1.一種使用手機自動檢測駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
(1)打開手機端APP應用軟件；點擊開始按鍵進入使用模式；此后無論用戶是否打開App還是將App退出至后臺運行都會自動判斷用戶的駕駛行為；手機利用內置的GPS定位模塊和傳感器模塊實時采集用戶駕駛速度數(shù)據(jù)；
(2)通過手機端APP獲取用戶當前GPS數(shù)據(jù)；
(3)當用戶發(fā)生位移時對駕駛速度是否超過預先設定的閾值進行判斷，如果駕駛速度超過預先設定的閾值，則進入下個程序；如果駕駛速度沒有超過預先設定的閾值，則APP應用軟件休眠1分鐘，然后APP應用軟件重復步驟(2)直至駕駛速度超過預先設定的閾值為止；
(4)記錄GPS定位模塊收集的數(shù)據(jù)以及傳感器模塊收集的數(shù)據(jù)，并將收集到的數(shù)據(jù)傳遞給APP應用軟件駕駛行為分析庫函數(shù)中進行計算；
(5)對碰撞事件是否發(fā)生進行實時監(jiān)測，判斷傳感器數(shù)據(jù)是否超過預先設定的閾值，如果傳感器數(shù)據(jù)沒有超過預先設定的閾值，則需要判斷用戶駕駛行為是否結束，判斷GPS數(shù)據(jù)中的速度是否超過預先設定的閾值，如GPS數(shù)據(jù)中的速度低于閾值，則判斷為駕駛行為結束，APP程序結束，等待下一次位置改變喚醒程序；如GPS數(shù)據(jù)中的速度不低于閾值，則進入步驟(4)直至有下一次疑似碰撞為止；如傳感器數(shù)據(jù)超過閾值，則進入下個程序；
(6)對疑似碰撞后用戶的速度是否超出閾值進行判斷，如果用戶的速度未超出閾值，則判斷為發(fā)生碰撞，進入下個程序；如果用戶的速度超出閾值，則APP應用軟件返回步驟(4)直至有疑似碰撞的事件發(fā)生為止；
(7)用戶通過電話按鍵選擇是否有碰撞發(fā)生，若有碰撞發(fā)生，則進入下個程序；若沒有碰撞發(fā)生，則APP應用軟件返回步驟(4)直至有疑似碰撞的事件發(fā)生為止；
(8)服務器查詢用戶數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)，第一時間將用戶信息和定位數(shù)據(jù)發(fā)送給警方，通知警方有碰撞發(fā)生，然后結束程序，直至有下一次位置改變喚醒程序。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種使用手機自動檢測駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的方法，其特征在于，當用戶發(fā)生位移時對駕駛速度是否超過預先設定的閾值的具體判斷方法為：
使用GPS定位模塊返回的數(shù)據(jù)，其中包含有瞬時的原始速度，單位是米/秒，閾值是2.235m/s，約等于8km/h，閾值是根據(jù)200個實驗樣本5分鐘的非駕駛行程數(shù)據(jù)，取上95分位數(shù)，取整后作為觸發(fā)閾值的。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種使用手機自動檢測駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的方法，其特征在于，GPS定位模塊以及傳感器模塊收集數(shù)據(jù)的方法如下：
收集GPS定位模塊數(shù)據(jù)，每秒一次；三個傳感器的九軸數(shù)據(jù)，每秒五次，以及對點亮和熄滅屏幕的事件監(jiān)聽，并將數(shù)據(jù)寫到sqlite數(shù)據(jù)庫中；后期服務器端的算法會通過這些數(shù)據(jù)來分析怎樣的駕駛行為會導致碰撞發(fā)生。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種使用手機自動檢測駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的方法，其特征在于，對碰撞事件是否發(fā)生的判斷方法為：
在本步驟中存在最長不超過5秒緩沖時長，本階段開始時，使用手機加速度傳感器、重力傳感器、磁力傳感器模塊來獲取手機用戶的瞬時數(shù)值，每0.2秒一次，共計25組；具體的做法是，使用重力傳感器和磁力傳感器回傳的六軸數(shù)據(jù)，合成旋轉矩陣R，使用R左乘加速度三軸向量數(shù)據(jù)，得到校正到車輛坐標系后的三軸加速度向量(x，y，z)；若三軸加速度向量在0.6秒內的極差和超過閾值，閾值是8倍重力，則記錄該組數(shù)據(jù)判斷值為1；當沒有任何數(shù)據(jù)判斷值為1時，則返回步驟4，重新判斷直至傳感器數(shù)值滿足閾值；當25組中有任何1組判斷值為1時，則進入下個程序。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種使用手機自動檢測駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的方法，其特征在于，對疑似碰撞后用戶的速度是否超出閾值的具體判斷方法為：
使用手機GPS定位模塊返回的數(shù)據(jù)，其中包含有瞬時的原始速度，單位是米/秒，閾值是4.323m/s，約等于15.5km/h，閾值是根據(jù)200個實驗樣本急減速數(shù)據(jù)，取上95分位數(shù)，取整后作為觸發(fā)閾值的；如果速度低于預先設定的閾值，則進入下個程序；如果不低預先設定的閾值，則APP應用軟件返回步驟(4)直至有疑似碰撞的事件發(fā)生為止。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種使用手機自動檢測駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的方法，其特征在于，用戶通過電話按鍵選擇是否有碰撞發(fā)生的具體方法為：
服務器端監(jiān)聽客戶端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，一旦發(fā)現(xiàn)有碰撞事件發(fā)生，立即調用撥打電話的方法呼入該用戶手機，若用戶掛斷則默認選擇2，用戶接受語音提示后，可以選擇按1或者2，來告知服務器是否有碰撞發(fā)生，若用戶選擇按1，則進入下一程序，若用戶按2，則APP應用軟件返回步驟(4)直至有下一次碰撞事件發(fā)生。