飛行器尋找裝置及其尋找方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行裝置領(lǐng)域，特別涉及一種飛行器尋找裝置及其尋找方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行器產(chǎn)品，由于依靠無線通訊控制飛行，或者依賴衛(wèi)星定位系統(tǒng)自主飛行，但無線通信或者衛(wèi)星定位系統(tǒng)在某些特定的地方非常容易受到干擾，且現(xiàn)有飛行器普遍不具備防撞功能，在飛行器與電力線路碰撞，或者與樹木產(chǎn)生碰撞，都會(huì)導(dǎo)致飛行器失控。這就帶來很大的飛行器失控丟失風(fēng)險(xiǎn)。而現(xiàn)有飛行器沒有相關(guān)的找回裝置或者方法，因此，需對(duì)現(xiàn)有飛行器產(chǎn)品加以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提一種飛行器尋找裝置及其尋找方法，當(dāng)飛行器失控丟失需要找回時(shí)，能提高飛行器找回的可能性，減小用戶的經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種飛行器尋找裝置，尋找裝置設(shè)置在飛行器上，并獨(dú)立于所述飛行器，且所述尋找裝置包含控制器、分別與所述控制器連接的電源模塊和帶有信號(hào)發(fā)生器的無線通訊模塊；
[0005]其中，所述飛行器在工作或停止工作時(shí)，由所述控制器判斷是否需要向外界發(fā)出求救信號(hào)，并在判定需要向外界發(fā)出求救信號(hào)后，從所述定位模塊中獲取所述飛行器當(dāng)前的位置信息，并將獲取到的位置信息通過所述無線通訊模塊向用戶的手持終端發(fā)送帶有該位置信息的求救信號(hào)，所述手持終端根據(jù)接收到的所述求救信號(hào)中的位置信息，確定所述飛行器的位置。
[0006]另外，本發(fā)明還提供了一種飛行器尋找方法，包含如下步驟:
[0007]S1、在飛行器上設(shè)置一個(gè)對(duì)所述飛行器的方位進(jìn)行定位的尋找裝置；其中，所述尋找裝置包含控制器、電源模塊、無線通訊模塊和定位模塊；
[0008]S2、所述飛行器在工作或停止工作時(shí)，所述控制器判斷是否需要向外界發(fā)出求救信號(hào);
[0009]S3、所述控制器在判定需要向外界發(fā)出求救信號(hào)后，從所述定位模塊中獲取所述飛行器當(dāng)前的位置信息；
[0010]S4、所述控制器將從所述定位模塊中獲取到的所述飛行器的位置信息，通過所述無線通訊模塊向用戶的手持終端發(fā)送帶有該位置信息的求救信號(hào)；
[0011]S5、用戶通過手持終端接收來自飛行器所發(fā)出的求救信號(hào)，并根據(jù)手持終端接收到的所述求救信號(hào)中的位置信息，確定所述飛行器的位置。
[0012]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于在飛行器上設(shè)置有尋找裝置，該尋找裝置可通過內(nèi)部的控制器來判斷是否需要向外界發(fā)出求救信號(hào)，并在判定需要向外界發(fā)出求救信號(hào)后，可從內(nèi)部的定位模塊中獲取飛行器當(dāng)前的位置信息，并將該位置信息通過無線通訊模塊向用戶的手持終端發(fā)送帶有該位置信息的求救信號(hào)，而用戶可通過手持終端接收到的求救信號(hào)中的位置信息來確定飛行器的位置，以實(shí)現(xiàn)飛行器的找回。并且由于該尋找裝置可獨(dú)立于飛行器進(jìn)行工作，所以不會(huì)受到飛行器的影響，進(jìn)一步提高了飛行器找回的可能性，從而減小了用戶的經(jīng)濟(jì)損失。
[0013]進(jìn)一步地，所述控制器采用如下任意一種方式判斷是否需要向外界發(fā)出求救信號(hào):
[0014]所述控制器在所述飛行器與所述無線通訊模塊之間建立的無線通訊協(xié)議的鏈接中斷時(shí)，判定需要向外界發(fā)出求救信號(hào)；
[0015]所述控制器在所述飛行器內(nèi)部的電路檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述飛行器的內(nèi)部電路出現(xiàn)短路或斷路時(shí)，判定需要向外界發(fā)出求救信號(hào)；
[0016]所述控制器在接收到由所述飛行器上的傳感模塊所上傳的代表所述飛行器已墜毀的信號(hào)時(shí)，判定需要向外界發(fā)出求救信號(hào)；
[0017]所述控制器在通過所述無線通訊模塊接收到由用戶的手持終端所發(fā)出的搜尋信號(hào)時(shí)，判定需要向外界發(fā)出求救信號(hào)。通過上述內(nèi)容可知，無論飛行器發(fā)生何種狀況，尋找裝置中的控制器都能判斷出是否需要向外界發(fā)出求救信號(hào)，以便于用戶順利找回飛行器。
[0018]進(jìn)一步地，所述尋找裝置還包含內(nèi)置在所述無線通訊模塊內(nèi)的信號(hào)發(fā)生器；其中，所述控制器在判定需要向外界發(fā)出求救信號(hào)后，打開所述信號(hào)發(fā)生器，由所述信號(hào)發(fā)生器向外界發(fā)出能夠被用戶的手持終端所識(shí)別并帶有預(yù)設(shè)頻段的無線信號(hào)，所述手持終端根據(jù)接收到的所述無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定所述飛行器的方位。由此可知，通過此種方式，可便于用戶確定飛行器在墜毀后的大致方向，以方便用戶能夠更快的找回飛行器。
[0019]進(jìn)一步地，所述定位模塊為衛(wèi)星定位模塊，外形小且定位準(zhǔn)確。
[0020]進(jìn)一步地，所述尋找裝置還包含與所述控制器連接的報(bào)警模塊；其中，所述手持終端在接收到由所述無線通訊模塊所發(fā)出的求救信號(hào)時(shí)，與所述報(bào)警模塊建立鏈接，并對(duì)所述報(bào)警模塊進(jìn)行控制，便于用戶可根據(jù)報(bào)警信號(hào)，更快地發(fā)現(xiàn)并找回飛行器。
[0021]進(jìn)一步地，所述控制器根據(jù)所述手持終端接收到的所述求救信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)所述飛行器與所述手持終端之間的距離進(jìn)行計(jì)算，并在計(jì)算得到的距離值小于所述控制器預(yù)設(shè)的距離值時(shí)，打開所述報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，便于找回飛行器。
[0022]進(jìn)一步地，所述無線通訊模塊內(nèi)還設(shè)有用于接收所述手持終端所發(fā)信息，并帶有固定移動(dòng)號(hào)碼的SIM卡；
[0023]其中，所述手持終端所發(fā)的信息為預(yù)存在所述控制器中對(duì)所述報(bào)警模塊進(jìn)行控制的操作指令，所述控制器根據(jù)所述無線通訊模塊所接收到的信息對(duì)所述報(bào)警模塊的報(bào)警方式進(jìn)行控制，便于通過合適的報(bào)警方式來達(dá)到報(bào)警目的。
[0024]進(jìn)一步地，所述報(bào)警模塊為光報(bào)警器、聲報(bào)警器、煙霧報(bào)警器中的任意一種或多種組合，有利于根據(jù)實(shí)際需要來選擇相應(yīng)的報(bào)警方式。
[0025]進(jìn)一步地，所述電源模塊和所述控制器分別與所述飛行器的內(nèi)置電池進(jìn)行連接；
[0026]其中，所述控制器在所述電源模塊的電壓小于所述控制器預(yù)設(shè)的門限電壓時(shí)，向所述飛行器的內(nèi)置電池發(fā)送對(duì)所述電源模塊進(jìn)行充電的充電信號(hào)，所述飛行器的內(nèi)置電池在接收到所述充電信號(hào)后對(duì)所述電源模塊充電。從而防止尋找裝置在需要發(fā)射信號(hào)的時(shí)候，因長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)消耗電量導(dǎo)致電源模塊電量不足，不能工作而無法找回飛行器的現(xiàn)象。
[0027]進(jìn)一步地，所述無線通訊模塊為wifi模塊、zigbee通訊模塊、藍(lán)牙模塊、2G模塊、3G模塊、4G模塊中的任意一種或多種組合，根據(jù)實(shí)際需要來選擇無線通訊模塊。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式飛行器尋找裝置的系統(tǒng)模塊框圖；
[0029]圖2為本發(fā)明第四實(shí)施方式飛行器尋找方法的工作流程框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0031]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種飛行器尋找裝置，如圖1所示，設(shè)置在飛行器上，并獨(dú)立于飛行器工作，且尋找裝置包含控制器、分別與控制器連接的電源模塊、無線通訊模塊和定位t吳塊。
[0032]當(dāng)飛行器在工作或停止工作時(shí)，可由控制器判斷是否需要向外界發(fā)出求救信號(hào)，并在判定需要向外界發(fā)出求救信號(hào)后，由控制器從定位模塊中獲取飛行器當(dāng)前的位置信息，并將獲取到的位置信息通過無線通訊模塊向用戶的手持終端發(fā)送帶有該位置信息的求救信號(hào)，手持終端根據(jù)接收到的求救信號(hào)中的位置信息，確定飛行器的位置，以實(shí)現(xiàn)飛行器的找回。此外，由于本實(shí)施方式的尋找裝置可獨(dú)立于飛行器進(jìn)行工作，所以不會(huì)受到飛行器的影響，從而進(jìn)一步提高了飛行器找回的可能性，減小用戶的經(jīng)濟(jì)損失。
[0033]其中，控制器可以采用如下任意一種方式判斷是否需要向外界發(fā)出求救信號(hào):
[0034]具體的說，控制器可在飛行器與無線通訊模塊之間建立的無線通訊協(xié)議的鏈接中斷時(shí)，判定向外界