飛行器的位置提示方法及裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別是涉及一種飛行器的位置提示方法及裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]FPV (First Person View，第一人稱主視角)是一種基于遙控航空模型或者車輛模型上加裝無線攝像頭回傳設(shè)備、在地面看屏幕操作遙控模型的新玩法。隨著社會(huì)科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來越多人喜歡航模，動(dòng)輒上萬的航模設(shè)備也不在少數(shù)，對于航模飛行器的飛行狀態(tài)的獲取也越來越重要。
[0003]然而，目前在FPV超視距飛行中，用戶無法獲取航模飛行器的一些飛行參數(shù)，并且也不能直觀地向操縱者展示航模飛行器的狀態(tài)，不便于用戶對飛行器的飛行操控。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是，提供一種飛行器的位置提示方法及裝置，能夠直觀地提供諸如飛行位置等內(nèi)容的飛行器狀態(tài)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種飛行器的位置提示方法，包括:獲取飛行器所在位置的第一位置信息、獲取地面端的第二位置信息；根據(jù)第一位置信息、第二位置信息在預(yù)置地圖上呈現(xiàn)飛行器、地面端的相對位置關(guān)系。
[0006]其中，方法還包括:獲取已設(shè)置的飛行器的返航目標(biāo)點(diǎn)的第三位置信息，并根據(jù)第三位置信息在已顯示飛行器、地面端的相對位置關(guān)系的地圖上顯示返航目標(biāo)點(diǎn)。
[0007]其中，第三位置信息通過地面端進(jìn)行設(shè)置。
[0008]其中，設(shè)置第三位置信息包括:將第三位置信息設(shè)置為地面端的當(dāng)前位置、將第三位置信息設(shè)置為飛行器的當(dāng)前位置以及在預(yù)置地圖上指定返航位置作為第三位置信息中的至少一者或組合。
[0009]其中，在預(yù)置的地圖上呈現(xiàn)飛行器、地面端的相對位置關(guān)系、以及顯示返航目標(biāo)點(diǎn)，包括:根據(jù)第一位置信息在預(yù)置地圖上繪制與飛行器對應(yīng)的第一圖標(biāo)；根據(jù)第二位置信息在預(yù)置地圖上繪制與地面端對應(yīng)的第二圖標(biāo)；根據(jù)第三位置信息在預(yù)置地圖上繪制與返航目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的第三圖標(biāo)；顯示已繪制了第一圖標(biāo)、第二圖標(biāo)以及第三圖標(biāo)后的預(yù)置地圖。
[0010]其中，方法進(jìn)一步包括:獲取飛行器的第一朝向信息和地面端的第二朝向信息；根據(jù)第一朝向信息在預(yù)置地圖上顯示飛行器的朝向；根據(jù)第二朝向信息在預(yù)制地圖上顯示地面端的朝向。
[0011]其中，第一圖標(biāo)和第二圖標(biāo)為具有方向指示性的圖標(biāo)；根據(jù)第一朝向信息在預(yù)置地圖上顯示飛行器的朝向包括:根據(jù)第一朝向信息調(diào)整第一圖標(biāo)的指向；根據(jù)第二朝向信息在預(yù)置地圖上顯示地面端的朝向包括:根據(jù)第二朝向信息調(diào)整第二圖標(biāo)的指向。
[0012]其中，方法還包括:獲取飛行器上設(shè)置的圖像采集裝置的采集朝向信息；在預(yù)置地圖上第一圖標(biāo)的指定位置處顯示獲取的采集朝向信息。
[0013]其中，顯示已繪制了第一圖標(biāo)、第二圖標(biāo)以及第三圖標(biāo)后的預(yù)置地圖，包括:通過以下三種顯示模式中的至少一種在顯示界面內(nèi)顯示預(yù)置地圖、第一圖標(biāo)、第二圖標(biāo)和第三圖標(biāo):在第一種顯示模式下，將第一朝向信息設(shè)置為參考方向，并以第一朝向信息為基準(zhǔn)調(diào)整預(yù)置地圖的顯示方向、第二圖標(biāo)的指向；在第二種顯示模式下，將第二朝向信息設(shè)置為參考方向，并以第二朝向信息為基準(zhǔn)調(diào)整預(yù)置地圖的顯示方向、第一圖標(biāo)的指向；在第三種顯示模式下，將預(yù)置地圖上的預(yù)定地理方向設(shè)置成參考方向，并以預(yù)置地圖為基準(zhǔn)調(diào)整第一圖標(biāo)的指向、第二圖標(biāo)的指向。
[0014]其中，地面端中對相對位置關(guān)系的呈現(xiàn)模式包括主界面呈現(xiàn)模式和輔助界面呈現(xiàn)模式，主界面呈現(xiàn)模式和輔助界面呈現(xiàn)模式是根據(jù)用戶的選擇進(jìn)行切換。
[0015]其中，主界面呈現(xiàn)模式包括:在地面端主顯示界面中顯示預(yù)置地圖和呈現(xiàn)飛行器、地面端以及返航目標(biāo)點(diǎn)的相對位置關(guān)系；在設(shè)置于主顯示界面上的畫中畫顯示界面中顯示實(shí)時(shí)獲取到的飛行器拍攝的視頻圖像。
[0016]其中，輔助界面呈現(xiàn)模式包括:在主顯示界面中顯示實(shí)時(shí)獲取到的飛行器拍攝的視頻圖像；在設(shè)置于主顯示界面上的畫中畫顯示界面中顯示預(yù)置地圖和呈現(xiàn)飛行器、地面端以及返航目標(biāo)點(diǎn)的相對位置關(guān)系。
[0017]其中，還包括:檢測飛行器、地面端之間的相對距離；根據(jù)檢測到的相對距離判斷在預(yù)置地圖當(dāng)前的縮放等級下是否能完整顯示飛行器與地面端之間的相對位置關(guān)系；若判斷結(jié)果為否，則更新預(yù)置地圖的縮放等級，以完整顯示飛行器與地面端之間的相對位置關(guān)系O
[0018]其中，還包括:檢測飛行器、地面端以及返航目標(biāo)點(diǎn)之間的相對距離；根據(jù)檢測到的相對距離判斷在預(yù)置地圖當(dāng)前的縮放等級下是否能完整顯示飛行器、地面端以及返航目標(biāo)點(diǎn)之間的相對位置關(guān)系；若判斷結(jié)果為否，則調(diào)整預(yù)置地圖的縮放等級，以完整顯示飛行器、地面端以及返航目標(biāo)點(diǎn)之間的相對位置關(guān)系。
[0019]其中，還包括:在檢測到對預(yù)置地圖中縮放按鈕的點(diǎn)擊選擇操作后，基于點(diǎn)擊選擇操作對預(yù)置地圖進(jìn)行縮放顯示控制。
[0020]其中，還包括:檢測地面端的移動(dòng)距離，如果檢測到的移動(dòng)距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值，則重新設(shè)置返航目標(biāo)點(diǎn)的位置，得到更新后的第三位置信息；根據(jù)更新后的第三位置信息在已顯示飛行器、地面端的相對位置關(guān)系的地圖上顯示返航目標(biāo)點(diǎn)。
[0021]其中，還包括:檢測飛行器距離返航目標(biāo)點(diǎn)的距離；如果檢測到的距離值大于預(yù)設(shè)的返航距離閾值，則限制飛行器的飛行、或者重新設(shè)置返航目標(biāo)點(diǎn)、或者發(fā)出超出距離限制的提不。
[0022]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種飛行器的位置提示裝置，作為地面端用于控制飛行器，地面端包括:信息獲取單元，用于獲取飛行器所在位置的第一位置信息、獲取地面端的第二位置信息；地圖處理單元，與信息獲取單元連接，用于根據(jù)第一位置信息、第二位置信息在預(yù)置地圖上呈現(xiàn)飛行器、地面端的相對位置關(guān)系。
[0023]其中，信息獲取單元還用于獲取已設(shè)置的飛行器的返航目標(biāo)點(diǎn)的第三位置信息；地圖處理單元還根據(jù)第三位置信息在已顯示飛行器、地面端的相對位置關(guān)系的地圖上顯示返航目標(biāo)點(diǎn)。
[0024]其中，地面端進(jìn)一步包括返航設(shè)置單元，返航設(shè)置單元用于設(shè)置第三位置信息，返航設(shè)置單元包括以下子單元中的至少一個(gè)或組合:第一返航設(shè)置子單元，用于將第三位置信息設(shè)置為地面端的當(dāng)前位置、第二返航設(shè)置子單元，用于將第三位置信息設(shè)置為飛行器的當(dāng)前位置；第三返航設(shè)置子單元，用于在預(yù)置地圖上指定第三位置信息中的至少一者或組合。
[0025]其中，地圖處理單元，用于根據(jù)第一位置信息在預(yù)置地圖上繪制與飛行器對應(yīng)的第一圖標(biāo)；根據(jù)第二位置信息在預(yù)置地圖上繪制與地面端對應(yīng)的第二圖標(biāo)；根據(jù)第三位置信息在預(yù)置地圖上繪制與返航目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的第三圖標(biāo)；顯示已繪制了第一圖標(biāo)、第二圖標(biāo)以及第三圖標(biāo)后的預(yù)置地圖。
[0026]其中，信息獲取單元，還用于獲取飛行器的第一朝向信息和地面端的第二朝向信息；地圖處理單元還用于:根據(jù)第一朝向信息在預(yù)置地圖上顯示飛行器的朝向；根據(jù)第二朝向信息在預(yù)置地圖上顯示地面端的朝向。
[0027]其中，第一圖標(biāo)和第二圖標(biāo)為具有方向指示性的圖標(biāo)，地圖處理單元，用于根據(jù)第一朝向信息調(diào)整第一圖標(biāo)的指向；根據(jù)第二朝向信息調(diào)整第二圖標(biāo)的指向。
[0028]其中，信息獲取單元，還用于獲取飛行器上設(shè)置的圖像采集裝置的采集朝向信息；地圖處理單元，還用于在預(yù)置地圖上第一圖標(biāo)的指定位置處顯示獲取的采集朝向信息。
[0029]其中，地圖處理單元通過以下三種顯示模式中的至少一種在顯示界面內(nèi)顯示預(yù)置地圖、第一圖標(biāo)、第二圖標(biāo)和第三圖標(biāo):在第一種顯示模式下，將第一朝向信息設(shè)置為參考方向，并以第一朝向信息為基準(zhǔn)調(diào)整預(yù)置地圖的顯示方向、第二圖標(biāo)的指向；在第二種顯示模式下，將第二朝向信息設(shè)置為參考方向，并以第二朝向信息為基準(zhǔn)調(diào)整預(yù)置地圖的顯示方向、第一圖標(biāo)的指向；在第三種顯示模式下，將預(yù)置地圖上的預(yù)定地理方向設(shè)置成參考方向，并以預(yù)置地圖為基準(zhǔn)調(diào)整第一圖標(biāo)的指向、第二圖標(biāo)的指向。
[0030]其中，地圖處理單元對相對位置關(guān)系的呈現(xiàn)模式包括主界面呈現(xiàn)模式和輔助界面呈現(xiàn)模式，主界面呈現(xiàn)模式和輔助界面呈現(xiàn)模式是根據(jù)用戶的選擇進(jìn)行切換。
[0031]其中，主界面呈現(xiàn)模式包括:在地面端主顯示界面中顯示視頻圖像和呈現(xiàn)飛行器、地面端以及返航目標(biāo)點(diǎn)的相對位置關(guān)系；在設(shè)置于主顯示界面上的畫中畫顯示界面中顯示實(shí)時(shí)獲取到的飛行器拍攝的視頻圖像。
[0032]其中，輔助界面呈現(xiàn)模式包括:在主顯示界面中顯示實(shí)時(shí)獲取到的飛行器拍攝的視頻圖像；在設(shè)置于主顯示界面上的畫中畫顯示界面中顯示視頻圖像和呈現(xiàn)飛行器、地面端以及返航目標(biāo)點(diǎn)的相對位置關(guān)系。
[0033]其中，