技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種山區(qū)高速公路道路試驗(yàn)車速信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的飛速全面發(fā)展，我國(guó)的高速公路建設(shè)取得了很好的成就。我國(guó)地理環(huán)境極為豐富，為了加快連接不同區(qū)域的交通道路，我國(guó)修建了很多的山區(qū)高速公路。山區(qū)高速公路道路環(huán)境復(fù)雜，事故多發(fā)，我國(guó)的科研人員經(jīng)常要做一些道路試驗(yàn)，采集相關(guān)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)研究諸如公路安全評(píng)價(jià)、車速特征、基于道路線形的自適應(yīng)巡航等研究中，經(jīng)常要對(duì)車輛道路行駛的車速、加速度、車輛橫向加速度等信號(hào)進(jìn)行采集試驗(yàn)，以得到車輛在行駛道路中道路線形樁號(hào)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)，即要知道車輛在道路線形中對(duì)應(yīng)樁號(hào)的每一點(diǎn)信號(hào)。明確車輛在道路線形某一樁號(hào)位置時(shí)的相關(guān)信號(hào)具有非常重要的意義。
目前現(xiàn)有的道路試驗(yàn)采集方式可以采集到相關(guān)車輛信號(hào)以及該信號(hào)所對(duì)應(yīng)的經(jīng)度、緯度和高程，但很難將采集的相關(guān)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的經(jīng)度、緯度等位置信息對(duì)應(yīng)到道路線形的樁號(hào)上，其數(shù)據(jù)輸出項(xiàng)目中并沒(méi)有顯示道路樁號(hào)這一項(xiàng)目。現(xiàn)有技術(shù)均是采集數(shù)據(jù)后，進(jìn)行人工處理，利用采集的經(jīng)度和緯度等位置信息人工式將其對(duì)應(yīng)到相關(guān)道路線形樁號(hào)上，這樣的方式不僅準(zhǔn)確度不高，而且數(shù)據(jù)處理的效率很低，同時(shí)在采集山區(qū)高速公路隧道時(shí)由于GPS信號(hào)的丟失，不能得到隧道內(nèi)的經(jīng)緯度等位置信號(hào)，將導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集的缺失，給后期研究帶來(lái)了極大的困擾?？偟膩?lái)說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)所采集的道路試驗(yàn)車速信號(hào)，均是利用經(jīng)度和緯度信息將將所采集的信號(hào)對(duì)應(yīng)起來(lái)，鮮見(jiàn)用道路樁號(hào)信息來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
山區(qū)高速公路明顯不同于平原區(qū)高速公路，具有一些顯著的特點(diǎn)，其高度的落差很大，如西安至漢中的高速公路，其高程落差達(dá)到了1千多米。對(duì)于這一類高程落差較大的山區(qū)高速公路，我們通常只需要知道道路上某一點(diǎn)的高程，便可以方便的獲取該高程所對(duì)應(yīng)的道路樁號(hào)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種山區(qū)高速公路道路試驗(yàn)車速信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，該方法從高程和道路樁號(hào)的可對(duì)應(yīng)關(guān)系出發(fā)，可以方便快捷的將所采集的道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)和道路樁號(hào)數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)起來(lái)，同時(shí)本發(fā)明能夠很好地解決在采集山區(qū)高速公路隧道內(nèi)道路試驗(yàn)車速信號(hào)時(shí)，由于GPS信號(hào)的缺失而導(dǎo)致的后期數(shù)據(jù)處理時(shí)，數(shù)據(jù)存在間斷性的問(wèn)題。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，使用操作方便，智能化程度高，數(shù)據(jù)采集及處理效率高，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高，節(jié)約人力物力，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
一種山區(qū)高速公路道路試驗(yàn)車速信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，該系統(tǒng)包括道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器、計(jì)數(shù)器、GPS接收器和車載工控機(jī)；所述的道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器、計(jì)數(shù)器、GPS接收器分別和車載工控機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)通信線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有線連接或無(wú)線連接；所述的道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器用于采集需要的各種道路試驗(yàn)車速信號(hào)，道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器可采集一種信號(hào)或多種信號(hào)，可根據(jù)需要進(jìn)行配置；所述的計(jì)數(shù)器用于統(tǒng)計(jì)道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器所采集的信號(hào)組數(shù)，便于后期進(jìn)行計(jì)算；所述的GPS接收器用于接收高程數(shù)據(jù)；所述的車載工控機(jī)其內(nèi)部集成有數(shù)據(jù)分析處理模塊；其實(shí)施步驟如下：
步驟一、測(cè)量前，將要測(cè)量路段線形樁號(hào)數(shù)據(jù)載入車載工控機(jī)的磁盤中，所述的路段的線形樁號(hào)數(shù)據(jù)包括該測(cè)量路段的高程數(shù)據(jù)和高程所對(duì)應(yīng)的樁號(hào)數(shù)據(jù)；
步驟二、測(cè)量時(shí)，車載工控機(jī)的參數(shù)設(shè)置單元調(diào)出數(shù)據(jù)初始化模塊對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)初始化界面，同時(shí)讀取GPS接收器中的起始高程數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)初始化界面輸入檢測(cè)路段起始樁號(hào)數(shù)據(jù)和GPS接收器中的起始高程數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)初始化模塊將輸入的起始樁號(hào)數(shù)據(jù)和GPS接收器中的起始高程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在車載工控機(jī)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)磁盤中；
步驟三、在測(cè)量中，道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器、GPS接收器和計(jì)數(shù)器同步進(jìn)行工作，道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器將所測(cè)的道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)輸入到車載工控機(jī)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)磁盤中；GPS接收器同步采集位置信息，并將所采集的高程數(shù)據(jù)輸入到車載工控機(jī)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)磁盤中；計(jì)數(shù)器開(kāi)始同步計(jì)數(shù)，統(tǒng)計(jì)道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)并將統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)輸入到工控機(jī)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)磁盤中；當(dāng)車輛進(jìn)入隧道后，雖然GPS接收器失去信號(hào)，但道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器和計(jì)數(shù)器可以繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，計(jì)數(shù)器繼續(xù)保持對(duì)道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)；
步驟四、在測(cè)量結(jié)束時(shí)，通過(guò)車載工控機(jī)的參數(shù)設(shè)置單元調(diào)出對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)界面，同時(shí)讀取GPS接收器中的高程數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)界面輸入檢測(cè)結(jié)束終止路段處的樁號(hào)數(shù)據(jù)和GPS接收器中的高程數(shù)據(jù)；
步驟五、車載工控機(jī)通過(guò)其內(nèi)部集成的數(shù)據(jù)分析處理模塊讀取車載工控機(jī)磁盤中的數(shù)據(jù)并對(duì)所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，得出分析處理結(jié)果。
上述的一種山區(qū)高速公路道路試驗(yàn)車速信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：步驟五中所述的通過(guò)其內(nèi)部集成的數(shù)據(jù)分析處理模塊讀取車載工控機(jī)磁盤中的數(shù)據(jù)并對(duì)所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，其分析處理過(guò)程包括以下步驟：
步驟501、所述的數(shù)據(jù)分析模塊將車載工控機(jī)磁盤中車速采集信號(hào)、GPS接收器中的高程信號(hào)和計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)分別按照采集的先后順序依次進(jìn)行排列，所述的排列方式為N行M列；所述N為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，所述M列為N對(duì)應(yīng)統(tǒng)計(jì)的M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)；
步驟502、所述的數(shù)據(jù)分析模塊調(diào)用車載工控機(jī)磁盤中排列后的的起始測(cè)量路段樁號(hào)A和終點(diǎn)測(cè)量樁號(hào)B，并對(duì)樁號(hào)進(jìn)行換算，將樁號(hào)換算為距離，換算后得到樁號(hào)A對(duì)應(yīng)的距離a和樁號(hào)B對(duì)應(yīng)的距離b，換算公式為：
a=A×1000；
b=B×1000；
步驟503、所述的數(shù)據(jù)分析模塊計(jì)算采集距離c，計(jì)算公式為：c=a-b；
步驟504、所述的數(shù)據(jù)分析模塊調(diào)用車載工控機(jī)磁盤中存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)N，并計(jì)算速度采集距離增量△1，計(jì)算公式為：△1=c/N；
步驟505、所述的數(shù)據(jù)分析模塊調(diào)用速度采集距離增量△1并計(jì)算樁號(hào)累加系數(shù)△2，計(jì)算公式為：△2= △1×0.001；
步驟506、所述的數(shù)據(jù)分析模塊調(diào)用車載工控機(jī)磁盤中存儲(chǔ)的起始測(cè)量路段樁號(hào)A和計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集信號(hào)個(gè)數(shù)N，并將采集的道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)和樁號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)，計(jì)算方法為：計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第1組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A；第2組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A2=A+△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第3組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A3=A+2×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第4組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A4=A+3×△2，依次進(jìn)行計(jì)算，計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第N組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為AN=A+(N-1)×△2；
步驟507、所述的數(shù)據(jù)分析模塊將步驟506中計(jì)算的2至AN共N組樁號(hào)數(shù)據(jù)按照計(jì)算的先后順序依次進(jìn)行排列，并和步驟501中所述的M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)對(duì)應(yīng)起來(lái)。
上述的一種山區(qū)高速公路道路試驗(yàn)車速信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：步驟506的計(jì)算方法可替換為：所述的數(shù)據(jù)分析模塊調(diào)用車載工控機(jī)磁盤中存儲(chǔ)的終點(diǎn)測(cè)量路段樁號(hào)B和計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集信號(hào)個(gè)數(shù)N，并將采集的道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)和樁號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)，計(jì)算方法為：計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第1組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A1=B-（N-1）×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第2組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A2=B-（N-2）×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第3組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A3=B-（N-3）×△2，依次進(jìn)行計(jì)算，計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第N-3組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為AN-3=B-3×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第N-2組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為AN-2=B-2×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第N-1組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為AN-1=B-1×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第N組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為AN=B。
上述的一種山區(qū)高速公路道路試驗(yàn)車速信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：所述的道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器可以采集一種或多種試驗(yàn)信號(hào)，包括車速信號(hào)、車輛縱向加速度信號(hào)、車輛橫向加速度信號(hào)、車輛橫擺角速度信號(hào)、離合器踏板開(kāi)度信號(hào)等車輛相關(guān)信號(hào)和車輛所處試驗(yàn)位置信號(hào)。
上述的一種山區(qū)高速公路道路試驗(yàn)車速信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：這種方法不僅可以用于山區(qū)高速公路，還可以用于其他路面坡度落差較大的公路。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
1、本發(fā)明從高程和道路樁號(hào)的可對(duì)應(yīng)關(guān)系出發(fā)，可以方便快捷的將所采集的道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)和道路樁號(hào)數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)起來(lái)?？梢灾苯拥玫揭缘缆窐短?hào)標(biāo)記的道路試驗(yàn)車速信號(hào)，即可以知道所測(cè)得的每一組道路試驗(yàn)車速信號(hào)是對(duì)應(yīng)在哪一處樁號(hào)上，這就帶來(lái)了眾多益處，例如可以直接以樁號(hào)為橫坐標(biāo)，以所測(cè)的道路試驗(yàn)車速信號(hào)為縱坐標(biāo)進(jìn)行繪圖，大大方便了數(shù)據(jù)的后期研究。而現(xiàn)有技術(shù)只給出了所測(cè)得道路試驗(yàn)車速信號(hào)所測(cè)的的經(jīng)緯度信息，并不能直接得到所測(cè)道路試驗(yàn)車速信號(hào)對(duì)應(yīng)的樁號(hào)。
2、現(xiàn)有技術(shù)在測(cè)的道路試驗(yàn)車速信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度后，均是通過(guò)人工處理的方式進(jìn)行，而本發(fā)明可以直接得到所需結(jié)果。
3、當(dāng)車輛進(jìn)入隧道或其他暫時(shí)無(wú)GPS信號(hào)的路段，便不能得到該有的位置數(shù)據(jù)，而本發(fā)明所采取的方法只需要知道測(cè)量路段前后的樁號(hào)及對(duì)應(yīng)的高程，應(yīng)用其內(nèi)部集成的算法便可進(jìn)行計(jì)算，特別是在車輛進(jìn)入隧道后，道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器和計(jì)數(shù)器仍舊保持工作，車載工控機(jī)內(nèi)部集成的數(shù)據(jù)分析處理模塊及算法可以在試驗(yàn)后將所采集的道路試驗(yàn)車速信號(hào)和道路樁號(hào)一一對(duì)應(yīng)起來(lái)。
4、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)紙化操作，數(shù)據(jù)采集及處理效率高，有效地減小了人為誤差，所記錄、存儲(chǔ)和分析得出的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高，節(jié)約人力物力。
5、本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且實(shí)現(xiàn)成本低。
6、本發(fā)明不但適用于山區(qū)高速公路，還適用于其他公路。
7、本發(fā)明的道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器可以采集一種或多種試驗(yàn)信號(hào)，包括車速信號(hào)、車輛縱向加速度信號(hào)、車輛橫向加速度信號(hào)、車輛橫擺角速度信號(hào)、離合器踏板開(kāi)度信號(hào)等車輛相關(guān)信號(hào)和車輛所處試驗(yàn)位置信號(hào)。
8、本發(fā)明中系統(tǒng)的連接方式可采用數(shù)據(jù)通信線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有線連接或無(wú)線連接，使用靈活方便，可擴(kuò)展性能好。
9、在無(wú)GPS信號(hào)時(shí)，本發(fā)明具有很好的適應(yīng)性。
綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，使用操作方便，智能化程度高，數(shù)據(jù)采集及處理效率高，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高，節(jié)約人力物力，實(shí)現(xiàn)方便且實(shí)現(xiàn)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的數(shù)據(jù)采集效率低、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性差、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等缺陷和不足，使用效果好，便于推廣使用。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的方法流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
一種山區(qū)高速公路道路試驗(yàn)車速信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，該系統(tǒng)包括道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器、計(jì)數(shù)器、GPS接收器和車載工控機(jī)；所述的道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器、計(jì)數(shù)器、GPS接收器分別和車載工控機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)通信線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有線連接或無(wú)線連接；所述的道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器用于采集需要的各種道路試驗(yàn)車速信號(hào)，道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器可采集一種信號(hào)或多種信號(hào)，可根據(jù)需要進(jìn)行配置；所述的計(jì)數(shù)器用于統(tǒng)計(jì)道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器所采集的信號(hào)組數(shù)，便于后期進(jìn)行計(jì)算；所述的GPS接收器用于接收高程數(shù)據(jù)；所述的車載工控機(jī)其內(nèi)部集成有數(shù)據(jù)分析處理模塊。
道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器設(shè)置的數(shù)據(jù)采集頻率越大，其采集的數(shù)據(jù)信號(hào)組數(shù)會(huì)越多，計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)采集個(gè)數(shù)也越多，所采集的信號(hào)對(duì)應(yīng)的道路樁號(hào)也會(huì)越多。
如圖 1 所示的一種山區(qū)高速公路道路試驗(yàn)車速信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，包括以下步驟：
步驟一、測(cè)量前，將要測(cè)量路段線形樁號(hào)數(shù)據(jù)載入車載工控機(jī)的磁盤中，所述的路段的線形樁號(hào)數(shù)據(jù)包括該測(cè)量路段的高程數(shù)據(jù)和高程所對(duì)應(yīng)的樁號(hào)數(shù)據(jù)；
步驟二、測(cè)量時(shí)，車載工控機(jī)的參數(shù)設(shè)置單元調(diào)出數(shù)據(jù)初始化模塊對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)初始化界面，同時(shí)讀取GPS接收器中的起始高程數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)初始化界面輸入檢測(cè)路段起始樁號(hào)數(shù)據(jù)和GPS接收器中的起始高程數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)初始化模塊將輸入的起始樁號(hào)數(shù)據(jù)和GPS接收器中的起始高程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在車載工控機(jī)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)磁盤中；
具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，在車載工控機(jī)的數(shù)據(jù)輸入界面對(duì)應(yīng)位置輸入檢測(cè)路段起始樁號(hào)，同時(shí)讀取當(dāng)前起始檢測(cè)路段GPS接收器中的起始高程并在車載工控機(jī)的數(shù)據(jù)輸入界面輸入當(dāng)前高程。
步驟三、在測(cè)量中，道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器、GPS接收器和計(jì)數(shù)器同步進(jìn)行工作，道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器將所測(cè)的道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)輸入到車載工控機(jī)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)磁盤中；GPS接收器同步采集位置信息，并將所采集的高程數(shù)據(jù)輸入到車載工控機(jī)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)磁盤中；計(jì)數(shù)器開(kāi)始同步計(jì)數(shù)，統(tǒng)計(jì)道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)并將統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)輸入到工控機(jī)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)磁盤中；當(dāng)車輛進(jìn)入隧道后，雖然GPS接收器失去信號(hào)，但道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器和計(jì)數(shù)器可以繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，計(jì)數(shù)器繼續(xù)保持對(duì)道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)；
步驟四、在測(cè)量結(jié)束時(shí)，通過(guò)車載工控機(jī)的參數(shù)設(shè)置單元調(diào)出對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)界面，同時(shí)讀取GPS接收器中的高程數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)界面輸入檢測(cè)結(jié)束終止路段處的樁號(hào)數(shù)據(jù)和GPS接收器中的高程數(shù)據(jù)；
具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，讀取測(cè)量終點(diǎn)檢測(cè)路段GPS接收器中的高程并輸入到車載工控機(jī)，同時(shí)向車載工控輸入測(cè)量終點(diǎn)路段的樁號(hào)。
步驟五、車載工控機(jī)通過(guò)其內(nèi)部集成的數(shù)據(jù)分析處理模塊讀取車載工控機(jī)磁盤中的數(shù)據(jù)并對(duì)所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，得出分析處理結(jié)果。
本實(shí)施例中，步驟五中所述的通過(guò)其內(nèi)部集成的數(shù)據(jù)分析處理模塊讀取車載工控機(jī)磁盤中的數(shù)據(jù)并對(duì)所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，其分析處理過(guò)程包括以下步驟：
步驟501、所述的數(shù)據(jù)分析模塊將車載工控機(jī)磁盤中車速采集信號(hào)、GPS接收器中的高程信號(hào)和計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)分別按照采集的先后順序依次進(jìn)行排列，所述的排列方式為N行M列；所述N為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，所述M列為N對(duì)應(yīng)統(tǒng)計(jì)的M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)；
具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，以道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器采集兩個(gè)信號(hào)（車速信號(hào)、車輛縱向加速度信號(hào)）為例進(jìn)行說(shuō)明，如道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集器采集了10組車速信號(hào)和車輛縱向加速度信號(hào)，那么計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)10次，即N=10，M=2，這時(shí)數(shù)據(jù)的排列方式為10行2列，第一列為車速信號(hào)，第二列為車輛縱向加速度信號(hào)。
步驟502、所述的數(shù)據(jù)分析模塊調(diào)用車載工控機(jī)磁盤中排列后的的起始測(cè)量路段樁號(hào)A和終點(diǎn)測(cè)量樁號(hào)B，并對(duì)樁號(hào)進(jìn)行換算，將樁號(hào)換算為距離，換算后得到樁號(hào)A對(duì)應(yīng)的距離a和樁號(hào)B對(duì)應(yīng)的距離b，換算公式為：
a=A×1000；
b=B×1000；
具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，如起始測(cè)量路段樁號(hào)A為K1137+500換算后的距離a便為1137500；終點(diǎn)測(cè)量樁號(hào)B為K1135+500換算后的距離b便為1135500。
步驟503、所述的數(shù)據(jù)分析模塊計(jì)算采集距離c，計(jì)算公式為：c=a-b；
具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，按照上述舉例，起始測(cè)量路段樁號(hào)A為K1137+500換算后的距離a便為1137500；終點(diǎn)測(cè)量樁號(hào)B為K1135+500換算后的距離b便為1135500，那么c=a-b=1137500-1135500=2000。
步驟504、所述的數(shù)據(jù)分析模塊調(diào)用車載工控機(jī)磁盤中存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)N，并計(jì)算速度采集距離增量△1，計(jì)算公式為：△1=c/N；
具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，按照上述舉例，△1=c/N=2000/10=200。
步驟505、所述的數(shù)據(jù)分析模塊調(diào)用速度采集距離增量△1并計(jì)算樁號(hào)累加系數(shù)△2，計(jì)算公式為：△2= △1×0.001；
具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，按照上述舉例，△2= △1×0.001=200×0.001=0.2。
步驟506、所述的數(shù)據(jù)分析模塊調(diào)用車載工控機(jī)磁盤中存儲(chǔ)的起始測(cè)量路段樁號(hào)A和計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集信號(hào)個(gè)數(shù)N，并將采集的道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)和樁號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)，計(jì)算方法為：計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第1組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A；第2組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A2=A+△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第3組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A3=A+2×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第4組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A4=A+3×△2，依次進(jìn)行計(jì)算，計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第N組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為AN=A+(N-1)×△2；
具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，按照上述舉例，計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第1組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為K1137+500；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第2組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A2=1137.500+△2=1137.500+0.2=1137.700，即計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第2組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為K1137+700，依次可進(jìn)行計(jì)算。
步驟507、所述的數(shù)據(jù)分析模塊將步驟506中計(jì)算的2至AN共N組樁號(hào)數(shù)據(jù)按照計(jì)算的先后順序依次進(jìn)行排列，并和步驟501中所述的M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)對(duì)應(yīng)起來(lái)。
在實(shí)施時(shí)，步驟506的計(jì)算方法可替換為：所述的數(shù)據(jù)分析模塊調(diào)用車載工控機(jī)磁盤中存儲(chǔ)的終點(diǎn)測(cè)量路段樁號(hào)B和計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的道路試驗(yàn)車速信號(hào)采集信號(hào)個(gè)數(shù)N，并將采集的道路試驗(yàn)車速信號(hào)數(shù)據(jù)和樁號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)，計(jì)算方法為：計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第1組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A1=B-（N-1）×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第2組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A2=B-（N-2）×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第3組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為A3=B-（N-3）×△2，依次進(jìn)行計(jì)算，計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第N-3組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為AN-3=B-3×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第N-2組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為AN-2=B-2×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第N-1組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為AN-1=B-1×△2；計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的第N組M列道路試驗(yàn)車速信號(hào)所對(duì)應(yīng)的路段樁號(hào)為AN=B。
這種方法不僅可以用于山區(qū)高速公路，還可以用于其他路面坡度落差較大的公路。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。