本發(fā)明涉及一種駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的檢測(cè)方法，特別涉及一種使用手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的方法。

背景技術(shù)：

已有的檢測(cè)駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的方法是使用OBD(On-Board Diagnostic)盒子，即車載診斷系統(tǒng)；這種技術(shù)需要駕駛者額外的硬件投入，且收集到的碰撞事件數(shù)據(jù)僅能與車輛掛鉤，無法與駕駛者關(guān)聯(lián)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用戶不需要額外的硬件投入，僅使用智能手機(jī)就能完成全部的判斷過程的一種使用手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種使用手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的方法，所述方法包括如下步驟：

(1)打開手機(jī)端APP應(yīng)用軟件；點(diǎn)擊開始按鍵進(jìn)入使用模式；此后無論用戶是否打開App還是將App退出至后臺(tái)運(yùn)行都會(huì)自動(dòng)判斷用戶的駕駛行為；手機(jī)利用內(nèi)置的GPS定位模塊和傳感器模塊實(shí)時(shí)采集用戶駕駛速度數(shù)據(jù)；

(2)通過手機(jī)端APP獲取用戶當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)；

(3)當(dāng)用戶發(fā)生位移時(shí)對(duì)駕駛速度是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行判斷，如果駕駛速度超過預(yù)先設(shè)定的閾值，則進(jìn)入下個(gè)程序；如果駕駛速度沒有超過預(yù)先設(shè)定的閾值，則APP應(yīng)用軟件休眠1分鐘，然后APP應(yīng)用軟件重復(fù)步驟(2)直至駕駛速度超過預(yù)先設(shè)定的閾值為止；

(4)記錄GPS定位模塊收集的數(shù)據(jù)以及傳感器模塊收集的數(shù)據(jù)，并將收集到的數(shù)據(jù)傳遞給APP應(yīng)用軟件駕駛行為分析庫函數(shù)中進(jìn)行計(jì)算；

(5)對(duì)碰撞事件是否發(fā)生進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，判斷傳感器數(shù)據(jù)是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值，如果傳感器數(shù)據(jù)沒有超過預(yù)先設(shè)定的閾值，則需要判斷用戶駕駛行為是否結(jié)束，判斷GPS數(shù)據(jù)中的速度是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值，如GPS數(shù)據(jù)中的速度低于閾值，則判斷為駕駛行為結(jié)束，APP程序結(jié)束，等待下一次位置改變喚醒程序；如GPS數(shù)據(jù)中的速度不低于閾值，則進(jìn)入步驟(4)直至有下一次疑似碰撞為止；如傳感器數(shù)據(jù)超過閾值，則進(jìn)入下個(gè)程序；

(6)對(duì)疑似碰撞后用戶的速度是否超出閾值進(jìn)行判斷，如果用戶的速度未超出閾值，則判斷為發(fā)生碰撞，進(jìn)入下個(gè)程序；如果用戶的速度超出閾值，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(4)直至有疑似碰撞的事件發(fā)生為止；

(7)用戶通過電話按鍵選擇是否有碰撞發(fā)生，若有碰撞發(fā)生，則進(jìn)入下個(gè)程序；若沒有碰撞發(fā)生，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(4)直至有疑似碰撞的事件發(fā)生為止；

(8)服務(wù)器查詢用戶數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)，第一時(shí)間將用戶信息和定位數(shù)據(jù)發(fā)送給警方，通知警方有碰撞發(fā)生，然后結(jié)束程序，直至有下一次位置改變喚醒程序。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶發(fā)生位移時(shí)對(duì)駕駛速度是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值的具體判斷方法為：

使用GPS定位模塊返回的數(shù)據(jù)，其中包含有瞬時(shí)的原始速度，單位是米/秒，閾值是2.235m/s，約等于8km/h，閾值是根據(jù)200個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本5分鐘的非駕駛行程數(shù)據(jù)，取上95分位數(shù)，取整后作為觸發(fā)閾值的。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，GPS定位模塊以及傳感器模塊收集數(shù)據(jù)的方法如下：

收集GPS定位模塊數(shù)據(jù)，每秒一次；三個(gè)傳感器的九軸數(shù)據(jù)，每秒五次，以及對(duì)點(diǎn)亮和熄滅屏幕的事件監(jiān)聽，并將數(shù)據(jù)寫到sqlite數(shù)據(jù)庫中；后期服務(wù)器端的算法會(huì)通過這些數(shù)據(jù)來分析怎樣的駕駛行為會(huì)導(dǎo)致碰撞發(fā)生。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)碰撞事件是否發(fā)生的判斷方法為：

在本步驟中存在最長不超過5秒緩沖時(shí)長，本階段開始時(shí)，使用手機(jī)加速度傳感器、重力傳感器、磁力傳感器模塊來獲取手機(jī)用戶的瞬時(shí)數(shù)值，每0.2秒一次，共計(jì)25組；具體的做法是，使用重力傳感器和磁力傳感器回傳的六軸數(shù)據(jù)，合成旋轉(zhuǎn)矩陣R，使用R左乘加速度三軸向量數(shù)據(jù)，得到校正到車輛坐標(biāo)系后的三軸加速度向量(x，y，z)；若三軸加速度向量在0.6秒內(nèi)的極差和超過閾值，閾值是8倍重力，則記錄該組數(shù)據(jù)判斷值為1；當(dāng)沒有任何數(shù)據(jù)判斷值為1時(shí)，則返回步驟4，重新判斷直至傳感器數(shù)值滿足閾值；當(dāng)25組中有任何1組判斷值為1時(shí)，則進(jìn)入下個(gè)程序。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)疑似碰撞后用戶的速度是否超出閾值的具體判斷方法為：

使用手機(jī)GPS定位模塊返回的數(shù)據(jù)，其中包含有瞬時(shí)的原始速度，單位是米/秒，閾值是4.323m/s，約等于15.5km/h，閾值是根據(jù)200個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本急減速數(shù)據(jù)，取上95分位數(shù)，取整后作為觸發(fā)閾值的；如果速度低于預(yù)先設(shè)定的閾值，則進(jìn)入下個(gè)程序；如果不低預(yù)先設(shè)定的閾值，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(4)直至有疑似碰撞的事件發(fā)生為止。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，用戶通過電話按鍵選擇是否有碰撞發(fā)生的具體方法為：

服務(wù)器端監(jiān)聽客戶端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，一旦發(fā)現(xiàn)有碰撞事件發(fā)生，立即調(diào)用撥打電話的方法呼入該用戶手機(jī)，若用戶掛斷則默認(rèn)選擇2，用戶接受語音提示后，可以選擇按1或者2，來告知服務(wù)器是否有碰撞發(fā)生，若用戶選擇按1，則進(jìn)入下一程序，若用戶按2，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(4)直至有下一次碰撞事件發(fā)生。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

一、用戶不需要額外的硬件投入，僅使用智能手機(jī)就能完成全部的判斷過程。

二、在駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的判斷中完全不需要駕駛者的人工干預(yù)，僅需要對(duì)手機(jī)APP授予GPS定位權(quán)限即可。

三、判斷與反饋是即時(shí)的，在碰撞事件發(fā)生后駕駛者會(huì)馬上收到APP撥打來的電話，算法已自訓(xùn)練好，對(duì)新用戶無需額外的訓(xùn)練樣本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明工作流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1所示，本發(fā)明公開了一種使用手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)駕駛過程中發(fā)生碰撞事件的方法，方法包括如下步驟：

(1)打開手機(jī)端APP應(yīng)用軟件；點(diǎn)擊開始按鍵進(jìn)入使用模式；此后無論用戶是否打開App還是將App退出至后臺(tái)運(yùn)行都會(huì)自動(dòng)判斷用戶的駕駛行為；手機(jī)利用內(nèi)置的GPS定位模塊和傳感器模塊實(shí)時(shí)采集用戶駕駛速度數(shù)據(jù)，傳感器模塊包括加速度傳感器、重力傳感器以及磁力傳感器等。

(2)通過手機(jī)端APP獲取用戶當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)。

(3)當(dāng)用戶發(fā)生位移時(shí)對(duì)駕駛速度是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行判斷，如果駕駛速度超過預(yù)先設(shè)定的閾值，則進(jìn)入下個(gè)程序；如果駕駛速度沒有超過預(yù)先設(shè)定的閾值，則APP應(yīng)用軟件休眠1分鐘，然后APP應(yīng)用軟件重復(fù)步驟(2)直至駕駛速度超過預(yù)先設(shè)定的閾值為止；當(dāng)用戶發(fā)生位移時(shí)對(duì)駕駛速度是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值的具體判斷方法為：使用GPS定位模塊返回的數(shù)據(jù)，其中包含有瞬時(shí)的原始速度，單位是米/秒，閾值是2.235m/s，約等于8km/h，閾值是根據(jù)200個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本5分鐘的非駕駛行程數(shù)據(jù)，取上95分位數(shù)，取整后作為觸發(fā)閾值的。

(4)記錄GPS定位模塊收集的數(shù)據(jù)以及傳感器模塊收集的數(shù)據(jù)，并將收集到的數(shù)據(jù)傳遞給APP應(yīng)用軟件駕駛行為分析庫函數(shù)中進(jìn)行計(jì)算；本發(fā)明是使用手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)駕駛過程中發(fā)生碰撞事件并收集用戶駕駛行為數(shù)據(jù)的部分，不涉及到后期對(duì)收集到的駕駛行為進(jìn)行分析處理的部分；GPS定位模塊以及傳感器模塊收集數(shù)據(jù)的方法如下：收集GPS定位模塊數(shù)據(jù)，每秒一次；三個(gè)傳感器的九軸數(shù)據(jù)，每秒五次，以及對(duì)點(diǎn)亮和熄滅屏幕的事件監(jiān)聽，并將數(shù)據(jù)寫到sqlite數(shù)據(jù)庫中；后期服務(wù)器端的算法會(huì)通過這些數(shù)據(jù)來分析怎樣的駕駛行為會(huì)導(dǎo)致碰撞發(fā)生。

(5)對(duì)碰撞事件是否發(fā)生進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，判斷傳感器數(shù)據(jù)是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值，如果傳感器數(shù)據(jù)沒有超過預(yù)先設(shè)定的閾值，則需要判斷用戶駕駛行為是否結(jié)束，判斷GPS數(shù)據(jù)中的速度是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值，如GPS數(shù)據(jù)中的速度低于閾值，則判斷為駕駛行為結(jié)束，APP程序結(jié)束，等待下一次位置改變喚醒程序；如GPS數(shù)據(jù)中的速度不低于閾值，則進(jìn)入步驟(4)直至有下一次疑似碰撞為止；如傳感器數(shù)據(jù)超過閾值，則進(jìn)入下個(gè)程序；對(duì)碰撞事件是否發(fā)生的判斷方法為：在本步驟中存在最長不超過5秒緩沖時(shí)長，本階段開始時(shí)，使用手機(jī)加速度傳感器、重力傳感器、磁力傳感器模塊來獲取手機(jī)用戶的瞬時(shí)數(shù)值，每0.2秒一次，共計(jì)25組；具體的做法是，使用重力傳感器和磁力傳感器回傳的六軸數(shù)據(jù)，合成旋轉(zhuǎn)矩陣R，使用R左乘加速度三軸向量數(shù)據(jù)，得到校正到車輛坐標(biāo)系后的三軸加速度向量(x，y，z)；若三軸加速度向量在0.6秒內(nèi)的極差和超過閾值，閾值是8倍重力，則記錄該組數(shù)據(jù)判斷值為1；當(dāng)沒有任何數(shù)據(jù)判斷值為1時(shí)，則返回步驟4，重新判斷直至傳感器數(shù)值滿足閾值；當(dāng)25組中有任何1組判斷值為1時(shí)，則進(jìn)入下個(gè)程序。

(6)對(duì)疑似碰撞后用戶的速度是否超出閾值進(jìn)行判斷，如果用戶的速度未超出閾值，則判斷為發(fā)生碰撞，進(jìn)入下個(gè)程序；如果用戶的速度超出閾值，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(4)直至有疑似碰撞的事件發(fā)生為止；對(duì)疑似碰撞后用戶的速度是否超出閾值的具體判斷方法為：使用手機(jī)GPS定位模塊返回的數(shù)據(jù)，其中包含有瞬時(shí)的原始速度，單位是米/秒，閾值是4.323m/s，約等于15.5km/h，閾值是根據(jù)200個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本急減速數(shù)據(jù)，取上95分位數(shù)，取整后作為觸發(fā)閾值的；如果速度低于預(yù)先設(shè)定的閾值，則進(jìn)入下個(gè)程序；如果不低預(yù)先設(shè)定的閾值，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(4)直至有疑似碰撞的事件發(fā)生為止。

(7)用戶通過電話按鍵選擇是否有碰撞發(fā)生，若有碰撞發(fā)生，則進(jìn)入下個(gè)程序；若沒有碰撞發(fā)生，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(4)直至有疑似碰撞的事件發(fā)生為止；用戶通過電話按鍵選擇是否有碰撞發(fā)生的具體方法為：服務(wù)器端監(jiān)聽客戶端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，一旦發(fā)現(xiàn)有碰撞事件發(fā)生，立即調(diào)用撥打電話的方法呼入該用戶手機(jī)，若用戶掛斷則默認(rèn)選擇2，用戶接受語音提示后，可以選擇按1或者2，來告知服務(wù)器是否有碰撞發(fā)生，若用戶選擇按1，則進(jìn)入下一程序，若用戶按2，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(4)直至有下一次碰撞事件發(fā)生。

(8)服務(wù)器查詢用戶數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)，第一時(shí)間將用戶信息和定位數(shù)據(jù)發(fā)送給警方，通知警方有碰撞發(fā)生，然后結(jié)束程序，直至有下一次位置改變喚醒程序。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。