技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種車間的碰撞危險來源方向的判定方法、裝置、車載設(shè)備及車輛，包括本車與周邊車輛間進(jìn)行位置、速度和行進(jìn)方向的交互；根據(jù)本車與周邊車輛的位置、速度和行進(jìn)方向，獲取本車與周邊車輛連線，并計算本車與周邊車輛連線與本車的行進(jìn)方向間的角度差，其中本車與周邊車輛連線以本車為原點；將本車周邊360°的范圍劃分為若干個分區(qū)；判定本車與周邊車輛連線與本車的行進(jìn)方向間的角度差屬于本車周邊的哪個分區(qū)，則碰撞危險來源方向即屬于哪個分區(qū)。本發(fā)明的車間的碰撞危險來源方向的判定方法、裝置、車載設(shè)備及車輛能夠為本車提供360度全方位的危險來源方向預(yù)警；算法效率更高，執(zhí)行速度更快，方位判定更加精準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：原樹寧;鄭洪江;王會鮮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司
文檔號碼：201510971247
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.22
技術(shù)公布日：2017.06.30