本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的裝置或方法。本發(fā)明的主題還有一種計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

在車輛中，例如可以使用眼睛監(jiān)視系統(tǒng)，以便使視野顯示的投影區(qū)域跟蹤觀察者的眼睛位置。通過(guò)眼睛監(jiān)視系統(tǒng)，也可以監(jiān)視眼睛的眼瞼閉合。通過(guò)眼瞼閉合可以推斷出觀察者的疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在此背景下，利用這里所介紹的方案而介紹根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的一種用于識(shí)別疲勞的方法、進(jìn)一步地一種使用該方法的裝置、以及最后一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。由于在從屬權(quán)利要求列舉的措施，在獨(dú)立權(quán)利要求中說(shuō)明的裝置的有利的擴(kuò)展方案和改進(jìn)方案是可能的。

眼瞼閉合部分地作為反射進(jìn)行。因此，外部影響常常是眼瞼閉合的原因。例如，眼瞼閉合可能響應(yīng)于炫目發(fā)生。眼瞼閉合同樣可能響應(yīng)于空氣流發(fā)生。單單對(duì)眼瞼閉合的監(jiān)視因此不允許關(guān)于人員疲勞的可靠的陳述。

在此處介紹的方案中，附加地分析至少一個(gè)眼睛的運(yùn)動(dòng)，以便推斷出人員的疲勞。眼睛的運(yùn)動(dòng)一般而言可以至少被區(qū)分為注視部分（fixierenderteil）和掃視部分。掃視部分由被稱為掃視的快速的眼睛運(yùn)動(dòng)構(gòu)成。在此，對(duì)掃視進(jìn)行分析。進(jìn)行掃視，例如以便在兩個(gè)所觀察物體之間切換。而緩慢的眼睛運(yùn)動(dòng)例如在跟蹤運(yùn)動(dòng)物體時(shí)進(jìn)行。

在眼睛在掃視期間的運(yùn)動(dòng)速度與掃視的大小之間存在關(guān)聯(lián)。在此，可以將大小理解成掃視的開(kāi)始與掃視的結(jié)束之間的角度。在人員未疲勞的情況下，該關(guān)聯(lián)可以以小方差再現(xiàn)。

如果人員疲勞，則該方差變得更大。

介紹了一種用于識(shí)別疲勞的方法，其中該方法具有下列步驟：

在使用描繪眼睛運(yùn)動(dòng)的視向信號(hào)的情況下查明人員的眼睛運(yùn)動(dòng)的第一掃視以及至少一個(gè)另外的掃視；

在使用視向信號(hào)的情況下確定表示第一掃視的第一幅度和第一掃視的第一最大速度的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)、以及至少一個(gè)表示所述另一掃視的另一幅度和所述另一掃視的另一最大速度的另外的數(shù)據(jù)點(diǎn)；以及

將第一數(shù)據(jù)點(diǎn)和至少所述另外的數(shù)據(jù)點(diǎn)與掃視模型相比較，其中當(dāng)所述數(shù)據(jù)點(diǎn)與掃視模型的置信區(qū)具有預(yù)先確定的關(guān)系時(shí)將所述人員識(shí)別為疲勞的。

可以將掃視理解為眼睛的運(yùn)動(dòng)片段。掃視是掃視周期的一部分。掃視周期可以與注視周期鄰接。在掃視中，眼睛從第一角位置迅速運(yùn)動(dòng)到第二角位置。第一角位置與第二角位置之間的角度可以被稱為幅度。在掃視期間最大達(dá)到的角速度可以被稱為最大速度。幅度的值和最大速度的值形成值對(duì)或數(shù)據(jù)點(diǎn)。掃視模型在數(shù)值上描繪幅度與最大速度之間的關(guān)聯(lián)。置信區(qū)可以被稱為容差區(qū)域。置信區(qū)由一個(gè)或兩個(gè)置信極限來(lái)限定。置信區(qū)可以表示數(shù)據(jù)空間中的區(qū)域，其中數(shù)據(jù)空間由數(shù)據(jù)點(diǎn)的維度撐開(kāi)。例如，數(shù)據(jù)空間可以以眼睛運(yùn)動(dòng)的最大速度和幅度的維度來(lái)?yè)伍_(kāi)。

該方法可以具有將掃視模型個(gè)人化到所述人員的步驟。在此，可以在使用時(shí)間上已過(guò)去（即在時(shí)間上在先）的數(shù)據(jù)點(diǎn)的情況下來(lái)確定掃視模型的至少一個(gè)參數(shù)。在這種情況下，可以使用被分配給該人員的在時(shí)間上已過(guò)去或在時(shí)間上在先的數(shù)據(jù)點(diǎn)。掃視模型可以在該人員休息好并且不疲勞時(shí)被個(gè)人化。在個(gè)人化期間，可以描繪幅度與最大速度之間的獨(dú)特的關(guān)聯(lián)。通過(guò)個(gè)人化，可以可靠地識(shí)別該人員的疲勞。

掃視模型可以在使用預(yù)先確定的最少數(shù)目個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的情況下被個(gè)人化。通過(guò)充足的數(shù)據(jù)庫(kù)，離群值可以被識(shí)別并且針對(duì)個(gè)人化而被丟棄。例如，掃視模型可以在100個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)被收集時(shí)被個(gè)人化。

可以使用來(lái)自預(yù)先給定的時(shí)間窗的數(shù)據(jù)點(diǎn)。例如，掃視模型可以在車輛發(fā)動(dòng)以后的預(yù)先給定的時(shí)間段中被個(gè)人化。在發(fā)動(dòng)以后，人員以高概率是清醒的或不疲勞。

當(dāng)數(shù)據(jù)點(diǎn)中的預(yù)先確定的份額處于置信區(qū)以外時(shí)，可以將人員識(shí)別為疲勞的。如果數(shù)據(jù)點(diǎn)處于置信區(qū)以外，則掃視的方差增大，這表明人員的疲勞。

數(shù)據(jù)點(diǎn)可以被加權(quán)。例如，處于置信區(qū)之下的數(shù)據(jù)點(diǎn)可以與處于置信區(qū)之上的數(shù)據(jù)點(diǎn)相比以更高權(quán)重被評(píng)估。處于置信區(qū)之上的數(shù)據(jù)點(diǎn)可以表明有誤的檢測(cè)。通過(guò)加權(quán)，可以快速和可靠地識(shí)別疲勞。

在確定的步驟中可以在使用視向信號(hào)的情況下確定掃視的附加的、表示所述掃視的幅度和所述掃視的時(shí)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。所述比較的步驟可以在使用附加的數(shù)據(jù)點(diǎn)的情況下進(jìn)行。附加的數(shù)據(jù)點(diǎn)可以用于使識(shí)別受到保障。

可以使用基于下列等式的掃視模型：

其中

vp表示峰值速度，vm和c表示人員特定的參數(shù)，并且a表示幅度。人員特定的參數(shù)可以被匹配，以便對(duì)掃視模型進(jìn)行個(gè)人化。該等式可以描述置信區(qū)域的中心。

該方法例如可以以軟件或硬件或者以由軟件和硬件構(gòu)成的混合形式例如在控制設(shè)備中實(shí)現(xiàn)。

此處介紹的方案還提供了一種裝置，該裝置被構(gòu)造用于在相應(yīng)設(shè)備中執(zhí)行、操控或?qū)崿F(xiàn)此處介紹的方法的變型方案的步驟。通過(guò)本發(fā)明的以裝置形式的該實(shí)施變型方案也可以快速和有效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)。

對(duì)此，該裝置可以具有：至少一個(gè)計(jì)算單元，其用于處理信號(hào)或數(shù)據(jù)；至少一個(gè)存儲(chǔ)單元，其用于存儲(chǔ)信號(hào)或數(shù)據(jù)；至少一個(gè)到傳感器或執(zhí)行器的接口，其用于從傳感器讀入傳感器信號(hào)或者將數(shù)據(jù)信號(hào)或控制信號(hào)輸出給執(zhí)行器；和/或至少一個(gè)通信接口，其用于讀入或輸出嵌入到通信協(xié)議中的數(shù)據(jù)。計(jì)算單元例如可以是信號(hào)處理器、微控制器或者諸如此類的，其中存儲(chǔ)單元可以是閃存存儲(chǔ)器、eprom、或者磁存儲(chǔ)單元。通信接口可以被構(gòu)造用于無(wú)線地和/或有線地讀入或輸出數(shù)據(jù)，其中可以讀入或輸出有線數(shù)據(jù)的通信接口可以從相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸線路中例如電地或光學(xué)地讀入所述數(shù)據(jù)或者將其輸出到相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸線路中。

在此，當(dāng)前可以將裝置理解成處理傳感器信號(hào)并據(jù)此輸出控制信號(hào)和/或數(shù)據(jù)信號(hào)的電設(shè)備。該裝置可以具有可按照硬件和/或軟件來(lái)構(gòu)造的接口。在按照硬件構(gòu)造的情況下，所述接口例如可以是包含裝置的各種各樣的功能的所謂系統(tǒng)asic的一部分。但是也可能的是，接口是單獨(dú)的集成電路或者至少部分地由分立器件構(gòu)成。在按照軟件構(gòu)造的情況下，接口可以是軟件模塊，該軟件模塊與其它軟件模塊并列地例如存在于微控制器上。

有利的還有一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序，該程序代碼可以存儲(chǔ)在諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤(pán)存儲(chǔ)器或光學(xué)存儲(chǔ)器之類的機(jī)器可讀載體或存儲(chǔ)介質(zhì)上，并且尤其是在該程序產(chǎn)品或程序在計(jì)算機(jī)或裝置上被實(shí)施時(shí)被用于執(zhí)行、實(shí)現(xiàn)和/或操控根據(jù)前述實(shí)施方式之一的方法的步驟。

附圖說(shuō)明

在此介紹的方案的實(shí)施例在附圖中予以示出并且在下面的描述中予以進(jìn)一步闡述。附圖：

圖1示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有用于識(shí)別疲勞的裝置的車輛的圖示；

圖2示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的掃視模型的個(gè)人化的圖示；

圖3示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別疲勞的圖示；

圖4示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于識(shí)別疲勞的裝置的框圖；以及

圖5示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于識(shí)別疲勞的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

在隨后的對(duì)本發(fā)明的有益的實(shí)施例的描述中，為在不同的圖中示出和作用相似的元素使用相同或相似的附圖標(biāo)記，其中省去對(duì)這些元素的重復(fù)的描述。

圖1示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有用于識(shí)別疲勞的裝置102的車輛100的圖示。車輛100具有眼睛檢測(cè)設(shè)備104，該眼睛檢測(cè)設(shè)備104檢測(cè)車輛100的駕駛員的至少一只眼睛106并且在視向信號(hào)108中描繪眼睛106的瞬時(shí)視向。視向信號(hào)108因此描述該只眼睛106或多只眼睛106的眼睛運(yùn)動(dòng)110。

用于識(shí)別疲勞的裝置102被構(gòu)造用于在使用視向信號(hào)108的情況下提供表示駕駛員的疲勞度的疲勞信號(hào)112。為此，裝置102具有用于查明的設(shè)備114、用于確定的設(shè)備116和用于比較的設(shè)備118。

用于查明的設(shè)備114被構(gòu)造為在使用視向信號(hào)108的情況下查明眼睛運(yùn)動(dòng)110的第一掃視120和至少一個(gè)另外的掃視122。掃視120、122是快速的眼睛運(yùn)動(dòng)110。在兩個(gè)掃視之間，駕駛員至少在短的瞬間內(nèi)注視物體，或者眼睛106短時(shí)地停留在視向上。

如果駕駛員變得疲勞，則眼睛運(yùn)動(dòng)110發(fā)生改變。

用于確定的設(shè)備116被構(gòu)造為在使用描繪掃視120、122的視向信號(hào)108的情況下確定第一數(shù)據(jù)點(diǎn)124和至少一個(gè)另外的數(shù)據(jù)點(diǎn)126。在此，第一數(shù)據(jù)點(diǎn)124描繪第一掃視120的第一幅度和第一掃視120的峰值速度。所述另外的數(shù)據(jù)點(diǎn)126描繪另一掃視122的另一幅度和另一掃視122的另一峰值速度。在此，幅度表示掃視持續(xù)的角度。峰值速度表示眼睛106在掃視期間最大達(dá)到的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

用于比較的設(shè)備118被構(gòu)造為將第一數(shù)據(jù)點(diǎn)124和至少所述另外的數(shù)據(jù)點(diǎn)106與掃視模型128相比較。在此，當(dāng)數(shù)據(jù)點(diǎn)126、126與掃視模型128的置信區(qū)具有預(yù)先確定的關(guān)系時(shí)，駕駛員被識(shí)別為疲勞的。

如果駕駛員被識(shí)別為疲勞的，則提供疲勞信號(hào)112。例如，可以提醒駕駛員。同樣，駕駛員被要求休息一下。

在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126被用于針對(duì)駕駛員來(lái)個(gè)人化掃視模型128。為此，例如使用如下數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126，所述數(shù)據(jù)點(diǎn)表示駕駛員未疲勞期間的掃視120、122。

介紹了一種用于通過(guò)測(cè)量掃視特性來(lái)確定疲勞的方法。該方法例如可以在裝置102上實(shí)施。

對(duì)人的疲勞的判斷在大量應(yīng)用領(lǐng)域中、尤其是在車輛100的操縱中扮演一定角色。用于疲勞判斷的現(xiàn)有方法要么通過(guò)測(cè)量任務(wù)完成的良好度、例如車輛操控的良好度，要么根據(jù)要進(jìn)行判斷的人員的生理特征來(lái)估計(jì)人員的疲勞狀態(tài)。用于疲勞判斷的重要生理特征例如可以通過(guò)測(cè)量要進(jìn)行判斷的人員的眼睛106來(lái)獲得。例如，可以借助于基于視頻的跟蹤系統(tǒng)104（眼睛跟蹤系統(tǒng)）來(lái)查明人員的眼瞼閉合。眼瞼閉合的累積例如可以表明人員的疲勞。

基于生理度量的疲勞判斷一般而言是有利的，但是也可能導(dǎo)致判斷錯(cuò)誤。這樣，例如增加的眼瞼閉合不僅僅歸因于疲勞，而且歸因于其它情形、例如光線情況或空氣情況。為了避免判斷錯(cuò)誤，可以考慮到另外的生理特性。

在此介紹的方案描述了一種方法，利用該方法可以在測(cè)量要進(jìn)行判斷的人員的眼睛106時(shí)導(dǎo)出用于疲勞判斷的另外的度量。

描述了一種方法，該方法允許根據(jù)對(duì)快速的眼睛運(yùn)動(dòng)或掃視120、122的特性的測(cè)量來(lái)進(jìn)行疲勞判斷。該方法于是可以用在將跟蹤系統(tǒng)104用于測(cè)量要進(jìn)行判斷的人員的眼睛106時(shí)。因此，該方法可以用于疲勞判斷，或者用于改善例如基于眼瞼閉合的現(xiàn)有方法。

圖2示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的掃視模型128的個(gè)人化的圖示。在此，掃視模型128基本上對(duì)應(yīng)于在圖1中的掃視模型。掃視模型128被示為關(guān)于幅度a的峰值速度v的函數(shù)。該函數(shù)在圖表中示出，該圖表在其橫坐標(biāo)上以度為單位繪出了掃視的幅度a，并且在其縱坐標(biāo)上以度/秒為單位繪出了掃視的峰值速度v。

在圖表中示出了對(duì)清醒的休息好的人的多個(gè)掃視進(jìn)行表示的數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126。掃視模型128基本上對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126中的多數(shù)的趨勢(shì)線。換言之，掃視模型128對(duì)應(yīng)于掃視的關(guān)于幅度a的峰值速度v的平均值。

在圖表中，示出了掃視模型128的上部的置信極限200和下部的置信極限202。掃視模型128的置信區(qū)域204在置信極限200、202之間。函數(shù)128在此居中地布置在置信區(qū)域204中。置信區(qū)域204包括不疲勞人員的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126中的確定的份額。例如，不疲勞人員的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126中的95%都處于置信區(qū)域204之內(nèi)。

掃視模型128、上部的置信極限200和下部的置信極限202與人員的實(shí)際上所檢測(cè)到的掃視相匹配。換言之，掃視模型128被個(gè)人化。因此，當(dāng)在人員變得疲勞時(shí)數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126與置信區(qū)域204偏離時(shí)，可以進(jìn)行明確地識(shí)別。

換言之，圖2示出了清醒的觀察者的掃視幅度a和峰值速度vp的典型比例。該比例可以通過(guò)在此由實(shí)線128示出的函數(shù)和在此由虛線200、202示出的置信區(qū)間204來(lái)描述。置信區(qū)間204可以被稱為主序列（mainsequence）。

圖3示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別疲勞的圖示。示出了掃視模型128連同其限制置信區(qū)域204的置信極限200、202，該掃視模型128基本上對(duì)應(yīng)于圖2中的掃視模型。在此，示出了疲勞人員的掃視的數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126。與圖2中的不疲勞人員的數(shù)據(jù)點(diǎn)相比，數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126具有更大散射（streuung）。在此，數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126的非常小的份額被布置在置信區(qū)域204之外。

換言之，圖3示出了觀察者疲勞情況下的幅度a和速度v的典型比例。具有主序列224之外的比例的掃視的數(shù)目對(duì)疲勞判斷產(chǎn)生影響。

圖4示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于識(shí)別疲勞的裝置120的框圖。裝置102基本上對(duì)應(yīng)于圖1中的裝置。相反，設(shè)備114、116在此被合并成分類設(shè)備400。

在此介紹的用于疲勞估計(jì)的方法利用了要進(jìn)行判斷人員的快速眼睛運(yùn)動(dòng)或掃視的大小或幅度a和峰值速度v之間的生物力學(xué)比例。掃視是如由每個(gè)人大約每三至四秒執(zhí)行那樣的典型的眼睛運(yùn)動(dòng)。

所介紹的方法的前提是，例如借助于基于視頻的跟蹤系統(tǒng)（眼睛跟蹤器）對(duì)要進(jìn)行判斷人員的瞬時(shí)視向、即水平和垂直視角進(jìn)行測(cè)量。眼睛跟蹤系統(tǒng)以例如每秒60次掃描的恒定時(shí)間間隔來(lái)提供對(duì)當(dāng)前視角的測(cè)量。在此介紹的方案不與特定的掃描率綁定。

在分類設(shè)備400中實(shí)施的分類的步驟中，將掃描的視向信號(hào)108劃分為掃視和注視周期。在這種情況下，該分類可以動(dòng)用已經(jīng)公知的方法。作為該步驟的結(jié)果，可以從掃描的視向信號(hào)中提取和測(cè)量出現(xiàn)的掃視。在此，所測(cè)量的特性124、126尤其是掃視的以度為單位的大小或幅度、以及以度/秒為單位的峰值速度。

在模型創(chuàng)建的步驟中，基于所測(cè)量的掃視特性124、126來(lái)創(chuàng)建人員特定的模型128。模型128將幅度（a）和峰值速度（vp）相聯(lián)系，并且可以利用下列公式來(lái)描述：

。

在此，vm和c是人員特定的參數(shù)，所述參數(shù)可以借助于統(tǒng)計(jì)回歸方法根據(jù)繪出的數(shù)據(jù)124、126來(lái)確定。該關(guān)聯(lián)的其它表達(dá)方式是可能的。

在一個(gè)實(shí)施例中，其它掃視特性124、126被置于比例關(guān)系，并且充當(dāng)另外的實(shí)施方案的基礎(chǔ)。例如，掃視幅度與掃視時(shí)長(zhǎng)的比例。

為了實(shí)現(xiàn)參數(shù)的可靠確定，可以收集最小數(shù)目個(gè)測(cè)量結(jié)果、例如至少100個(gè)測(cè)量結(jié)果。此外，根據(jù)測(cè)量的散射來(lái)計(jì)算模型參數(shù)的置信限值。借助于這些限值，可以描述置信區(qū)。限值被選擇為使得例如數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126中的95%都位于該區(qū)之內(nèi)。

模型128的創(chuàng)建可以周期性地進(jìn)行，并且這些參數(shù)可以取平均，以便平衡行為中的可能的波動(dòng)。這樣保證了：模型128的參數(shù)反映了不疲勞人員的觀察行為。

此外，模型128的制定可以限于與由被觀察的人員執(zhí)行的任務(wù)相關(guān)的時(shí)間段。例如，在確定駕駛員的疲勞時(shí)，可以在駕駛開(kāi)始時(shí)創(chuàng)建模型1128，以便提高所查明的模型參數(shù)描繪正常、即非疲勞行為的概率。

在比較設(shè)備118中執(zhí)行的比較的步驟中，分析第二數(shù)據(jù)庫(kù)402的數(shù)據(jù)。在該步驟確定：數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126、即由掃視幅度和峰值速度構(gòu)成的三元組是否根據(jù)模型128的期望而存在。這通過(guò)如下方式進(jìn)行：檢查數(shù)據(jù)庫(kù)402中收集的數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126中有多少位于在模型128中確定的置信區(qū)之外。

在解釋設(shè)備404中實(shí)施的解釋的步驟中，根據(jù)預(yù)先給定的容差值來(lái)觀察在置信區(qū)之外的數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126的數(shù)目與在置信區(qū)之內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126的比例。如果數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126的處于置信區(qū)之外的份額位于公差值之上、例如20%，則這被評(píng)判為疲勞的指標(biāo)并且執(zhí)行相應(yīng)的歸類。

此外，在解釋的步驟中的觀察可以被匹配為使得在置信區(qū)之外的、高于或低于置信區(qū)的數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126以不同權(quán)重被解釋。例如，在置信區(qū)之下的數(shù)據(jù)點(diǎn)124、126可以以較高權(quán)重被解釋，因?yàn)樗鰯?shù)據(jù)點(diǎn)124、126是針對(duì)疲勞的更清楚的指標(biāo)。

圖5示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于識(shí)別疲勞的方法500的流程圖。方法500例如可以在如圖1中所示的裝置上實(shí)施。方法500具有所述查明的步驟502、所述確定的步驟504和所述比較的步驟506。在所述查明的步驟502中，在使用描繪眼睛運(yùn)動(dòng)的視向信號(hào)的情況下查明人員的眼睛運(yùn)動(dòng)的第一掃視以及至少一個(gè)另外的掃視。在所述確定的步驟504中，在使用視向信號(hào)的情況下確定表示第一掃視的第一幅度和第一掃視的第一峰值速度的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)、以及至少一個(gè)表示所述另外的掃視的另一幅度和所述另外的掃視的另一峰值速度的另一數(shù)據(jù)點(diǎn)。在所述比較的步驟506中，將第一數(shù)據(jù)點(diǎn)和至少所述另外的數(shù)據(jù)點(diǎn)與掃視模型相比較。在此，當(dāng)數(shù)據(jù)點(diǎn)與掃視模型的置信區(qū)具有預(yù)先確定的關(guān)系時(shí)，人員被識(shí)別為疲勞的。

換言之，圖5示出了用于根據(jù)所記錄的視角信息來(lái)估計(jì)觀察者的疲勞的方法500的流程圖。視角信息在所述分類的步驟404中被劃分為掃視和注視部分，其中掃視周期的特性、如掃視的大小或幅度及其峰值速度也被確定。這些信息首先被暫存，直到存在一定數(shù)目個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)。在該數(shù)據(jù)庫(kù)上，在模型創(chuàng)建的步驟中，創(chuàng)建模型的獨(dú)特的參數(shù)，所述模型將掃視幅度和峰值速度置于比例關(guān)系。第二數(shù)據(jù)庫(kù)被建立，以便確定關(guān)于該模型的行為的改變。在所述比較的步驟506中確定：在數(shù)據(jù)庫(kù)中存在的數(shù)據(jù)點(diǎn)如何偏離于數(shù)據(jù)點(diǎn)根據(jù)該模型的所要預(yù)期的分布。在所述解釋的步驟中查明：該偏差是否足以確認(rèn)疲勞狀態(tài)。

如果實(shí)施例包括第一特征與第二特征的“和/或”關(guān)聯(lián)，則這應(yīng)當(dāng)被理解為該實(shí)施例根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式既具有第一特征又具有第二特征，并且根據(jù)另一實(shí)施方式要么僅具有第一特征、要么僅具有第二特征。