一種飛行器使用的高壓線夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾具,特別涉及一種飛行器上使用的高壓線夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在會使用到飛行器對高壓線上的雜物進行清理,例如清理懸掛在高壓線上塑料袋或者鳥窩時,就會使用到飛行器來進行清理,使用飛行器清理雜物不僅簡單方便,而且相比較人工清理來說,更加安全,但是飛行器飛到高空時,常常會因為強風(fēng)的干擾而將飛行器吹得失去控制,影響工人操控,所以這個問題必須解決。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種飛行器上使用的高壓線夾具,不僅可以將飛行器穩(wěn)定在高壓線上,而且操作簡單,安全可靠。
[0004]為了解決上述問題,本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種飛行器使用的高壓線夾具,包括氣瓶,在氣瓶下方安裝有氣缸,在氣缸上安裝有二位五通電磁閥,二位五通電磁閥的輸出端分別連通在氣缸內(nèi)的活塞的兩側(cè),二位五通電磁閥的輸入端與氣瓶相連通,在氣缸的下方安置有夾持部分,夾持部分包括固定連接在氣缸內(nèi)的活塞桿一端的短板,在短板的兩側(cè)分別鉸接有一塊連接板,夾持部分還包括分別安置在氣缸兩側(cè)的夾持板,所述夾持板的一端部鉸接在氣缸上,夾持板的中部鉸接在連接板的一端,在夾持板遠離氣缸的一端固定連接有高壓線夾緊鉗,在夾緊鉗的一端設(shè)有多個齒口。
[0005]本實用新型的技術(shù)效果為:將飛行器飛到預(yù)定位置后,二位五通電磁閥換位,氣壓將氣缸內(nèi)的活塞推動,活塞推動夾緊鉗將高壓線夾緊,進而使得飛行器能夠穩(wěn)定住,不受強風(fēng)的影響,另外高壓線一般是采用鋼芯鋁絞線,其夾緊鉗上的齒口則可以卡入至鋁絞線之間的縫隙內(nèi),進一步的提高了飛行器的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0007]圖1為本實用新型的主視圖,
[0008]圖2為本實用新型在夾緊在高壓線上的主視圖,
[0009]圖3為本實用新型的夾緊鉗夾持住高壓線時的放大示意圖,
[0010]圖4為本實用新型安裝到飛行器上后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示,一種飛行器使用的高壓線夾具,包括氣瓶1,在氣瓶1內(nèi)預(yù)先充有0.3兆帕的空壓,在氣瓶1下方安裝有氣缸2,在氣缸2上安裝有二位五通電磁閥,二位五通電磁閥5的輸出端51分別連通在氣缸2內(nèi)的活塞的兩側(cè),輸入端52與氣瓶1相連通,在氣缸2的下方安置有夾持部分3,夾持部分3包括固定連接在氣缸2活塞桿22—端的短板32,在短板32的兩側(cè)分別鉸接有一塊連接板31,夾持部分3還包括分別安置在氣缸2兩側(cè)的夾持板33,所述夾持板33的一端部鉸接在氣缸2上,夾持板33的中部鉸接在連接板31的一端,在夾持板33遠離氣缸2的一端固定連接有高壓線6夾緊鉗4,在夾緊鉗4的一端設(shè)有多個齒口 41。
[0012]本實用新型的使用方法,如圖2到4所示,可以將本夾具安裝在飛行器7上,將二位五通電磁閥5的電磁端通過導(dǎo)線連接到飛行器7內(nèi)的控制模塊上,在飛行器7飛行到預(yù)定位置上,可以通過飛行器7上的攝像頭觀察高壓線6是否位于夾緊鉗4內(nèi),假如高壓線6位于夾緊鉗4內(nèi),就可以通過控制模塊控制二位五通電磁閥5換位,空氣瓶1與活塞21下方的氣缸端相連通,進而空氣推動活塞21上移,使得氣缸2兩側(cè)的夾持板33夾緊,夾持板33夾緊后,使得夾緊鉗4可以將高壓線6夾持住,夾緊鉗4上齒口 41卡入至高壓線6上的鋁絞線之間的縫隙內(nèi),同時讓飛行器7的螺旋槳保持低轉(zhuǎn)速,進而就可以防止飛行器7受到強風(fēng)的干擾,在飛行器7穩(wěn)定后,就可以利用飛行器7上的機械手8對高壓線6上的雜物進行清理了。
【主權(quán)項】
1.一種飛行器使用的高壓線夾具,包括氣瓶(1),在氣瓶(1)下方安裝有氣缸(2),在氣缸(2 )上安裝有二位五通電磁閥(5),二位五通電磁閥(5)的輸出端(51)分別連通在氣缸(2)內(nèi)的活塞(21)的兩側(cè),二位五通電磁閥(5)的輸入端(52)與氣瓶(1)相連通,在氣缸(2)的下方安置有夾持部分(3),夾持部分(3)包括固定連接在氣缸(2)內(nèi)的活塞桿(22)—端的短板(32),在短板(32)的兩側(cè)分別鉸接有一塊連接板(31),夾持部分(3)還包括分別安置在氣缸(2)兩側(cè)的夾持板(33),所述夾持板(33)的一端部鉸接在氣缸(2)上,夾持板(33)的中部鉸接在連接板(31)的一端,其特征在于:在夾持板(33 )遠離氣缸(2 )的一端固定連接有高壓線夾緊鉗(4),在夾緊鉗(4)的一端設(shè)有多個齒口(41)。
【專利摘要】一種飛行器使用的高壓線夾具,包括氣瓶,在氣瓶下方安裝有氣缸,在氣缸上安裝有二位五通電磁閥,二位五通電磁閥的輸出端分別連通在氣缸內(nèi)的活塞的兩側(cè),二位五通電磁閥的輸入端與氣瓶相連通,在氣缸的下方安置有夾持部分,夾持部分包括固定連接在氣缸內(nèi)的活塞桿一端的短板,在短板的兩側(cè)分別鉸接有一塊連接板,夾持部分還包括分別安置在氣缸兩側(cè)的夾持板,所述夾持板的一端部鉸接在氣缸上,夾持板的中部鉸接在連接板的一端,在夾持板遠離氣缸的一端固定連接有高壓線夾緊鉗,在夾緊鉗的一端設(shè)有多個齒口,本實用新型不僅可以將飛行器穩(wěn)定在高壓線上,而且操作簡單,安全可靠。
【IPC分類】H02G1/02, B25J11/00
【公開號】CN205097199
【申請?zhí)枴緾N201520913500
【發(fā)明人】彭智, 方宏, 劉劍花, 羅小東
【申請人】彭智
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月17日