本發(fā)明涉及智慧停車(chē)管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路側(cè)停車(chē)管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，汽車(chē)保有量的迅猛增加給城市基礎(chǔ)設(shè)施帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)，停車(chē)難問(wèn)題日趨嚴(yán)重?！巴＼?chē)之痛”已成為城市通病，因停車(chē)問(wèn)題引發(fā)的糾紛屢見(jiàn)不鮮。無(wú)論在北京、上海等超大型城市，還是重慶、成都等特大城市，甚至人口只有幾萬(wàn)、十幾萬(wàn)的縣城和鄉(xiāng)鎮(zhèn)，停車(chē)難都給群眾生活和政府管理帶來(lái)了不小的煩惱。然而，城市的停車(chē)場(chǎng)數(shù)量有限，再加上城市中心地段土地成本高，大量增加停車(chē)場(chǎng)的數(shù)量及規(guī)模比較困難。國(guó)家發(fā)改委公布的數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)大城市小汽車(chē)與停車(chē)位的比例約為1：0.8，中小城市約為1∶0.5，而發(fā)達(dá)國(guó)家約為1∶1.3，保守估計(jì)我國(guó)停車(chē)位缺口超過(guò)5000萬(wàn)個(gè)。

因此，業(yè)界人士建議將停車(chē)設(shè)施納入重點(diǎn)民生工程，遵循“以配建停車(chē)為主、路外公共停車(chē)為輔、路內(nèi)停車(chē)為必要補(bǔ)充”的原則，合理增加停車(chē)用地供給。其中，路側(cè)停車(chē)作為路內(nèi)停車(chē)的主要實(shí)現(xiàn)方式，是對(duì)停車(chē)場(chǎng)停車(chē)等的必要補(bǔ)充，但是路側(cè)停車(chē)相較于停車(chē)場(chǎng)停車(chē)，缺乏固定的入口和出口，無(wú)法通過(guò)道閘等門(mén)禁設(shè)備進(jìn)行直接管理。如果采用人工管理的方式，在應(yīng)用實(shí)踐中又存在效率低、缺乏監(jiān)管等諸多弊端。

目前，路側(cè)停車(chē)管理輔助的技術(shù)主要包括地磁檢測(cè)技術(shù)、超聲波檢測(cè)技術(shù)、地感線(xiàn)圈檢測(cè)技術(shù)、視頻檢測(cè)技術(shù)等，其效果是對(duì)停車(chē)位進(jìn)行檢測(cè)以得到停車(chē)位是否有車(chē)輛停放，卻不能準(zhǔn)確地識(shí)別到停車(chē)位上車(chē)輛的身份，自動(dòng)化程度并不高。隨著射頻識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，采用車(chē)輛上安裝的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)與特定位置設(shè)置的射頻識(shí)別讀寫(xiě)器配合進(jìn)行車(chē)輛管理將成為比較現(xiàn)實(shí)可靠的設(shè)計(jì)方向，但是現(xiàn)在射頻識(shí)別讀寫(xiě)器僅能達(dá)到對(duì)停車(chē)車(chē)輛身份的識(shí)別，完全實(shí)現(xiàn)路側(cè)停車(chē)管理多需要通過(guò)與其他技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高，不利于整個(gè)市場(chǎng)的普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種路側(cè)停車(chē)管理方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中路側(cè)停車(chē)管理效率低，成本高的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種路側(cè)停車(chē)管理方法，包括如下步驟：

監(jiān)測(cè)停車(chē)位的占用狀態(tài)；

在停車(chē)位由空閑變?yōu)檎加脮r(shí)，獲取所述停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，選取通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值在所述基準(zhǔn)RSSI值閾值范圍內(nèi)的車(chē)輛信息，所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器設(shè)置在所述停車(chē)位的前部；

根據(jù)所述車(chē)輛信息與對(duì)應(yīng)的所述停車(chē)位進(jìn)行綁定。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車(chē)管理方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述監(jiān)測(cè)停車(chē)位的占用狀態(tài)通過(guò)所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取設(shè)置在停車(chē)位中的占用檢測(cè)電子標(biāo)簽，根據(jù)所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器是否讀取到所述占用檢測(cè)電子標(biāo)簽以確定停車(chē)位是否空閑。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車(chē)管理方法的進(jìn)一步改進(jìn)，獲取所述停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值通過(guò)所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取設(shè)置在停車(chē)位旁對(duì)應(yīng)位置的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽返回的RSSI值。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車(chē)管理方法的進(jìn)一步改進(jìn)，通過(guò)所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器監(jiān)測(cè)所述占用檢測(cè)電子標(biāo)簽以獲得停車(chē)位被占用時(shí)的第一時(shí)間，監(jiān)測(cè)設(shè)置在所述停車(chē)位車(chē)輛進(jìn)入的一側(cè)的入位檢測(cè)電子標(biāo)簽，以獲得離所述第一時(shí)間最近的一次所述入位檢測(cè)電子標(biāo)簽被遮擋時(shí)的第二時(shí)間，根據(jù)車(chē)輛的入位方式判斷在所述第二時(shí)間到第一時(shí)間之間所述車(chē)輛信息對(duì)應(yīng)的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值變化是否匹配。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車(chē)管理方法的進(jìn)一步改進(jìn)，根據(jù)所述第一時(shí)間、第二時(shí)間之間的差值與入位檢測(cè)電子標(biāo)簽、占位檢測(cè)電子標(biāo)簽之間的距離的相互聯(lián)系，確定所述車(chē)輛信息對(duì)應(yīng)的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值的變化率是否匹配。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)，包括：

車(chē)位監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)停車(chē)位的占用狀態(tài)；

選取單元，用于在停車(chē)位由空閑變?yōu)檎加脮r(shí)，獲取所述停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，選取通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值在所述基準(zhǔn)RSSI值閾值范圍內(nèi)的車(chē)輛信息，所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器設(shè)置在所述停車(chē)位的前部；

綁定單元，用于根據(jù)所述車(chē)輛信息與對(duì)應(yīng)的所述停車(chē)位進(jìn)行綁定。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車(chē)位監(jiān)測(cè)單元通過(guò)所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取設(shè)置在停車(chē)位中的占用檢測(cè)電子標(biāo)簽，根據(jù)所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器是否讀取到所述占用檢測(cè)電子標(biāo)簽以確定停車(chē)位是否空閑。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述選取單元中，獲取所述停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值通過(guò)所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取設(shè)置在停車(chē)位旁對(duì)應(yīng)位置的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽返回的RSSI值。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述選取單元中，通過(guò)所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器監(jiān)測(cè)所述占用檢測(cè)電子標(biāo)簽以獲得停車(chē)位被占用時(shí)的第一時(shí)間，監(jiān)測(cè)設(shè)置在所述停車(chē)位車(chē)輛進(jìn)入的一側(cè)的入位檢測(cè)電子標(biāo)簽，以獲得離所述第一時(shí)間最近的一次所述入位檢測(cè)電子標(biāo)簽被遮擋時(shí)的第二時(shí)間，根據(jù)車(chē)輛的入位方式判斷在所述第二時(shí)間到第一時(shí)間之間所述車(chē)輛信息對(duì)應(yīng)的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值變化是否匹配。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述選取單元中，根據(jù)所述第一時(shí)間、第二時(shí)間之間的差值與入位檢測(cè)電子標(biāo)簽、占位檢測(cè)電子標(biāo)簽之間的距離的相互聯(lián)系，確定所述車(chē)輛信息對(duì)應(yīng)的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值的變化率是否匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器監(jiān)測(cè)停車(chē)位上對(duì)應(yīng)的射頻識(shí)別電子標(biāo)簽及停車(chē)車(chē)輛上的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)，通過(guò)判斷它們返回的相關(guān)射頻信息及相互之間的聯(lián)系以實(shí)現(xiàn)路側(cè)停車(chē)的管理。本發(fā)明提高了路側(cè)停車(chē)管理的效率，降低了成本，利于技術(shù)的普及應(yīng)用。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中路側(cè)停車(chē)管理方法流程圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中路側(cè)停車(chē)管理應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中車(chē)輛倒檔進(jìn)入停車(chē)位示意圖。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式中車(chē)輛前進(jìn)檔進(jìn)入停車(chē)位示意圖。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施方式中路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

需要說(shuō)明的是，在不同的實(shí)施方式中，可能使用相同的標(biāo)號(hào)或標(biāo)記，但這些并不代表結(jié)構(gòu)或功能上的絕對(duì)聯(lián)系關(guān)系。并且，各實(shí)施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表結(jié)構(gòu)或功能上的絕對(duì)區(qū)分關(guān)系，這些僅僅是為了描述的方便。

如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施方式中路側(cè)停車(chē)管理方法流程圖。本實(shí)施方式中的路側(cè)停車(chē)管理方法是一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的停車(chē)管理方法，其中涉及到射頻識(shí)別讀寫(xiě)器和各種位置及類(lèi)型設(shè)置的射頻識(shí)別電子標(biāo)簽之間的交互，以實(shí)現(xiàn)停車(chē)位的管理，具體包括步驟S1、步驟S2、步驟S3，以下將展開(kāi)分別詳細(xì)描述。

步驟S1，監(jiān)測(cè)停車(chē)位的占用狀態(tài)。路側(cè)停車(chē)管理與停車(chē)場(chǎng)停車(chē)管理主要的不同點(diǎn)在于，路側(cè)停車(chē)沒(méi)有固定的入口和出口，需要對(duì)每一個(gè)停車(chē)位上的停車(chē)車(chē)輛都要進(jìn)行單獨(dú)管理。因此首先需要檢測(cè)停車(chē)位上是否有停車(chē)的車(chē)輛，即停車(chē)位有沒(méi)有被占用，然后才是分析停車(chē)位上的車(chē)輛身份及停車(chē)時(shí)間等信息。監(jiān)測(cè)停車(chē)位的占用狀態(tài)可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)，例如，采用地磁球來(lái)探測(cè)周?chē)牡厍虼艌?chǎng)變化來(lái)確定停車(chē)位是否有車(chē)輛。在更多的實(shí)施方式中，還可以通過(guò)超聲波檢測(cè)裝置、地感線(xiàn)圈檢測(cè)裝置、視頻檢測(cè)裝置等實(shí)現(xiàn)，需要說(shuō)明是，監(jiān)測(cè)停車(chē)位的占用狀態(tài)并不以上述的實(shí)施方式為限，為了更準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)停車(chē)位的占用狀態(tài)，還可以組合使用上述的多種傳感裝置，綜合分析停車(chē)位的占用狀態(tài)。

在上述的實(shí)施方式中，監(jiān)測(cè)停車(chē)位的傳感裝置通常都存在自身的缺陷，易受到外界環(huán)境的干擾導(dǎo)致不能準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)停車(chē)位的占用狀態(tài)，最重要的是，如果對(duì)每個(gè)停車(chē)位上都安裝上述實(shí)施方式中的傳感裝置，成本較高。因此在優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以通過(guò)在停車(chē)位中設(shè)置占用檢測(cè)電子標(biāo)簽，具體地，如圖2所示，占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11設(shè)置在停車(chē)位10的中心，射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20設(shè)置在停車(chē)位10的前部，射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20通過(guò)射頻信號(hào)與占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11進(jìn)行通信，讀取占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11返回的信息。但如果車(chē)輛30行駛到停車(chē)位10內(nèi)時(shí)，剛好可以把占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11遮擋住，由于射頻通信的特性，此時(shí)占用檢測(cè)電子標(biāo)簽的返回信號(hào)就會(huì)被金屬車(chē)身阻擋，而不能正常地傳輸?shù)缴漕l識(shí)別讀寫(xiě)器20，即射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20不能正常地讀取到占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11的信息。需要說(shuō)明的是，占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11是與汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)類(lèi)似的射頻識(shí)別電子標(biāo)簽，優(yōu)選地采用超高頻無(wú)源射頻識(shí)別技術(shù)，以下將詳述。占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11中存儲(chǔ)有與停車(chē)位10一一對(duì)應(yīng)的編號(hào)，射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20通過(guò)讀取任意停車(chē)位10中占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11中存儲(chǔ)的編號(hào)就可以查找到對(duì)應(yīng)的停車(chē)位。如上所述，當(dāng)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20不能正常地讀取到特定停車(chē)位10中的占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11的編號(hào)信息，就說(shuō)明該編號(hào)對(duì)應(yīng)的停車(chē)位10上有車(chē)輛遮擋，如果可以讀取到，就說(shuō)明對(duì)應(yīng)的停車(chē)位10是處于空閑狀態(tài)，即根據(jù)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20是否讀取到占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11以確定停車(chē)位10是否空閑。

步驟S2，在停車(chē)位由空閑變?yōu)檎加脮r(shí)，根據(jù)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值確定停車(chē)位上車(chē)輛的相關(guān)車(chē)輛信息。汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)是安裝在車(chē)輛前擋風(fēng)玻璃上的一種射頻識(shí)別電子標(biāo)簽，它工作的頻段可以在920MHz-925MHz范圍內(nèi)，但不以此為限，可以采用無(wú)源技術(shù)，通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器發(fā)送的載波信號(hào)提供汽車(chē)電子標(biāo)簽反饋信號(hào)的能量。汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)中存儲(chǔ)有相關(guān)的車(chē)輛信息，例如車(chē)牌號(hào)、車(chē)輛品牌、車(chē)身顏色等，通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)中的相關(guān)信息就可以知道對(duì)應(yīng)車(chē)輛的身份。

汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)在與射頻識(shí)別讀寫(xiě)器配合工作的時(shí)候，不僅可以返回特定的信息，還可以返回對(duì)應(yīng)的RSSI（Received Signal Strength Indication，接收的信號(hào)強(qiáng)度指示）值，RSSI值的大小是與汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)到射頻識(shí)別讀寫(xiě)器的距離相關(guān)的，RSSI值越大，表明汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)離射頻識(shí)別讀寫(xiě)器越近，RSSI值越小，表明汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)離射頻識(shí)別讀寫(xiě)器越遠(yuǎn)。因此，車(chē)輛停在特定的停車(chē)位上，車(chē)輛上的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值也應(yīng)該是相對(duì)的存在一個(gè)固定范圍的數(shù)值。在判斷特定停車(chē)位上車(chē)輛返回的信息時(shí)，只需要對(duì)相應(yīng)的停車(chē)位設(shè)置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，基準(zhǔn)RSSI值是用于大體代表停車(chē)位周?chē)恢玫钠?chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值所能夠達(dá)到的一個(gè)基準(zhǔn)數(shù)值，在射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取到多個(gè)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的車(chē)輛信息時(shí)，可以根據(jù)各個(gè)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值與基準(zhǔn)RSSI值的近似程度，來(lái)確定哪個(gè)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)是來(lái)源于特定的停車(chē)位上的。如上所述，為了選取特定的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的車(chē)輛信息，首先應(yīng)該獲取基準(zhǔn)RSSI值，基準(zhǔn)RSSI值既然是一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的固定值，因此可以事先設(shè)定，例如可以設(shè)置RSSI參數(shù)表，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)工程測(cè)算事先存儲(chǔ)有不同停車(chē)位相關(guān)的基準(zhǔn)RSSI值，應(yīng)用中當(dāng)某個(gè)特定停車(chē)位中有車(chē)輛進(jìn)入后，可以查詢(xún)?cè)撎囟ㄍ＼?chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值并將其作為分析的依據(jù)。

但在實(shí)踐中，會(huì)出現(xiàn)不同車(chē)輛前擋風(fēng)玻璃上安裝的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)屬于不同的廠商，由于不同廠商對(duì)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)優(yōu)化的方向及內(nèi)容存在差異，因此不同廠商生產(chǎn)的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)之間返回的RSSI值也會(huì)存在一定的差異，但是在同一廠商內(nèi)是相對(duì)穩(wěn)定的。另外，不同的車(chē)型，汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)安裝在的汽車(chē)玻璃的角度也有所差異，也會(huì)對(duì)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值產(chǎn)生一定的影響。所以，下表例示性的列舉在某個(gè)特定停車(chē)位針對(duì)不同情況下對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，同一列表示同一標(biāo)簽廠商，同一行表示同一安裝類(lèi)型。甲、乙、丙分別表示不同的標(biāo)簽廠商，而A級(jí)車(chē)、B級(jí)車(chē)、SUV則事例性列舉了幾種安裝類(lèi)型，A、B、C…則是代表不同標(biāo)簽廠商及安裝類(lèi)型對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值。表中所述的基準(zhǔn)RSSI值如上所述是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)工程測(cè)算事先存儲(chǔ)的一個(gè)具體數(shù)值，在表中只是通過(guò)字母簡(jiǎn)單替代用以表達(dá)的方便。

因此，在獲取停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值時(shí)，可以通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的車(chē)輛類(lèi)型、標(biāo)簽類(lèi)型等，并根據(jù)不同的組合情況分別在RSSI參數(shù)表中查詢(xún)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，獲得的基準(zhǔn)RSSI值就作為相應(yīng)停車(chē)位車(chē)輛信息選取的分析依據(jù)。

優(yōu)選地，如圖2所示，在停車(chē)位10的右側(cè)設(shè)置基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12也是與汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)類(lèi)似的射頻識(shí)別電子標(biāo)簽，與設(shè)置在停車(chē)位10前部的射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20配合，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12中存儲(chǔ)有與對(duì)應(yīng)停車(chē)位綁定的信息，例如停車(chē)位相應(yīng)的編號(hào)?；鶞?zhǔn)電子標(biāo)簽12可以設(shè)置在路側(cè)停車(chē)位旁的路牙子上，這樣可以保證在正常情況下不會(huì)被車(chē)輛等所遮擋。由于基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12與停在停車(chē)位10中的車(chē)輛30前擋風(fēng)玻璃上安裝的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)31的位置差不多，因此它們離射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20的距離也相當(dāng)，所以汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值和基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12返回的RSSI值也應(yīng)該很近似。獲取停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值即通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20讀取停車(chē)位10旁對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12返回的RSSI值。需要說(shuō)明的是，如上所述由于不同的車(chē)輛前擋風(fēng)玻璃角度的差異及車(chē)輛上安裝的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)廠商的不同，所以對(duì)獲取到的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12返回的RSSI值還要做進(jìn)一步修正，以保證與車(chē)輛上汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值的誤差減小，用于修正的修正因子可以根據(jù)不同的安裝類(lèi)型和標(biāo)簽廠商事先設(shè)定有合適的數(shù)值，供查詢(xún)的相關(guān)數(shù)值可以與上述的RSSI參數(shù)表類(lèi)似。

在獲取到停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值時(shí)，就可以通過(guò)基準(zhǔn)RSSI值判斷哪一個(gè)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的車(chē)輛信息是與停車(chē)位上停放的車(chē)輛對(duì)應(yīng)的。具體地，選取通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值在基準(zhǔn)RSSI值閾值范圍內(nèi)的車(chē)輛信息。如圖2所示，射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20的識(shí)別范圍內(nèi)有多個(gè)車(chē)輛30，每個(gè)車(chē)輛30上的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)31都會(huì)向射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20返回對(duì)應(yīng)的車(chē)輛信息，例如射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20分別讀取到車(chē)牌號(hào)為蘇A00001、蘇A00002、蘇A00003、蘇A00004相關(guān)的車(chē)輛信息，如何判斷哪一輛車(chē)是特定停車(chē)位上的停放車(chē)輛，可以通過(guò)上述返回車(chē)輛信息的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值來(lái)判斷，如果車(chē)輛是停在特定停車(chē)位上，那汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值就應(yīng)該與特定停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值近似，例如蘇A00003對(duì)應(yīng)的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值與4號(hào)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值近似，那么就說(shuō)明4號(hào)停車(chē)位上停放的車(chē)輛車(chē)牌號(hào)為蘇A00003。汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值在基準(zhǔn)RSSI值的閾值范圍內(nèi)都算近似，是考慮到了實(shí)際應(yīng)用中車(chē)輛停放在停車(chē)位中前后位置、角度等存在一定的偏差，而汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值也會(huì)隨著上述情況存在一定的波動(dòng)，因此可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定閾值范圍來(lái)抵消這方面的波動(dòng)。

步驟S3、根據(jù)所述車(chē)輛信息與對(duì)應(yīng)的所述停車(chē)位進(jìn)行綁定。當(dāng)通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取到的信息分析得出停車(chē)位上車(chē)輛的相應(yīng)車(chē)輛信息，將車(chē)輛信息與停車(chē)位進(jìn)行綁定，這樣就可以知道停車(chē)位上停放的車(chē)輛是什么身份，進(jìn)一步可以記錄特定身份的車(chē)輛是在什么時(shí)候開(kāi)始使用停車(chē)位等信息，這樣也就可以對(duì)停車(chē)位展開(kāi)相應(yīng)的停車(chē)管理，如計(jì)算停車(chē)費(fèi)用，當(dāng)特定身份的車(chē)輛離開(kāi)相應(yīng)的停車(chē)位時(shí)可以通過(guò)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的賬戶(hù)進(jìn)行扣費(fèi)。車(chē)輛停車(chē)的開(kāi)始時(shí)間可以根據(jù)占用檢測(cè)電子標(biāo)簽被遮擋的時(shí)間決定，車(chē)輛停車(chē)的完成時(shí)間可以根據(jù)占用檢測(cè)電子標(biāo)簽重新被射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取到的時(shí)間決定。

優(yōu)選地，在停車(chē)位附近設(shè)置有汽車(chē)遙控鑰匙信號(hào)接收處理裝置，當(dāng)未接收到特定身份車(chē)輛的開(kāi)鎖信號(hào)，如果此時(shí)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器通過(guò)讀取相應(yīng)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值發(fā)生了異常波動(dòng)，亦或者讀取到了相應(yīng)停車(chē)位上占位檢測(cè)電子標(biāo)簽信息時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。更進(jìn)一步，可以在停車(chē)位附近設(shè)置攝像裝置，在車(chē)輛對(duì)應(yīng)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值發(fā)生異常波動(dòng)時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行拍攝以記錄車(chē)輛的行駛方向及車(chē)輛上駕駛?cè)藛T的圖像信息等。

在更多的實(shí)施方式中，由于射頻識(shí)別讀寫(xiě)器的識(shí)別范圍是由收發(fā)的射頻信號(hào)的波瓣決定了，為了更好地覆蓋停車(chē)位，通常射頻信號(hào)的波瓣寬度需要略寬于停車(chē)位的區(qū)域，這樣就有可能會(huì)把停車(chē)位旁車(chē)道上的車(chē)輛信息讀取到，而停車(chē)位旁車(chē)道上的車(chē)輛返回的RSSI值也有可能與對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值近似。另外，在步驟S2中，在與基準(zhǔn)RSSI值進(jìn)行比較時(shí)設(shè)定的閾值范圍如果不合理，例如閾值范圍設(shè)定的過(guò)寬，就會(huì)將鄰近的車(chē)輛信息也選取作為對(duì)應(yīng)停車(chē)位待綁定的車(chē)輛信息，這樣通過(guò)基準(zhǔn)RSSI值選取的相關(guān)車(chē)輛信息就會(huì)存在多個(gè)，而事實(shí)上因?yàn)閷?duì)應(yīng)停車(chē)位只能停放一輛車(chē)，因此僅可能有一個(gè)車(chē)輛信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛才是停放在對(duì)應(yīng)停車(chē)位上的。

如圖2所示，在停車(chē)位10車(chē)輛進(jìn)入的一側(cè)設(shè)置入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131、132，在路側(cè)停車(chē)中，停車(chē)位10車(chē)輛進(jìn)入的一側(cè)主要是指停車(chē)位10的左側(cè)，“左”、“右”方向的判定是以坐在與道路行進(jìn)方向相同的車(chē)輛上左右手所對(duì)應(yīng)的方向?yàn)闇?zhǔn)。入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131、132也是與射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20配合的一種射頻識(shí)別電子標(biāo)簽，也可以相應(yīng)地采用無(wú)源超高頻射頻識(shí)別技術(shù)，所起的作用可以與占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11類(lèi)似，通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20是否讀取到相應(yīng)的標(biāo)簽信息以確定是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)。

當(dāng)車(chē)輛30進(jìn)入停車(chē)位10，通常的方式是從停車(chē)位10左側(cè)的前端以倒檔的方式進(jìn)入停車(chē)位10，或者從停車(chē)位10左側(cè)的后端以前進(jìn)檔的方式進(jìn)入停車(chē)位10。因此，入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131、132具體包括第一入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131和第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132，第一入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131設(shè)置在停車(chē)位10左側(cè)的前端，用于檢測(cè)車(chē)輛倒檔進(jìn)入停車(chē)位的方式，第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132設(shè)置在停車(chē)位10左側(cè)的后端，用于檢測(cè)車(chē)輛前進(jìn)檔進(jìn)入停車(chē)位的方式。但是，在特殊的情況下，由于前后停車(chē)位10都處于空閑狀態(tài)，車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)位的方式有可能是從停車(chē)位的前面一個(gè)停車(chē)位進(jìn)入，然后從停車(chē)位的前側(cè)一直倒入，或者從停車(chē)位的后側(cè)進(jìn)入，因此也可以根據(jù)需求在停車(chē)位的前側(cè)及后側(cè)上分別設(shè)置入位檢測(cè)電子標(biāo)簽，分別用于檢測(cè)車(chē)輛從鄰近停車(chē)位進(jìn)入的方式。但是為了更好地管理車(chē)輛的停放過(guò)程，可以在每個(gè)停車(chē)位10區(qū)域的后端設(shè)置有擋輪器，這樣可以防止車(chē)輛從相鄰的停車(chē)位進(jìn)入，減小了入位檢測(cè)的復(fù)雜度，另一方面還可以保證相鄰?fù)＼?chē)位都處于空閑時(shí)，由于車(chē)輛停放不到位造成一輛車(chē)占用多個(gè)停車(chē)位的情況。

具體地，如圖3所示，當(dāng)車(chē)輛30以倒檔進(jìn)入停車(chē)位10時(shí)，車(chē)輛30首先經(jīng)過(guò)第一入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131，在車(chē)輛未經(jīng)過(guò)第一入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131時(shí)，射頻識(shí)別讀寫(xiě)器可以正常地讀取到第一入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131的信息，但是在車(chē)輛30經(jīng)過(guò)時(shí)，由于第一入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131被車(chē)輛遮擋，所以射頻識(shí)別讀寫(xiě)器并不能讀取到第一入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131，此時(shí)記錄為第二時(shí)間。在車(chē)輛30持續(xù)進(jìn)入停車(chē)位10的過(guò)程中，占位檢測(cè)電子標(biāo)簽11被遮擋了，此時(shí)可以記錄為第一時(shí)間，用于標(biāo)記停車(chē)位被占用的時(shí)間點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，第二時(shí)間是為了尋找車(chē)輛30剛進(jìn)入停車(chē)位10的時(shí)間點(diǎn)，借助的是第一入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131返回信息的變化，而第一入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131被遮擋的情況也有可能是路過(guò)的車(chē)輛造成的，所以應(yīng)該以第一時(shí)間為基礎(chǔ)最近的一次，因?yàn)樽罱淮伪徽趽醯那闆r必然是車(chē)輛30進(jìn)入停車(chē)位10造成的。在?？客瓿芍蟮谝蝗胛粰z測(cè)電子標(biāo)簽131避開(kāi)了車(chē)輛30的遮擋，射頻識(shí)別讀寫(xiě)器再次讀取到第一入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131。如上所述，在第二時(shí)間到第一時(shí)間之間，是車(chē)輛30以倒檔進(jìn)入停車(chē)位10的過(guò)程，因此車(chē)輛30上的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)31返回的RSSI值應(yīng)該隨著離射頻識(shí)別讀寫(xiě)器的距離的增大而逐漸減小，這與停車(chē)位10旁車(chē)道上前進(jìn)的車(chē)輛返回的RSSI值變化是完全不一樣的。所以可以根據(jù)車(chē)輛的入位方式判斷在所述第二時(shí)間到第一時(shí)間之間所述車(chē)輛信息對(duì)應(yīng)的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值變化是否匹配。例如，當(dāng)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取到多個(gè)汽車(chē)電子標(biāo)簽返回的RSSI值在基準(zhǔn)RSSI值的閾值范圍內(nèi)，可以通過(guò)判斷它們的變化情況來(lái)判斷哪一個(gè)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛是停車(chē)的車(chē)輛，如果變化方式不匹配，就說(shuō)明是停車(chē)位外的其他車(chē)輛返回的信息，就不與該對(duì)應(yīng)停車(chē)位進(jìn)行綁定，如果匹配就進(jìn)入步驟S3。

同理，如圖4所示，當(dāng)車(chē)輛30以前進(jìn)檔進(jìn)入停車(chē)位10時(shí)，車(chē)輛30首先經(jīng)過(guò)第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132，在車(chē)輛未經(jīng)過(guò)第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132時(shí)，射頻識(shí)別讀寫(xiě)器可以正常地讀取到第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132的信息，但是在車(chē)輛30經(jīng)過(guò)時(shí)，由于第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132被車(chē)輛遮擋，所以射頻識(shí)別讀寫(xiě)器并不能讀取到第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132，此時(shí)記錄為第二時(shí)間。在車(chē)輛30持續(xù)進(jìn)入停車(chē)位10的過(guò)程中，占位檢測(cè)電子標(biāo)簽11被遮擋了，此時(shí)可以記錄為第一時(shí)間，用于標(biāo)記停車(chē)位被占用的時(shí)間點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，第二時(shí)間是為了尋找車(chē)輛30剛進(jìn)入停車(chē)位10的時(shí)間點(diǎn)，借助的是第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132返回信息的變化，而第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132被遮擋的情況也有可能是路過(guò)的車(chē)輛造成的，所以應(yīng)該以第一時(shí)間為基礎(chǔ)最近的一次，因?yàn)樽罱淮伪徽趽醯那闆r必然是車(chē)輛30進(jìn)入停車(chē)位10造成的。在停靠完成之后第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132避開(kāi)了車(chē)輛30的遮擋，射頻識(shí)別讀寫(xiě)器再次讀取到第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132。如上所述，在第二時(shí)間到第一時(shí)間之間，是車(chē)輛30以前進(jìn)檔進(jìn)入停車(chē)位10的過(guò)程，因此車(chē)輛30上的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)31返回的RSSI值應(yīng)該隨著離射頻識(shí)別讀寫(xiě)器的距離的減小而逐漸增大，這與停車(chē)位10旁例如靜止的車(chē)輛返回的RSSI值變化是完全不一樣的。所以可以根據(jù)車(chē)輛的入位方式判斷在所述第二時(shí)間到第一時(shí)間之間所述車(chē)輛信息對(duì)應(yīng)的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值變化是否匹配。例如，當(dāng)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取到多個(gè)汽車(chē)電子標(biāo)簽返回的RSSI值在基準(zhǔn)RSSI值的閾值范圍內(nèi)，可以通過(guò)判斷它們的變化情況來(lái)判斷哪一個(gè)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛是停車(chē)的車(chē)輛，如果變化方式不匹配，就說(shuō)明是停車(chē)位外的其他車(chē)輛返回的信息，就不與該對(duì)應(yīng)停車(chē)位進(jìn)行綁定，如果匹配就進(jìn)入步驟S3。

為了更精確地分析車(chē)輛30上汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)31返回的RSSI值變化，可以根據(jù)第一時(shí)間、第二時(shí)間之間的差值與入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131、132、占位檢測(cè)電子標(biāo)簽11之間的距離的相互聯(lián)系，大體分析車(chē)輛30進(jìn)入停車(chē)位10的過(guò)程，由于停車(chē)位10的空間限制，所以車(chē)輛30進(jìn)入停車(chē)位10的路徑及方式是大致相同的，所以車(chē)輛30上汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)31返回的RSSI值變化率應(yīng)該也符合一定的規(guī)律，具有一定的特征，而停車(chē)位10旁車(chē)道上移動(dòng)的車(chē)輛返回的RSSI變化率是不可能與之相同的，通過(guò)判斷是否匹配，來(lái)確定哪一個(gè)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的車(chē)輛信息是停車(chē)位上車(chē)輛上的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)，從而得出停車(chē)位上車(chē)輛的具體身份。

如圖5所示，本發(fā)明一實(shí)施方式中路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)示意圖。路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)包括車(chē)位監(jiān)測(cè)單元U1、選取單元U2、綁定單元U3。車(chē)位監(jiān)測(cè)單元U1用于檢測(cè)停車(chē)位的占用狀態(tài)。檢測(cè)停車(chē)位的方式可以采用地磁檢測(cè)技術(shù)、超聲波檢測(cè)技術(shù)、地感線(xiàn)圈檢測(cè)技術(shù)、視頻檢測(cè)技術(shù)中的至少一種。優(yōu)選地，可以結(jié)合占用檢測(cè)電子標(biāo)簽進(jìn)行車(chē)位監(jiān)測(cè)，具體地，車(chē)位監(jiān)測(cè)單元U1通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取設(shè)置在停車(chē)位中的占用檢測(cè)電子標(biāo)簽，根據(jù)所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器是否讀取到所述占用檢測(cè)電子標(biāo)簽以確定停車(chē)位是否空閑。車(chē)位監(jiān)測(cè)單元U1的具體實(shí)施方式可以參照路側(cè)停車(chē)管理方法的步驟S1的具體實(shí)施方式。

選取單元U2用于在停車(chē)位由空閑變?yōu)檎加脮r(shí)，獲取所述停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，選取通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值在所述基準(zhǔn)RSSI值閾值范圍內(nèi)的車(chē)輛信息，所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器設(shè)置在所述停車(chē)位的前部。停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值是判斷返回車(chē)輛信息的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)是否在對(duì)應(yīng)停車(chē)位的一個(gè)基準(zhǔn)值，通過(guò)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值與這個(gè)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來(lái)確定汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛是否處于特定的停車(chē)位內(nèi)。基準(zhǔn)RSSI值的獲取可以采用如路側(cè)停車(chē)管理方法中設(shè)置RSSI參數(shù)表的方式，更進(jìn)一步可以根據(jù)汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)的廠商及安裝類(lèi)型不同分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，選取單元U2可以根據(jù)不同的情況查詢(xún)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值。在更多的實(shí)施方式中，選取單元U2獲取所述停車(chē)位對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值通過(guò)所述射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取設(shè)置在停車(chē)位旁對(duì)應(yīng)位置的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽返回的RSSI 值，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽優(yōu)選地設(shè)置在停車(chē)位右側(cè)的路牙上。具體的實(shí)施方式可以參照路側(cè)停車(chē)管理方法的具體實(shí)施方式。

如圖2-4所示，在停車(chē)位10的左側(cè)設(shè)置入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131、132，入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131、132包括設(shè)置在停車(chē)位10的左側(cè)前端的第一入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131及停車(chē)位10的左側(cè)后端的第二入位檢測(cè)電子標(biāo)簽132，入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131、132用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛30剛進(jìn)入停車(chē)位10的時(shí)間點(diǎn)。在具體的實(shí)施方式中，在選取單元U2中，通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20監(jiān)測(cè)占用檢測(cè)電子標(biāo)簽11以獲得停車(chē)位10被占用時(shí)的第一時(shí)間，監(jiān)測(cè)設(shè)置在停車(chē)位10車(chē)輛進(jìn)入的一側(cè)的入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131、132，以獲得離所述第一時(shí)間最近的一次所述入位檢測(cè)電子標(biāo)簽131、132被遮擋時(shí)的第二時(shí)間，根據(jù)車(chē)輛的入位方式判斷在所述第二時(shí)間到第一時(shí)間之間所述車(chē)輛信息對(duì)應(yīng)的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值變化是否匹配。車(chē)輛30在停車(chē)的過(guò)程中，射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20讀取到車(chē)輛30上汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)31返回的RSSI值首先是存在變化的，其二，根據(jù)倒檔進(jìn)入或前進(jìn)檔進(jìn)入會(huì)存在返回的RSSI值逐漸變大或變小的趨勢(shì)，通過(guò)判斷是否匹配，可以將選取單元U2通過(guò)基準(zhǔn)RSSI值選取到的可能存在的干擾車(chē)輛信息濾除掉，保證綁定單元U2綁定的車(chē)輛信息與停車(chē)位是一一對(duì)應(yīng)的。

優(yōu)選地，在選取單元U2中，根據(jù)所述第一時(shí)間、第二時(shí)間之間的差值與入位檢測(cè)電子標(biāo)簽、占位檢測(cè)電子標(biāo)簽之間的距離的相互聯(lián)系，確定所述車(chē)輛信息對(duì)應(yīng)的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值的變化率是否匹配。由于車(chē)輛停車(chē)過(guò)程中的路徑變化及速度是與停車(chē)位旁車(chē)道上車(chē)輛移動(dòng)的方式完全不一樣的，而車(chē)輛上的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值變化率可以從側(cè)面表示出之間的不同，因此通過(guò)分析汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值的變化率是否具有停車(chē)所應(yīng)有的特征來(lái)判斷。

綁定單元U3用于根據(jù)所述車(chē)輛信息與對(duì)應(yīng)的所述停車(chē)位進(jìn)行綁定，進(jìn)一步，可以根據(jù)車(chē)輛信息獲得相應(yīng)車(chē)輛的車(chē)主信息、賬戶(hù)信息等，通過(guò)計(jì)算車(chē)輛在停車(chē)位中的停留時(shí)間確定相應(yīng)的費(fèi)用，然后通過(guò)向指定的賬戶(hù)發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求完成扣費(fèi)。路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)的具體的實(shí)施方式可以參照路側(cè)停車(chē)管理方法的具體實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是，車(chē)位監(jiān)測(cè)單元U1、選取單元U2、綁定單元U3可以通過(guò)控制電路設(shè)置在前端，優(yōu)選地，也可以直接集成在如圖2所示的射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20中。在更多的實(shí)施方式中，還可以設(shè)置在后端的服務(wù)器40中，通過(guò)通信模塊將射頻識(shí)別讀寫(xiě)器20的讀取信息發(fā)送到后端的服務(wù)器40中。

結(jié)合本申請(qǐng)所公開(kāi)的方法技術(shù)方案，可以直接體現(xiàn)為硬件、由控制單元執(zhí)行的軟件模塊或二者組合，即一個(gè)或多個(gè)步驟和/或一個(gè)或多個(gè)步驟組合，既可以對(duì)應(yīng)于計(jì)算機(jī)程序流程的各個(gè)軟件模塊，亦可以對(duì)應(yīng)于各個(gè)硬件模塊，例如ASIC（Application Specific Integrated Circuit，專(zhuān)用集成電路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）或其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。為了描述的方便，描述上述裝置時(shí)以功能分為各種模塊分別描述，當(dāng)然，在實(shí)施本申請(qǐng)時(shí)可以把各模塊的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請(qǐng)可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)。該軟件由微控制單元執(zhí)行，依賴(lài)于所需要的配置，可以包括任何類(lèi)型的一個(gè)或多個(gè)微控制單元，包括但不限于微控制單元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，數(shù)字信號(hào)控制單元）或其任意組合。該軟件存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器，例如，易失性存儲(chǔ)器（例如隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器等）、非易失性存儲(chǔ)器（例如，只讀存儲(chǔ)器、閃存等）或其任意組合。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)射頻識(shí)別讀寫(xiě)器監(jiān)測(cè)停車(chē)位上對(duì)應(yīng)的射頻識(shí)別電子標(biāo)簽及停車(chē)車(chē)輛上的汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)，通過(guò)判斷它們返回的相關(guān)射頻信息及相互之間的聯(lián)系以實(shí)現(xiàn)路側(cè)停車(chē)的管理。本發(fā)明提高了路側(cè)停車(chē)管理的效率，降低了成本，利于技術(shù)的普及應(yīng)用。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。