亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種多旋翼播種飛行器及方法

文檔序號:10598602閱讀:441來源:國知局
一種多旋翼播種飛行器及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域,公開的一種多旋翼播種飛行器及方法,該方法采用的多旋翼播種飛行器包括:多旋翼飛行器、布撒器,所述多旋翼飛行器底部通過連接板與布撒器由固定螺絲固定連接;所述布撒器由存料斗、疏通裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,存料斗通過均布的輸料管與疏通裝置連通,疏通裝置由播種電機(jī)、播種軸、殼體、調(diào)節(jié)孔板、手柄組成,所述殼體為筒形結(jié)構(gòu),筒形結(jié)構(gòu)的殼體內(nèi)的一端固定有播種電機(jī),播種電機(jī)上設(shè)置有位于筒形殼體中心的播種軸,播種軸上均布有攪棒,播種軸下方的殼體設(shè)置有播撒孔洞,本發(fā)明通過布撒器、疏通裝置播種,播種速度快,并且能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來增大或減小單位時(shí)間內(nèi)的播種量,及規(guī)避掉風(fēng)扇對播撒種的影響。
【專利說明】
一種多旋翼播種飛行器及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種多旋翼播種飛行器及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)現(xiàn)有的播種飛行器,已經(jīng)使用于播種、施肥如顆?;实氖┓省S捎诜N種原因,現(xiàn)有的播種飛行器只是都在實(shí)驗(yàn)階段。現(xiàn)在的播種飛行器用于播種,仍存在一定缺陷:1、播幅窄,僅僅是飛行器的三分之一的寬度,相對播種效率低。2、功能單一,僅僅是適應(yīng)一項(xiàng)作物的播種。3、種子播撒不均勻。并且攜帶的播種設(shè)備距離飛行器扇葉近,播撒的均勻度容易受來之飛行器扇葉產(chǎn)生的風(fēng)力影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種多旋翼播種飛行器及方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種多旋翼播種飛行器,包括:多旋翼飛行器、布撒器,所述多旋翼飛行器底部通過連接板9與布撒器由固定螺絲固定連接;所述布撒器由存料斗16、疏通裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)13組成,存料斗16通過均布的輸料管15與疏通裝置連通,疏通裝置由播種電機(jī)10、播種軸11、殼體、調(diào)節(jié)孔板、手柄14組成,所述殼體為筒形結(jié)構(gòu),筒形結(jié)構(gòu)的殼體內(nèi)的一端固定有播種電機(jī)10,播種電機(jī)10上設(shè)置有位于筒形殼體中心的播種軸11,播種軸11上均布有攪棒17,播種軸下方的殼體設(shè)置有播撒孔洞,播種軸上方的殼體頂部設(shè)置有與輸料管15連通;播種軸11下方設(shè)置有調(diào)節(jié)播撒孔洞大小的調(diào)節(jié)板及手柄14,殼體的底部設(shè)置有與播種軸11上攪棒17對應(yīng)、調(diào)節(jié)板上的播撒孔洞對應(yīng)的播撒孔洞12。
[0005]—種多旋翼播種飛行器,包括:所述布撒器的存料斗16為錐體結(jié)構(gòu),存料斗的頂部設(shè)置有進(jìn)料口 7,存料斗內(nèi)的下部設(shè)置有進(jìn)料開關(guān)8,存料斗內(nèi)的底部設(shè)置有輸料管15的連通接口。
[0006]—種多旋翼播種飛行器,所述多旋翼飛行器,包括:飛控設(shè)備機(jī)盤、機(jī)帽5、機(jī)臂6、螺旋槳I,所述機(jī)盤的四周均布有連接機(jī)臂4的折疊件,機(jī)臂4的外端置有電機(jī)座3,電機(jī)座3內(nèi)固定的電機(jī)2上置有螺旋槳I,所述機(jī)盤的上部置有機(jī)帽5,機(jī)帽5內(nèi)固定有電池、飛控系統(tǒng);機(jī)盤上設(shè)置有與遙控器通信的信號接收器4。
[0007]—種多旋翼播種飛行器,所述多旋翼飛行器,包括:飛控設(shè)備、機(jī)盤、機(jī)帽5、機(jī)臂6、螺旋槳I,所述機(jī)盤的四周均布有連接機(jī)臂6的折疊件,機(jī)臂6的外端置有渦輪座3A,渦輪座3A內(nèi)置有渦輪裝置2A,渦輪裝置2A—端的螺旋軸上置有螺旋槳1,渦輪裝置2A另一端通過傳動軸20與多向變速箱18的輸出端軸相連;多向變速箱18的輸入端軸與汽油機(jī)19相連;所述機(jī)盤的上部置有機(jī)帽5,機(jī)帽5內(nèi)設(shè)置有電池、飛控系統(tǒng);機(jī)盤上設(shè)置有與遙控器通信的信號接收器4。
[0008]—種多旋翼播種飛行器,所述機(jī)盤為鋁合金材料制成的多旋臂結(jié)構(gòu)體。
[0009]—種多旋翼播種飛行器,所述螺旋槳1、機(jī)臂6、電機(jī)座3為碳纖維材料或工程塑料制成的結(jié)構(gòu)體。
[0010]一種多旋翼播種飛行器的播種方法,其步驟如下:
1)、安裝布撒器,將布撒器安裝在飛行器的底部;
2)、展開播種飛行器的機(jī)臂;
3)、行程距離原點(diǎn)地50公里外校正磁羅盤;
4)、檢查電機(jī)及布撒器的連接線;或采用動力裝置為汽油機(jī)的多旋翼播種飛行器,還需要檢查燃油系統(tǒng);
5)、裝料,通過布撒器的進(jìn)料口將種子裝入布撒器的存料斗;通過手柄調(diào)節(jié)播撒孔洞的大小,通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制調(diào)節(jié)疏通裝置的播種軸轉(zhuǎn)速;
6)、啟動多旋翼播種飛行器,操動遙控器:播種飛行器起飛,飛向播種現(xiàn)場上空場;
7)、遙控打開進(jìn)料開關(guān),存料斗內(nèi)播種物的種子進(jìn)入布撒器的疏通裝置;
8)、疏通裝置工作,播種物的種子接觸地面;
9)、播撒完畢,返航—拆卸分尚布撒器—裝車返回。
[0011]由于采用如上所述的技術(shù)方案,本發(fā)明具有以下優(yōu)越性:
一種多旋翼播種飛行器及方法,能夠彌補(bǔ)【背景技術(shù)】上三個(gè)問題的缺憾,其優(yōu)點(diǎn)是:1、播種速度快,即把裝有作物的播種設(shè)備加大播幅,從而提高播種的效率。2、功能齊全。3、播撒均勻。加大播撒器與飛行器的實(shí)際距離、規(guī)避掉了風(fēng)扇對播撒種的影響。并且改多旋翼播種飛行器,還能夠折疊,便于運(yùn)輸;還能夠垂直起降、懸停、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等航線規(guī)劃、記憶基本功能。
【附圖說明】
[0012]圖1為電動多旋翼播種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為播種飛行器布撒器的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為油動多旋翼播種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2、3所示,一種多旋翼播種飛行器,包括:多旋翼飛行器、布撒器,所述多旋翼飛行器底部通過連接板9與布撒器由固定螺絲固定連接;所述布撒器由存料斗16、疏通裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)13組成,存料斗16通過均布的輸料管15與疏通裝置連通,疏通裝置由播種電機(jī)10、播種軸11、殼體、調(diào)節(jié)孔板、手柄14組成,所述殼體為筒形結(jié)構(gòu),筒形結(jié)構(gòu)的殼體內(nèi)的一端固定有播種電機(jī)10,播種電機(jī)10上設(shè)置有位于筒形殼體中心的播種軸11,播種軸11上均布有攪棒17,播種軸下方的殼體設(shè)置有播撒孔洞,播種軸上方的殼體頂部設(shè)置有與輸料管15連通;播種軸11下方設(shè)置有調(diào)節(jié)播撒孔洞大小的調(diào)節(jié)板及手柄14,殼體的底部設(shè)置有與播種軸11上攪棒17對應(yīng)、調(diào)節(jié)板上的播撒孔洞對應(yīng)的播撒孔洞12。所述布撒器的存料斗16為錐體結(jié)構(gòu),存料斗的頂部設(shè)置有進(jìn)料口 7,存料斗內(nèi)的下部設(shè)置有進(jìn)料開關(guān)8,存料斗內(nèi)的底部設(shè)置有輸料管15的連通接口。
[0014]布撒器由機(jī)架和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以控制疏通裝置的轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)播撒孔洞的大小。所述的機(jī)盤為鋁合金材料制成的多旋臂結(jié)構(gòu)體,所述螺旋槳1、機(jī)臂6、電機(jī)座3為碳纖維材料或工程塑料制成的結(jié)構(gòu)體。
[0015]該多旋翼飛行器由飛控設(shè)備、螺旋槳、機(jī)臂、汽油機(jī)或電機(jī)、遙控器、布撒器組成。該多旋翼飛行器可以折疊,便于運(yùn)輸;還能夠垂直起降、懸停、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎航線飛行等基本規(guī)劃、記憶功能。
[0016]本播種設(shè)備設(shè)置的布撒器有多個(gè)量孔,一是可以適應(yīng)不同直徑大小顆粒的播種物,從極小的菜子到玉米種子,二是可以控制單位時(shí)間內(nèi)的播種量;本播種設(shè)備內(nèi)部設(shè)置的疏通裝置,能起到疏通播種物的流通流暢,而且可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的大小來增大或減小單位時(shí)間內(nèi)的播種量;三還可以縱向調(diào)節(jié)密度。
[0017]實(shí)施例1
多旋翼播種飛行器采用的多旋翼飛行器,包括:飛控設(shè)備機(jī)盤、機(jī)帽5、機(jī)臂6、螺旋槳I,所述機(jī)盤的四周均布有連接機(jī)臂4的折疊件,機(jī)臂4的外端置有電機(jī)座3,電機(jī)座3內(nèi)固定的電機(jī)2上置有螺旋槳I,所述機(jī)盤的上部置有機(jī)帽5,機(jī)帽5內(nèi)固定有電池、飛控系統(tǒng);機(jī)盤上設(shè)置有與遙控器通信的信號接收器4。
[0018]實(shí)施例2
多旋翼播種飛行器采用的多旋翼飛行器,包括:飛控設(shè)備、機(jī)盤、機(jī)帽5、機(jī)臂6、螺旋槳I,所述機(jī)盤的四周均布有連接機(jī)臂6的折疊件,機(jī)臂6的外端置有渦輪座3A,渦輪座3A內(nèi)置有渦輪裝置2A,渦輪裝置2A—端的螺旋軸上置有螺旋槳1,渦輪裝置2A另一端通過傳動軸20與多向變速箱18的輸出端軸相連;多向變速箱18的輸入端軸與汽油機(jī)19相連;所述機(jī)盤的上部置有機(jī)帽5,機(jī)帽5內(nèi)設(shè)置有電池、飛控系統(tǒng);機(jī)盤上設(shè)置有與遙控器通信的信號接收器4。
[0019]—種多旋翼播種飛行器的播種方法,其步驟如下:
1)、安裝布撒器,將布撒器安裝在飛行器的底部;
2)、展開播種飛行器的機(jī)臂;
3)、行程距離原點(diǎn)地50公里外校正磁羅盤;
4)、檢查電機(jī)及布撒器的連接線;或采用動力裝置為汽油機(jī)的多旋翼播種飛行器,還需要檢查燃油系統(tǒng);
5)、裝料,通過布撒器的進(jìn)料口將種子裝入布撒器的存料斗;通過手柄調(diào)節(jié)播撒孔洞的大小,通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制調(diào)節(jié)疏通裝置的播種軸轉(zhuǎn)速;
6)、啟動多旋翼播種飛行器,操動遙控器:播種飛行器起飛,飛向播種現(xiàn)場上空場;
7)、遙控打開進(jìn)料開關(guān),存料斗內(nèi)播種物的種子進(jìn)入布撒器的疏通裝置;
8)、疏通裝置工作,播種物的種子接觸地面;
9)、播撒完畢,返航—拆卸分尚布撒器—裝車返回。
[0020]即播種飛行器的工作是:連接飛行器與布撒器—展開機(jī)臂—距離原地50公里外進(jìn)行校正磁羅盤—檢查油、電及布撒器的連接線—裝料—啟動飛行器—操動遙控器—起飛—飛向現(xiàn)場上空場—遙控打開進(jìn)料開關(guān)—播種物進(jìn)入布撒器—布撒器疏通裝置工作—播種物接觸地面—播撒完畢—返航—拆卸分尚布撒器—裝車返回。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼播種飛行器,其特征是:包括:多旋翼飛行器、布撒器,所述多旋翼飛行器底部通過連接板9與布撒器由固定螺絲固定連接;所述布撒器由存料斗16、疏通裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)13組成,存料斗16通過均布的輸料管15與疏通裝置連通,疏通裝置由播種電機(jī)10、播種軸11、殼體、調(diào)節(jié)孔板、手柄14組成,所述殼體為筒形結(jié)構(gòu),筒形結(jié)構(gòu)的殼體內(nèi)的一端固定有播種電機(jī)10,播種電機(jī)10上設(shè)置有位于筒形殼體中心的播種軸11,播種軸11上均布有攪棒.17,播種軸下方的殼體設(shè)置有播撒孔洞,播種軸上方的殼體頂部設(shè)置有與輸料管15連通;播種軸11下方設(shè)置有調(diào)節(jié)播撒孔洞大小的調(diào)節(jié)板及手柄14,殼體的底部設(shè)置有與播種軸11上攪棒17對應(yīng)、調(diào)節(jié)板上的播撒孔洞對應(yīng)的播撒孔洞12。2.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼播種飛行器,其特征是:包括:所述布撒器的存料斗16為錐體結(jié)構(gòu),存料斗的頂部設(shè)置有進(jìn)料口 7,存料斗內(nèi)的下部設(shè)置有進(jìn)料開關(guān)8,存料斗內(nèi)的底部設(shè)置有輸料管15的連通接口。3.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼播種飛行器,其特征是:所述多旋翼飛行器,包括:飛控設(shè)備機(jī)盤、機(jī)帽5、機(jī)臂6、螺旋槳I,所述機(jī)盤的四周均布有連接機(jī)臂4的折疊件,機(jī)臂4的外端置有電機(jī)座3,電機(jī)座3內(nèi)固定的電機(jī)2上置有螺旋槳I,所述機(jī)盤的上部置有機(jī)帽5,機(jī)帽5內(nèi)固定有電池、飛控系統(tǒng);機(jī)盤上設(shè)置有與遙控器通信的信號接收器4。4.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼播種飛行器,其特征是:所述多旋翼飛行器,包括:飛控設(shè)備、機(jī)盤、機(jī)帽5、機(jī)臂6、螺旋槳I,所述機(jī)盤的四周均布有連接機(jī)臂6的折疊件,機(jī)臂6的外端置有渦輪座3A,渦輪座3A內(nèi)置有渦輪裝置2A,渦輪裝置2A—端的螺旋軸上置有螺旋槳I,渦輪裝置2A另一端通過傳動軸20與多向變速箱18的輸出端軸相連;多向變速箱18的輸入端軸與汽油機(jī)19相連;所述機(jī)盤的上部置有機(jī)帽5,機(jī)帽5內(nèi)設(shè)置有電池、飛控系統(tǒng);機(jī)盤上設(shè)置有與遙控器通信的信號接收器4。5.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼播種飛行器,其特征是:所述機(jī)盤為鋁合金材料制成的多旋臂結(jié)構(gòu)體。6.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼播種飛行器,其特征是:所述螺旋槳1、機(jī)臂6、電機(jī)座3為碳纖維材料或工程塑料制成的結(jié)構(gòu)體。7.如權(quán)利要求1所述一種多旋翼播種飛行器的播種方法,其特征是:其步驟如下: 1)、安裝布撒器,將布撒器安裝在飛行器的底部; 2)、展開播種飛行器的機(jī)臂; 3)、行程距離原點(diǎn)地50公里外校正磁羅盤; 4)、檢查電機(jī)及布撒器的連接線;或采用動力裝置為汽油機(jī)的多旋翼播種飛行器,還需要檢查燃油系統(tǒng); 5)、裝料,通過布撒器的進(jìn)料口將種子裝入布撒器的存料斗;通過手柄調(diào)節(jié)播撒孔洞的大小,通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制調(diào)節(jié)疏通裝置的播種軸轉(zhuǎn)速; 6)、啟動多旋翼播種飛行器,操動遙控器:播種飛行器起飛,飛向播種現(xiàn)場上空場; 7 )、遙控打開進(jìn)料開關(guān),存料斗內(nèi)播種物的種子進(jìn)入布撒器的疏通裝置; 8)、疏通裝置工作,播種物的種子接觸地面; .9 )、播撒完畢,返航—拆卸分尚布撒器—裝車返回。
【文檔編號】A01C7/16GK105960905SQ201610467693
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】高政鴻, 趙俊明
【申請人】河南沃野智能科技有限公司
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1