本發(fā)明涉及將車輛獲取到的圖像數(shù)據(jù)向管理多個車輛的行駛信息的管理中心傳輸?shù)能囕v用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，作為這種車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置，已知例如日本特開2015－64830號公報所記載的裝置（系統(tǒng)）。在該裝置中，將在判定為本車陷入擁堵的情況下拍攝到的圖像的數(shù)據(jù)，與拍攝地點的位置信息及擁堵狀況的信息等一起作為拍攝信息向集中裝置（管理中心）傳輸。另一方面，在集中裝置（管理中心）中，在從車輛發(fā)來發(fā)布拍攝信息的請求時，將相關(guān)的拍攝信息向發(fā)出請求的車輛發(fā)布。

但是，在從車輛向管理中心進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸時，有時由于移動通信系統(tǒng)（網(wǎng)絡(luò)）的通信容量或通信速度有限而導(dǎo)致移動通信系統(tǒng)的通信負(fù)載過大。這種現(xiàn)象特別是在上述陷入擁堵的狀況時特別明顯，由于通信負(fù)載增加而可能導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)的傳輸時間很長甚或圖像數(shù)據(jù)的傳輸中斷。另外，即使在要傳輸圖像數(shù)據(jù)的車輛內(nèi)部，存在車載網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載變動，并不能始終處于能夠?qū)⑴臄z到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至管理中心的狀況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置，其能夠在考慮車輛內(nèi)外的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的同時，以高可靠性將車輛獲取到的圖像數(shù)據(jù)向管理中心傳輸。

本發(fā)明的一個實施方式所涉及的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置，將車輛運行時對車輛外部進(jìn)行拍攝而獲取到的圖像數(shù)據(jù)向管理多個車輛的行駛信息的管理中心傳輸，其具有：車載通信機(jī)，其構(gòu)成為通過移動通信用的車外網(wǎng)絡(luò)與所述管理中心之間進(jìn)行通信；圖像獲取部，其獲取所述車輛外部的所述圖像數(shù)據(jù)；記錄裝置，其記錄通過所述圖像獲取部獲取到的圖像數(shù)據(jù)；以及通信控制部，其構(gòu)成為，以搭載于所述車輛上的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的通信負(fù)載小于第1規(guī)定值為條件，通過所述車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)將記錄在所述記錄裝置中的圖像數(shù)據(jù)向所述車載通信機(jī)發(fā)送。所述車載通信機(jī)構(gòu)成為，具有存儲部，其存儲從所述通信控制部接收到的圖像數(shù)據(jù)，所述車載通信機(jī)以所述車外網(wǎng)絡(luò)的通信負(fù)載小于第2規(guī)定值為條件，將存儲在所述存儲部中的圖像數(shù)據(jù)向所述管理中心傳輸。

附圖說明

圖1是基于各種數(shù)據(jù)的流動表示包含有管理中心的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的概要的功能框圖。

圖2是表示圖1所示的系統(tǒng)中包含的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示圖2的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置計算出的行駛順暢度分值及其附帶信息的一個例子的圖。

圖4是表示記錄在圖2的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置的行駛順暢度數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)內(nèi)容的一個例子的圖。

圖5A是表示在圖2的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置所執(zhí)行的經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸控制中作為傳輸對象的數(shù)據(jù)內(nèi)容的一個例子的圖。

圖5B是表示在圖2的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置所執(zhí)行的經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸控制中，對行駛順暢度數(shù)據(jù)庫執(zhí)行的數(shù)據(jù)保存管理的一個例子的圖。

圖6是表示圖2的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置所執(zhí)行的經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸控制的控制步驟的流程圖。

圖7A是表示在圖2的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置所執(zhí)行的經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸控制中作為傳輸對象的數(shù)據(jù)內(nèi)容的一個例子的圖。

圖7B是表示在圖2的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置所執(zhí)行的經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸控制中，對車載通信機(jī)的存儲部執(zhí)行的數(shù)據(jù)保存管理的一個例子的圖。

圖8是表示圖2的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置所執(zhí)行的經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸控制的控制步驟的流程圖。

圖9是表示作為行駛順暢度評價的其它例子的、捕捉圖像整體特征并分級化而得到的層級的一個例子的圖。

具體實施方式

首先，參照圖1，說明適用了車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的概要。

如圖1所示，該車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)通過無線通信，將在車輛運行時收集的與行駛環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)組向管理多個車輛的行駛信息的管理中心傳輸（數(shù)據(jù)上傳）。并且，所述被傳輸?shù)呐c行駛環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)組在管理中心中進(jìn)行分析后根據(jù)需要而向車輛發(fā)布（數(shù)據(jù)下載）以用于車輛的路線引導(dǎo)。

具體地說，在傳輸與行駛環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)組（數(shù)據(jù)上傳）時，車輛100首先獲取通過例如車載照相機(jī)等的圖像獲取部110拍攝到的車輛外部的圖像的圖像數(shù)據(jù)。另外，車輛100は，通過車輛信息獲取部111獲取示出車輛的行駛狀態(tài)或操作狀態(tài)的車輛數(shù)據(jù)。該車輛信息獲取部111包括發(fā)動機(jī)控制裝置及制動器控制裝置等，各個控制裝置分別由例如中央運算裝置（CPU）、只讀存儲器（ROM）、隨機(jī)訪問存儲器（RAM）、備用RAM、外部輸入電路及外部輸出電路等構(gòu)成的微型計算機(jī)或處理電路構(gòu)成。另外，車輛100通過GPS（全球定位系統(tǒng)）112獲取車輛此時的位置數(shù)據(jù)。并且，車輛100基于如上所述通過圖像獲取部110收集到的車輛外部的圖像數(shù)據(jù)，計算示出反映其它車輛或通行者數(shù)量的車輛行駛順暢度的指標(biāo)即行駛順暢度分值。另外，車輛100將該行駛順暢度分值與基于從GPS 112獲取到的位置數(shù)據(jù)而參照地圖數(shù)據(jù)庫DB1計算出的連通道路ID相關(guān)聯(lián)，并與作為評價基礎(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)一起作為與行駛環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)組進(jìn)行收集。并且，車輛100將該收集到的與行駛環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)組存儲在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中。另一方面，車輛100將存儲在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中的與行駛環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)組經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)向車載通信機(jī)120傳輸，并且從車載通信機(jī)120經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)向管理中心200傳輸（數(shù)據(jù)上傳）。

另外，管理中心200在對與行駛環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)組進(jìn)行分析時，將從車載通信機(jī)120接收到的行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)組存儲在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB3中。并且，在車輛100的駕駛員利用導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)定了車輛100的目的地時，管理中心200從車載通信機(jī)120接收從出發(fā)地至目的地的路線、以及基于通過GPS 112取得的位置數(shù)據(jù)判定的車輛100的當(dāng)前所在地的信息。另外，管理中心200基于上述接收到的信息，參照地圖數(shù)據(jù)庫DB4而計算出車輛100從出發(fā)地至目的地的路線上的、以及車輛100當(dāng)前位置周邊的連通道路。并且，管理中心200從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB3中提取出與該計算出的連通道路ID對應(yīng)的行駛順暢度分值，檢索行駛順暢度分值小于規(guī)定分值即存在擁堵趨勢的地點。

另外，在向車輛100進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)布（數(shù)據(jù)下載）時，管理中心200將如上所述檢索到的存在擁堵趨勢的地點的行駛順暢度分值與作為評價基礎(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，且和對應(yīng)的連通道路ID一起向車載通信機(jī)120發(fā)送。另外，車輛100將如上所述接收到的行駛順暢度分值為存在擁堵趨勢的地點相關(guān)的各種信息追加到行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中。然后，在駕駛員進(jìn)行請求行駛順暢度分值的操作時，車輛100參照地圖數(shù)據(jù)庫DB1而計算出所期望的連通道路ID，從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中讀取圖像數(shù)據(jù)的同時讀取行駛順暢度分值，經(jīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)向駕駛員提示。

下面，說明本實施方式的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，車輛100具有對該車輛100進(jìn)行路線引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)130。導(dǎo)航系統(tǒng)130也具有例如由中央運算裝置（CPU）、只讀存儲器（ROM）、隨機(jī)訪問存儲器（RAM）、備用RAM、外部輸入電路及外部輸出電路等構(gòu)成的微型計算機(jī)或處理電路。并且，導(dǎo)航系統(tǒng)130具有路線檢索部132，其檢索從通過GPS 112確定的車輛100的當(dāng)前位置至經(jīng)由輸入部131輸入的目的地為止的最佳路線。路線檢索部132參照各區(qū)域的行駛順暢度分值并利用迪杰斯特拉（Dijkstra）算法等，檢索記錄在地圖數(shù)據(jù)庫DB1上的地圖數(shù)據(jù)中的最佳路線。并且，導(dǎo)航系統(tǒng)130將與路線檢索部132檢索出的最佳路線相關(guān)的引導(dǎo)通過圖像處理部133在顯示部134顯示引導(dǎo)畫面，或者通過從聲音輸出部135輸出聲音引導(dǎo)的方式進(jìn)行。

另外，車輛100具有對該車輛100的周圍狀況進(jìn)行拍攝的圖像獲取部110。圖像獲取部110例如由車載照相機(jī)構(gòu)成。并且，經(jīng)由圖像獲取部110獲取到的圖像數(shù)據(jù)，例如經(jīng)由CAN（控制器局域網(wǎng)）等車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1而發(fā)送至行駛順暢度分值計算部140，在計算表示車輛的行駛順暢度的指標(biāo)即行駛順暢度分值時使用。

行駛順暢度分值計算部140也具有例如由中央運算裝置（CPU）、只讀存儲器（ROM）、隨機(jī)訪問存儲器（RAM）、備用RAM、外部輸入電路及外部輸出電路等構(gòu)成的微型計算機(jī)或處理電路。并且，行駛順暢度分值計算部140在計算行駛順暢度分值時，通過對從圖像獲取部110獲取到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識別處理，從而對圖像數(shù)據(jù)所示的狀況按照作為交通狀況規(guī)定的各個項目分別進(jìn)行解析。此外，作為規(guī)定交通狀況的項目，例如規(guī)定有車輛周邊的步行者、自行車、其它車輛的數(shù)量等妨礙車輛行駛的各種要素。并且，行駛順暢度分值計算部140針對通過圖像數(shù)據(jù)解析得到的各個項目分別計算出評價值，將針對各個項目分別計算出的評價值的合計值作為行駛順暢度分值。

在圖3所示的例子中，作為基于交通狀況的評價值，將由于車輛周邊存在步行者而導(dǎo)致的減法要素設(shè)定為“-15”，將由于車輛周邊存在自行車而導(dǎo)致的減法要素設(shè)定為“-10”，將由于車輛周邊存在普通車輛而導(dǎo)致的減法要素設(shè)定為“-20”。并且，從基準(zhǔn)數(shù)“100”減去上述減法要素的合計值即“-45”后，計算出行駛順暢度分值“55”。

另外，經(jīng)由圖像獲取部110獲取到的圖像數(shù)據(jù)還同樣地經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1發(fā)送至記錄管理部141。記錄管理部141也具有例如由中央運算裝置（CPU）、只讀存儲器（ROM）、隨機(jī)訪問存儲器（RAM）、備用RAM、外部輸入電路及外部輸出電路等構(gòu)成的微型計算機(jī)或處理電路。并且，記錄管理部141在從圖像獲取部110獲取到圖像數(shù)據(jù)時，基于在該時刻經(jīng)由GPS 112獲取到的車輛位置相關(guān)的信息，參照地圖數(shù)據(jù)庫DB1而計算出相應(yīng)的連通道路ID。

并且，如圖4所示，記錄管理部141將圖像數(shù)據(jù)與上述計算出的連通道路ID相關(guān)聯(lián)，并與上述的行駛順暢度分值及圖像數(shù)據(jù)的獲取時刻一起作為行駛環(huán)境數(shù)據(jù)組而存儲在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中。如上所述存儲在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中的行駛環(huán)境數(shù)據(jù)組，基于通信控制部150進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸控制而從記錄管理部141經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1向車載通信機(jī)120傳輸。

在這里，通信控制部150也具有例如由中央運算裝置（CPU）、只讀存儲器（ROM）、隨機(jī)訪問存儲器（RAM）、備用RAM、外部輸入電路及外部輸出電路等構(gòu)成的微型計算機(jī)或處理電路。并且，通信控制部150在監(jiān)視車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載的同時，對從記錄管理部141至車載通信機(jī)120的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行控制。此外，車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載的判定是基于經(jīng)由車輛信息獲取部111收集的表示車輛的行駛狀態(tài)的車輛數(shù)據(jù)而進(jìn)行的。并且，在基于經(jīng)由車輛信息獲取部111收集的車輛數(shù)據(jù)而判斷為車輛處于靜止中時，通信控制部150判定為車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載小于規(guī)定值。另一方面，在基于經(jīng)由車輛信息獲取部111收集的車輛數(shù)據(jù)而判斷為車輛處于行駛中時，通信控制部150判定為車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載達(dá)到或大于規(guī)定值。這是由于，在車輛100處于行駛中時，與車輛100處于靜止時相比，特別是來自車載控制裝置的“行駛·拐彎·制動”等與車輛的基本性能相關(guān)的信號向車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的輸出頻率變高，車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載自然也容易變得更高。例如在大量用作為車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的CAN（控制器局域網(wǎng)）中，以車載控制裝置的狀態(tài)變化或傳感器值更新等作為觸發(fā)而發(fā)送用于事件發(fā)送的CAN幀。因此，在車輛100處于行駛中時，與車輛100處于靜止中時相比，由于容易產(chǎn)生與車輛100的基本性能相關(guān)的車載控制裝置的狀態(tài)變化或傳感器值更新的狀況，所以CAN的通信負(fù)載容易變得更高。

圖2所示的車載通信機(jī)120也具有例如由中央運算裝置（CPU）、只讀存儲器（ROM）、隨機(jī)訪問存儲器（RAM）、備用RAM、外部輸入電路及外部輸出電路等構(gòu)成的微型計算機(jī)或處理電路。該車載通信機(jī)120經(jīng)由作為移動通信用網(wǎng)絡(luò)的車外網(wǎng)絡(luò)NW2而與管理中心200之間進(jìn)行無線通信。并且，如上所述，從記錄管理部141經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1傳輸至車載通信機(jī)120的各種數(shù)據(jù)暫時存儲在車載通信機(jī)120具有的存儲部121中，同時從車載通信機(jī)120通過車外網(wǎng)絡(luò)NW2向管理中心200傳輸。

在這里，車載通信機(jī)120在監(jiān)視車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載的同時，進(jìn)行向管理中心200的數(shù)據(jù)傳輸控制。此外，車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載的判定，是如上所述基于反映車輛當(dāng)時的交通狀況的行駛順暢度分值進(jìn)行的。即，車載通信機(jī)120經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1，獲取由行駛順暢度分值計算部140基于車輛100運行時從圖像獲取部110獲取的當(dāng)時的圖像數(shù)據(jù)而計算出的行駛順暢度分值。并且，車載通信機(jī)120在行駛順暢度分值為規(guī)定分值以上即有易于行駛的趨勢時，判定為車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載小于規(guī)定值。另一方面，車載通信機(jī)120在行駛順暢度分值小于規(guī)定分值即有難以行駛的趨勢時，判定為車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載為規(guī)定值以上。這樣，如果以反映了其它車輛及通行者的數(shù)量的方式計算出的車輛的行駛順暢度分值有難以行駛的趨勢，則可以認(rèn)為具有通信功能的其它車輛及通行者所攜帶的便攜通信終端等導(dǎo)致車輛周邊的車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信環(huán)境容易變得不穩(wěn)定。此外，這里所述的在進(jìn)行行駛順暢度分值的計算時，也可以參照車輛數(shù)據(jù)、例如駕駛員對車輛的操作信息等。

然后，在駕駛員通過導(dǎo)航系統(tǒng)130設(shè)定了車輛100的目的地時，車輛100從管理中心200接收對應(yīng)于由該導(dǎo)航系統(tǒng)130檢索出的從車輛100出發(fā)地至目的地的路線的、以及與車輛100的當(dāng)前位置周邊的行駛順暢度分值，以及作為行駛順暢度分值的評價基礎(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)。并且，記錄管理部141將上述從管理中心200接收到的行駛順暢度分值與圖像數(shù)據(jù)一起存儲在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中。即，行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中除了如上所述車輛自身經(jīng)由圖像獲取部110及行駛順暢度分值計算部140獲取到的圖像數(shù)據(jù)以及基于該圖像數(shù)據(jù)得到的行駛順暢度分值之外，還將從管理中心200發(fā)布來的行駛順暢度分值與圖像數(shù)據(jù)一起存儲。此外，在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中，分別設(shè)定有用于存儲車輛自身獲取到的各種數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域和用于存儲從管理中心200發(fā)布來的各種數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域。并且，后述的由記錄管理部141針對行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2進(jìn)行的數(shù)據(jù)保存管理，是僅對用于存儲車輛自身獲取的各種數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域作為對象進(jìn)行的。

另外，在車輛100的駕駛員經(jīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)130的輸入部131發(fā)出行駛順暢度分值的請求時，記錄管理部141從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中讀出所期望的行駛順暢度分值，并與圖像數(shù)據(jù)一起向圖像處理部133輸出。圖像處理部133將上述輸入來的行駛順暢度分值例如附加“A”、“B”、“C”、“D”、“E”這五個層級的等級，并與圖像數(shù)據(jù)一起經(jīng)由顯示部134向駕駛員進(jìn)行提示。

下面，說明本實施方式的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置執(zhí)行的經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的數(shù)據(jù)傳輸控制。

圖5A示出經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的數(shù)據(jù)傳輸控制中作為傳輸對象的數(shù)據(jù)內(nèi)容的一個例子。如圖5A所示，通信控制部150對于作為傳輸對象的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)容量較小的行駛順暢度分值的傳輸，與車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載無關(guān)得定期進(jìn)行。另一方面，通信控制部150對于作為傳輸對象的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)容量較大的圖像數(shù)據(jù)的傳輸，以車輛100停止中即車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載小于規(guī)定值為條件進(jìn)行。

圖5B中示出了經(jīng)由該車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的數(shù)據(jù)傳輸控制中對行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2執(zhí)行的數(shù)據(jù)保存管理的一個例子。如圖5B所示，記錄管理部141以行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2的記錄空間余量小于規(guī)定值為條件，在監(jiān)視基于圖像數(shù)據(jù)獲取的行駛順暢度分值及獲取圖像數(shù)據(jù)后所經(jīng)過的時間的同時，控制是否保存存儲在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中的圖像數(shù)據(jù)。具體地說，記錄管理部141對于行駛順暢度分值小于規(guī)定分值即有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)，如下進(jìn)行管理。即，記錄管理部141將從獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為“5分鐘以內(nèi)”的圖像數(shù)據(jù)或者為“5～15分鐘”的圖像數(shù)據(jù)即新鮮度比較高的圖像數(shù)據(jù)作為傳輸對象保存在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中。另一方面，記錄管理部141對于獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為“超過15分鐘”即新鮮度比較低的圖像數(shù)據(jù)，從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中刪除。

另外，記錄管理部141對于行駛順暢度分值為規(guī)定分值以上即有易于行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)，如下進(jìn)行管理。即，記錄管理部141僅將取得圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為“5分鐘以內(nèi)”即新鮮度特別高的圖像數(shù)據(jù)作為傳輸對象保存在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中。另一方面，記錄管理部141對于從獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為“5～15分鐘”的圖像數(shù)據(jù)或者為“超過15分鐘”的圖像數(shù)據(jù)即新鮮度比較低的圖像數(shù)據(jù)，從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中刪除。

即，在本實施方式中，在判斷為獲取到圖像數(shù)據(jù)后經(jīng)過了一定時間且圖像數(shù)據(jù)的有用性變低時，將該圖像數(shù)據(jù)從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中刪除。并且，至刪除該數(shù)據(jù)為止的允許時間（第1允許時間）設(shè)定為，行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)的允許時間（“15分鐘”）要長于行駛順暢度分值為有易于行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)的允許時間（“5分鐘”）。由此，在適當(dāng)?shù)鼐S持有限的行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2的記錄空間余量的同時，也能夠優(yōu)先將行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)存留在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中。在這里，在從管理中心200提供例如某一區(qū)域的行駛順暢度信息的情況下，特別是如果被評價為易于行駛的區(qū)域?qū)嶋H上變得難以行駛而使得該評價與實際情況不同，很有可能導(dǎo)致車輛的駕駛員產(chǎn)生很強(qiáng)的不適感?？紤]到這一點，所以認(rèn)為行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)與行駛順暢度分值為有易于行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)相比，作為需要經(jīng)由車載通信機(jī)120上傳的信息來說前者的價值相對更高。

此外，在本實施方式中，即使獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間處于上述允許時間范圍內(nèi)，若行駛順暢度分值為有易于行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)與行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)并存于行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2內(nèi)，則優(yōu)先傳輸有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)。

下面，針對本實施方式的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置所執(zhí)行的經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的數(shù)據(jù)傳輸控制的控制步驟，參照圖6所示的流程圖進(jìn)行說明。此外，該數(shù)據(jù)傳輸控制以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行。另外，與該圖6所示的數(shù)據(jù)傳輸控制并行地，以規(guī)定的周期進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)及行駛順暢度分值向行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2存儲的存儲處理。

如圖6所示，車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置首先從記錄管理部141經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1向車載通信機(jī)120傳輸存儲在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中的行駛順暢度分值（步驟S11）。

然后，車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置基于通過車輛信息獲取部111獲取到的車輛數(shù)據(jù)，由通信控制部150判定車輛100是否處于停止中（步驟S12）。并且，在判定為車輛100處于停止中時（步驟S12＝是），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置通過記錄管理部141，判定在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中是否包含尚未完成向車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)（步驟S13）。

在包含尚未完成傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)時（步驟S13＝是），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置通過記錄管理部141，判定在這些圖像數(shù)據(jù)中是否包含基于該圖像數(shù)據(jù)的行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)（步驟S14）。

在包含有行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S14＝是），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置通過記錄管理部141，判定在這些圖像數(shù)據(jù)中是否包含獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為15分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)（步驟S15）。

并且，在行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)中包含了獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為15分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S15＝是），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置從獲取日期時間最新的部分開始，順次從記錄管理部141經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1向車載通信機(jī)120傳輸所述圖像數(shù)據(jù)（步驟S16），然后結(jié)束圖6所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。

另一方面，在行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)中不包含獲取圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為15分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S15＝否），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置以行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2的記錄空間余量小于規(guī)定值為條件，通過記錄管理部141從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2刪除所述圖像數(shù)據(jù)（步驟S17），然后結(jié)束圖6所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。

在此前的步驟S14中不包含行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S14＝否），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置通過記錄管理部141，判定在未完成傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)中是否包含獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為5分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)（步驟S18）。

并且，在包含了獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為5分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S18＝是），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置從獲取日期時間最新的部分開始，順次從記錄管理部141經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1向車載通信機(jī)120傳輸所述圖像數(shù)據(jù)（步驟S19），然后結(jié)束圖6所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。

另一方面，在未完成傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)中不包含獲取圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為5分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S18＝否），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置以行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2的記錄空間余量小于規(guī)定值為條件，通過記錄管理部141從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2刪除所述圖像數(shù)據(jù)（步驟S20），然后結(jié)束圖6所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。

另外，車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置在基于通過車輛信息獲取部111獲取到的車輛數(shù)據(jù)判定為車輛100處于行駛中時（步驟S12＝否），不進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的傳輸而結(jié)束圖6所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。另外，車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中不包含未完成傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)時（步驟S13＝否），也不進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的傳輸而結(jié)束圖6所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。

下面，說明本實施方式的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置所執(zhí)行的經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)NW2的數(shù)據(jù)傳輸控制。

圖7A示出了經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)NW2的數(shù)據(jù)傳輸控制中作為傳輸對象的數(shù)據(jù)內(nèi)容的一個例子。如圖7A所示，車載通信機(jī)120與車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載無關(guān)地定期進(jìn)行作為傳輸對象的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)容量較小的行駛順暢度分值的傳輸。另一方面，車載通信機(jī)120以車輛100行駛于易于行駛的狀況中即車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載小于規(guī)定值為條件，進(jìn)行作為傳輸對象的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)容量較大的圖像數(shù)據(jù)的傳輸。

在圖7B中，同樣地示出了在經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)NW2的數(shù)據(jù)傳輸控制中，對車載通信機(jī)120的存儲部121執(zhí)行的數(shù)據(jù)保存管理的一個例子。如圖7B所示，車載通信機(jī)120以存儲部121的記錄空間余量小于規(guī)定值為條件，監(jiān)視基于該圖像數(shù)據(jù)的行駛順暢度分值以及獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間而控制是否將存儲在存儲部121中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。具體地說，車載通信機(jī)120對于行駛順暢度分值小于規(guī)定分值即有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)，如下所示進(jìn)行管理。即，車載通信機(jī)120僅將從獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為“5分鐘以內(nèi)”的圖像數(shù)據(jù)或者為“5～15分鐘”的圖像數(shù)據(jù)即新鮮度比較高的圖像數(shù)據(jù)，作為傳輸對象保存在存儲部121中。另一方面，車載通信機(jī)120對于獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為“超過15分鐘”即新鮮度比較低的圖像數(shù)據(jù)，從存儲部121中刪除。

另外，車載通信機(jī)120對于存儲在存儲部121中的圖像數(shù)據(jù)中的、基于該圖像數(shù)據(jù)得到的行駛順暢度分值為規(guī)定分值以上即有易于行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)，如下進(jìn)行管理。即，車載通信機(jī)120僅將取得圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為“5分鐘以內(nèi)”即新鮮度特別高的圖像數(shù)據(jù)作為傳輸對象保存在存儲部121中。另一方面，車載通信機(jī)120對于從獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為“5～15分鐘”的圖像數(shù)據(jù)或者為“超過15分鐘”的圖像數(shù)據(jù)即新鮮度比較低的圖像數(shù)據(jù)，從存儲部121刪除。

即，在本實施方式中，在判斷為獲取到圖像數(shù)據(jù)后經(jīng)過了一定時間且圖像數(shù)據(jù)的有用性變低時，將該圖像數(shù)據(jù)從車載通信機(jī)120的存儲部121中刪除。并且，至刪除該數(shù)據(jù)為止的允許時間（第2允許時間）設(shè)定為，行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)的允許時間（“15分鐘”）要長于行駛順暢度分值為有易于行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)的允許時間（“5分鐘”）。由此，在適當(dāng)?shù)鼐S持有限的存儲部121的記錄空間余量的同時，也能夠優(yōu)先將行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)存留在存儲部121中。

另外，在本實施方式中，在獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間落在上述允許時間的范圍內(nèi)，且存儲部121中共存有行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)和有易于行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)時，優(yōu)先傳輸有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)。從這一角度出發(fā)，提高了行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)從車輛100向管理中心200傳輸?shù)念l率。

下面，參照圖8所示的流程圖，說明本實施方式的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置所執(zhí)行的經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)NW2的數(shù)據(jù)傳輸控制的控制步驟。此外，該數(shù)據(jù)傳輸控制也以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行。另外，與該圖8所示的數(shù)據(jù)傳輸控制并行地，以規(guī)定的周期進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)及行駛順暢度分值向車載通信機(jī)120的存儲部121存儲的存儲處理。

如圖8所示，車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置首先從車載通信機(jī)120經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)NW2向管理中心200傳輸存儲在存儲部121中的行駛順暢度分值（步驟S31）。

然后，車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置基于通過行駛順暢度分值計算部140計算出的行駛順暢度分值，通過車載通信機(jī)120判定車輛100當(dāng)前是否行駛于易于行駛的地點（步驟S32）。并且，在判定為車輛100當(dāng)前行駛于易于行駛的地點時（步驟S32＝是），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置通過車載通信機(jī)120，判定在存儲部121中是否包含尚未完成向車外網(wǎng)絡(luò)NW2傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)（步驟S33）。

在包含尚未完成傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)時（步驟S33＝是），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置通過車載通信機(jī)120，判定在這些圖像數(shù)據(jù)中是否包含基于該圖像數(shù)據(jù)的行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)（步驟S34）。

在包含有行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S34＝是），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置通過車載通信機(jī)120，判定在這些圖像數(shù)據(jù)中是否包含獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為15分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)（步驟S35）。

并且，在行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)中包含了獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為15分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S35＝是），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置從獲取日期時間最新的部分開始，順次從車載通信機(jī)120經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)NW2向管理中心200傳輸所述圖像數(shù)據(jù)（步驟S36），然后結(jié)束圖8所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。

另一方面，在行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)中不包含獲取圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為15分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S35＝否），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置以車載通信機(jī)120的存儲部121的記錄空間余量小于規(guī)定值為條件，從車載通信機(jī)120的存儲部121刪除所述圖像數(shù)據(jù)（步驟S37），然后結(jié)束圖8所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。

在此前的步驟S34中不包含行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S34＝否），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置通過車載通信機(jī)120，判定在這些圖像數(shù)據(jù)中是否包含獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為5分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)（步驟S38）。

在包含了獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為5分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S38＝是），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置從獲取日期時間最新的部分開始，順次從車載通信機(jī)120經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)NW2向管理中心200傳輸所述圖像數(shù)據(jù)（步驟S39），然后結(jié)束圖8所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。

另一方面，在未完成傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)中不包含獲取圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間為5分鐘以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)時（步驟S38＝否），車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置以車載通信機(jī)120的存儲部121的記錄空間余量小于規(guī)定值為條件，從車載通信機(jī)120的存儲部121刪除所述圖像數(shù)據(jù)（步驟S40），然后結(jié)束圖8所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。

車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置在基于行駛順暢度分值計算部140計算出的行駛順暢度分值而判定為車輛100當(dāng)前行駛在難以行駛的地點時（步驟S32＝否），不進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的傳輸而結(jié)束圖8所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。另外，車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置在車載通信機(jī)120的存儲部121中不包含未完成傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)時（步驟S33＝否），也不進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的傳輸而結(jié)束圖8所示的數(shù)據(jù)傳輸控制。。

下面，說明本實施方式的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置的作用。

在將車輛100獲取到的圖像數(shù)據(jù)向管理中心200傳輸時，圖像數(shù)據(jù)需要經(jīng)過從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2至車載通信機(jī)120的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1、以及從車載通信機(jī)120至管理中心200的車外網(wǎng)絡(luò)NW2。

但是，車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1及車外網(wǎng)絡(luò)NW2是彼此獨立的非同步網(wǎng)絡(luò)。因此，即使車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載處于比較小的狀況下，該時刻的車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載并不一定比較小。并且，如果上述車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1及車外網(wǎng)絡(luò)NW2中的任意一方的通信負(fù)載處于比較大的狀況而導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)的傳輸無法順暢進(jìn)行，都會損害從車輛100至管理中心200的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

針對這一點，在本實施方式中，車輛100分別監(jiān)視車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1及車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載，在例如車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載較大的情況下，至少將通過圖像獲取部110獲取到的圖像數(shù)據(jù)存儲在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中。并且，如果其后車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載變?yōu)檩^小的狀況，則將存儲在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1向車載通信機(jī)120傳輸。由此，能夠抑制由于車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載增加而導(dǎo)致的圖像數(shù)據(jù)傳輸花費較長時間或圖像數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生中斷的情況。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1向車載通信機(jī)120進(jìn)行的圖像數(shù)據(jù)的傳輸具有高可靠性。另外，通過向行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2存儲圖像數(shù)據(jù)，能夠使包括車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載較大的狀況下獲取到的圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1向車載通信機(jī)120傳輸?shù)膫鬏旑l率提高。

另外，在此情況下，即使在車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載較大的狀況下，如果至少車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載較小，則進(jìn)行經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2至車載通信機(jī)120的圖像數(shù)據(jù)傳輸。另外，將如此傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)暫時存儲在車載通信機(jī)120的存儲部121中。并且，如果此后的車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載較小，則車載通信機(jī)120將存儲在存儲部121中的圖像數(shù)據(jù)通過車外網(wǎng)絡(luò)NW2向管理中心200傳輸。由此，能夠抑制由于車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載增加而導(dǎo)致的圖像數(shù)據(jù)傳輸花費較長時間或圖像數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生中斷的情況。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)NW2向管理中心200進(jìn)行的圖像數(shù)據(jù)的傳輸具有高可靠性。另外，即使與車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1及車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載對應(yīng)而限制了圖像數(shù)據(jù)的傳輸，也能夠確保圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)臋C(jī)會而不需要等待雙方的網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)載都較小的狀況。

如以上說明所示，根據(jù)上述實施方式，能夠得到以下所示的優(yōu)點。

（1）通信控制部150以車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載小于規(guī)定值（第1規(guī)定值）為條件，將記錄在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1向車載通信機(jī)120發(fā)送。車載通信機(jī)120具有將發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的存儲部121，傳輸?shù)杰囕d通信機(jī)120的圖像數(shù)據(jù)存儲在車載通信機(jī)120所具有的存儲部121中。車載通信機(jī)120以車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載小于規(guī)定值（第2規(guī)定值）為條件，將存儲在存儲部121中的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)NW2向管理中心200傳輸。即，在從車輛100向管理中心200傳輸圖像數(shù)據(jù)時，在車輛100和管理中心200之間的不同步的兩個網(wǎng)絡(luò)、即從記錄裝置（行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2）至車載通信機(jī)120的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1和從車載通信機(jī)120至管理中心200的車外網(wǎng)絡(luò)NW2，各自僅在通信負(fù)載較小的狀況下分別傳輸圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在網(wǎng)絡(luò)NW1、NW2的通信負(fù)載較大的狀況下，將圖像數(shù)據(jù)存儲在各自對應(yīng)的記錄裝置（行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2）或存儲部121中，并不進(jìn)行傳輸。由此，能夠在考慮車輛內(nèi)外的不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的同時，以高可靠性將車輛100獲取到的圖像數(shù)據(jù)向管理中心200傳輸。

（2）通信控制部150在車輛100停止中時判定為車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載小于規(guī)定值，在車輛100行駛中時判定為車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載為規(guī)定值以上。這樣，如果與車輛100是否行駛對應(yīng)地判定車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載，則能夠簡單且適當(dāng)?shù)鼐S持判定精度。

（3）車載通信機(jī)120在行駛順暢度分值為規(guī)定分值以上時判定為車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載小于規(guī)定值，在行駛順暢度分值小于規(guī)定分值時判定為車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載為規(guī)定值以上。這樣，如果與行駛順暢度分值對應(yīng)地判定車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載，則也能夠簡單且適當(dāng)?shù)鼐S持判定精度。

（4）行駛順暢度分值計算部140基于通過圖像獲取部110獲取到的圖像數(shù)據(jù)計算行駛順暢度分值。因此，基于直接表示其它車輛及通行者的數(shù)量的圖像數(shù)據(jù)，計算出行駛順暢度分值，也能夠提高基于該行駛順暢度分值進(jìn)行的對車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載的判定精度。

（5）通信控制部150將小于規(guī)定分值的行駛順暢度分值所關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)，優(yōu)先于與規(guī)定分值以上的行駛順暢度分值相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2向車載通信機(jī)120傳輸。由此，能夠提高作為通過車載通信機(jī)120上傳的信息的、價值較高的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的傳輸頻率，并且也能夠提高管理中心200的更新頻率。

（6）記錄管理部141將從圖像數(shù)據(jù)的獲取時刻開始計算的經(jīng)過時間超過允許時間（第1允許時間）的圖像數(shù)據(jù)從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2刪除，并且將與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的行駛順暢度分值小于規(guī)定分值時的允許時間設(shè)定為，大于與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的行駛順暢度分值為規(guī)定分值以上時的允許時間。由此，在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中，與行駛順暢度分值為有易于行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)相比，優(yōu)先存留行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)?；谶@一點，也使得作為將通過車載通信機(jī)120上傳的信息，價值較高的圖像數(shù)據(jù)更容易向車載通信機(jī)120傳輸。

（7）車載通信機(jī)120對于與小于規(guī)定分值的行駛順暢度分值相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)，優(yōu)先于與規(guī)定分值以上的行駛順暢度分值相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)，從車載通信機(jī)120經(jīng)由車外網(wǎng)絡(luò)NW2向管理中心200傳輸。這樣也能夠提高作為通過車載通信機(jī)120上傳的信息的、價值較高的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的傳輸頻率。

（8）車載通信機(jī)120將從圖像數(shù)據(jù)的獲取時刻開始計算的經(jīng)過時間超過允許時間（第2允許時間）的圖像數(shù)據(jù)從存儲部121刪除，并且將與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的行駛順暢度分值小于規(guī)定分值時的允許時間設(shè)定為，大于與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的行駛順暢度分值為規(guī)定分值以上時的允許時間。由此，在存儲部121中，與行駛順暢度分值為有易于行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)相比，優(yōu)先存留行駛順暢度分值為有難以行駛的趨勢的圖像數(shù)據(jù)。基于這一點，也使得作為通過車載通信機(jī)120上傳的信息，價值較高的圖像數(shù)據(jù)更容易向管理中心200傳輸。此外，第1允許時間及第2允許時間可以彼此相同也可以互不相同。

（9）車載通信機(jī)120將從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2向車載通信機(jī)120的存儲部121傳輸?shù)倪^程中傳輸頻率提高的圖像數(shù)據(jù)作為對象，在將這些圖像數(shù)據(jù)從車載通信機(jī)120向管理中心200傳輸?shù)倪^程中也同樣地提高他們的傳輸頻率。因此，對于從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2傳輸至車載通信機(jī)120的價值較高的圖像數(shù)據(jù)，行駛順暢度分值小于規(guī)定分值即認(rèn)為難以行駛的圖像數(shù)據(jù)更優(yōu)先從車載通信機(jī)120向管理中心200傳輸。由此，經(jīng)由車載通信機(jī)120上傳的圖像數(shù)據(jù)的價值更高。而且，在存儲部121中，通過將存儲在其中的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刪除的允許時間設(shè)定為，基于行駛順暢度分值而認(rèn)為難以行駛的圖像數(shù)據(jù)的允許時間，長于基于行駛順暢度分值而認(rèn)為易于行駛的圖像數(shù)據(jù)的允許時間，由此，有助于經(jīng)由車載通信機(jī)120上傳的圖像數(shù)據(jù)的高價值化。

（10）通信控制部150及車載通信機(jī)120對于作為傳輸對象的數(shù)據(jù)中數(shù)據(jù)容量較小的行駛順暢度分值，與車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1及車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載無關(guān)地進(jìn)行從記錄管理部141至車載通信機(jī)120的傳輸、以及從車載通信機(jī)120至管理中心200的傳輸。即，即使車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1及車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載長時間維持較大的狀態(tài)，也至少定期地進(jìn)行將行駛順暢度分值向車載通信機(jī)120和管理中心200的傳輸。由此，對于作為通過車載通信機(jī)120上傳的信息，至少能夠確保在管理中心200中與行駛順暢度分值相關(guān)的更新頻率。

（11）在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2的記錄空間余量小于規(guī)定值時，記錄管理部141基于從圖像數(shù)據(jù)的獲取時刻開始計算的經(jīng)過時間而對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，從而能夠可靠地確保行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2的記錄空間余量。

（12）在存儲部121的記錄空間余量小于規(guī)定值時，車載通信機(jī)120通過基于從圖像數(shù)據(jù)的獲取時刻開始計算的經(jīng)過時間對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，從而能夠可靠地確保車載通信機(jī)120的存儲部121的記錄空間余量。

此外，上述實施方式也可以以下述方式實施。

?在上述實施方式中，記錄管理部141以行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2的記錄空間余量小于規(guī)定值為條件，在監(jiān)視基于該圖像數(shù)據(jù)獲取的行駛順暢度分值及獲取圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間的同時，控制是否保存存儲在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中的圖像數(shù)據(jù)。另外，車載通信機(jī)120以存儲部121的記錄空間余量小于規(guī)定值為條件，在監(jiān)視基于該圖像數(shù)據(jù)獲取的行駛順暢度分值及獲取圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間的同時，控制是否保存存儲在存儲部121中的圖像數(shù)據(jù)。但也可以不考慮行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2和存儲部121的記錄空間余量，而是基于行駛順暢度分值及獲取到圖像數(shù)據(jù)后的經(jīng)過時間，來控制是否保存圖像數(shù)據(jù)。

?在上述實施方式中，通過通信控制部150來設(shè)定基于行駛順暢度分值的優(yōu)先度，或者通過記錄管理部141來使基于行駛順暢度分值的數(shù)據(jù)刪除的允許時間（第1允許時間）不同。由此，發(fā)送至車載通信機(jī)120的圖像數(shù)據(jù)中，小于規(guī)定分值的行駛順暢度分值相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)的比例變高。此外，在車載通信機(jī)120中，基于行駛順暢度分值設(shè)定優(yōu)先度，基于行駛順暢度分值設(shè)定數(shù)據(jù)刪除的允許時間（第2允許時間）。但并不一定必須重復(fù)進(jìn)行上述設(shè)定，也可以放棄上述通過通信控制部150和記錄管理部141進(jìn)行的設(shè)定，而是對從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)，僅由車載通信機(jī)120基于行駛順暢度分值設(shè)定優(yōu)先度、以及基于行駛順暢度分值設(shè)定數(shù)據(jù)刪除的允許時間。

?另外，相反地，也可以放棄上述通過車載通信機(jī)120進(jìn)行的設(shè)定，而僅由通信控制部150及記錄管理部141基于行駛順暢度分值設(shè)定優(yōu)先度，基于行駛順暢度分值而使得數(shù)據(jù)刪除的允許時間不同。這樣也會使得從車載通信機(jī)120傳輸至管理中心200的圖像數(shù)據(jù)中，與小于規(guī)定分值的行駛順暢度分值相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)的比例變高。在此情況下，車載通信機(jī)120的存儲部121只要具有順次暫時存儲從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)的緩存的功能即可，能夠簡化車載通信機(jī)120的功能。

?此外，在僅以將與行駛順暢度分值對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)從車輛100向管理中心200傳輸作為目的的裝置而構(gòu)成該車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置的情況下，也可以構(gòu)成為不進(jìn)行上述的基于行駛順暢度分值的優(yōu)先度設(shè)定或基于行駛順暢度分值的數(shù)據(jù)刪除的允許時間的設(shè)定，而經(jīng)由各個對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)的傳輸。

?在上述實施方式中，行駛順暢度分值計算部140，例如針對車輛周邊的步行者、自行車、其它車輛的數(shù)量等妨礙車輛行駛的各種要素，計算出通過對圖像數(shù)據(jù)解析得到的評價值，將針對各個要素分別計算出的評價值的合計值作為行駛順暢度分值。但也可以替代這種方式，而是如圖9所示，行駛順暢度分值計算部140通過對預(yù)先分類為“A”、“B”、“C”、“D”、“E”級別的教導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理，從而預(yù)先確定與用于識別各個級別的圖像數(shù)據(jù)的圖像特征量相關(guān)的判斷基準(zhǔn)，在新獲取到未知的圖像數(shù)據(jù)時，將從該圖像數(shù)據(jù)提取出的圖像特征量作為輸入，基于如上所述確定的判斷基準(zhǔn)而識別行駛順暢度分值的級別。

?在上述實施方式中，行駛順暢度分值計算部140基于通過圖像獲取部110獲取到的圖像數(shù)據(jù)計算行駛順暢度分值。但也可以替代該方式，而是行駛順暢度分值計算部140基于反映其它車輛或通行者的數(shù)量的車輛數(shù)據(jù)計算行駛順暢度分值。另外，也可以將如上所述計算出的行駛順暢度分值用于判定車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載或用于針對記錄裝置的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)保存管理。此外，作為上述車輛數(shù)據(jù)，只要是根據(jù)對車輛的行駛順暢度產(chǎn)生影響的障礙物的存在與否以及其種類不同而產(chǎn)生差異的參數(shù)即可，例如可以舉出“轉(zhuǎn)向角的最大最小差”、“轉(zhuǎn)向角的操作時間”、“推定車身加速度的最大最小差”、“推定車身加速度的最大值”、“加速器操作量的最大值”、“速度的最大最小差”等。

?在上述實施方式中，車載通信機(jī)120與從行駛順暢度分值計算部140獲取到的行駛順暢度分值對應(yīng)地，判定車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載。但也可以替代這種方式，而是由車載通信機(jī)120例如使用通過對車輛100從管理中心200接收到的接收確認(rèn)信號（ACK信號）進(jìn)行計數(shù)而計算出從車輛100向管理中心200發(fā)送的數(shù)據(jù)包的到達(dá)率等方法，判定車外網(wǎng)絡(luò)NW2的通信負(fù)載。

?在上述實施方式中，通信控制部150與車輛100的行駛狀態(tài)對應(yīng)地判定車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載。但也可以替代這種方式，而是由通信控制部150使用例如測量求出單位時間內(nèi)在車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1中流動的通信信息的占有率等，判定車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW1的通信負(fù)載。

?在上述實施方式中，在從車輛100向管理中心200傳輸（上傳）圖像數(shù)據(jù)時，將表示獲取圖像數(shù)據(jù)時的車輛的當(dāng)前地點的連通道路ID相關(guān)聯(lián)。但如果在車輛100和管理中心200之間的無線通信確立過程中，能夠由管理中心200側(cè)確定車輛100的當(dāng)時的位置，則不必在車輛100側(cè)將作為傳輸對象的圖像數(shù)據(jù)與所對應(yīng)的連通道路ID相關(guān)聯(lián)。

?在上述實施方式中，所說明的車輛用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)中，對記錄在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理的記錄管理部141、以及將記錄在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中的圖像數(shù)據(jù)向車載通信機(jī)120發(fā)送的通信控制部150為各自獨立的硬件結(jié)構(gòu)。但也可以替代這種方式，而是通信控制部150兼具有作為上述記錄管理部141的功能，將通過圖像獲取部110獲取到的圖像數(shù)據(jù)記錄在行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2中，并且將該記錄到的圖像數(shù)據(jù)從行駛順暢度數(shù)據(jù)庫DB2向車載通信機(jī)120發(fā)送。即，作為將車輛運轉(zhuǎn)時獲取到的車輛外部的圖像通過車載通信機(jī)向管理多個車輛的行駛信息的管理中心傳輸?shù)能囕v用圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置，其構(gòu)成為，具有：圖像獲取部，其獲取車輛外部的圖像數(shù)據(jù)；行駛順暢度數(shù)據(jù)庫，其作為記錄通過圖像獲取部獲取到的圖像數(shù)據(jù)的記錄裝置；以及通信控制部，其構(gòu)成為，以搭載于車輛上的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的通信負(fù)載小于規(guī)定值為條件，將記錄在記錄裝置中的圖像數(shù)據(jù)向車載通信機(jī)發(fā)送，車載通信機(jī)具有存儲發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)的存儲部，以移動通信用的車外網(wǎng)絡(luò)的通信負(fù)載小于規(guī)定值為條件，將存儲在存儲部中的圖像數(shù)據(jù)向管理中心傳輸。