1.一種車間的碰撞危險來源方向的判定方法，其特征在于：包括以下步驟：
本車與周邊車輛間進行位置、速度和行進方向的交互；
根據(jù)本車與周邊車輛的位置、速度和行進方向，獲取本車與周邊車輛連線，并計算本車與周邊車輛連線與本車的行進方向間的角度差，其中本車與周邊車輛連線以本車為原點；
將本車周邊360°的范圍劃分為若干個分區(qū)；
判定本車與周邊車輛連線與本車的行進方向間的角度差屬于本車周邊的哪個分區(qū)，則碰撞危險來源方向即屬于哪個分區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間的碰撞危險來源方向的判定方法，其特征在于：設(shè)正北方向為0°，順時針方向為正，本車與周邊車輛連線與正北方向間的夾角為bearing，本車行進方向為heading，則bearing的取值范圍為[0°，360°]，heading的取值范圍為[0°，360°]。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車間的碰撞危險來源方向的判定方法，其特征在于：設(shè)本車與周邊車輛連線與本車的行進方向間的角度差為dheading，則dheading的取值存在以下四種情況：
當180°＞bearing-heading≥0°時，dheading＝bearing-heading；
當360°＞bearing-heading≥180°時，dheading＝bearing-heading；
當0°＞bearing-heading≥-180°時，dheading＝bearing-heading+360°；
當-180°＞bearing-heading≥-360°時，dheading＝bearing-heading+360°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車間的碰撞危險來源方向的判定方法，其特征在于：將本車周邊360°的范圍劃分為8個分區(qū)時，本車周邊360°的范圍的8個分區(qū)的范圍分別如下：
正前分區(qū)的角度范圍為[0°，5°)和[355°，360°]；
正后分區(qū)的角度范圍為[175°，180°)；
右前分區(qū)的角度范圍為[5°，30°)；
左前分區(qū)的角度范圍為[330°，355°)；
右后分區(qū)的角度范圍為[150°，175°)；
左后分區(qū)的角度范圍為[185°，210°)；
左側(cè)分區(qū)的角度范圍為[210°，330°)；
右側(cè)分區(qū)的角度范圍為[30°，150°)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車間的碰撞危險來源方向的判定方法，其特征在于：判定碰撞危險來源方向?qū)儆谀膫€分區(qū)時，
如果0°≤dheading＜5°或355°≤dheading≤360°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谡胺謪^(qū)；
如果30°＞dheading≥5°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谟仪胺謪^(qū)；
如果150°＞dheading≥30°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谟覀?cè)分區(qū)；
如果175°＞dheading≥150°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谟液蠓謪^(qū)；
如果185°＞dheading≥175°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谡蠓謪^(qū)；
如果210°＞dheading≥185°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谧蠛蠓謪^(qū)；
如果330°＞dheading≥210°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谧髠?cè)分區(qū)；
如果355°＞dheading≥330°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谧笄胺謪^(qū)。
6.一種車間的碰撞危險來源方向的判定裝置，其特征在于：包括通信模塊、計算模塊、分區(qū)模塊和判定模塊；
所述通信模塊用于實現(xiàn)本車與周邊車輛間的位置、速度和行進方向的交互；
所述計算模塊用于根據(jù)本車與周邊車輛的位置、速度和行進方向，獲取本車與周邊車輛連線，并計算本車與周邊車輛連線與本車的行進方向間的角度差，其中本車與周邊車輛連線以本車為原點；
所述分區(qū)模塊用于將本車周邊360°的范圍劃分為若干個分區(qū)；
所述判定模塊用于判定本車與周邊車輛連線與本車的行進方向間的角度差屬于本車周邊的哪個分區(qū)，則碰撞危險來源方向即屬于哪個分區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車間的碰撞危險來源方向的判定裝置，其特征在于：設(shè)正北方向為0°，順時針方向為正，本車與周邊車輛連線與正北方向間的夾角為bearing，本車行進方向為heading，則bearing的取值范圍為[0°，360°]，heading的取值范圍為[0°，360°]。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車間的碰撞危險來源方向的判定裝置，其特征在于：設(shè)本車與周邊車輛連線與本車的行進方向間的角度差為dheading，則dheading的取值存在以下四種情況：
當180°＞bearing-heading≥0°時，dheading＝bearing-heading；
當360°＞bearing-heading≥180°時，dheading＝bearing-heading；
當0°＞bearing-heading≥-180°時，dheading＝bearing-heading+360°；
當-180°＞bearing-heading≥-360°時，dheading＝bearing-heading+360°。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車間的碰撞危險來源方向的判定裝置，其特征在于：將本車周邊360°的范圍劃分為8個分區(qū)時，本車周邊360°的范圍的8個分區(qū)的范圍分別如下：
正前分區(qū)的角度范圍為[0°，5°)和[355°，360°]；
正后分區(qū)的角度范圍為[175°，180°)；
右前分區(qū)的角度范圍為[5°，30°)；
左前分區(qū)的角度范圍為[330°，355°)；
右后分區(qū)的角度范圍為[150°，175°)；
左后分區(qū)的角度范圍為[185°，210°)；
左側(cè)分區(qū)的角度范圍為[210°，330°)；
右側(cè)分區(qū)的角度范圍為[30°，150°)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車間的碰撞危險來源方向的判定裝置，其特征在于：判定碰撞危險來源方向?qū)儆谀膫€分區(qū)時，
如果0°≤dheading＜5°或355°≤dheading≤360°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谡胺謪^(qū)；
如果30°＞dheading≥5°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谟仪胺謪^(qū)；
如果150°＞dheading≥30°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谟覀?cè)分區(qū)；
如果175°＞dheading≥150°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谟液蠓謪^(qū)；
如果185°＞dheading≥175°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谡蠓謪^(qū)；
如果210°＞dheading≥185°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谧蠛蠓謪^(qū)；
如果330°＞dheading≥210°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谧髠?cè)分區(qū)；
如果355°＞dheading≥330°，則碰撞危險來源方向?qū)儆谧笄胺謪^(qū)。
11.一種車載設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求6-10之一所述的車間的碰撞危險來源方向的判定裝置。
12.一種車輛，其特征在于：安裝有權(quán)利要求6-10之一所述的車間的碰撞危險來源方向 的判定裝置。