)的部分。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17的換盤裝置，其中，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元包括 托盤驅(qū)動(dòng)齒條和托盤抓桿，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條具有與驅(qū)動(dòng)齒輪相接合并在 固定的垂直位置處移動(dòng)的齒條輪廓，且其中所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條還具有用來(lái) 驅(qū)動(dòng)所述托盤抓桿的一個(gè)凸起輪廓。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18的換盤裝置，其中，所述托盤抓桿操作來(lái)將所述 托盤從盤備用位置拉動(dòng)到盤記錄/再現(xiàn)位置，且其中所述托盤抓桿在中心處 具有容納所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條的軸輪廓的孔。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19的換盤裝置，其中，所述托盤抓桿支撐在UD底 座(記錄/再現(xiàn)部分)上，所述托盤抓桿跟隨所述記錄/再現(xiàn)部分移動(dòng)并對(duì) 準(zhǔn)于所選擇的托盤，且其中所述托盤抓桿具有配合到托盤的鉤輪廓中以驅(qū) 動(dòng)所述托盤的捕獲輪廓，并且所述托盤抓桿還具有凸輪輪廓，所述凸輪輪 廓提供跟隨UD底座的凸輪輪廓的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此當(dāng)所述托盤到達(dá)盤備用 位置時(shí)、所述托盤抓桿能夠從托盤的鉤輪廓旋轉(zhuǎn)離開(kāi)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20的換盤裝置，其中，所述托盤抓桿的內(nèi)部孔具有 圓環(huán)表面，所述圓環(huán)表面在任何托盤位置都接觸所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條的軸輪 廓，且所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條的外表面具有接觸UD底座的側(cè)壁的圓環(huán)表面。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21的換盤裝置，其中，所述托盤通過(guò)碰撞記錄/再現(xiàn) 位置處的機(jī)械止動(dòng)器而停止，且所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條能夠進(jìn)一步移動(dòng)以保證 即使存在相關(guān)部分的一些變化、所述托盤也能夠停止在正確的位置。
23. 根據(jù)權(quán)利要求17的換盤裝置，其中，所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條和橫向滑 板通過(guò)觸發(fā)桿結(jié)構(gòu)連接，當(dāng)所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)所述托盤至所述盤記錄 /再現(xiàn)位置時(shí)，所述觸發(fā)桿結(jié)構(gòu)能夠移動(dòng)和觸發(fā)橫向滑板以接合驅(qū)動(dòng)齒輪， 且其中當(dāng)所述橫向滑板移動(dòng)成完全釋放夾持器的夾持狀態(tài)時(shí)，所述觸發(fā)桿 結(jié)構(gòu)移動(dòng)和觸發(fā)托盤驅(qū)動(dòng)齒條以與驅(qū)動(dòng)齒輪接合。
24. —種光盤更換裝置，用于執(zhí)行從光盤再現(xiàn)信息或者將信息記錄到光 盤上的操作中的至少一個(gè)，所述光盤更換裝置包括轉(zhuǎn)盤；記錄/再現(xiàn)單元，可操作來(lái)執(zhí)行將信息信號(hào)記錄在置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上 和/或再現(xiàn)置于轉(zhuǎn)盤上的光盤上的信息信號(hào)的操作中的至少一個(gè)； 多個(gè)托盤，用于承載各自的光盤，所述托盤被平行地布置； 用于容納所述多個(gè)托盤的外殼；以及托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元，可操作來(lái)將所述托盤中選出的一個(gè)托盤從備用位置驅(qū)動(dòng)到記錄/再現(xiàn)位置，在記錄/再現(xiàn)位置處所述盤承載、放置在轉(zhuǎn)盤上;所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元具有第一部分和第二部分，所述第一部分相對(duì) 于用于多個(gè)托盤中所選擇的一個(gè)的托盤平面橫向平移，所述第二部分用于 使平行于所述托盤平面的所述托盤驅(qū)動(dòng)齒條單元的所述第一部分朝向或 遠(yuǎn)離所述記錄/再現(xiàn)單元平移。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種換盤裝置，包括能夠在水平方向上分別被驅(qū)動(dòng)的多個(gè)托盤，能夠使托盤在備用位置與換盤位置之間往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元；用于驅(qū)動(dòng)托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；托盤觸發(fā)單元，所述托盤觸發(fā)單元能夠鎖定/釋放處在備用位置的托盤、在釋放托盤之后推動(dòng)所有托盤與托盤驅(qū)動(dòng)單元相接合、并將托盤從機(jī)械底盤向著換盤位置驅(qū)動(dòng)，其中處在備用位置的所有托盤能夠被釋放且被推動(dòng)以與托盤驅(qū)動(dòng)齒輪單元相接合，并且所有托盤從機(jī)械底盤向外彈出預(yù)定的托盤行程，之后托盤逐一地被驅(qū)動(dòng)回到備用位置，且當(dāng)最后一個(gè)托盤到達(dá)備用位置時(shí)，所有托盤都被鎖定。
文檔編號(hào)G11B17/22GK101361127SQ20068003889
公開(kāi)日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2006年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月18日
發(fā)明者C·W·李, L·G·談, M·P·恩濟(jì), M·T·談, R·P·O·拉米萊茨, S·H·波, 中村政彥 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社;松下Avc網(wǎng)絡(luò)新加坡有限公司