本申請基于2015年1月15日申請的日本申請?zhí)?015－6175號，并在此引用其記載內(nèi)容。

本公開涉及進(jìn)行無線通信的車載設(shè)備(in-vehicleunit)。

背景技術(shù)：

以往已知對車載設(shè)備中所產(chǎn)生的異常進(jìn)行檢測并向中心進(jìn)行通知的技術(shù)。例如在專利文獻(xiàn)1中公開了通過車載設(shè)備所具備的沖擊傳感器對車載設(shè)備所產(chǎn)生的異常進(jìn)行檢測，并向中心進(jìn)行通知的技術(shù)。

另外，以往已知通過車載設(shè)備與其它車輛的車載設(shè)備或路側(cè)設(shè)備進(jìn)行無線通信，使得搭載車輛(也稱作主車輛)的駕駛員接受各種服務(wù)(以下為車載通信服務(wù))的系統(tǒng)。作為一個例子，已知通過車載設(shè)備向其它車輛的車載設(shè)備或路側(cè)設(shè)備發(fā)送包含由本設(shè)備所具備的衛(wèi)星測位系統(tǒng)的測位設(shè)備所測位出的主車輛位置的信息，使得主車輛的駕駛員接受與主車輛位置對應(yīng)的車載通信服務(wù)的系統(tǒng)。

專利文獻(xiàn)1:jp2007－48302a

認(rèn)為在上述的車載通信服務(wù)中，車載設(shè)備被隱藏在手套箱內(nèi)等這樣的安裝狀態(tài)的異常對通信性能、車載設(shè)備所具備的測位設(shè)備的測位性能給予影響的可能性較高，給服務(wù)的質(zhì)量帶來較大的影響。因此，希望檢測車載設(shè)備的安裝狀態(tài)的異常。

車載設(shè)備的安裝狀態(tài)是否異常與專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中檢測車載設(shè)備的異常的情況不同，僅靠本設(shè)備所具備的傳感器較難判別。詳細(xì)而言，僅靠本設(shè)備所具備的傳感器，較難判別基于伴隨路面的惡化而產(chǎn)生的搖晃這個環(huán)境因素的、并不僅限于本設(shè)備還是僅本設(shè)備的異常。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的目的在于精度良好地檢測車載設(shè)備向車輛的安裝狀態(tài)的異常。

根據(jù)本公開的第一例，車載設(shè)備被提供為在包括對象車輛和其周邊的多個周邊車輛的多個主車輛的各個中所使用，并具備通過車車間通信收發(fā)信息的車車間通信器。對象車輛所使用的車載設(shè)備經(jīng)由車車間通信器接收通過車車間通信發(fā)送來的其它設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo)，該其它設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo)是基于依次輸出與多個周邊車輛的各個中的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)對應(yīng)的輸出值的傳感器設(shè)備的輸出值所決定的指標(biāo)，上述對象車輛所使用的車載設(shè)備具備：基準(zhǔn)值設(shè)定部，根據(jù)接收到的其它設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo)依次設(shè)定安裝狀態(tài)指標(biāo)的基準(zhǔn)值；以及其它設(shè)備異常檢測部，通過對由基準(zhǔn)值設(shè)定部設(shè)定的基準(zhǔn)值、和從多個周邊車輛中的成為規(guī)定的診斷目標(biāo)的目標(biāo)周邊車輛接收到的其它設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo)進(jìn)行比較來檢測目標(biāo)周邊車輛中的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)的異常。

據(jù)此，由于根據(jù)通過車車間通信器從多個周邊車輛接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)由基準(zhǔn)值設(shè)定部依次設(shè)定基準(zhǔn)值，所以每次能夠根據(jù)從能夠與對象車輛的車載設(shè)備進(jìn)行車車間通信的程度地位于近處的周邊車輛接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合設(shè)定基準(zhǔn)值。由于該基準(zhǔn)值是成為安裝狀態(tài)指標(biāo)的基準(zhǔn)的值，所以在位于對象車輛的近處的周邊車輛一律產(chǎn)生由環(huán)境因素所引起的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化的情況這樣的、產(chǎn)生不限于一部分的周邊車輛的變化的情況下，基準(zhǔn)值也與該變化對應(yīng)地變動。另一方面，由于限于一部分的周邊車輛的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化對基準(zhǔn)值的影響緩和，所以抑制基準(zhǔn)值的變動。

因此，通過對該基準(zhǔn)值和安裝狀態(tài)指標(biāo)進(jìn)行比較，能夠與不限于一部分的周邊車輛的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化區(qū)別而精度良好地檢測限于一部分的周邊車輛的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化。由于安裝狀態(tài)指標(biāo)是基于依次輸出與車輛中的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)對應(yīng)的輸出值的傳感器的輸出值所決定的指標(biāo)，所以限于一部分的周邊車輛的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化也可以說是該車載設(shè)備的安裝狀態(tài)的異常。

因此，在其它設(shè)備異常檢測部中，通過對由基準(zhǔn)值設(shè)定部所設(shè)定的基準(zhǔn)值、和從成為目標(biāo)的周邊車輛由車車間通信器接收到的有關(guān)該周邊車輛的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)指標(biāo)(即，其它設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo))進(jìn)行比較，能夠精度良好地檢測成為該目標(biāo)的周邊車輛的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)的異常。

另外，根據(jù)本公開的第二例，車載設(shè)備被提供為在包含對象車輛和其周邊的至少一個周邊車輛的多個主車輛的各個所使用。各車載設(shè)備具備：傳感器設(shè)備，依次輸出與各主車輛中的各車載設(shè)備自身的安裝狀態(tài)對應(yīng)的輸出值；以及車車間通信器，通過車車間通信收發(fā)信息。對象車輛所使用的車載設(shè)備還經(jīng)由車車間通信器接收通過車車間通信發(fā)送來的其它設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo)，該其它設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo)是基于依次輸出與至少一個周邊車輛中的各個的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)對應(yīng)的輸出值的傳感器設(shè)備的輸出值所決定的指標(biāo)，上述對象車輛所使用的車載設(shè)備具備：基準(zhǔn)值設(shè)定部，根據(jù)接收到的其它設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo)依次設(shè)定安裝狀態(tài)指標(biāo)的基準(zhǔn)值；本設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部，基于對象車輛的傳感器設(shè)備的輸出值來決定有關(guān)對象車輛的車載設(shè)備的本設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo)；以及本設(shè)備異常檢測部，通過對由基準(zhǔn)值設(shè)定部所設(shè)定的基準(zhǔn)值、和由本設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部所決定的本設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo)進(jìn)行比較來檢測對象車輛中的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)的異常。

據(jù)此，由于根據(jù)通過車車間通信器從多個周邊車輛接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)(即，其它設(shè)備安裝狀態(tài)指標(biāo))由基準(zhǔn)值設(shè)定部依次設(shè)定基準(zhǔn)值，所以能夠在每次根據(jù)從能夠與對象車輛的車載設(shè)備進(jìn)行車車間通信的程度地位于近處的周邊車輛接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合來設(shè)定基準(zhǔn)值。由于該基準(zhǔn)值是成為安裝狀態(tài)指標(biāo)的基準(zhǔn)的值，所以在位于對象車輛的近處的周邊車輛一律產(chǎn)生由環(huán)境因素所引起的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化的情況這樣的、產(chǎn)生不限于一部分的周邊車輛的變化的情況下，基準(zhǔn)值也與該變化對應(yīng)地變動。另一方面，由于限于一部分的周邊車輛的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化對基準(zhǔn)值的影響緩和，所以抑制基準(zhǔn)值的變動。

因此，通過對該基準(zhǔn)值和安裝狀態(tài)指標(biāo)進(jìn)行比較，能夠與不限于對象車輛的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化區(qū)別地精度良好地檢測限于對象車輛的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化。由于安裝狀態(tài)指標(biāo)是基于依次輸出與車輛中的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)對應(yīng)的輸出值的傳感器的輸出值所決定的指標(biāo)，所以限于對象車輛的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化也可以說是對象車輛的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)的異常。

因此，在本設(shè)備異常檢測部中，通過對由基準(zhǔn)值設(shè)定部設(shè)定的基準(zhǔn)值、和對象車輛中由安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部所決定的有關(guān)對象車輛的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)指標(biāo)進(jìn)行比較，能夠精度良好地檢測對象車輛的車載設(shè)備的安裝狀態(tài)的異常。

附圖說明

關(guān)于本公開的上述目的以及其它目的、特征及優(yōu)點，參照附圖并通過下述的詳細(xì)描述會變得更加明確。

圖1是表示通信系統(tǒng)的示意性的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。

圖2是表示周邊車輛的車載設(shè)備的示意性的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。

圖3是表示對象車輛的車載設(shè)備的示意性的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。

圖4是表示對象車輛的控制器中的其它設(shè)備異常檢測相關(guān)處理的一個例子的流程圖，

圖5是表示對象車輛的控制器中的本設(shè)備異常檢測相關(guān)處理的一個例子的流程圖。

具體實施方式

(實施方式1)

＜通信系統(tǒng)100的示意結(jié)構(gòu)＞

以下，使用附圖對本公開的實施方式進(jìn)行說明。圖1是表示應(yīng)用本公開的通信系統(tǒng)100的示意性的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。圖1所示的通信系統(tǒng)100包括車輛b所使用的車載設(shè)備1b、車輛b的周邊的車輛a的各個所使用的車載設(shè)備1a、設(shè)置在路側(cè)的作為路側(cè)設(shè)備的服務(wù)提供者終端2、以及中心3。以下，車輛b也被稱作對象車輛b或第一車輛。車輛a也被稱作周邊車輛a、第二車輛或其它車輛。另外，搭載車載設(shè)備的車輛也被稱作主車輛，車輛a、車輛b都與此對應(yīng)。車載設(shè)備1b也被稱作第一車載設(shè)備。車載設(shè)備1a也被稱作周邊車載設(shè)備、其它車載設(shè)備或第二車載設(shè)備。而且，在將車載設(shè)備1b稱作本設(shè)備的情況下，車載設(shè)備1a被稱作其它設(shè)備，但如果將車載設(shè)備1a稱作本設(shè)備的情況下，將車載設(shè)備1b稱作其它設(shè)備。

此外，圖1中示出通信系統(tǒng)100包括3臺周邊車輛分別所使用的3個車載設(shè)備1a的結(jié)構(gòu)，但未必限于此，也可以為包括至少一個或3個以外的多個車載設(shè)備1a的結(jié)構(gòu)。

車載設(shè)備1a和車載設(shè)備1b通過不經(jīng)由通信網(wǎng)的無線通信進(jìn)行信息的收發(fā)。即，進(jìn)行車車間通信。此外，信息不僅作為不可數(shù)也作為可數(shù)使用。車車間通信的通信范圍例如為半徑數(shù)十m～數(shù)百m左右即可。另外，車載設(shè)備1b和服務(wù)提供者終端2通過不經(jīng)由通信網(wǎng)的無線通信進(jìn)行信息的收發(fā)。即，進(jìn)行路車間通信。

車車間通信和路車間通信可以為使用相同的頻帶的結(jié)構(gòu)，也可以為使用不同的頻帶的結(jié)構(gòu)。在車車間通信和路車間通信使用相同的頻帶的結(jié)構(gòu)的情況下，為分別使用相同的頻帶中的不同的頻率，并且錯開期間來進(jìn)行通信的結(jié)構(gòu)即可。作為車車間通信、路車間通信所使用的頻帶，例如有5.9ghz頻段、5.8ghz頻段、700mhz頻段等。

車載設(shè)備1b和中心3進(jìn)行經(jīng)由通信網(wǎng)的廣域通信。廣域通信經(jīng)由移動電話網(wǎng)、因特網(wǎng)等通信網(wǎng)來進(jìn)行通信。

車載設(shè)備1a以及車載設(shè)備1b可以為組裝到車輛中(即，搭載)的結(jié)構(gòu)，也可以為僅帶進(jìn)車輛而能夠裝卸地安裝于支架等的結(jié)構(gòu)。車載設(shè)備1a以及車載設(shè)備1b向車輛的標(biāo)準(zhǔn)的安裝位置被規(guī)定為例如與擋風(fēng)玻璃面對的儀表板上。此外，車載設(shè)備1a以及車載設(shè)備1b的詳細(xì)后述。

服務(wù)提供者終端2與位于本終端的無線通信區(qū)域內(nèi)的車輛所使用的車載設(shè)備1b之間通過路車間通信，進(jìn)行與服務(wù)的提供有關(guān)的信息的交換。作為服務(wù)的一個例子，有得來速中的自動結(jié)算、收費停車場的停車費用的自動結(jié)算、交叉路口的通行的輔助、交通阻塞信息的提供等。服務(wù)提供者終端2的無線通信區(qū)域被設(shè)定為限定于不包含服務(wù)對象外的車輛通行的區(qū)域的程度的范圍即可。

中心3例如是服務(wù)器裝置，接收從車載設(shè)備1b通過廣域通信發(fā)送來的通知。此外，中心3可以是由一個服務(wù)器裝置構(gòu)成的中心，也可以是由多個服務(wù)器裝置構(gòu)成的中心。

＜車載設(shè)備1a的示意結(jié)構(gòu)＞

接下來，使用圖2，進(jìn)行有關(guān)對象車輛b的周邊車輛a所使用的車載設(shè)備1a的示意性的結(jié)構(gòu)的一個例子的說明。如圖2所示，車載設(shè)備1a具備控制器11a、照度傳感器12a、加速度傳感器13a、陀螺儀傳感器14a、位置檢測器15a、以及狹域通信器16a(也稱作車車間通信器)。

照度傳感器12a是檢測車載設(shè)備1a的周圍的照度的傳感器，依次輸出與檢測出的照度對應(yīng)的信號。對于從照度傳感器12a輸出的照度而言，在車載設(shè)備1具備顯示器的情況下，可以是使用于調(diào)整該顯示器的亮度的結(jié)構(gòu)。加速度傳感器13a被內(nèi)置于車載設(shè)備1a中，依次檢測車載設(shè)備1a所產(chǎn)生的加速度并輸出。作為一個例子，加速度傳感器13a為檢測分別正交的3軸的加速度的3軸加速度傳感器。陀螺儀傳感器14a被內(nèi)置于車載設(shè)備1a中，檢測車載設(shè)備1a所產(chǎn)生的角速度。作為一個例子，陀螺儀傳感器14a為檢測橫擺角、滾動角、俯仰角的變化速度的3軸陀螺儀傳感器。加速度傳感器13a以及陀螺儀傳感器14a的3個檢測軸相對于車載設(shè)備1a的朝向即使是使用的車輛不同的車載設(shè)備1a也分別是相同的朝向。

對于照度傳感器12a而言，根據(jù)車載設(shè)備1a的安裝位置、安裝姿勢這些安裝狀態(tài)，外光的入射情況不同，被檢測的照度發(fā)生變化。因此，該照度傳感器12a包含在傳感器設(shè)備中。另外，加速度傳感器13a以及陀螺儀傳感器14a根據(jù)車載設(shè)備1a的安裝位置、安裝姿勢這些安裝狀態(tài)而輸出值發(fā)生變化。加速度傳感器13a以及陀螺儀傳感器14a也包含在傳感器設(shè)備中。此外，由于加速度傳感器13a以及陀螺儀傳感器14a是基于慣性的傳感器，所以也被稱作慣性傳感器。

位置檢測器15a具備使用于gnss(globalnavigationsatellitesystem：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的gnss接收設(shè)備，基于從測位衛(wèi)星通過天線接收到的信號，依次檢測周邊車輛a的當(dāng)前位置。該gnss也被稱作衛(wèi)星測位系統(tǒng)。測位出的當(dāng)前位置(以下為車輛位置)例如用緯度/經(jīng)度、以及高度表示。另外，位置檢測器15a基于依次測位出的車輛位置也檢測周邊車輛a的行進(jìn)方向。由位置檢測器15a檢測的周邊車輛a的車輛位置以及行進(jìn)方向也被稱作測位信息。

此外，位置檢測器15a可以為進(jìn)行使用根據(jù)由加速度傳感器13a檢測的加速度、由陀螺儀傳感器14a檢測的橫擺角的變化速度(即，橫擺率)等來推測車輛位置的導(dǎo)航推測法來增補測位結(jié)果的航位推測法(deadreckoning)的結(jié)構(gòu)。

狹域通信器16a經(jīng)由收發(fā)用的天線與位于通信范圍內(nèi)的車載設(shè)備1b進(jìn)行車車間通信。更詳細(xì)而言，狹域通信器16a按照控制器11a的指示來發(fā)送信號。

控制器11a也被稱作電子控制單元、控制電路。在本實施方式中，作為一個例子，具備cpu、rom、ram等存儲器、i/o以及將它們連接的總線，通過執(zhí)行存儲在rom中的控制程序來執(zhí)行各種處理。控制器11a的詳細(xì)后述。此外，也可以通過一個或多個ic等以硬件的方式構(gòu)成控制器11a執(zhí)行的功能的一部分或者全部。

＜控制器11a的示意結(jié)構(gòu)＞

接著，對控制器11a的示意性的結(jié)構(gòu)的一個例子進(jìn)行說明。如圖2所示，控制器11a具備安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111a、測位信息獲取部112a、以及發(fā)送處理部113a。

安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111a基于由照度傳感器12a檢測出的照度、由加速度傳感器13a檢測出的加速度、由陀螺儀傳感器14a檢測出的角速度等來決定與周邊車輛a中的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)對應(yīng)的安裝狀態(tài)指標(biāo)。安裝狀態(tài)指標(biāo)是由照度傳感器12a檢測出的照度、車載設(shè)備1a的安裝姿勢角、車載設(shè)備1a的安裝姿勢角的時間變化量，可以是這些中的任意一個，也可以為這些的全部或一部分的組。

車載設(shè)備1a的安裝姿勢角根據(jù)由加速度傳感器13a檢測出的3軸的加速度來決定即可。另外，車載設(shè)備1a的安裝姿勢角的時間變化量可以根據(jù)基于由加速度傳感器13a檢測出的3軸的加速度依次決定的車載設(shè)備1a的安裝姿勢角的變化來決定，也可以使用由陀螺儀傳感器14a檢測出的角速度來決定。

測位信息獲取部112a獲取由位置檢測器15a依次檢測的周邊車輛a的車輛位置、行進(jìn)方向這些測位信息。

發(fā)送處理部113a使由安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111a決定的有關(guān)車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)指標(biāo)、和由測位信息獲取部112a獲取到的有關(guān)周邊車輛a的測位信息通過車車間通信從狹域通信器16a發(fā)送。對于從狹域通信器16a發(fā)送的安裝狀態(tài)指標(biāo)和測位信息，基于表示檢測出使用于安裝狀態(tài)指標(biāo)的決定的傳感器輸出值的時刻的時間戳、和表示檢測出測位信息的時刻的時間戳，使表示大致相同時刻的狀態(tài)的信息成組地進(jìn)行發(fā)送。

在從狹域通信器16a發(fā)送安裝狀態(tài)指標(biāo)和測位信息的情況下，賦予用于識別發(fā)送源的車載設(shè)備1a的設(shè)備id等標(biāo)識符、以及例如表示檢測出測位信息的時刻的時間戳來發(fā)送即可。

發(fā)送安裝狀態(tài)指標(biāo)的定時例如可以是每隔100msec等規(guī)定周期，也可以是規(guī)定的觸發(fā)的檢測時。作為規(guī)定的觸發(fā)的一個例子，在車載設(shè)備1a也進(jìn)行與路側(cè)設(shè)備的路車間通信的結(jié)構(gòu)的情況下，有路車間通信的開始時等。

＜車載設(shè)備1b的示意結(jié)構(gòu)＞

接下來，使用圖3，說明有關(guān)對象車輛b所使用的車載設(shè)備1b的示意性的結(jié)構(gòu)的一個例子的說明。如圖3所示，車載設(shè)備1b具備控制器11b、照度傳感器12b、加速度傳感器13b、陀螺儀傳感器14b、位置檢測器15b、狹域通信器16b(也稱作車車/路車通信器)、以及廣域通信器17b。

照度傳感器12b、加速度傳感器13b、陀螺儀傳感器14b、位置檢測器15b為了便于說明，使部件編號不同，但與前述的照度傳感器12a、加速度傳感器13a、陀螺儀傳感器14a、位置檢測器15a相同。因此，照度傳感器12b、加速度傳感器13b、以及陀螺儀傳感器14b也包含在傳感器設(shè)備中。加速度傳感器13b以及陀螺儀傳感器14b也被稱作慣性傳感器。

車載設(shè)備1a以及車載設(shè)備1b的框體幾乎呈同一形狀，加速度傳感器13b以及陀螺儀傳感器14b的3個檢測軸相對于車載設(shè)備1b的朝向與加速度傳感器13a以及陀螺儀傳感器14a的3個檢測軸相對于車載設(shè)備1a的朝向相同。由此，車載設(shè)備1a和車載設(shè)備1b在同一場所處于同一安裝狀態(tài)的情況下，在加速度傳感器13a以及陀螺儀傳感器14a和加速度傳感器13b以及陀螺儀傳感器14b獲得相同的傳感器輸出值。

另外，位置檢測器15b檢測對象車輛b的當(dāng)前位置(即，車輛位置)，以及對象車輛b的行進(jìn)方向。車輛位置與前述的同樣地例如用緯度/經(jīng)度、以及高度表示。

狹域通信器16b經(jīng)由收發(fā)用的天線與位于通信范圍內(nèi)的車載設(shè)備1a進(jìn)行車車間通信，或與服務(wù)提供者終端2進(jìn)行路車間通信。更詳細(xì)而言，狹域通信器16b按照控制器11b的指示來發(fā)送信號。該狹域通信器16b也被稱作車車間通信器。廣域通信器17b經(jīng)由移動電話網(wǎng)、因特網(wǎng)等通信網(wǎng)與中心3之間進(jìn)行通信。

控制器11b也被稱作電子控制單元、控制電路。在本實施方式中，作為一個例子，具備cpu、rom、ram等存儲器、i/o、以及將它們連接的總線，通過執(zhí)行存儲在rom中的控制程序來執(zhí)行各種處理。控制器11b的詳細(xì)后述。此外，也可以通過一個或多個ic等以硬件的方式構(gòu)成控制器11b執(zhí)行的功能的一部分或者全部

＜控制器11b的示意結(jié)構(gòu)＞

接著，對控制器11b的示意性的結(jié)構(gòu)的一個例子進(jìn)行說明。如圖3所示，控制器11b具備安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111b、測位信息獲取部112b、發(fā)送處理部113b、周邊指標(biāo)獲取部114b、指標(biāo)存儲部115b、基準(zhǔn)值設(shè)定部116b、其它設(shè)備異常檢測部117b、本設(shè)備異常檢測部118b、以及異常通知處理部119b。

安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111b與安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111a同樣地，基于由照度傳感器12b檢測出的照度、由加速度傳感器13b檢測出的加速度、由陀螺儀傳感器14b檢測出的角速度等來決定與對象車輛b中的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)對應(yīng)的安裝狀態(tài)指標(biāo)。安裝狀態(tài)指標(biāo)是由照度傳感器12b檢測出的照度、車載設(shè)備1b的安裝姿勢角、車載設(shè)備1b的安裝姿勢角的時間變化量的至少任意一個，與由安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111a決定相同。

測位信息獲取部112b與測位信息獲取部112a同樣地獲取由位置檢測器15b依次檢測的對象車輛b的車輛位置、行進(jìn)方向這些測位信息。

發(fā)送處理部113b使由測位信息獲取部112b獲取到的車輛位置通過路車間通信從狹域通信器16b發(fā)送。通過路車間通信發(fā)送車輛位置的定時為從服務(wù)提供者終端2利用路車間通信發(fā)送來的信號的接收時等即可。通過利用路車間通信向服務(wù)提供者終端2發(fā)送車輛位置，從而在車載設(shè)備1b中，從服務(wù)提供者終端2接受與車輛位置對應(yīng)的服務(wù)的提供。

在周邊指標(biāo)獲取部114b中，經(jīng)由狹域通信器16b依次獲取從車載設(shè)備1a(即，周邊車輛a)利用車車間通信發(fā)送的、有關(guān)該周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)指標(biāo)、該周邊車輛a的測位信息、和表示檢測出該測位信息的時刻的時間戳。而且，將獲取到的安裝狀態(tài)指標(biāo)、測位信息、和時間戳建立對應(yīng)地存儲于指標(biāo)存儲部115b。

周邊指標(biāo)獲取部114b每當(dāng)從不同的周邊車輛a通過狹域通信器16b接收安裝狀態(tài)指標(biāo)時，將接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)、測位信息、和時間戳建立對應(yīng)地存儲于指標(biāo)存儲部115b。由此，在從多臺周邊車輛a接收到安裝狀態(tài)指標(biāo)的情況下，多臺周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)指標(biāo)、測位信息、和時間戳被累積儲存于指標(biāo)存儲部115b。

此外，在指標(biāo)存儲部115b中存儲安裝狀態(tài)指標(biāo)的情況下，通過與識別發(fā)送源的車載設(shè)備1a的標(biāo)識符建立對應(yīng)地存儲，能夠分別獨立地識別從不同的周邊車輛a接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)即可。

另外，周邊指標(biāo)獲取部114b從在指標(biāo)存儲部115b中已存儲安裝狀態(tài)指標(biāo)的車載設(shè)備1a再次接收到安裝狀態(tài)指標(biāo)的情況下，利用新接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)更新已存儲的安裝狀態(tài)指標(biāo)即可。此外，對于例如數(shù)秒等一定期間未進(jìn)行更新的安裝狀態(tài)指標(biāo)，通過從指標(biāo)存儲部115b刪除，從而指標(biāo)存儲部115b中所存儲的安裝狀態(tài)指標(biāo)限定為有關(guān)位于車載設(shè)備1b的車車間通信的范圍內(nèi)的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)指標(biāo)即可。測位信息以及時間戳也同樣。

此外，也可以為對于同一車載設(shè)備1a，將多次的安裝狀態(tài)指標(biāo)和其時間戳存儲于指標(biāo)存儲部115b的結(jié)構(gòu)。

基準(zhǔn)值設(shè)定部116b根據(jù)指標(biāo)存儲部115b中所存儲的從多臺周邊車輛a接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合來設(shè)定成為該安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值?；鶞?zhǔn)值設(shè)定部116b在測位性能安裝狀態(tài)指標(biāo)為多種的情況下，按照其種類設(shè)定基準(zhǔn)值。例如在安裝狀態(tài)指標(biāo)的種類為照度的情況下，設(shè)定有關(guān)照度的基準(zhǔn)值。安裝姿勢角、安裝姿勢角的時間變化量也同樣。此外，基準(zhǔn)值設(shè)定部116b中的處理的詳細(xì)后述。

其它設(shè)備異常檢測部117b對由周邊指標(biāo)獲取部114b獲取到的有關(guān)周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)指標(biāo)、和由基準(zhǔn)值設(shè)定部116b設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。而且，在有關(guān)車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)指標(biāo)從基準(zhǔn)值偏離規(guī)定值以上的情況下，檢測出該車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常。另外，從基準(zhǔn)值的偏離小于規(guī)定值的情況下，不檢測出異常。此處所說的規(guī)定值是指可以說產(chǎn)生安裝狀態(tài)的異常的程度的值，是可任意地設(shè)定的值。

本設(shè)備異常檢測部118b對由安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111b決定的有關(guān)對象車輛b的位置檢測器15b的安裝狀態(tài)指標(biāo)、和由基準(zhǔn)值設(shè)定部116b設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。而且，在有關(guān)車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)指標(biāo)從基準(zhǔn)值偏離前述的規(guī)定值以上的情況下，檢測出該車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常。另外，在從基準(zhǔn)值的偏離小于規(guī)定值的情況下，不檢測出異常。

不管是其它設(shè)備異常檢測部117b還是本設(shè)備異常檢測部118b，比較的對象是一致的。詳細(xì)而言，在安裝狀態(tài)指標(biāo)的種類為照度的情況下，與有關(guān)照度的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。安裝姿勢角、安裝姿勢角的時間變化量也同樣。

異常通知處理部119b在通過其它設(shè)備異常檢測部117b檢測出周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常的情況下，從廣域通信器17b向中心3通過廣域通信通知檢測出該周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常這一情況。另外，異常通知處理部119b在通過本設(shè)備異常檢測部118b檢測出對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常的情況下，從廣域通信器17b向中心3通過廣域通信通知檢測出對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常這一情況。在接收到表示檢測出異常的通知的中心3中，例如操作人員等進(jìn)行對異常的應(yīng)對。

＜控制器11b中的其它設(shè)備異常檢測相關(guān)處理＞

接著，使用圖4的流程圖對控制器11b中的其它設(shè)備異常檢測相關(guān)處理的流程的一個例子進(jìn)行說明。

記載的流程圖包括多個部(或稱作步驟)，各部例如表現(xiàn)為s1。并且，各部能夠分割為多個子部，另一方面，也可以將多個部合成為一個部。各部也能夠稱作設(shè)備、模塊、單元或固有名(例子：探測器)。另外，部不僅是(i)與硬件單元(例如計算機)組合的軟件的部，還作為(ii)硬件(例如集成電路、配線邏輯電路)的部而包含或不包含相關(guān)的裝置的功能來實現(xiàn)。進(jìn)而，硬件的部也可以包含在微型計算機的內(nèi)部中。

其它設(shè)備異常檢測相關(guān)處理是與有關(guān)周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常的檢測相關(guān)的處理。為圖4的流程圖在對象車輛b的點火電源接通時開始的結(jié)構(gòu)即可。

首先，在s1中，周邊指標(biāo)獲取部114b經(jīng)由狹域通信器16b獲取到從周邊車輛a通過車車間通信發(fā)送的有關(guān)該周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)指標(biāo)的情況下(s1：是)，移至s2。在獲取到安裝狀態(tài)指標(biāo)的情況下，周邊指標(biāo)獲取部114b將同與該安裝狀態(tài)指標(biāo)一起獲取到的測位信息以及時間戳建立對應(yīng)地存儲于指標(biāo)存儲部115b。另一方面，在未獲取的情況下(s1：否)，移至s7。

在s2中，基準(zhǔn)值設(shè)定部116b基于s1中與安裝狀態(tài)指標(biāo)一起獲取到的測位信息以及時間戳，根據(jù)指標(biāo)存儲部115b中所存儲的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合來設(shè)定基準(zhǔn)值。作為一個例子，如以下那樣設(shè)定基準(zhǔn)值。

首先，基于s1中與安裝狀態(tài)指標(biāo)一起獲取到的測位信息以及時間戳，從指標(biāo)存儲部115b中所存儲的測位信息的集合提取與檢測出該測位信息大致相同時刻所檢測出的與該測位信息近似的測位信息。判別為大致相同時刻的時間差可以任意地設(shè)定。另外，近似的范圍按照測位信息的種類任意地設(shè)定即可。

例如在測位信息的種類為緯度經(jīng)度的情況下，將直線距離小于例如數(shù)十m等規(guī)定距離設(shè)為近似的范圍即可。在測位信息的種類為高度的情況下，將未達(dá)到高架道路與高架下的道路的階梯差的程度的階梯差設(shè)為近似的范圍即可。在測位信息的種類為行進(jìn)方向的情況下，將可以說同一方向的程度的方位差設(shè)為近似的范圍即可。

接著，從指標(biāo)存儲部115b中所存儲的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合提取與提取出的測位信息建立對應(yīng)的安裝狀態(tài)指標(biāo)。而且，根據(jù)提取出的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合來設(shè)定成為提取出的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。作為一個例子，計算提取出的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合的眾數(shù)，并將計算出的眾數(shù)設(shè)為基準(zhǔn)值即可。此外，可以將安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合的平均值設(shè)為基準(zhǔn)值，也可以將安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合的中間值設(shè)為基準(zhǔn)值。

測位信息近似的情況下環(huán)境也相似的可能性高。因此，根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，能夠提取環(huán)境的條件與s1中獲取到安裝狀態(tài)指標(biāo)的周邊車輛a相似的周邊車輛a的安裝狀態(tài)指標(biāo)，并能夠減少環(huán)境的差所引起的噪聲來設(shè)定信賴度高的基準(zhǔn)值。

此外，可以為使用緯度經(jīng)度、高度、行進(jìn)方向的任意一個作為測位信息的結(jié)構(gòu)，也可以為使用這些的組合的結(jié)構(gòu)，還可以為使用其它測位信息的結(jié)構(gòu)。

另外，在提取出的安裝狀態(tài)指標(biāo)的數(shù)量小于規(guī)定的多個的情況下，優(yōu)選為不設(shè)定基準(zhǔn)值的結(jié)構(gòu)。此處所說的規(guī)定的多個是指考慮為基準(zhǔn)值求出的信賴度所規(guī)定的值。由此，在未達(dá)到能夠設(shè)定有充分的信賴度的基準(zhǔn)值的安裝狀態(tài)指標(biāo)的總體參數(shù)的情況下，不進(jìn)行基準(zhǔn)值的設(shè)定，能夠防止其它設(shè)備異常檢測部117b或本設(shè)備異常檢測部118b中的誤檢測。

在s3中，在s2中設(shè)定了基準(zhǔn)值的情況下(s3：是)，移至s4。另一方面，在不能夠設(shè)定基準(zhǔn)值的情況下(s3：否)，移至s7。在s4中，其它設(shè)備異常檢測部117b對s1中獲取到的有關(guān)作為診斷目標(biāo)的周邊車輛a(也稱作目標(biāo)周邊車輛)的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)指標(biāo)、和s2中所設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。

在s5中，在s4的比較的結(jié)果是s1中獲取到的有關(guān)周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)指標(biāo)從基準(zhǔn)值偏離規(guī)定值以上的情況下(s5：是)，檢測出其周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常，移至s6。另一方面，從基準(zhǔn)值的偏離小于規(guī)定值的情況下(s5：否)，不檢測出其周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常，移至s7。

在s6中，異常通知處理部119b針對于s1中獲取到安裝狀態(tài)指標(biāo)的周邊車輛a，從廣域通信器17b向中心3通過廣域通信通知檢測出車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常這一情況。

在s7中，在為其它設(shè)備異常檢測相關(guān)處理的結(jié)束定時的情況下(s7：是)，結(jié)束其它設(shè)備異常檢測相關(guān)處理。另一方面，在不是其它設(shè)備異常檢測相關(guān)處理的結(jié)束定時的情況下(s7：否)，返回到s1，反復(fù)處理。作為其它設(shè)備異常檢測相關(guān)處理的結(jié)束定時的一個例子，有對象車輛b的點火電源斷開時等。

＜控制器11b中的本設(shè)備異常檢測相關(guān)處理＞

接著，使用圖5的流程圖，對控制器11b中的本設(shè)備異常檢測相關(guān)處理的流程的一個例子進(jìn)行說明。本設(shè)備異常檢測相關(guān)處理是與有關(guān)對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常的檢測相關(guān)的處理。為圖5的流程圖在對象車輛b的點火電源接通時開始的結(jié)構(gòu)即可。

首先，在s21中，安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111b基于由照度傳感器12b檢測出的照度、由加速度傳感器13b檢測出的加速度、由陀螺儀傳感器14b檢測出的角速度等來決定與對象車輛b中的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)對應(yīng)的安裝狀態(tài)指標(biāo)。

在s22中，測位信息獲取部112b基于表示檢測出測位信息的時刻的時間戳，獲取與s21中檢測出使用于決定安裝狀態(tài)指標(biāo)的傳感器輸出值大致相同時刻由位置檢測器15b檢測出的對象車輛b的測位信息。在s22中，也獲取表示檢測出測位信息的時刻的時間戳。

在s23中，基準(zhǔn)值設(shè)定部116b基于s22中獲取到的測位信息以及時間戳，與s2同樣地根據(jù)指標(biāo)存儲部115b中所存儲的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合來設(shè)定基準(zhǔn)值。由此，從指標(biāo)存儲部115b提取環(huán)境的條件與對象車輛b相似的有關(guān)周邊車輛a的安裝狀態(tài)指標(biāo)，設(shè)定減少了環(huán)境的差所引起的噪聲的信賴度高的基準(zhǔn)值。

在s24中，在s23中設(shè)定了基準(zhǔn)值的情況下(s24：是)，移至s25。另一方面，在不能夠設(shè)定基準(zhǔn)值的情況下(s24：否)，移至s28。在s25中，本設(shè)備異常檢測部118b對s21中獲取到的有關(guān)對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)指標(biāo)、和s23中設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。

在s26中，s25的比較的結(jié)果是s1中獲取到的有關(guān)對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)指標(biāo)從基準(zhǔn)值偏離規(guī)定值以上的情況下(s26：是)，檢測出對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常，移至s27。另一方面，在從基準(zhǔn)值的偏離小于規(guī)定值的情況下(s26：否)，不檢測出對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常，移至s28。

在s27中，異常通知處理部119b從廣域通信器17b向中心3通過廣域通信通知檢測出對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常這一情況。

在s28中，在為本設(shè)備異常檢測相關(guān)處理的結(jié)束定時的情況下(s28：是)，結(jié)束本設(shè)備異常檢測相關(guān)處理。另一方面，在不是本設(shè)備異常檢測相關(guān)處理的結(jié)束定時的情況下(s28：否)，返回到s21，反復(fù)處理。作為本設(shè)備異常檢測相關(guān)處理的結(jié)束定時的一個例子，有對象車輛b的點火電源關(guān)閉時等。

＜實施方式1的總結(jié)＞

根據(jù)實施方式1的結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)環(huán)境的條件與作為安裝狀態(tài)的異常的檢測對象的車輛相似的有關(guān)周邊車輛a的安裝狀態(tài)指標(biāo)來設(shè)定基準(zhǔn)值，所以能夠減少環(huán)境的差所引起的噪聲來設(shè)定信賴度高的基準(zhǔn)值。另外，由于該基準(zhǔn)值是成為安裝狀態(tài)指標(biāo)的基準(zhǔn)的值，所以在環(huán)境的條件相似的車輛中一律產(chǎn)生由環(huán)境因素所引起的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化的情況這樣的、產(chǎn)生不限于一部分車輛的情況下，基準(zhǔn)值也與該變化對應(yīng)地變動。另一方面，由于限于一部分車輛的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化對基準(zhǔn)值的影響緩和，所以抑制基準(zhǔn)值的變動。

因此，通過對該基準(zhǔn)值和安裝狀態(tài)指標(biāo)進(jìn)行比較，從而能夠與不限于一部分的車輛的安裝狀態(tài)指標(biāo)的變化區(qū)別來精度良好地檢測檢測限于一部分的周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常、限于對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常。以下敘述例子。

在安裝狀態(tài)指標(biāo)為照度的情況下，即使處于相似的環(huán)境下，一部分的車輛中車載設(shè)備1a或車載設(shè)備1b未被安裝在標(biāo)準(zhǔn)的儀表板上而被隱藏在手套箱內(nèi)，或被安裝在儀表板下的情況下，由于照度從基準(zhǔn)值偏離，所以能夠精度良好地檢測安裝狀態(tài)的異常。另外，安裝狀態(tài)指標(biāo)為車載設(shè)備1a、車載設(shè)備1b的安裝姿勢角、安裝姿勢角的時間變化量的情況下也同樣。即，即使處于相似的環(huán)境下，在車載設(shè)備1a或車載設(shè)備1b的安裝位置被安裝在標(biāo)準(zhǔn)的位置以外的情況下，由于安裝姿勢角、安裝姿勢角的時間變化量從基準(zhǔn)值偏離，所以能夠精度良好地檢測安裝狀態(tài)的異常。

根據(jù)實施方式1的結(jié)構(gòu)，在其它設(shè)備異常檢測部117b中，從周邊車輛a由狹域通信器16b接收到的有關(guān)該周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)指標(biāo)從上述的基準(zhǔn)值偏離規(guī)定值以上的情況下，檢測該車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常，所以能夠精度良好地檢測該車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常。

根據(jù)實施方式1的結(jié)構(gòu)，在本設(shè)備異常檢測部118b中，對象車輛b中由安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111b所決定的有關(guān)對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)指標(biāo)從上述的基準(zhǔn)值偏離規(guī)定值以上的情況下，檢測對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常，所以能夠精度良好地檢測對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常。

并且，根據(jù)實施方式1的結(jié)構(gòu)，由于向中心3通知周邊車輛a的車載設(shè)備1a或?qū)ο筌囕vb的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常，所以能夠在中心3中迅速地進(jìn)行針對那些異常的售后服務(wù)。另外，根據(jù)實施方式1的結(jié)構(gòu)，對象車輛b的車載設(shè)備1b從廣域通信器17b向中心3通過廣域通信通知檢測出周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常。因此，即使在周邊車輛a中未搭載與中心3進(jìn)行通信的裝置的情況、該裝置發(fā)生故障的情況下，也能夠向中心通知周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常。

(變形例1)

在實施方式1中，示出基準(zhǔn)值設(shè)定部116b限定為指標(biāo)存儲部115b所存儲的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合中的、從測位信息與作為對象的車輛近似的周邊車輛a接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)來設(shè)定基準(zhǔn)值的結(jié)構(gòu)，但未必限于此。例如也可以為使用了測位信息的總體的限制而設(shè)定基準(zhǔn)值的結(jié)構(gòu)(以下為變形例1)。

變形例1中的基準(zhǔn)值設(shè)定部116b根據(jù)指標(biāo)存儲部115b所存儲的、從多臺周邊車輛a接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合整體來依次設(shè)定成為該安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合全體的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值即可。

變形例1中的基準(zhǔn)值設(shè)定部116b每隔一定周期設(shè)定基準(zhǔn)值即可。此處所說的一定周期是比推斷為指標(biāo)存儲部115b中所存儲的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合產(chǎn)生變化的程度的期間長的時間間隔，為可任意地設(shè)定的時間間隔。另外，變形例1中的基準(zhǔn)值設(shè)定部116b可以為每當(dāng)在指標(biāo)存儲部115b中存儲新的安裝狀態(tài)指標(biāo)時進(jìn)行基準(zhǔn)值的設(shè)定的即可。

另外，變形例1中的其它設(shè)備異常檢測部117b對由基準(zhǔn)值設(shè)定部116b最近設(shè)定的基準(zhǔn)值、和由周邊指標(biāo)獲取部114b獲取到的有關(guān)周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)指標(biāo)進(jìn)行比較即可。變形例1中的本設(shè)備異常檢測部118b對由基準(zhǔn)值設(shè)定部116b最近設(shè)定的基準(zhǔn)值、和由安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111b所決定的有關(guān)對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)指標(biāo)進(jìn)行比較即可。

由基準(zhǔn)值設(shè)定部116b設(shè)定的基準(zhǔn)值是成為從在該時刻能夠與對象車輛b進(jìn)行車車間通信的程度地位于近處的周邊車輛a接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合的基準(zhǔn)的值。因此，即使在采用變形例1的情況下，也根據(jù)環(huán)境的條件與作為對象的車輛比較相似的有關(guān)周邊車輛a的安裝狀態(tài)指標(biāo)來設(shè)定基準(zhǔn)值，從而能設(shè)定減少了由環(huán)境的差所引起的噪聲的基準(zhǔn)值。結(jié)果即使在采用了變形例1的情況下，也能夠精度良好地檢測周邊車輛a的車載設(shè)備1a或?qū)ο筌囕vb的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常。

(變形例2)

在實施方式1中，示出根據(jù)從多臺周邊車輛a接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合由基準(zhǔn)值設(shè)定部116b設(shè)定基準(zhǔn)值的結(jié)構(gòu)，但未必限于此。例如也可以為根據(jù)從多臺周邊車輛a接收到的安裝狀態(tài)指標(biāo)、和由安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111b所決定的有關(guān)對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)指標(biāo)的集合由基準(zhǔn)值設(shè)定部116b設(shè)定基準(zhǔn)值的結(jié)構(gòu)。該情況下，為由安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111b獲取決定的有關(guān)對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)指標(biāo)也存儲于指標(biāo)存儲部115b的結(jié)構(gòu)即可。

(變形例3)

在實施方式1中，異常通知處理部119b通過廣域通信向中心3通知由其它設(shè)備異常檢測部117b或本設(shè)備異常檢測部118b檢測出的異常的結(jié)構(gòu)，但未必限于此。例如也可以為在對象車輛b中通過顯示或聲音報告由其它設(shè)備異常檢測部117b或本設(shè)備異常檢測部118b檢測出的異常的結(jié)構(gòu)。

(變形例4)

在實施方式1中，示出車載設(shè)備1b具備其它設(shè)備異常檢測部117b和本設(shè)備異常檢測部118b的結(jié)構(gòu)，但未必限于此。例如也可以為車載設(shè)備1b不具備本設(shè)備異常檢測部118b而不進(jìn)行有關(guān)對象車輛b的車載設(shè)備1b的安裝狀態(tài)的異常的檢測的結(jié)構(gòu)。該情況下，車載設(shè)備1b也可以為除了本設(shè)備異常檢測部118b之外也不具備安裝狀態(tài)指標(biāo)決定部111b的結(jié)構(gòu)。

(變形例5)

在實施方式1中，示出車載設(shè)備1b具備其它設(shè)備異常檢測部117b和本設(shè)備異常檢測部118b的結(jié)構(gòu)，但未必限于此。例如也可以為車載設(shè)備1b不具備其它設(shè)備異常檢測部117b而不進(jìn)行有關(guān)周邊車輛a的車載設(shè)備1a的安裝狀態(tài)的異常的檢測的結(jié)構(gòu)。

(變形例6)

另外，也可以為在對象車輛b以及周邊車輛a中使用具有車載設(shè)備1a具有的功能和車載設(shè)備1b具有的功能這兩方的車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)。即，也可以為車載設(shè)備1a具備進(jìn)行與發(fā)送處理部113b、周邊指標(biāo)獲取部114b、指標(biāo)存儲部115b、基準(zhǔn)值設(shè)定部116b、其它設(shè)備異常檢測部117b、本設(shè)備異常檢測部118b、以及異常通知處理部119b同樣的處理的功能的結(jié)構(gòu)。另外，也可以為車載設(shè)備1b具備進(jìn)行與發(fā)送處理部113a同樣的處理的功能的結(jié)構(gòu)。

(變形例7)

在實施方式1中，列舉服務(wù)提供者終端2為設(shè)置在路側(cè)的路側(cè)設(shè)備的情況下的例子來進(jìn)行了說明，但未必限于此。例如，服務(wù)提供者終端2也可以為搭載在汽車等移動體上的結(jié)構(gòu)。

本公開依據(jù)實施例進(jìn)行了描述，但是應(yīng)理解本公開并不限定于該實施例及結(jié)構(gòu)。本公開也包含各種的變形例、等同范圍內(nèi)的變形。除此以外，各種各樣的組合及形態(tài)、還有在它們中僅包含一要素、其以上或其以下的其他組合或形態(tài)也包含在本公開的范疇及思想范圍內(nèi)。