本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及停車位裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和居民生活水平的不斷提高，交通運(yùn)輸行業(yè)也發(fā)生了巨大的變化，高鐵列車、高速運(yùn)輸車等的出現(xiàn)為工業(yè)生產(chǎn)和人們的生活提供了方便。特別是近年來，私家車也越來越多的出現(xiàn)在人們的生活中，尤其是在人員越發(fā)集中的城市中，私家車的出現(xiàn)為人們的生活和工作提供了便利。

但是，在私家車為人們提供便利的同時，也帶來了一些新的問題，車輛擁堵、車輛修護(hù)、車輛?？康葐栴}也愈發(fā)凸顯。例如，在工作日的早高峰時段，人們駕駛私家車出發(fā)去上班，由于，早高峰時段人們出行比較集中，道路中的公交車、私家車、自行車等數(shù)量非常多，難免會造成道路擁堵的情況。

而且，隨著車輛的增多，停車難的問題也愈發(fā)明顯。例如，人們駕駛私家車到達(dá)目的地時，常常出現(xiàn)無處停車的現(xiàn)象，或者，停車位上雖然沒有停放車輛，但是，由于停車位已經(jīng)被購買或者租賃，擁有者會使用機(jī)械地鎖將停車位占據(jù)，或者，單位停車位因?yàn)楣芾碓蛳掳嗪蠖继幱诳罩脿顟B(tài)，外來車輛無法進(jìn)入停車，從而導(dǎo)致停車位的資源不能充分共享，停車更加困難。

綜上，目前關(guān)于停車位不能共享的問題，尚無有效的解決辦法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供了停車位裝置及系統(tǒng)，通過設(shè)置管理終端、控制終端和智能地鎖，提高了停車位的利用率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了停車位裝置，包括：管理終端、控制終端和智能地鎖；

控制終端和智能地鎖均與管理終端相連；

控制終端，用于在接收到外部觸發(fā)后生成停車位使用信號；

管理終端，用于在接收到停車位使用信號后查找是否存在空閑停車位，且，當(dāng)查找到空閑停車位時，生成停車位預(yù)約信號；

智能地鎖，用于在接收到停車位預(yù)約信號后將空閑停車位進(jìn)行鎖定。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，還停車位裝置包括定位終端，定位終端與管理終端相連；

定位終端，用于生成空閑停車位所在的地理位置信息；

管理終端，用于根據(jù)地理位置信息和控制終端所在的位置生成導(dǎo)航路徑信號，以使控制終端按照導(dǎo)航路徑信號尋找空閑停車位。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，停車位裝置還包括感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在智能地鎖上；

感應(yīng)開關(guān)，用于當(dāng)檢測到控制終端與智能地鎖的距離小于預(yù)先設(shè)定的開鎖距離時，生成解鎖信號；

智能地鎖，用于在接收到解鎖信號后降落到地面，以使車輛駛?cè)肟臻e停車位；

感應(yīng)開關(guān)，還用于當(dāng)檢測到控制終端與智能地鎖的距離大于或者等于預(yù)先設(shè)定的開鎖距離時，生成上鎖信號；

智能地鎖，還用于在接收到上鎖信號后從地面升起，以阻止車輛駛?cè)肟臻e停車位。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，停車位裝置還包括計(jì)費(fèi)終端，計(jì)費(fèi)終端與智能地鎖和管理終端均相連；

計(jì)費(fèi)終端，用于在接收到預(yù)約信號或者解鎖信號后生成開始計(jì)費(fèi)信號，且，在接收到上鎖信號后生成停止計(jì)費(fèi)信號；

管理終端，用于根據(jù)開始計(jì)費(fèi)信號和停止計(jì)費(fèi)信號計(jì)算停車金額。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，停車位裝置還包括蓄電池，蓄電池可拆卸的設(shè)置在智能地鎖內(nèi)；

蓄電池，用于為智能地鎖提供電能。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，停車位裝置還包括太陽能充電終端，太陽能充電終端與蓄電池相連；

太陽能充電終端，用于為蓄電池進(jìn)行電能補(bǔ)給。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，停車位裝置還包括地鎖損壞，沒電或者故障警報(bào)終端，地鎖損壞，沒電或者故障警報(bào)終端與智能地鎖相連；

地鎖損壞，沒電或者故障警報(bào)終端，用于在智能地鎖受到外部沖擊時，沒電或者故障時，生成報(bào)警信號。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，停車位裝置還包括物理鎖，物理鎖與智能地鎖和控制終端均相連；

物理鎖，用于當(dāng)感應(yīng)開關(guān)無法動作時，且，在接收到停車位使用信號后生成動態(tài)密碼；

智能地鎖，用于在接收到動態(tài)密碼后從地面升起。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，停車位裝置還包括備用電池，備用電池與智能地鎖相連；

備用電池，用于當(dāng)蓄電池沒電時，為智能地鎖提供電能。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了停車位系統(tǒng)，包括：監(jiān)視終端和上述的停車位裝置；

監(jiān)視終端與停車位裝置相連；

監(jiān)視終端，用于實(shí)時監(jiān)視停車位裝置的使用狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的停車位裝置及系統(tǒng)，其中，該停車位裝置包括：管理終端、控制終端和智能地鎖，上述各個部件的連接關(guān)系為控制終端和智能地鎖均與管理終端相連，這樣，在使用過程中，首先是，控制終端用于在接收到外部觸發(fā)后生成停車位使用信號，之后是管理終端用于在接收到停車位使用信號后查找是否存在空閑停車位或者到時即將開走車輛停車位，并且，當(dāng)查找到空閑停車位時或者到時即將開走車輛停車位時，管理終端還用于生成停車位付費(fèi)預(yù)約信號，這樣，智能地鎖用于在接收到停車位付費(fèi)預(yù)約信號后將空閑停車位或者到時即將開走車輛停車位進(jìn)行鎖定，這樣，該空閑的停車位或者到時即將開走車輛停車位就被即將停車的司機(jī)等進(jìn)行了鎖定，當(dāng)司機(jī)駕駛的車輛要停車時，可快速的駛?cè)肷鲜鲦i定的停車位，從而使停車更快。進(jìn)一步的，當(dāng)該車輛駛出上述鎖定的停車位或者到時即將開走車輛停車位后，其他即將要停車的車輛也可預(yù)先鎖定該空閑的停車位或者到時即將開走車輛停車位，并進(jìn)行停車，從而有效提升了停車位的利用率，在很大程度上緩解了停車難的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的停車位裝置的連接圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的停車位裝置的結(jié)構(gòu)連接圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的停車位裝置的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的停車位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接圖。

圖標(biāo)：1-控制終端；2-管理終端；3-智能地鎖；4-定位終端；5-計(jì)費(fèi)終端；6-監(jiān)視終端；7-停車位裝置；8-物理鎖；9-感應(yīng)開關(guān)；10-備用電池；11-地鎖損壞，沒電或者故障警報(bào)終端；12-太陽能充電終端；13-蓄電池。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

隨著人們生活水平的升高，私家車輛也越來越多，特別是在人口密集的城市中，隨著車輛的增多，停車也越來越困難。例如，人們駕駛私家車到達(dá)單位時，常常出現(xiàn)停車位被占滿無處停車的現(xiàn)象，或者，單位下班后因?yàn)楣芾碓騿挝卉囄淮罅靠沼?，外來車輛無法停放，或者，停車位上雖然沒有停放車輛，但是，由于停車位已經(jīng)被購買或者租賃，擁有者會使用機(jī)械地鎖將停車位占據(jù)，從而導(dǎo)致停車位的資源不能充分共享，停車難的問題愈發(fā)明顯。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了停車位裝置及系統(tǒng)，下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

參見圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例提出的停車位裝置7具體包括：管理終端2、控制終端1和智能地鎖3，上述的控制終端1和智能地鎖3均與管理終端2相連，即控制終端1和智能地鎖3都能夠與管理終端2之間進(jìn)行信號傳輸，在使用過程中，控制終端1用來在接收到外部觸發(fā)(例如，用戶的按鍵輸入、語音輸入和其他輸入方式等輸入的信號等)后生成停車位使用信號，管理終端2用于在接收到停車位使用信號后查找是否存在空閑停車位或者到時即將開走車輛停車位，并且，當(dāng)查找到空閑停車位或者到時即將開走車輛停車位時，管理終端2還能夠生成停車位預(yù)約信號，這樣，智能地鎖3用來在接收到停車位付費(fèi)預(yù)約信號后將空閑停車位或者到時即將開走車輛停車位進(jìn)行鎖定。

這里需要進(jìn)行說明的是，控制終端1可以是與智能地鎖3相匹配的遙控器、手機(jī)終端或者其他便攜式輸入輸出設(shè)備等，一方面，利用控制終端1可以生成停車位使用信號；另一方面，控制終端1小巧易攜帶，便于用戶使用。

另外，管理終端2能夠在接收到控制終端1發(fā)送的停車位使用信號后查找是否存在空閑停車位或者到時即將開走車輛停車位，這里需要進(jìn)行說明的是，管理終端2通常會將所在區(qū)域(這里的所在區(qū)域的大小可以根據(jù)實(shí)際場景和停車位的數(shù)量進(jìn)行靈活設(shè)定)的所有停車位進(jìn)行統(tǒng)一管理，即預(yù)先將所有停車位在管理終端2上進(jìn)行注冊、實(shí)時狀態(tài)登記等。

之后，由管理終端2查看是否有停車位的狀態(tài)為空閑或者到時即將開走車輛停車位。當(dāng)查找到空閑停車位或者到時即將開走車輛停車位時，管理終端2還能夠生成停車位付費(fèi)預(yù)約信號，以便智能地鎖3用來在接收到停車位付費(fèi)預(yù)約信號后將空閑停車位或者到時即將開走車輛停車位進(jìn)行鎖定，這樣，能夠阻止其他車輛的長時間占用，為即將到時開走車輛停車位提前預(yù)約，又能為即將停靠的車輛快速提供一個空閑的停車位，從而使得該車輛能夠隨時方便的停車。普通的車位鎖是一種機(jī)械裝置，當(dāng)該停車位上沒有車輛放置時，使用者可以將車位鎖豎立設(shè)置在停車位上，以防止其他車輛的強(qiáng)行占用。而本停車位裝置7中的智能地鎖3的作用是防止別人占用空閑的停車位，而不是自己的停車位，也就是說，在這里，所有的停車位都是共享的，每個使用者的控制終端1都能夠操控智能地鎖3。智能地鎖3固定地面是采用特制螺絲螺母，需要特制工具才能拆卸，安全性能較好。

此外，停車位裝置7還包括定位終端4，定位終端4與管理終端2相連，定位終端4可以通過給手機(jī)(例如，安卓系統(tǒng)或者ios系統(tǒng))安裝定位軟件，這樣，手機(jī)便可以作為一個定位終端4在本停車位裝置7中使用，同時支持北斗bds定位，gps定位和基站定位。使用過程中，定位終端4用于生成空閑停車位所在的地理位置信息，管理終端2用于根據(jù)地理位置信息和控制終端1所在的位置生成導(dǎo)航路徑信號，以使控制終端1按照導(dǎo)航路徑信號尋找空閑停車位。

此外，停車位裝置7還包括無線遙控開關(guān)或者感應(yīng)開關(guān)9，無線遙控開關(guān)或者感應(yīng)開關(guān)9設(shè)置在智能地鎖3上，常見的感應(yīng)開關(guān)9包括：紅外線感應(yīng)開關(guān)9、微波感應(yīng)開關(guān)9、超聲波感應(yīng)開關(guān)9、壓電感應(yīng)開關(guān)9、電磁感應(yīng)開關(guān)9、電容感應(yīng)開關(guān)9等。例如，人體紅外智能感應(yīng)開關(guān)9，是一種當(dāng)有人從紅外感應(yīng)探測區(qū)域經(jīng)過而自動啟動的開關(guān)。在該停車位裝置7中，當(dāng)車輛行駛靠近預(yù)先鎖定的停車位時，感應(yīng)開關(guān)9用于當(dāng)檢測到控制終端1與智能地鎖3的距離小于預(yù)先設(shè)定的開鎖距離時，生成解鎖信號，之后，智能地鎖3用于在接收到解鎖信號后降落到地面，以使車輛駛?cè)肟臻e停車位；當(dāng)車輛離開，遠(yuǎn)離預(yù)先鎖定的停車位時，感應(yīng)開關(guān)9還用于當(dāng)檢測到控制終端1與智能地鎖3的距離大于或者等于預(yù)先設(shè)定的開鎖距離時，生成上鎖信號，這樣，智能地鎖3還能夠在接收到上鎖信號后從地面升起，以阻止車輛駛?cè)肟臻e停車位。

為了對車輛占用停車位進(jìn)行合理計(jì)費(fèi)，停車位裝置7中還包括計(jì)費(fèi)終端5，并且，計(jì)費(fèi)終端5與智能地鎖3和管理終端2均相連，在使用過程中，計(jì)費(fèi)終端5用于在接收到預(yù)約信號或者解鎖信號后生成開始計(jì)費(fèi)信號，并且，在接收到上鎖信號后生成停止計(jì)費(fèi)信號，管理終端2用于根據(jù)開始計(jì)費(fèi)信號和停止計(jì)費(fèi)信號計(jì)算停車金額，具體的，管理終端2根據(jù)所在區(qū)域的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)以及開始計(jì)費(fèi)信號和停止計(jì)費(fèi)信號中的時間長度等進(jìn)行計(jì)算，得到車輛在該鎖定的停車位上的停車金額。

此外，停車位裝置7還包括蓄電池13，蓄電池13可拆卸的設(shè)置在智能地鎖3內(nèi)，蓄電池13用于為智能地鎖3提供電能。蓄電池13(也稱二次電池)，是利用化學(xué)能和電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換的裝置，放電后，能夠用充電的方式使內(nèi)部活性物質(zhì)再生，從而把電能儲存為化學(xué)能；需要放電時再把化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能。

此外，停車位裝置7還包括太陽能充電終端12，太陽能充電終端12與蓄電池13相連，太陽能充電終端12用于為蓄電池13進(jìn)行電能補(bǔ)給。太陽能電池是一種利用太陽光直接發(fā)電的光電半導(dǎo)體薄片。它只要被滿足一定照度條件的光照到，瞬間就可輸出電壓及在有回路的情況下產(chǎn)生電流。太陽能電池是通過光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接把光能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。

此外，停車位裝置7還包括備用電池10，備用電池10與智能地鎖3相連，備用電池10用于當(dāng)蓄電池13沒電時，為智能地鎖3提供電能，從而避免了蓄電池13沒電時停車位無法使用的現(xiàn)象。

此外，為了保證智能地鎖3的安全性，停車位裝置7還包括地鎖損壞，沒電或者故障警報(bào)終端11，地鎖損壞，沒電或者故障警報(bào)終端11與智能地鎖3相連，當(dāng)?shù)劓i收到人為蓄意破壞時，地鎖沒電或者故障時，或者是，車輛進(jìn)入車位時，如果觸碰到智能地鎖3等時，地鎖損壞警報(bào)終端11用于在智能地鎖3受到外部沖擊損壞時，沒電或者故障時，生成報(bào)警信號。在具體實(shí)施時，報(bào)警信號可以為聲音包括兩種，即車輛觸碰警示聲音和人為破壞，沒電或者故障警報(bào)聲音，兩種聲音不一樣，前者只是警示，后者發(fā)生時，車位主人和管理平臺都會收到提醒通知。

此外，停車位裝置7還包括物理鎖8，在該停車位裝置7中，物理鎖8與智能地鎖3和控制終端1均相連，使用過程中，物理鎖8用于當(dāng)無線遙控開關(guān)或者感應(yīng)開關(guān)9無法動作(例如，無線遙控開關(guān)或者感應(yīng)開關(guān)9出現(xiàn)故障等)時，并且，在接收到停車位使用信號后生成動態(tài)密碼，這里需要說明的是，動態(tài)密碼為單次有效的密碼，相應(yīng)的，在智能地鎖3上通常設(shè)置有屏幕等輸入設(shè)備，例如，人為輸入等，智能地鎖3能夠在接收到動態(tài)密碼后從地面升起。物理鎖8平時處于休眠狀態(tài)，當(dāng)蓄電池13和備用電池10都沒電時，無線遙控開關(guān)或者感應(yīng)開關(guān)9不能正常使用，物理鎖8開啟正常功能，物理鎖8開啟功能后沒人請求密碼，屏幕不會亮，當(dāng)使用者請求物理鎖8密碼時，屏幕才會亮起，從而節(jié)省了電能，用戶也可以手動輸入密碼來開啟物理鎖8，智能地鎖開啟后屏幕也不再亮。

綜上所述，本實(shí)施例提供的停車位裝置7包括：管理終端2、控制終端1和智能地鎖3，在上述停車位裝置7中，控制終端1和智能地鎖3均與管理終端2相連，主要的使用過程為：由控制終端1用來在接收到外部觸發(fā)后生成停車位使用信號，之后，管理終端2用于在接收到停車位使用信號后查找是否存在空閑停車位或者到時即將開走車輛停車位，并且，當(dāng)查找到有空閑停車位或者到時即將開走車輛停車位時，管理終端2還能夠生成停車位預(yù)約信號，以使得智能地鎖3用來在接收到停車位付費(fèi)預(yù)約信號后將空閑停車位或者到時即將開走車輛停車位進(jìn)行鎖定，這樣，即將停放的車輛可通過提前付費(fèi)預(yù)約停車位的方式快速獲取空閑的停車位或者到時即將開走車輛停車位，以便方便快速的停車，從而提升了停車位的利用率及車位主人收益，特別是在車流量變動比較大的停車地帶，通過對多個停車位的提前鎖定，使得多個停車位得到了有效共享。

實(shí)施例2

參見圖4，本實(shí)施例提供了停車位系統(tǒng)包括：監(jiān)視終端6和上述的停車位裝置7，在該停車位系統(tǒng)中，監(jiān)視終端6與停車位裝置7相連，在使用過程中，相關(guān)管理人員可以通過監(jiān)視終端6來實(shí)時監(jiān)視停車位裝置7的使用狀態(tài)，以在停車位裝置7出現(xiàn)異常時，及時進(jìn)行處理。

綜上所述，本實(shí)施例提供的停車位系統(tǒng)包括：監(jiān)視終端6和上述的停車位裝置7，并且，在該停車位系統(tǒng)中，監(jiān)視終端6與停車位裝置7相連，在使用時，監(jiān)視終端6用于實(shí)時監(jiān)視停車位裝置7的使用狀態(tài)，通過監(jiān)視終端6的設(shè)置，使得相關(guān)管理人員便于監(jiān)視和維護(hù)，從而加強(qiáng)了對停車位裝置7的監(jiān)視，提高了對停車位裝置7的安全防范。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。