本發(fā)明涉及車輛安全的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法、系統(tǒng)、以及車輛。

背景技術(shù)：

隨著車輛使用的不斷增長，人們越來越關(guān)注駕車安全問題。例如，駕駛員在駕車行駛的過程中并不是每時每刻都能夠保持充沛的精力及注意力，有時會處于疲勞駕駛狀態(tài)，而疲勞駕駛很容易導(dǎo)致車輛安全事故的發(fā)生。

對于上述這些情況，現(xiàn)有技術(shù)中存在一種行車電腦自動檢測裝置，其可計算駕駛員駕車的時間，并通過設(shè)定駕車時間參數(shù)值對駕駛員進(jìn)行提醒，防止駕駛員因疲勞駕駛而誘發(fā)安全事故。雖然現(xiàn)有的這種裝置有一定的提醒作用，但是實(shí)際情況是駕駛員很有可能在駕駛時間未達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)值之前就已經(jīng)處于疲勞駕駛狀態(tài)了，這樣還是不能起到防止安全事故發(fā)生的作用。另外，現(xiàn)有技術(shù)的這種裝置也不能解決雖然駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，但由于所處環(huán)境、時機(jī)等原因需要繼續(xù)行駛的情況(例如處于比較危險的地理環(huán)境中，或天氣不好，或者車內(nèi)載有需要馬上送醫(yī)的病患等，在這些特殊情況中，均需要讓駕駛員從疲勞狀態(tài)中緩解出來，繼續(xù)駕駛車輛)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中缺少能夠?qū)崟r地、智能地對駕駛員疲勞狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并對疲勞狀態(tài)進(jìn)行緩解和/或預(yù)警的方法、系統(tǒng)、以及車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法，以實(shí)時 地、智能地對駕駛員疲勞狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并對疲勞狀態(tài)進(jìn)行緩解和/或預(yù)警。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法，所述方法包括：接收駕駛員疲勞狀態(tài)信號；根據(jù)所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號判斷所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；在判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的情況下，進(jìn)行以下操作中的至少一者：疲勞緩解操作以及疲勞預(yù)警操作。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：對疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警操作的參數(shù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，所述疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警操作的參數(shù)包括：所述操作的響應(yīng)時間和/或響應(yīng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，所述疲勞緩解操作包括向駕駛員面部吹送冷風(fēng)，所述疲勞預(yù)警操作包括進(jìn)行聲/光警報。

進(jìn)一步的，所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號為駕駛員眼部圖像，所述根據(jù)所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號判斷所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)包括：從所述駕駛員眼部圖像中提取所述駕駛員眼部的瞳孔大??；以及在所述瞳孔大小小于預(yù)定范圍的情況下，判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法，通過實(shí)時地接收駕駛員疲勞狀態(tài)信號，并之后根據(jù)所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號判斷所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)在判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的情況下進(jìn)行疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警操作，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時地、智能地對駕駛員疲勞狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并對疲勞狀態(tài)進(jìn)行緩解和/或預(yù)警，提高了車輛的安全性和智能性，同時有效避免了車輛安全事故的發(fā)生，保障了車輛內(nèi)外的人員的人身安全。

(2)本發(fā)明所述的駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法，通過進(jìn)一步地對疲勞緩 解操作和/或疲勞預(yù)警操作的參數(shù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，可以根據(jù)車輛的用戶的個人需要調(diào)節(jié)所述操作的響應(yīng)時間和/或響應(yīng)強(qiáng)度，有效提高了用戶體驗(yàn)，并且更加智能化。

(3)本發(fā)明所述的駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法，通過向駕駛員面部吹送冷風(fēng)來起到疲勞緩解的作用，以及通過進(jìn)行聲/光警報起到疲勞預(yù)警的作用，可以實(shí)現(xiàn)使駕駛員從疲勞狀態(tài)中恢復(fù)精神，提高注意力，緩解疲勞，提高車輛行駛的安全性，有效避免了由于疲勞駕駛所引發(fā)的誤操作和安全事故。

(4)本發(fā)明所述的駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法，通過實(shí)時地監(jiān)控駕駛員眼部圖像，具體地，通過從所述駕駛員眼部圖像中提取所述駕駛員眼部的瞳孔大小，以及在所述瞳孔大小小于預(yù)定范圍的情況下判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)對駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的實(shí)時地、有效地、準(zhǔn)確地識別，也為本發(fā)明的后續(xù)監(jiān)控操作提供依據(jù)。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，以實(shí)時地、智能地對駕駛員疲勞狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并對疲勞狀態(tài)進(jìn)行緩解和/或預(yù)警。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：疲勞狀態(tài)檢測裝置，用于檢測駕駛員疲勞狀態(tài)；控制裝置，用于接收駕駛員疲勞狀態(tài)信號；根據(jù)所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號判斷所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；以及在判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的情況下進(jìn)行以下操作中的至少一者：疲勞緩解操作以及疲勞預(yù)警操作；以及疲勞緩解裝置和/或疲勞預(yù)警裝置，分別用于執(zhí)行疲勞緩解操作以及疲勞預(yù)警操作；其中所述控制裝置分別與所述疲勞狀態(tài)檢測裝置以及所述疲勞緩解裝置和/或疲勞預(yù)警裝置連接。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括：調(diào)節(jié)裝置，與所述控制裝置連接，用于對疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警操作的參數(shù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，所述疲勞緩解操 作和/或疲勞預(yù)警操作的參數(shù)包括：所述操作的響應(yīng)時間和/或響應(yīng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，所述疲勞緩解操作包括向駕駛員面部吹送冷風(fēng)，所述疲勞預(yù)警操作包括進(jìn)行聲/光警報。

進(jìn)一步的，所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號為駕駛員眼部圖像，所述控制裝置根據(jù)所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號判斷所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)包括從所述駕駛員眼部圖像中提取所述駕駛員眼部的瞳孔大小；以及在所述瞳孔大小小于預(yù)定范圍的情況下，判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述疲勞緩解裝置包括空調(diào)器電執(zhí)行器、MAX-AC控制器、以及出風(fēng)口電執(zhí)行器；以及所述疲勞預(yù)警裝置包括揚(yáng)聲器和/或警示燈。

所述駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)與上述駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

本發(fā)明的又一目的在于提出一種車輛，以實(shí)時地、智能地對駕駛員疲勞狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并對疲勞狀態(tài)進(jìn)行緩解和/或預(yù)警。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種車輛，所述車輛設(shè)置有上述駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。

所述車輛與上述駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法以及系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的另一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的另一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路圖；以及

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-空調(diào)器電執(zhí)行器，2-MAX-AC控制器，3-出風(fēng)口電執(zhí)行器，100-疲勞狀態(tài)檢測裝置，200-控制裝置，300-疲勞緩解裝置，400-疲勞預(yù)警裝置，500-調(diào)節(jié)裝置。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述系統(tǒng)可以包括：疲勞狀態(tài)檢測裝置100，用于檢測駕駛員疲勞狀態(tài)；控制裝置200，用于接收駕駛員疲勞狀態(tài)信號；根據(jù)所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號判斷所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；以及在判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的情況下進(jìn)行以下操作中的至少一者：疲勞緩解操作以及疲勞預(yù)警操作；以及疲勞緩解裝置300和/或疲勞預(yù)警裝置400，分別用于執(zhí)行疲勞緩解操作以及疲勞預(yù)警操作；其中所述控制裝置200分別與所述疲勞狀態(tài)檢測裝置100以及所述疲勞緩解裝置300和/或疲勞預(yù)警裝置 400連接。

本發(fā)明所述的駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，通過疲勞狀態(tài)檢測裝置100實(shí)時地檢測駕駛員疲勞狀態(tài)，之后控制裝置200實(shí)時地接收駕駛員疲勞狀態(tài)信號，并之后根據(jù)所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號判斷所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)，接著在判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的情況下控制疲勞緩解裝置300進(jìn)行疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警裝置400進(jìn)行疲勞預(yù)警操作，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時地、智能地對駕駛員疲勞狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并對疲勞狀態(tài)進(jìn)行緩解和/或預(yù)警，提高了車輛的安全性和智能性，同時有效避免了車輛安全事故的發(fā)生，保障了車輛內(nèi)外的人員的人身安全。

進(jìn)一步的，如圖1所示，疲勞狀態(tài)檢測裝置100可以為能夠檢測駕駛員疲勞狀態(tài)的任何適當(dāng)?shù)难b置，例如其可以是攝像頭等；控制裝置200可以與疲勞狀態(tài)檢測裝置100連接，以接收駕駛員疲勞狀態(tài)信號。之后，控制裝置200可以根據(jù)所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號判斷所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。

舉例來說，所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號可以為駕駛員眼部圖像(例如由疲勞狀態(tài)檢測裝置100采集到)。之后，所述控制裝置200可以從所述駕駛員眼部圖像中提取所述駕駛員眼部的瞳孔大小，并將提取到的駕駛員眼部的瞳孔大小與預(yù)定范圍比較，其中所述預(yù)定范圍可以根據(jù)實(shí)際情況或多次試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，之后將其存儲在所述控制裝置200中。在所述瞳孔大小小于預(yù)定范圍的情況下，所述控制裝置200可以判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。反之，所述控制裝置200可以確定所述駕駛員不處于疲勞駕駛狀態(tài)，無需進(jìn)行疲勞緩解和/或疲勞預(yù)警操作，此時控制裝置200會繼續(xù)監(jiān)控駕駛員疲勞狀態(tài)信號。采用這種方式，可以實(shí)現(xiàn)對駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的實(shí)時地、有效地、準(zhǔn)確地識別，也為本發(fā)明的后續(xù)監(jiān)控操作提供依據(jù)。

當(dāng)所述控制裝置200判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，其可以控制與其連接的疲勞緩解裝置300和/或疲勞預(yù)警裝置400進(jìn)行以下操作中的至少一者：疲勞緩解操作以及疲勞預(yù)警操作。對于控制裝置200的選擇，其可以是任何能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的裝置，例如電子控制單元(ECU)等。

進(jìn)一步的，如圖1所示，駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)可以配置疲勞緩解裝置300和疲勞預(yù)警裝置400兩者，采用這樣的配置可以車輛的智能性和安全性更高，例如，疲勞緩解裝置300可以執(zhí)行疲勞緩解操作，以及疲勞預(yù)警裝置400可以進(jìn)行疲勞預(yù)警操作。例如，所述疲勞緩解操作可以包括向駕駛員面部吹送冷風(fēng)，所述疲勞預(yù)警操作可以包括進(jìn)行聲/光警報，舉例來說，車輛音響系統(tǒng)進(jìn)行語音播報“您已處于疲勞駕駛狀態(tài)”。對于疲勞緩解裝置300和疲勞預(yù)警裝置400的選擇，它們可以是任何可以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)功能的裝置。例如，為實(shí)現(xiàn)向駕駛員面部吹送冷風(fēng)，所述疲勞緩解裝置300包括空調(diào)器電執(zhí)行器1、MAX-AC控制器2、以及出風(fēng)口電執(zhí)行器3，即車輛的冷風(fēng)系統(tǒng)。同樣，為了進(jìn)行聲/光警報，所述疲勞預(yù)警裝置400可以包括揚(yáng)聲器和/或警示燈，即車輛的音響和報警系統(tǒng)。采用這樣的配置，通過向駕駛員面部吹送冷風(fēng)來起到疲勞緩解的作用，以及通過進(jìn)行聲/光警報起到疲勞預(yù)警的作用，可以實(shí)現(xiàn)使駕駛員從疲勞狀態(tài)中恢復(fù)精神，提高其注意力并緩解疲勞，使得駕駛員可以繼續(xù)安全駕駛車輛，提高了車輛行駛的安全性，有效避免了由于疲勞駕駛所引發(fā)的誤操作和安全事故。

此外，駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)還可以根據(jù)實(shí)際情況(例如資金成本、系統(tǒng)復(fù)雜度等)選擇配置疲勞緩解裝置300和疲勞預(yù)警裝置400中的任一者，例如選擇僅進(jìn)行疲勞緩解或者僅進(jìn)行疲勞預(yù)警操作。

進(jìn)一步的，圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的另一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，在所述系統(tǒng)中除了包括上述的各種裝置外，其還可以包括調(diào)節(jié)裝置500，與所述控制裝置200連接，用于對疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù) 警操作的參數(shù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，所述疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警操作的參數(shù)包括：所述操作的響應(yīng)時間和/或響應(yīng)強(qiáng)度。例如，所述調(diào)節(jié)裝置500可以為觸摸屏或車輛控制面板上的按鍵，用戶可以根據(jù)自身需求設(shè)置所述操作的響應(yīng)時間和/或響應(yīng)強(qiáng)度。舉例來說，通過選擇觸摸屏的選項或者選擇車輛控制面板上的按鍵，用戶可以選擇在監(jiān)控到駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)后，延遲多少時間進(jìn)行疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警操作。以及，在向駕駛員面部吹送冷風(fēng)時，冷風(fēng)選擇最強(qiáng)、還是比較強(qiáng)、或者中等強(qiáng)度；在進(jìn)行聲/光警報時，音量大小、閃爍光的頻率以及強(qiáng)度等。也就是說，用戶可以通過調(diào)節(jié)裝置500對疲勞緩解和預(yù)警操作的各種參數(shù)進(jìn)行各種人性化的設(shè)置。采用這樣的方式，有效提高了用戶體驗(yàn)，更加人性化和智能化。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的另一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路圖，當(dāng)所述控制裝置200配置為電子控制單元(ECU)時，其控制電路圖如圖3所示，疲勞狀態(tài)檢測裝置100與ECU的端子P1相連，傳送駕駛員疲勞狀態(tài)信號；調(diào)節(jié)裝置500與ECU的端子P2相連，可對出風(fēng)口電執(zhí)行器動作速度、響應(yīng)時間以及系統(tǒng)關(guān)閉延遲時間進(jìn)行調(diào)節(jié)(可提前設(shè)定參數(shù))；空調(diào)器電執(zhí)行器1與ECU端子的P3相連，接收ECU輸出的通風(fēng)翻板動作信號，為冷風(fēng)提供通道；MAX-AC控制器2與ECU的端子P4相連，接收ECU輸出的MAX-AC開關(guān)短路的動作信號；出風(fēng)口電執(zhí)行器3與ECU的端子P5、P6相連，接收ECU輸出的調(diào)節(jié)通風(fēng)翻板開度及調(diào)節(jié)出風(fēng)格柵角度的信號；ECU的端子P7通過電阻R接電。ECU可以進(jìn)行如上所述的判斷和控制功能并向各執(zhí)行器發(fā)出上述信號。此外，ECU還可以存儲系統(tǒng)動作前各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，當(dāng)駕駛員不再處于疲勞駕駛狀態(tài)時(即瞳孔大小在預(yù)定范圍內(nèi))，則可以自動恢復(fù)到之前存儲的狀態(tài)，或者可以通過駕駛員的手動選擇恢復(fù)到之前存儲的狀態(tài)。采用這樣的方式，在提高了車輛的智能性的同時，也避免了不必要的能源消耗。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法的流程圖，如圖4所示，所述方法可以包括以下步驟：接收駕駛員疲勞狀態(tài)信號；根據(jù)所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號判斷所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；在判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的情況下，進(jìn)行以下操作中的至少一者：疲勞緩解操作以及疲勞預(yù)警操作。

本發(fā)明所述的駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法，通過實(shí)時地接收駕駛員疲勞狀態(tài)信號，并之后根據(jù)所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號判斷所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)在判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的情況下進(jìn)行疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警操作，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時地、智能地對駕駛員疲勞狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并對疲勞狀態(tài)進(jìn)行緩解和/或預(yù)警，提高了車輛的安全性和智能性，同時有效避免了車輛安全事故的發(fā)生，保障了車輛內(nèi)外的人員的人身安全。

進(jìn)一步的，所述方法還可以包括：對疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警操作的參數(shù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，所述疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警操作的參數(shù)包括：所述操作的響應(yīng)時間和/或響應(yīng)強(qiáng)度。

本發(fā)明所述的駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法，通過進(jìn)一步地對疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警操作的參數(shù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，可以根據(jù)車輛的用戶的個人需要調(diào)節(jié)所述操作的響應(yīng)時間和/或響應(yīng)強(qiáng)度，有效提高了用戶體驗(yàn)，并且更加智能化。

進(jìn)一步的，所述疲勞緩解操作可以包括向駕駛員面部吹送冷風(fēng)，所述疲勞預(yù)警操作可以包括進(jìn)行聲/光警報。

本發(fā)明所述的駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法，通過向駕駛員面部吹送冷風(fēng)來起到疲勞緩解的作用，以及通過進(jìn)行聲/光警報起到疲勞預(yù)警的作用，可以實(shí)現(xiàn)使駕駛員從疲勞狀態(tài)中恢復(fù)精神，提高注意力，緩解疲勞，提高車輛行駛的安全性，有效避免了由于疲勞駕駛所引發(fā)的誤操作和安全事故。

進(jìn)一步的，所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號為駕駛員眼部圖像，所述根據(jù)所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號判斷所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)包括：從所述駕駛員眼部圖像中提取所述駕駛員眼部的瞳孔大小；以及在所述瞳孔大小小于預(yù)定范圍的情況下，判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。

本發(fā)明所述的駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法，通過實(shí)時地監(jiān)控駕駛員眼部圖像，具體地，通過從所述駕駛員眼部圖像中提取所述駕駛員眼部的瞳孔大小，以及在所述瞳孔大小小于預(yù)定范圍的情況下判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)對駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的實(shí)時地、有效地、準(zhǔn)確地識別，也為本發(fā)明的后續(xù)監(jiān)控操作提供依據(jù)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控方法的各個具體實(shí)施方式，均已在駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施方式中做了詳細(xì)地說明(如上所述)，在此不再贅述。

另外，本發(fā)明還提供了一種車輛，所述車輛設(shè)置有上述駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，如上所述，其可以實(shí)現(xiàn)在判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的情況下進(jìn)行疲勞緩解操作和/或疲勞預(yù)警操作，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時地、智能地對駕駛員疲勞狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并對疲勞狀態(tài)進(jìn)行緩解和/或預(yù)警，提高了車輛的安全性和智能性，同時有效避免了車輛安全事故的發(fā)生，保障了車輛內(nèi)外的人員的人身安全。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。