一種飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空和自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)在航空拍攝、飛行表演、防災(zāi)救險(xiǎn)、科學(xué)考察等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，小型、微型無人機(jī)在遠(yuǎn)程遙控、續(xù)航時(shí)間、飛行品質(zhì)上有了明顯的突破，成為了近幾年興起的通用航空領(lǐng)域關(guān)注焦點(diǎn)，被普遍認(rèn)為具有良好的發(fā)展前景。
[0003]目前無人機(jī)已經(jīng)開始進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，尤其是多旋翼飛行器，典型地，如四軸多旋翼飛行器已經(jīng)成為消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)中用來實(shí)施航拍的首選設(shè)備。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)主要關(guān)注的是無人機(jī)導(dǎo)航定位如何通過各種方法實(shí)現(xiàn)，例如:申請(qǐng)?zhí)枮?01310059457.5、發(fā)明名稱為《一種基于視覺的無人機(jī)動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤與定位方法》的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種基于視覺的無人機(jī)動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤與定位方法，本發(fā)明完成對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、圖像跟蹤，自動(dòng)偏轉(zhuǎn)光軸，使動(dòng)態(tài)目標(biāo)始終呈現(xiàn)在成像平面中央，在獲取無人機(jī)高度信息的基礎(chǔ)上依據(jù)建立的模型實(shí)時(shí)測(cè)量無人機(jī)與動(dòng)態(tài)目標(biāo)之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的定位，以此作為反饋信號(hào)，形成閉環(huán)控制，引導(dǎo)無人機(jī)的跟蹤飛行。
[0005]由于多旋翼飛行器是一種空中飛行設(shè)備，操縱起來有一定難度，在空中飛行過程中，一旦出現(xiàn)故障就有可能出現(xiàn)空中飛行事故。現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮?01410006690.1、發(fā)明名稱為《用于飛行器駕駛艙中操作管理的任務(wù)引導(dǎo)的系統(tǒng)》的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了用于飛行器駕駛艙中操作管理的任務(wù)引導(dǎo)的系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括用于提供任務(wù)引導(dǎo)的系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，用于在正常操作程序或異常事件引起的異常情況期間管理飛行操作。用于提供任務(wù)引導(dǎo)的系統(tǒng)可以包括處理器、存儲(chǔ)器以及被配置成從多個(gè)服務(wù)器接收數(shù)據(jù)的飛行輔助模塊。輔助模塊在指示飛行階段的同時(shí)可以顯示可能的飛行器飛行階段。輔助模塊還可以顯示針對(duì)飛行階段要執(zhí)行的操作，以及與這些操作相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。該發(fā)明為方便機(jī)組人員操作，使標(biāo)準(zhǔn)的和異常的程序及控制裝置布置到一個(gè)中央系統(tǒng)。
[0006]但上述專利申請(qǐng)均沒有給出如何幫助用戶友好的學(xué)習(xí)多旋翼飛行器駕駛技能的技術(shù)方案。而當(dāng)前用戶對(duì)于多旋翼飛行器的使用，僅能通過說明書或者操作界面來實(shí)現(xiàn)，學(xué)習(xí)過程不友好，從而降低了多旋翼飛行器的用戶體驗(yàn)。并且，以這種不確定的方式學(xué)習(xí)，對(duì)多旋翼飛行器的安全飛行、功能開發(fā)等都會(huì)帶來極大的隱患。用戶很可能因?yàn)椴皇煜ざ嘈盹w行器的性能而導(dǎo)致飛行事故，還很有可能因?yàn)椴恢蓝嘈盹w行器能做到更多的飛行動(dòng)作，而喪失對(duì)多旋翼飛行器的興趣等。
[0007]因此，有必要能夠設(shè)置一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，以智能引導(dǎo)的方式幫助用戶逐漸完成對(duì)多旋翼飛行器操縱的學(xué)習(xí)，通過精心設(shè)計(jì)的引導(dǎo)程序，既能讓新手用戶正確的掌握多旋翼飛行器的操縱技巧，也能讓新手用戶了解多旋翼飛行器所能實(shí)現(xiàn)的全部功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置及方法，針對(duì)上述問題，通過設(shè)計(jì)與飛行器相結(jié)合的智能引導(dǎo)程序，教導(dǎo)用戶學(xué)會(huì)飛行器的駕駛技能和綜合應(yīng)用，極大提升用戶的操縱體驗(yàn)，并且能夠享受駕駛飛行器的樂趣。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置，所述訓(xùn)練引導(dǎo)裝置包括引導(dǎo)用戶操作所述飛行器實(shí)施指定飛行動(dòng)作指定飛行動(dòng)作的引導(dǎo)模塊，所述引導(dǎo)模塊進(jìn)一步包括操作數(shù)據(jù)庫、感應(yīng)單元和提示單元，其中，
所述操作數(shù)據(jù)庫適用于存儲(chǔ)操作所述飛行器的程序；
所述感應(yīng)單元適用于感應(yīng)所述飛行器的狀態(tài)，產(chǎn)生反饋信息；
所述提示單元根據(jù)所述感應(yīng)單元的反饋信息，讀取所述操作數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)操作或者動(dòng)作，向用戶發(fā)出提示信號(hào)，提示用戶完成所述指定飛行動(dòng)作。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)方法，包括以下步驟: 存儲(chǔ)操作所述飛行器的程序；
感應(yīng)所述飛行器所處的狀態(tài)，產(chǎn)生反饋信息；
根據(jù)所述感應(yīng)信息，讀取所述存儲(chǔ)的相應(yīng)操作或者動(dòng)作，向用戶發(fā)出提示信號(hào)，提示用戶完成指定飛行動(dòng)作。
[0011]進(jìn)一步的，所述存儲(chǔ)操作所述飛行器的程序包括存儲(chǔ)基本飛行動(dòng)作引導(dǎo)程序和/或起飛自檢引導(dǎo)程序和/或組合飛行動(dòng)作引導(dǎo)程序和/或故障排查引導(dǎo)程序和/或綜合應(yīng)用引導(dǎo)程序。
[0012]進(jìn)一步的，所述感應(yīng)方式包括GPS定位信號(hào)和/或高度儀信號(hào)和/或遙控器的飛行控制指令判斷信號(hào)和/或傳感器感應(yīng)信號(hào)。
[0013]進(jìn)一步的，所述提示方式包括語音信號(hào)提示和/或圖像信號(hào)提示和/或文字信號(hào)提不。
[0014]進(jìn)一步的，還包括識(shí)別駕駛所述飛行器的用戶信息以及對(duì)應(yīng)于該用戶的飛行技術(shù)信息，根據(jù)該用戶的飛行技術(shù)信息，給出相應(yīng)的操作引導(dǎo)。
[0015]進(jìn)一步的，還包括確定所述飛行器飛行期間所述指定飛行動(dòng)作的飛行軌跡與所述飛行器當(dāng)前位置之間的偏差，根據(jù)所述偏差信息給出相應(yīng)的提示信息。
[0016]進(jìn)一步的，所述基本飛行動(dòng)作引導(dǎo)程序包括油門控制訓(xùn)練和/或前后飛行訓(xùn)練和/或左右側(cè)飛訓(xùn)練和/或口字飛行訓(xùn)練。
[0017]進(jìn)一步的，所述起飛自檢引導(dǎo)程序包括飛行器狀態(tài)訓(xùn)練和/或飛行器與遙控器的對(duì)碼訓(xùn)練。
[0018]進(jìn)一步的，所述組合飛行動(dòng)作引導(dǎo)程序包括旋轉(zhuǎn)飛行訓(xùn)練和/或頭前式口字訓(xùn)練和/或定點(diǎn)降落訓(xùn)練和/或指定線路訓(xùn)練。本發(fā)明公開了一種飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置及方法，通過精心設(shè)計(jì)的智能引導(dǎo)程序，循序漸進(jìn)的引導(dǎo)用戶完成對(duì)飛行器操縱的學(xué)習(xí)，既能夠讓新手用戶正確掌握飛行器的駕駛技巧，也能夠讓新手用戶了解飛行器所能實(shí)現(xiàn)的全部功能，極大地提升了用戶的操縱體驗(yàn)，并且使用戶能夠享受駕駛飛行器的樂趣。
[0019]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行舉例說明。
【附圖說明】
[0020]通過閱讀下文優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】中的詳細(xì)描述，本發(fā)明各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)框圖；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)框圖；
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)框圖；
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)框圖；
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例五的飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)方法流程圖；
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一至五所述的飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置或方法中油門控制訓(xùn)練的爬升引導(dǎo)方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0022]需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0023]為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)附圖并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0024]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的無人機(jī)為多旋翼無人機(jī)(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六且