城市停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種城市停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)，通過(guò)輸入評(píng)價(jià)指標(biāo)，并當(dāng)車輛在到達(dá)停車誘導(dǎo)區(qū)域的起點(diǎn)位置時(shí)對(duì)其屬性進(jìn)行初始化；然后根據(jù)車輛屬性，檢查車輛所在的位置，并對(duì)車輛的位置進(jìn)行更新，最后更新停車場(chǎng)可用泊位數(shù)目和可變停車誘導(dǎo)顯示屏的顯示。本發(fā)明突出了停車誘導(dǎo)信息對(duì)駕駛員行為的影響，可以動(dòng)態(tài)捕捉駕駛員對(duì)停車誘導(dǎo)信息的反應(yīng)，還能獲得實(shí)際停車誘導(dǎo)環(huán)境中所不易獲得的評(píng)價(jià)指標(biāo)參數(shù)。
【專利說(shuō)明】城市停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種交通信息控制領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種城市停車誘導(dǎo)信息發(fā) 布系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)越來(lái)越受到重視，且停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)在減少區(qū) 域交通量、降低環(huán)境污染、提高用戶和停車場(chǎng)的收益等方面有廣泛的應(yīng)用前景。但是由于國(guó) 內(nèi)外交通運(yùn)輸領(lǐng)域?qū)τ谕＼囌T導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的研究剛起步，目前尚未形成較系統(tǒng)的停車 誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)設(shè)置及評(píng)價(jià)方法。因此，設(shè)計(jì)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)方法具 有廣泛的現(xiàn)實(shí)意義。
[0003] 經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN101464923A公開(kāi)（公告）日 2009. 06. 24,公開(kāi)了一種面向交通控制與誘導(dǎo)協(xié)調(diào)系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，包含現(xiàn)實(shí)的交通控制 與誘導(dǎo)、協(xié)調(diào)系統(tǒng)、虛擬仿真平臺(tái)以及兩者之間進(jìn)行信息相互的信息平臺(tái)。但該技術(shù)的缺陷 和不足在于沒(méi)有突出誘導(dǎo)信息（尤其是停車誘導(dǎo)信息）對(duì)駕駛員行為的影響，沒(méi)法捕獲駕 駛員對(duì)于誘導(dǎo)信息的反應(yīng)，并且沒(méi)有給出相應(yīng)的算法和評(píng)價(jià)規(guī)則。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種城市停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的動(dòng) 態(tài)評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)，模擬實(shí)際環(huán)境中駕駛員對(duì)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的反應(yīng)，具有高效性 及實(shí)用性。
[0005] 本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 本發(fā)明涉及一種城市停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)方法，包括：
[0007] 1)輸入評(píng)價(jià)指標(biāo)，從用戶和管理者這兩個(gè)角度確定城市停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的 評(píng)價(jià)指標(biāo)；
[0008] 2)當(dāng)車輛在到達(dá)停車誘導(dǎo)區(qū)域的起點(diǎn)位置時(shí)對(duì)其屬性進(jìn)行初始化；
[0009] 3)根據(jù)車輛屬性，檢查車輛所在的位置；
[0010]4)更新車輛的位置：當(dāng)車輛在路段上，車輛在路段上根據(jù)交通狀況向前行駛一定 的距離；當(dāng)車輛在路段上，駕駛員根據(jù)實(shí)時(shí)的交通狀況和停車誘導(dǎo)信息進(jìn)行停車場(chǎng)和路段 的選擇；當(dāng)車輛位于停車場(chǎng)前，駕駛員依據(jù)是否有可用停車泊位的等實(shí)際情況選擇是否在 該停車場(chǎng)停放車輛。
[0011] 5)更新停車場(chǎng)可用泊位數(shù)目和可變停車誘導(dǎo)顯示屏的顯示，在每個(gè)仿真時(shí)間間隔 末尾根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果確定停車場(chǎng)的可用停車泊位數(shù)目，并且按照一定的停車泊位數(shù)目預(yù)留策 略更新可變停車誘導(dǎo)顯示屏的顯示。
[0012] 6)當(dāng)仿真時(shí)間達(dá)到最大仿真時(shí)長(zhǎng)時(shí)輸出評(píng)價(jià)結(jié)果，否則遞增仿真時(shí)間間隔并回到 步驟4)。
[0013] 本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)上述方法的系統(tǒng)，包括：初始化模塊、車輛位置檢測(cè)模塊、車 輛位置更新模塊、停車場(chǎng)泊位監(jiān)測(cè)模塊以及可變停車誘導(dǎo)顯示屏更新模塊，其中：初始化模 塊對(duì)進(jìn)入誘導(dǎo)區(qū)域車輛的車輛屬性進(jìn)行初始化，車輛位置檢測(cè)模塊根據(jù)車輛屬性確定車輛 位置，車輛位置更新模塊根據(jù)車輛位置對(duì)車輛屬性進(jìn)行更新處理，停車場(chǎng)泊位監(jiān)測(cè)模塊實(shí) 時(shí)監(jiān)測(cè)停車場(chǎng)的可用停車泊位數(shù)目，可變停車誘導(dǎo)顯示屏更新模塊根據(jù)顯示規(guī)則更新可變 停車誘導(dǎo)顯示屏的顯示內(nèi)容。 技術(shù)效果
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用了計(jì)算機(jī)編程動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)了城市停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系 統(tǒng)，不僅可以動(dòng)態(tài)捕捉駕駛員對(duì)停車誘導(dǎo)信息的反應(yīng)，還可以描述從可變停車誘導(dǎo)顯示屏 至停車場(chǎng)的行駛時(shí)間延誤。從切合實(shí)際的角度，更好地評(píng)價(jià)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)設(shè)置的 優(yōu)劣；此外，本發(fā)明符合駕駛員的實(shí)際停車選擇行為，簡(jiǎn)單易懂，便于大范圍傳播應(yīng)用。本質(zhì) 上，本發(fā)明采用了動(dòng)態(tài)仿真方法來(lái)評(píng)價(jià)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)，所用參數(shù)簡(jiǎn)單易得，而且還 能獲得實(shí)際停車誘導(dǎo)環(huán)境中所不易獲得的評(píng)價(jià)指標(biāo)參數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本發(fā)明中停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的選址方案示意圖；
[0016] 圖2為本發(fā)明中可變停車誘導(dǎo)顯示屏的顯示內(nèi)容示意圖；
[0017] 圖3為本發(fā)明中停車選擇行為分析圖；
[0018] 圖4為評(píng)價(jià)方法的具體流程圖；
[0019] 圖中：I表示可變停車誘導(dǎo)顯示屏位置；★表示當(dāng)前所在位置；?表示停車場(chǎng)；〇 表示道路交叉口。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行 實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施 例。 實(shí)施例1
[0021] 如圖4所示，本實(shí)施例具體包括以下步驟：
[0022] 1)輸入評(píng)價(jià)指標(biāo)；
[0023] 2)當(dāng)車輛在到達(dá)停車誘導(dǎo)區(qū)域的起點(diǎn)位置時(shí)對(duì)其屬性進(jìn)行初始化；
[0024]所述的車輛的屬性包括：進(jìn)入?yún)^(qū)域的序列號(hào)（ID)、起始點(diǎn)（0)、終點(diǎn)（D)、選擇的停 車場(chǎng)（P)、上一次經(jīng)過(guò)的點(diǎn)（NP)、下一次將要經(jīng)過(guò)的點(diǎn)（NW)和當(dāng)前車輛位置（CP)。
[0025] 3)根據(jù)車輛屬性，檢查車輛所在的位置；
[0026] 所述的位置包括三個(gè)狀態(tài)：位于路段上、位于交叉口上和位于停車場(chǎng)前。
[0027] 所述的檢查是指：利用車輛屬性中的CP、NW和P進(jìn)行判斷，即當(dāng)CP>0,則車輛在路 段上；否則，車輛在交叉口上或停車場(chǎng)前；并進(jìn)一步判斷當(dāng)NW=P，則車輛位于停車場(chǎng)前； 否則，車輛在交叉口上。
[0028] 4)更新車輛的位置：當(dāng)車輛在路段上，車輛在路段上根據(jù)交通狀況向前行駛一定 的距離；當(dāng)車輛在交叉口上，駕駛員根據(jù)實(shí)時(shí)的交通狀況和停車誘導(dǎo)信息進(jìn)行停車場(chǎng)和路 段的選擇；當(dāng)車輛位于停車場(chǎng)前，駕駛員依據(jù)是否有可用停車泊位的等實(shí)際情況選擇是否 在該停車場(chǎng)停放車輛，具體步驟包括：
[0029] 4. 1)對(duì)于路段上的車輛，模擬駕駛員依據(jù)路段實(shí)際交通狀況前進(jìn)一定的距離：

【權(quán)利要求】
1. 一種城市停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)方法，其特征在于，包括： 1) 輸入評(píng)價(jià)指標(biāo)，從用戶和管理者這兩個(gè)角度確定城市停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)的評(píng)價(jià) 指標(biāo)； 2) 當(dāng)車輛在到達(dá)停車誘導(dǎo)區(qū)域的起點(diǎn)位置時(shí)對(duì)其屬性進(jìn)行初始化； 3) 根據(jù)車輛屬性，檢查車輛所在的位置； 4) 更新車輛的位置：當(dāng)車輛在路段上，車輛在路段上根據(jù)交通狀況向前行駛一定的距 離；當(dāng)車輛在交叉口上，駕駛員根據(jù)實(shí)時(shí)的交通狀況和停車誘導(dǎo)信息進(jìn)行停車場(chǎng)和路段的 選擇；當(dāng)車輛位于停車場(chǎng)前，駕駛員依據(jù)是否有可用停車泊位的等實(shí)際情況選擇是否在該 停車場(chǎng)停放車輛； 5) 更新停車場(chǎng)可用泊位數(shù)目和可變停車誘導(dǎo)顯示屏的顯示，在每個(gè)仿真時(shí)間間隔末尾 根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定停車場(chǎng)的可用停車泊位數(shù)目，并且按照一定的停車泊位數(shù)目預(yù)留策略更 新可變停車誘導(dǎo)顯示屏的顯示； 6) 當(dāng)仿真時(shí)間達(dá)到最大仿真時(shí)長(zhǎng)時(shí)輸出評(píng)價(jià)結(jié)果，否則遞增仿真時(shí)間間隔并回到步驟 4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的車輛的屬性包括：進(jìn)入?yún)^(qū)域的序列 號(hào)、起始點(diǎn)、終點(diǎn)、選擇的停車場(chǎng)、上一次經(jīng)過(guò)的點(diǎn)、下一次將要經(jīng)過(guò)的點(diǎn)和當(dāng)前車輛位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，步驟3)中檢查車輛所在的位置是指：位于 路段上、位于交叉口上或位于停車場(chǎng)前。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征是，所述的檢查是指：利用車輛屬性中的 CP、NW和P進(jìn)行判斷，即當(dāng)CP>0,則車輛在路段上；否則，車輛在交叉口上或停車場(chǎng)前；并進(jìn) 一步判斷當(dāng)NW=P，則車輛在停車場(chǎng)前；否則，車輛在交叉口上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的步驟4)，具體包括： 4. 1)對(duì)于路段上的車輛，模擬駕駛員依據(jù)路段實(shí)際交通狀況前進(jìn)一定的距離：
位置；Cif為在仿真時(shí)間間隔m -1內(nèi)車輛在路段i-j上的位置；e ?為在仿真時(shí)間間隔 m內(nèi)駕駛員根據(jù)路段實(shí)際交通狀況前進(jìn)的距離；為路段i-j的長(zhǎng)度； 4. 2)對(duì)于交叉口上的車輛，所述的駕駛員根據(jù)實(shí)時(shí)的交通狀況和停車誘導(dǎo)信息進(jìn)行停 車場(chǎng) 4. 2. 1)駕駛員根據(jù)自己的需求和停車誘導(dǎo)信息進(jìn)行停車場(chǎng)選擇
中：G為在仿真時(shí)間間隔m內(nèi)，起點(diǎn)為i出行目的為k選擇停車場(chǎng)j的概率；9為參數(shù)； %為在仿真時(shí)間間隔m內(nèi)，起點(diǎn)為i出行目的為k選擇停車場(chǎng)j的成本；J為停車場(chǎng)集合； 4. 2. 2)駕駛員根據(jù)自己的需求和停車誘導(dǎo)信息進(jìn)行路徑選擇，駕駛員根據(jù)路段實(shí)際交
出行目的地為k在節(jié)點(diǎn)i選擇節(jié)點(diǎn)j的概率；《9為參數(shù)；FS(i)為直接連接節(jié)點(diǎn)i的節(jié)點(diǎn)集 合；4為在仿真時(shí)間間隔m內(nèi)，出行目的地為k從節(jié)點(diǎn)i至節(jié)點(diǎn)j的成本；C為在仿真時(shí) 間間隔m內(nèi)，從節(jié)點(diǎn)i至目的地k的最小成本；為在仿真時(shí)間間隔m內(nèi)，從節(jié)點(diǎn)j至目 的地k的最小成本； 4. 3)對(duì)于停車場(chǎng)前的車輛，駕駛員依據(jù)是否有可用停車泊位選擇是否在該停車場(chǎng)停放 車輛；如果停車，則該車輛從VE中剔除；否則，針對(duì)該車輛，繼續(xù)執(zhí)行步驟4. 2)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征是，所述的成本表示為： ?，其中：％、％、^和ap分別為車輛行駛時(shí)間、停車排 隊(duì)等待時(shí)間、停車收費(fèi)轉(zhuǎn)化時(shí)間和步行時(shí)間的重要程度系數(shù)；叫『為在仿真時(shí)間間隔從節(jié) 點(diǎn)i至停車場(chǎng)j的車輛行駛時(shí)間A為停車場(chǎng)j的停車收費(fèi)轉(zhuǎn)化時(shí)間；Pt#為停車場(chǎng)j至目 的地k的步行時(shí)間； 為在仿真時(shí)間間隔m內(nèi)停車場(chǎng)j的停車排隊(duì)時(shí)間，當(dāng)考慮停車誘導(dǎo) 信息的停車排隊(duì)等待時(shí)間時(shí)：
停車場(chǎng)j前排隊(duì)的車輛數(shù)目；zT為在仿真時(shí)間間隔m內(nèi)停車場(chǎng)j的離開(kāi)率。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的步驟5)，具體是指：在每個(gè)仿真時(shí)間 間隔末，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定各個(gè)停車場(chǎng)的可用停車泊位數(shù)目，當(dāng)停車泊位占用率超過(guò)閾值 時(shí)，更新可變停車誘導(dǎo)顯示屏的顯示。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征是，所述的停車泊位占用率為
其中：f為在仿真時(shí)間間隔m內(nèi)停車場(chǎng)j的停車泊位占用率；廣為在仿真時(shí)間間隔m內(nèi)， 停車場(chǎng)j存在的車輛數(shù)目；％為停車場(chǎng)j的容量規(guī)模。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK104504931SQ201410752593
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】孫健, 倪訓(xùn)友, 陳書(shū)愷 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)