本發(fā)明涉及進(jìn)行車車間通信(車輛間的通信)的車車間通信裝置。

背景技術(shù)：
眾所周知有一種車車間通信裝置，其通過(guò)利用車車間通信在多個(gè)車輛間共享車輛信息來(lái)進(jìn)行車輛控制(例如自動(dòng)巡航)及追隨行駛等支援。然而，在現(xiàn)有的車車間通信裝置中，反復(fù)進(jìn)行以下動(dòng)作：發(fā)送源的車輛朝周圍的車輛發(fā)送數(shù)據(jù)，接收到該數(shù)據(jù)的車輛進(jìn)一步朝周圍的車輛進(jìn)行傳輸，因此，盡管數(shù)據(jù)已完成共享，卻依然反復(fù)進(jìn)行傳輸，導(dǎo)致因相同數(shù)據(jù)的過(guò)度的再傳輸而產(chǎn)生擁擠的問(wèn)題。當(dāng)為了解決擁擠的問(wèn)題而限制傳輸次數(shù)時(shí)，會(huì)存在對(duì)支援產(chǎn)生不良影響的問(wèn)題，諸如出現(xiàn)不能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的車輛等。此外，在產(chǎn)生上述擁擠的情況下，車車間通信整體產(chǎn)生通信延遲，還會(huì)存在對(duì)利用車車間通信的其它支援服務(wù)產(chǎn)生影響的問(wèn)題。因此，例如在專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2中，在多個(gè)車輛間共享數(shù)據(jù)的情況下，通過(guò)傳輸源的車輛將分割后的數(shù)據(jù)發(fā)送至各個(gè)車輛，在接收到分割數(shù)據(jù)的車輛間相互收發(fā)未接收到的分割數(shù)據(jù)，從而削減了發(fā)送數(shù)據(jù)量以抑制擁擠。另外，例如在專利文獻(xiàn)3中，在多個(gè)車輛間的車車間通信時(shí)構(gòu)筑網(wǎng)絡(luò)，并按照網(wǎng)絡(luò)中的通信路徑傳輸數(shù)據(jù)，從而防止過(guò)度的數(shù)據(jù)傳輸?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本專利特開(kāi)2013－12154號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本專利特開(kāi)2010－220050號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3：日本專利特開(kāi)2009－246931號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在上述專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2的通信方法中，通過(guò)收發(fā)分割數(shù)據(jù)而削減發(fā)送數(shù)據(jù)量以抑制擁擠，但存在以下問(wèn)題：在車輛間相互收發(fā)未接收的分割數(shù)據(jù)時(shí)，不能防止現(xiàn)有的問(wèn)題即過(guò)度的數(shù)據(jù)傳輸。另外，在專利文獻(xiàn)3的通信方法中，以一對(duì)一的關(guān)系構(gòu)筑網(wǎng)絡(luò)，因此，并不適用于作為一對(duì)多的無(wú)線通信的車車間通信，為了在多個(gè)車輛間共享數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸次數(shù)會(huì)變得極多，其結(jié)果是導(dǎo)致可能會(huì)產(chǎn)生通信延遲這樣的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題而作，其目的在于在多個(gè)車輛間共享數(shù)據(jù)的情況下，實(shí)現(xiàn)減輕擁擠和削減數(shù)據(jù)傳輸量。解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案本發(fā)明的車車間通信裝置包括：通信部，該通信部在建立了車車間通信的自己車輛與其它車輛之間收發(fā)數(shù)據(jù)；車輛信息取得部，該車輛信息取得部取得上述自己車輛的車輛信息；分割數(shù)據(jù)生成部，該分割數(shù)據(jù)生成部對(duì)由車輛信息取得部取得的車輛信息進(jìn)行分割以生成多個(gè)分割數(shù)據(jù)；邏輯異或運(yùn)算部，該邏輯異或運(yùn)算部對(duì)通過(guò)通信部從其它車輛取得的多個(gè)分割數(shù)據(jù)的邏輯異或進(jìn)行運(yùn)算以生成合成數(shù)據(jù)，或者，對(duì)通過(guò)通信部從其它車輛取得的一部分分割數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)的邏輯異或進(jìn)行運(yùn)算以對(duì)剩余的分割數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)原；以及控制部，該控制部根據(jù)由前方車輛組、數(shù)據(jù)傳輸車輛組、數(shù)據(jù)合成車輛組及后方車輛組構(gòu)成的車車間通信網(wǎng)絡(luò)中的自己車輛所屬的車輛組對(duì)通信控制方法進(jìn)行切換，其中，上述數(shù)據(jù)傳輸車輛組能與上述前方車輛組進(jìn)行車車間通信，上述數(shù)據(jù)合成車輛組能與上述數(shù)據(jù)傳輸車輛組進(jìn)行車車間通信，上述后方車輛組能與上述數(shù)據(jù)傳輸車輛組及上述數(shù)據(jù)合成車輛組進(jìn)行車車間通信，在自己車輛屬于前方車輛組的情況下，控制部使車輛信息取得部取得車輛信息，使分割數(shù)據(jù)生成部生成多個(gè)分割數(shù)據(jù)，并從通信部向數(shù)據(jù)傳輸車輛組發(fā)送，在自己車輛屬于數(shù)據(jù)傳輸車輛組的情況下，控制部使通信部接收多個(gè)分割數(shù)據(jù)以對(duì)車輛信息進(jìn)行復(fù)原，并使一部分分割數(shù)據(jù)從通信部向數(shù)據(jù)合成車輛組及后方車輛組發(fā)送，在自己車輛屬于數(shù)據(jù)合成車輛組的情況下，控制部使通信部接收由數(shù)據(jù)傳輸車輛組發(fā)送來(lái)的全部分割數(shù)據(jù)以對(duì)車輛信息進(jìn)行復(fù)原，并使邏輯異或運(yùn)算部生成合成數(shù)據(jù)以從通信部向后方車輛組發(fā)送，在自己車輛屬于后方車輛組的情況下，控制部使通信部接收由數(shù)據(jù)傳輸車輛組發(fā)送來(lái)的一部分分割數(shù)據(jù)和由數(shù)據(jù)合成車輛組發(fā)送來(lái)的合成數(shù)據(jù)，并使邏輯異或運(yùn)算部對(duì)剩余的分割數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)原，并根據(jù)一部分分割數(shù)據(jù)和剩余的分割數(shù)據(jù)對(duì)車輛信息進(jìn)行復(fù)原。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在車車間通信網(wǎng)絡(luò)的前方車輛一側(cè)，發(fā)送對(duì)車輛信息進(jìn)行分割后的分割數(shù)據(jù)或該分割數(shù)據(jù)的邏輯異或即合成數(shù)據(jù)，并且在后方車輛一側(cè)，根據(jù)接收到的一部分分割數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)對(duì)未接收到的剩余的分割數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)原，因此，能降低車輛組間的數(shù)據(jù)傳輸量，并能減輕擁擠。附圖說(shuō)明圖1是應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施方式一的車車間通信裝置的車輛的車車間通信網(wǎng)絡(luò)的示意圖。圖2是表示實(shí)施方式一的車車間通信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是對(duì)實(shí)施方式一的各車輛組的通信信道切換的情況進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖4是表示實(shí)施方式一的車車間通信裝置的車輛組判斷時(shí)的動(dòng)作例的流程圖。圖5是表示前方車輛組的車輛所裝設(shè)的車車間通信裝置的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的動(dòng)作例的流程圖。圖6是表示數(shù)據(jù)傳輸車輛組的車輛所裝設(shè)的車車間通信裝置的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的動(dòng)作例的流程圖。圖7是表示數(shù)據(jù)合成車輛組的車輛所裝設(shè)的車車間通信裝置的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的動(dòng)作例的流程圖。圖8是表示后方車輛組的車輛所裝設(shè)的車車間通信裝置的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的動(dòng)作例的流程圖。圖9是表示實(shí)施方式一的車車間通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)收發(fā)情況的時(shí)序圖。圖10是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式二的各車輛組的通信信道切換的情況進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖11是表示實(shí)施方式二的車車間通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)收發(fā)情況的時(shí)序圖。圖12是表示數(shù)據(jù)傳輸車輛組的車輛所裝設(shè)的車車間通信裝置的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的動(dòng)作例的流程圖。圖13是表示本發(fā)明實(shí)施方式三的車車間通信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。具體實(shí)施方式以下，為了更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施方式一在本發(fā)明中，如圖1的示意圖所示，將建立了車車間通信的多個(gè)車輛劃分為前方車輛組1、數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3、數(shù)據(jù)合成車輛組4、后方車輛組5以及后方車輛組6，其中，上述數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3能與前方車輛組1進(jìn)行通信，上述數(shù)據(jù)合成車輛組4能與數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3這兩組車輛組進(jìn)行通信，上述后方車輛組5能與數(shù)據(jù)傳輸車輛組2和數(shù)據(jù)合成車輛組4內(nèi)的任意車輛進(jìn)行通信，上述后方車輛組6能與數(shù)據(jù)傳輸車輛組3和數(shù)據(jù)合成車輛組4內(nèi)的任意車輛進(jìn)行通信。將構(gòu)成前方車輛組1及數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3的車輛各設(shè)為一臺(tái)。將構(gòu)成數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組5、6的車輛分別設(shè)為一臺(tái)以上。另外，后方車輛組5、6也可以僅僅是其中任意一方。由此，最少能以五臺(tái)構(gòu)成該車車間通信網(wǎng)絡(luò)。在圖1所示的多個(gè)車輛間共享車輛信息的情況下，首先，將前方車輛組1的車輛信息7(例：101110)被一分為二后獲得的分割數(shù)據(jù)71(例：101)和分割數(shù)據(jù)72(例：110)從前方車輛組1分開(kāi)地發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3。當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3接收到分割數(shù)據(jù)71、72時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸車輛組2將分割數(shù)據(jù)71廣播傳輸至在通信區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸車輛組3、數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組5。另一方面，數(shù)據(jù)傳輸車輛組3將分割數(shù)據(jù)72廣播傳輸在通信區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組6。最終，屬于數(shù)據(jù)合成車輛組4的任意車輛接收到分割數(shù)據(jù)71(例：101)和分割數(shù)據(jù)72(例：110)的全部(兩個(gè))數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行以分割數(shù)據(jù)71、72作為比特序列時(shí)的邏輯異或(XOR)運(yùn)算而生成合成數(shù)據(jù)73(例：011)，并將合成數(shù)據(jù)73傳輸至后方車輛組5、6。屬于后方車輛組5的全部車輛通過(guò)合成數(shù)據(jù)73(例：011)與已接收的分割數(shù)據(jù)71(例：101)的邏輯異或?qū)ξ唇邮盏姆指顢?shù)據(jù)72(例：110)進(jìn)行復(fù)原。以下，將復(fù)原的分割數(shù)據(jù)72稱為復(fù)原分割數(shù)據(jù)72a(例：110)。同樣地，屬于后方車輛組6的全部車輛通過(guò)合成數(shù)據(jù)73(例：011)和已接收的分割數(shù)據(jù)72(例：110)的邏輯異或?qū)ξ唇邮盏姆指顢?shù)據(jù)71(例：101)進(jìn)行復(fù)原。以下，將復(fù)原的分割數(shù)據(jù)71稱為復(fù)原分割數(shù)據(jù)71a(例：101)。藉此，數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3及數(shù)據(jù)合成車輛組4能結(jié)合分割數(shù)據(jù)71和分割數(shù)據(jù)72以對(duì)車輛信息7進(jìn)行復(fù)原。另外，即便后方車輛組5未接收到分割數(shù)據(jù)72，也能由合成數(shù)據(jù)73來(lái)獲得復(fù)原分割數(shù)據(jù)72a，能將接收到的分割數(shù)據(jù)71(例：101)和復(fù)原分割數(shù)據(jù)72a(例：110)結(jié)合以對(duì)車輛信息7(例：101110)進(jìn)行復(fù)原。同樣地，即便后方車輛組6未接收到分割數(shù)據(jù)71，也能由合成數(shù)據(jù)73獲得復(fù)原分割數(shù)據(jù)71a，能將復(fù)原分割數(shù)據(jù)71a(例：101)和接收到的分割數(shù)據(jù)72(例：110)結(jié)合以對(duì)車輛信息7(例：101110)進(jìn)行復(fù)原。本發(fā)明的基本概念如上所述，藉此，與現(xiàn)有的車車間通信網(wǎng)絡(luò)比較，能提高網(wǎng)絡(luò)的傳輸效率。接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式一的車車間通信裝置進(jìn)行說(shuō)明。如圖2的框圖所示，車車間通信裝置由通信裝置主體11、車輛信息取得部12、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系統(tǒng))信息取得部13及支援部14構(gòu)成。另外，通信裝置主體11利用報(bào)知部15及輸入部16以作為外部設(shè)備。由裝設(shè)有該結(jié)構(gòu)的車車間通信裝置的車輛來(lái)實(shí)現(xiàn)圖1所示的車車間通信。車輛信息取得部12取得裝設(shè)有本車車間通信裝置的車輛的信息(圖1所示的車輛信息7)。在車輛信息中至少包含有本車的車輛位置信息，該車輛位置信息的取得方法的種類不限，可由車輛信息取得部12自身取得，或者利用由后述的GPS信息取得部13取得的GPS信息等。由車輛信息取得部12取得的車輛信息被輸入至通信裝置主體11，若本車是前方車輛組1，則從通信部111朝其它車輛組發(fā)送。GPS信息取得部13取得裝設(shè)有本車車間通信裝置的車輛的GPS信息，并輸入至通信裝置主體11。另外，如上所述，也可以將由GPS信息取得部13取得的GPS位置信息作為車輛位置信息，并用作車輛信息的一部分。支援部14根據(jù)通過(guò)通信裝置主體11由自己車輛或其它車輛取得的車輛信息進(jìn)行各種支援。在本發(fā)明中，支援內(nèi)容的種類不限，可以是例如自動(dòng)巡航、防止追尾、追隨駕駛等。另外，車輛信息取得部12、GPS信息取得部13及支援部14既可以是收容在與通信裝置主體11相同的筐體內(nèi)，也可以是其它筐體。例如，可容易地想到在車輛信息取得部12中利用現(xiàn)有的車輛ECU(ElectronicControlUnit：電子控制單元)、在GPS信息取得部13中利用現(xiàn)有的GPS接收器、在支援部14中利用現(xiàn)有的車載導(dǎo)航裝置等。另外，既可以在報(bào)知部15中利用現(xiàn)有的車載導(dǎo)航裝置的顯示器或話筒等，也可以在輸入部16中利用現(xiàn)有的車載導(dǎo)航裝置的觸摸屏等。以下，對(duì)通信裝置主體11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。通信部111在車輛所裝設(shè)的本車車間通信裝置之間進(jìn)行無(wú)線通信。在通信部111中使用的通信的方式不限。信道設(shè)定部112對(duì)通信部111以無(wú)線通信方式利用的頻帶(通信信道)進(jìn)行設(shè)定。此處，信道設(shè)定部112在啟動(dòng)時(shí)及通信建立時(shí)設(shè)定頻帶，在需要以兩個(gè)以上的頻帶進(jìn)行通信(例如，一方為數(shù)據(jù)接收用，另一方為數(shù)據(jù)發(fā)送用)的情況下，通過(guò)按規(guī)定周期切換頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)并行通信。信道設(shè)定部112為了測(cè)量規(guī)定周期而利用從GPS信息取得部13輸入的GPS時(shí)間信息，從而使多個(gè)車輛間的頻率切換同步?？刂撇?10進(jìn)行車車間通信的各種控制。具體而言，實(shí)施自己車輛屬于哪個(gè)車輛組的判斷、是否要進(jìn)行對(duì)應(yīng)所屬車輛組的數(shù)據(jù)傳輸、以及傳輸數(shù)據(jù)的選定及生成。是否要進(jìn)行對(duì)應(yīng)所屬車輛組的數(shù)據(jù)傳輸由傳輸與否判斷部115來(lái)執(zhí)行。傳輸數(shù)據(jù)的選定及生成是由分割數(shù)據(jù)生成部113、接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114及XOR運(yùn)算部116共同協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。自己車輛屬于哪個(gè)車輛組的判斷既可以由控制部110自身進(jìn)行，也可以由控制部110對(duì)在外部所判斷出的結(jié)果進(jìn)行取得，因此，在圖2中省略了功能框的圖示。在自己車輛屬于前方車輛組1的情況下，控制部110朝分割數(shù)據(jù)生成部113發(fā)出指令。分割數(shù)據(jù)生成部113根據(jù)來(lái)自控制部110的指令將輸入的車輛信息7(例：101110)分割為例如兩個(gè)數(shù)據(jù)(例：101和110)，并對(duì)分割出的各數(shù)據(jù)附加接收數(shù)據(jù)尺寸和系列編號(hào)(表示是從前方起第幾個(gè)分割數(shù)據(jù)的值)以作為頭信息(日文：ヘッダ情報(bào))，從而生成分割數(shù)據(jù)71、72。分割數(shù)據(jù)71包括接收數(shù)據(jù)尺寸“三比特”、系列編號(hào)“1”、比特序列“101”分割數(shù)據(jù)72包括接收數(shù)據(jù)尺寸“三比特”、系列編號(hào)“2”、比特序列“110”接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114對(duì)由通信部111接收到的分割數(shù)據(jù)71、72及合成數(shù)據(jù)73、以及由XOR運(yùn)算部116生成的復(fù)原分割數(shù)據(jù)71a、72a中的至少一個(gè)以上的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。另外，在接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114存儲(chǔ)完所有的分割數(shù)據(jù)71、72(或者復(fù)原分割數(shù)據(jù)71a、72a)的情況下，也同時(shí)對(duì)根據(jù)上述數(shù)據(jù)復(fù)原得到的車輛信息7進(jìn)行存儲(chǔ)。所存儲(chǔ)的各信息能被控制部110及控制部110內(nèi)的各部參照。在自己車輛屬于數(shù)據(jù)合成車輛組4的情況下，控制部110朝傳輸與否判斷部115發(fā)出指令。傳輸與否判斷部115根據(jù)來(lái)自控制部110的指令對(duì)是否將數(shù)據(jù)傳輸至其它車輛進(jìn)行判斷。具體而言，在自己車輛所屬的車輛組是數(shù)據(jù)合成車輛組4的情況下，若數(shù)據(jù)合成車輛組4內(nèi)的無(wú)論哪個(gè)車輛都未發(fā)送合成數(shù)據(jù)73，則判斷為需要傳輸接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114所存儲(chǔ)的合成數(shù)據(jù)73。判斷結(jié)果從傳輸與否判斷部115輸出至控制部110。另外，在構(gòu)成車車間通信網(wǎng)絡(luò)的全部車輛處在前方車輛組1的車車間通信區(qū)域內(nèi)的情況下，傳輸與否判斷部115判斷為不將接收到的數(shù)據(jù)傳輸至其它車輛組。在自己車輛屬于數(shù)據(jù)合成車輛組4或后方車輛組5、6的情況下，控制部110朝XOR運(yùn)算部116發(fā)出指令。XOR運(yùn)算部116按照來(lái)自控制部110的指令，根據(jù)接收到的分割數(shù)據(jù)71和分割數(shù)據(jù)72算出除了頭信息之外的比特序列的邏輯異或，從而生成合成數(shù)據(jù)73。XOR運(yùn)算部116在對(duì)生成的合成數(shù)據(jù)73附加了頭信息(系列編號(hào)為“0“)之后，通過(guò)通信部111進(jìn)行傳輸。另外，XOR運(yùn)算部116按照來(lái)自控制部110的指令，根據(jù)接收到的分割數(shù)據(jù)71(或分割數(shù)據(jù)72)和合成數(shù)據(jù)73算出除了頭信息之外的比特序列的邏輯異或，從而對(duì)復(fù)原分割數(shù)據(jù)72a(或者復(fù)原分割數(shù)據(jù)71a)進(jìn)行復(fù)原。以下，將車車間通信裝置的動(dòng)作分為(1)車輛組判斷時(shí)、(2)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。另外，在實(shí)施方式一中，如圖3所示，信道設(shè)定部112設(shè)定了通信部111的通信信道。藉此，成為建立了車車間通信的全部車輛能通過(guò)共通的兩個(gè)信道(圖3中設(shè)為信道A和信道B)進(jìn)行通信的狀態(tài)，全部車輛的車車間通信裝置的信道切換同步。(1)車輛組判斷時(shí)圖4中示出了車輛組判斷時(shí)的車車間通信裝置的動(dòng)作流程的一例。在車輛間建立了車車間通信之后，控制部110經(jīng)由通信部111發(fā)送自己車輛的車輛信息，并經(jīng)由通信部111接收由其它車輛發(fā)送的車輛信息(步驟ST1)。在接收到的車輛信息數(shù)為車輛組數(shù)以上的情況下，即在包括自己車輛的車輛信息在內(nèi)存在五個(gè)以上的車輛信息的情況下，在周圍存在著能構(gòu)筑圖1所示的車車間通信網(wǎng)絡(luò)的臺(tái)數(shù)的車輛，因此，控制部110判斷為需要進(jìn)行車輛組判斷(步驟ST2“是”)。另一方面，在車輛信息數(shù)比車輛組數(shù)少的情況下，控制部110判斷為不需要進(jìn)行車輛組判斷(步驟ST2“否”)，并結(jié)束處理。在步驟ST3中，由控制部110對(duì)車輛組進(jìn)行判斷，或是取得由外部通知來(lái)的車輛組。以下，對(duì)車輛組的判斷方法進(jìn)行例示，但判斷方法不限。例如，在圖1所記載的各車輛中，在為了對(duì)利用相同的應(yīng)用程序(例如導(dǎo)航裝置或智能手機(jī)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)支援系統(tǒng)的應(yīng)用程序)的駕駛員彼此進(jìn)行支援而進(jìn)行車車間通信的情況下，控制部110通過(guò)把握自己車輛和周邊車輛的相對(duì)位置關(guān)系，能判斷屬于前方車輛組1、數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3、合成車輛組4及后方車輛組5、6中的哪個(gè)車輛組。自己車輛的位置信息能由車輛信息取得部12取得。或者，能根據(jù)可由GPS信息取得部13獲得的GPS位置信息、以及可由智能手機(jī)、導(dǎo)航裝置、地圖服務(wù)器等得到的地圖信息來(lái)算出。作為其它車輛的位置信息，能使用在建立車車間通信時(shí)在車輛間收發(fā)的通信建立信息中所包含的GPS位置信息。另外，車輛組的判斷既可以由控制部110自身進(jìn)行，也可以由外部設(shè)備(例如服務(wù)器)進(jìn)行。在利用服務(wù)器的情況下，服務(wù)器對(duì)裝設(shè)有本車車間通信裝置的全部車輛的位置信息進(jìn)行收集，且對(duì)車輛組進(jìn)行判斷后通知至各車輛。另外，在為了對(duì)朋友們駕車兜風(fēng)時(shí)的隊(duì)列行駛(日文：隊(duì)列走行)進(jìn)行支援而利用車車間通信的情況下，輸入部16從駕駛員接收是否作為前方車輛組1行駛的選擇等，而事先確定了哪個(gè)車輛是前方車輛組1，因此，可以使確定為前方車輛組1的控制部110對(duì)其它車輛的所屬進(jìn)行判斷后，通知至其它車輛。在車輛組判斷后，控制部110根據(jù)由車輛信息取得部12或GPS信息取得部13所取得的自己車輛的位置信息、以及通信建立信息中所包含的周邊車輛的GPS位置信息等車輛位置的履歷，對(duì)自己車輛和周邊車輛的相對(duì)位置進(jìn)行確認(rèn)，并預(yù)測(cè)相對(duì)位置關(guān)系的變化(步驟ST4)?？刂撇?10在確認(rèn)相對(duì)位置關(guān)系、結(jié)果預(yù)測(cè)出如后所述變化的情況下，進(jìn)行對(duì)應(yīng)該預(yù)測(cè)的各種支援。具體而言，在預(yù)測(cè)出自己車輛比周邊車輛靠前方而成為前方車輛組1情況下(步驟ST5“是”)，控制部110進(jìn)行通過(guò)報(bào)知部15將該消息通知至駕駛員的支援(步驟ST6)。否則(步驟ST5“否”)，前進(jìn)至步驟ST7。另外，控制部110不僅通過(guò)報(bào)知部15通知成為前方車輛組1的消息，還使報(bào)知部15進(jìn)行選擇是否成為前方車輛的顯示，以免駕駛技術(shù)糟糕或沒(méi)自信的駕駛員作為前方車輛組1在前面引導(dǎo)其它車輛組，或者使報(bào)知部15在自動(dòng)巡航支援時(shí)成為前方車輛組1的情況下進(jìn)行設(shè)定自動(dòng)巡航駕駛速度的顯示。像這樣，也可以進(jìn)行考慮了對(duì)駕駛員的易于使用性之后的支援。接著，在控制部110中，在預(yù)測(cè)出因?qū)儆谌我廛囕v組的所有車輛脫離而產(chǎn)生車輛組缺失的情況下(步驟ST7“是”)，為了使自己車輛起到脫離的車輛的作用，進(jìn)行以下支援：通過(guò)報(bào)知部15向駕駛員發(fā)出推薦朝脫離車輛附近移動(dòng)的通知(步驟ST8)。否則(步驟ST7“否”)，前進(jìn)至步驟ST9。除此之外，控制部110也可通過(guò)報(bào)知部15為駕駛員顯示是否朝脫離車輛附近移動(dòng)的選擇。此外，在駕駛員經(jīng)由輸入部16答復(fù)了許可移動(dòng)的情況下，也可實(shí)施以下車輛控制：從控制部110朝支援部14指示，以使自己車輛移動(dòng)至能起到脫離的車輛組的作用的位置。車輛移動(dòng)后，代替脫離的車輛組起到了作為缺失的車輛組的作用。藉此，當(dāng)各由一臺(tái)構(gòu)成的數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3的車輛脫離時(shí)，能從由多臺(tái)構(gòu)成的數(shù)據(jù)合成車輛組4或后方車輛組5、6朝數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3補(bǔ)充車輛。另外，當(dāng)構(gòu)成數(shù)據(jù)合成車輛組4的所有車輛脫離時(shí)，能從后方車輛組5、6朝數(shù)據(jù)合成車輛組4補(bǔ)充車輛。由此，能維持車車間通信網(wǎng)絡(luò)。最后，在控制部110中，在預(yù)測(cè)出構(gòu)成車車間通信網(wǎng)絡(luò)的全部車輛存在于前方車輛組1的通信區(qū)域內(nèi)的情況下(步驟ST9“是”)，從所屬的車輛組脫離，并以從前方車輛組1的車輛直接接收車輛信息的方式控制通信部111(步驟ST10)。此時(shí)，傳輸與否判斷部115判斷為不將接收到的車輛信息傳輸至其它車輛，且不朝其它車輛組進(jìn)行車輛信息的傳輸。藉此，在全部車輛存在于前方車輛組1的通信區(qū)域內(nèi)的情況下，不實(shí)施后述的(2)數(shù)據(jù)傳輸，而是各車輛直接與前方車輛組1進(jìn)行通信，因此，能縮短共享數(shù)據(jù)所需的時(shí)間。除了上述之外(步驟ST9“否”)，結(jié)束處理。另外，通過(guò)車車間通信裝置定期地執(zhí)行圖4所示的動(dòng)作，能根據(jù)車輛的狀況再構(gòu)筑車輛組，因此，即便車輛的狀況發(fā)生變化，諸如因每條行駛車道的堵塞以及限制等道路狀況的不同而導(dǎo)致行駛順序變更等，也能維持車車間通信。(2)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)在圖5～圖8中示出了數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的車車間通信裝置的動(dòng)作流程的一例。圖5是前方車輛組1的車輛所裝設(shè)的車車間通信裝置的動(dòng)作流程，圖6是數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3的車輛所裝設(shè)的車車間通信裝置的動(dòng)作流程，圖7是數(shù)據(jù)合成車輛組4的車輛所裝設(shè)的車車間通信裝置的動(dòng)作流程，圖8是后方車輛組5、6的車輛所裝設(shè)的車車間通信裝置的動(dòng)作流程。圖9是表示車車間通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)收發(fā)情況的時(shí)序圖。橫軸表示時(shí)間，該橫軸的上側(cè)的方框表示發(fā)送處理，下側(cè)的方框表示接收處理，各方框內(nèi)的字母表示收發(fā)所使用的通信信道(信道A、B)，數(shù)字表示數(shù)據(jù)的種類(分割數(shù)據(jù)71、72及合成數(shù)據(jù)73)。以下，使用圖1～圖3及圖5～圖9，按每個(gè)車輛組說(shuō)明數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的動(dòng)作。最初，參照?qǐng)D5，對(duì)裝設(shè)有車車間通信裝置的車輛屬于前方車輛組1的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)判斷為屬于前方車輛組1時(shí)，控制部110首先從車輛信息取得部12取得車輛信息(步驟ST101)。接著，控制部110確認(rèn)是否建立了車車間通信，在建立了的情況下(步驟ST102“是”)，分割數(shù)據(jù)生成部113以從車輛信息取得部12輸入的車輛信息為基礎(chǔ)生成分割數(shù)據(jù)(步驟ST103)。如圖3所示，信道設(shè)定部112按規(guī)定時(shí)間對(duì)通信部111的信道A、B進(jìn)行切換。如圖9那樣，控制部110在通信部111的通信信道切換為信道A時(shí)將分割數(shù)據(jù)71輸送至數(shù)據(jù)傳輸車輛組2，在切換為信道B時(shí)將分割數(shù)據(jù)72輸送至數(shù)據(jù)傳輸車輛組3(步驟ST104)。在車車間通信未被建立的情況下(步驟ST102“否“)，控制部110結(jié)束處理。接著，參照?qǐng)D6，對(duì)裝設(shè)有車車間通信裝置的車輛屬于數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3的情況進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，信道設(shè)定部112按規(guī)定時(shí)間對(duì)通信部111的信道A、B進(jìn)行切換。如圖9的第一階段那樣，當(dāng)通信信道切換至信道A時(shí)，通信部111從前方車輛組1接收到分割數(shù)據(jù)71，當(dāng)切換至信道B時(shí)，通信部111從前方車輛組1接收到分割數(shù)據(jù)72(步驟ST111)?？刂撇?10將通過(guò)通信部111接收到的分割數(shù)據(jù)71、72和根據(jù)上述分割數(shù)據(jù)71、72復(fù)原得到的車輛信息7存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114。在接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后，通過(guò)傳輸與否判斷部115進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸要否判斷，接著，控制部110按規(guī)定時(shí)間確認(rèn)通信部111的通信信道(步驟ST112)，若切換至用于與前方車輛組1進(jìn)行通信的通信信道(步驟ST112“是”)，則使用該通信信道對(duì)分割數(shù)據(jù)進(jìn)行廣播傳輸(步驟ST113)。具體而言，如圖9的第二階段那樣，當(dāng)通信部111切換至信道A時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸車輛組2的控制部110對(duì)分割數(shù)據(jù)71進(jìn)行廣播傳輸。另一方面，當(dāng)通信部111切換至信道B時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸車輛組3的控制部110對(duì)分割數(shù)據(jù)72進(jìn)行廣播傳輸。當(dāng)分割數(shù)據(jù)的收發(fā)結(jié)束時(shí)，控制部110將存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114的車輛信息7輸出至支援部14，支援部14根據(jù)該車輛信息7實(shí)施各種支援(步驟ST114)。例如，在前方車輛組1的前方車輛利用支援部14的自動(dòng)巡航功能以一定速度行駛的情況下，屬于數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3的車輛的支援部14根據(jù)車輛信息7中包含的前方車輛的行駛速度來(lái)對(duì)自己車輛的加減速進(jìn)行控制，并以能追隨前方車輛進(jìn)行行駛的方式進(jìn)行支援。接著，參照?qǐng)D7，對(duì)裝設(shè)有車車間通信裝置的車輛屬于數(shù)據(jù)合成車輛組4的情況進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，信道設(shè)定部112按規(guī)定時(shí)間對(duì)通信部111的信道A、B進(jìn)行切換。如圖9的第二階段那樣，當(dāng)通信信道切換至信道A時(shí)，通信部111從數(shù)據(jù)傳輸車輛組2接收到分割數(shù)據(jù)71，當(dāng)切換至信道B時(shí)，通信部111從數(shù)據(jù)傳輸車輛組3接收到分割數(shù)據(jù)72(步驟ST121)。控制部110將通過(guò)通信部111接收到的分割數(shù)據(jù)71、72和根據(jù)上述分割數(shù)據(jù)71、72復(fù)原得到的車輛信息7存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114。接著，傳輸與否判斷部115對(duì)是否進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行判斷(步驟ST122)。具體而言，傳輸與否判斷部115對(duì)分割數(shù)據(jù)接收之后是否未使用車車間通信頻帶(此處是信道A、B)進(jìn)行確認(rèn)，在未使用的情況下，判斷為需要傳輸。在判斷為需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下(步驟ST122)，首先，控制部110將存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114的分割數(shù)據(jù)71、72輸出至XOR運(yùn)算部116，XOR運(yùn)算部116由上述分割數(shù)據(jù)71、72生成合成數(shù)據(jù)73(步驟ST123)。接著，如圖9的第三階段那樣，控制部110使用在分割數(shù)據(jù)接收時(shí)利用的兩個(gè)信道A、B將合成數(shù)據(jù)73傳輸至后方車輛組5、6(步驟ST124)。另外，在傳輸合成數(shù)據(jù)73的同時(shí)，控制部110還將存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114的車輛信息7輸送至支援部14，支援部14根據(jù)該車輛信息7實(shí)施各種支援(步驟ST125)。接著，參照?qǐng)D8，對(duì)裝設(shè)有車車間通信裝置的車輛屬于后方車輛組5、6的情況進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，信道設(shè)定部112按規(guī)定時(shí)間對(duì)通信部111的信道A、B進(jìn)行切換。如圖9的第二階段那樣，當(dāng)通信信道切換至信道A時(shí)，后方車輛組5的通信部111從數(shù)據(jù)傳輸車輛組2接收到分割數(shù)據(jù)71，另一方面，當(dāng)切換至信道B時(shí)，后方車輛組6的通信部111從數(shù)據(jù)傳輸車輛組3接收到分割數(shù)據(jù)72(步驟ST131)。控制部110將通過(guò)通信部111接收到的分割數(shù)據(jù)71或分割數(shù)據(jù)72存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114。接著，如圖9的第三階段那樣，后方車輛組5、6的各通信部111從數(shù)據(jù)合成車輛組4接收合成數(shù)據(jù)73(步驟ST132)。在合成數(shù)據(jù)接收后，后方車輛組5的控制部110將接收到的分割數(shù)據(jù)71和合成數(shù)據(jù)73輸出至XOR運(yùn)算部116以生成復(fù)原分割數(shù)據(jù)72a(步驟ST134)，并從該復(fù)原分割數(shù)據(jù)72a和分割數(shù)據(jù)71來(lái)復(fù)原車輛信息7而存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114。另一方面，后方車輛組6的控制部110將接收到的分割數(shù)據(jù)72和合成數(shù)據(jù)73輸出至XOR運(yùn)算部116以生成復(fù)原分割數(shù)據(jù)71a(步驟ST134)，并從該復(fù)原分割數(shù)據(jù)71a和分割數(shù)據(jù)72來(lái)復(fù)原車輛信息7而存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114。最后，控制部110將存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114的車輛信息7輸出至支援部14，支援部14根據(jù)該車輛信息7實(shí)施各種支援(步驟ST135)。以上，在自己車輛屬于前方車輛組1的情況下，實(shí)施方式一的車車間通信裝置的控制部110使車輛信息取得部12取得車輛信息，并使分割數(shù)據(jù)生成部113生成多個(gè)分割數(shù)據(jù)，從而由通信部111朝數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3發(fā)送。另外，在自己車輛屬于數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3的情況下，控制部110使通信部111接收多個(gè)分割數(shù)據(jù)以復(fù)原車輛信息，并將一部分的分割數(shù)據(jù)從通信部111發(fā)送至數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組5、6。另外，在自己車輛屬于數(shù)據(jù)合成車輛組4的情況下，控制部110使通信部111對(duì)由數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3所接收到的所有分割數(shù)據(jù)進(jìn)行接收以復(fù)原車輛信息，并使XOR運(yùn)算部116生成合成數(shù)據(jù)而從通信部111向后方車輛組5、6發(fā)送。另外，在自己車輛屬于后方車輛組5、6的情況下，控制部110使通信部111接收由數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3接收到的一部分分割數(shù)據(jù)和由數(shù)據(jù)合成車輛組4接收到的合成數(shù)據(jù)，并使XOR運(yùn)算部116對(duì)剩余的分割數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)原，以從一部分分割數(shù)據(jù)和剩余的分割數(shù)據(jù)對(duì)車輛信息進(jìn)行復(fù)原。這樣，將構(gòu)成車車間通信網(wǎng)絡(luò)的車輛劃分為幾個(gè)車輛組，在前方車輛一側(cè)，發(fā)送將車輛信息分割而得到的分割數(shù)據(jù)或該分割數(shù)據(jù)的邏輯異或即合成數(shù)據(jù)，并且在后方車輛一側(cè)，從接收到的一部分分割數(shù)據(jù)對(duì)未接收到的剩余的分割數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)原，將各車輛組間的數(shù)據(jù)傳輸最優(yōu)化，因此，能降低數(shù)據(jù)傳輸量，并能減輕擁擠。另外，車車間通信裝置通過(guò)采用至少包括通信部111、車輛信息取得部12、分割數(shù)據(jù)生成部113、XOR運(yùn)算部116及控制部110的結(jié)構(gòu)，能起到上述效果，圖2所示的接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114、傳輸與否判斷部115、信道設(shè)定部112、GPS信息取得部13、支援部14、報(bào)知部15及輸入部16并不是必須的結(jié)構(gòu)。另外，根據(jù)實(shí)施方式一，控制部110根據(jù)構(gòu)成車車間通信網(wǎng)絡(luò)的車輛的位置關(guān)系構(gòu)筑車輛組，因此，即便車輛的狀況發(fā)生變化，也能維持車車間通信。另外，根據(jù)實(shí)施方式一，在車輛的行駛順序切換了的情況下，控制部110再構(gòu)筑車輛組，并根據(jù)該再構(gòu)筑的車輛組切換通信控制方式，因此，即便在因每個(gè)行駛車道的堵塞及限制等道路狀況的不同而改變車輛的行駛順序的情況下，也能維持車車間通信。另外，根據(jù)實(shí)施方式一，在自己車屬于前方車輛組1的情況下，控制部110通過(guò)設(shè)置于自己車的報(bào)知部15朝駕駛員報(bào)知成為前方車輛的消息。藉此，駕駛員能識(shí)別出車輛狀況的變化，從而能消除在根據(jù)車輛狀況的變化而改變了支援部14的支援內(nèi)容的情況下所產(chǎn)生的不適感。另外，根據(jù)實(shí)施方式一，控制部110通過(guò)設(shè)置于自己車的輸入部16從駕駛員接收是否作為前方車輛進(jìn)行行駛的選擇。駕駛員能選擇是否成為前方車輛，從而能根據(jù)例如能避免對(duì)駕駛沒(méi)有自信的駕駛員成為前方車輛等的駕駛員的需求來(lái)實(shí)施支援部14的支援。另外，根據(jù)實(shí)施方式一，在支援部14執(zhí)行自動(dòng)巡航功能且自己車屬于前方車輛組1的情況下，控制部110通過(guò)報(bào)知部15向駕駛員報(bào)知能設(shè)定自己車的行駛速度的消息。因此，駕駛員能對(duì)可設(shè)定自動(dòng)巡航支援的行駛速度的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行把握。另外，根據(jù)實(shí)施方式一，在構(gòu)筑車車間通信網(wǎng)絡(luò)的全部車輛處在能與前方車輛組1進(jìn)行車車間通信的范圍內(nèi)的情況下，控制部110中的傳輸與否判斷部115對(duì)通信部111進(jìn)行控制，由前方車輛組1直接取得車輛信息，但不使該取得的車輛信息朝其它車輛傳輸。因此，能根據(jù)車輛的位置關(guān)系選擇縮短通信時(shí)間的通信方法。另外，根據(jù)實(shí)施方式一，在屬于前方車輛組1、數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3及數(shù)據(jù)合成車輛組4中的任意車輛組的車輛脫離的情況下，控制部110通過(guò)設(shè)置于自己車的報(bào)知部15對(duì)駕駛員進(jìn)行引導(dǎo)，催促其向該車輛脫離后的車輛組的位置移動(dòng)。因此，即便在車車間通信中車輛脫離的情況下，也能維持及恢復(fù)車車間通信。另外，根據(jù)實(shí)施方式一，在屬于前方車輛組1、數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3及數(shù)據(jù)合成車輛組4中的任意車輛組的車輛脫離的情況下，控制部110朝支援部14發(fā)出指示，使自己車移動(dòng)至該車輛脫離后的車輛組的位置。因此，即便在車車間通信中車輛脫離的情況下，也能自動(dòng)地維持及恢復(fù)車車間通信。另外，在朝駕駛員報(bào)知之后支援移動(dòng)，因此，能消除因自己車自動(dòng)進(jìn)行位置移動(dòng)而產(chǎn)生的駕駛員的不適感。另外，根據(jù)實(shí)施方式一，在自己車移動(dòng)至車輛脫離后的車輛組的位置的情況下，控制部110切換至對(duì)應(yīng)該車輛組的通信控制方法，因此，能維持車車間通信。另外，根據(jù)實(shí)施方式一，車車間通信裝置包括信道設(shè)定部112，該信道設(shè)定部112對(duì)通信部111為了收發(fā)數(shù)據(jù)而使用的通信信道(圖3及圖9所示的信道A、B)以及通信期間(圖9所示的第一～第三階段)進(jìn)行控制，該信道設(shè)定部112以與其它的車輛組間的數(shù)據(jù)收發(fā)不同的通信期間進(jìn)行包括自己車輛在內(nèi)的車輛組間的數(shù)據(jù)收發(fā)。藉此，當(dāng)在包括自己車輛在內(nèi)的車輛組間進(jìn)行通信時(shí)，能防止通信信道及通信期間與其它的車輛組間的通信相同，并能避免數(shù)據(jù)沖突。實(shí)施方式二在實(shí)施方式二中，在結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式一相同的車車間通信裝置中，通過(guò)改變所使用的通信信道，實(shí)現(xiàn)車車間通信網(wǎng)絡(luò)整體的數(shù)據(jù)傳輸?shù)男驶?，并削減通信延遲。此處，引用圖1所示的車車間通信網(wǎng)絡(luò)以及圖2所示的車車間通信裝置來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式二。以下，對(duì)車車間通信裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，但(1)車輛組判斷時(shí)的動(dòng)作是與上述實(shí)施方式一相同的動(dòng)作，因此省略說(shuō)明，對(duì)(2)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。(2)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)圖10是對(duì)實(shí)施方式二的各車輛組的通信信道的切換情況進(jìn)行說(shuō)明的圖。在實(shí)施方式二中，在所有車車間通信裝置中使用合計(jì)四個(gè)通信信道(在以下說(shuō)明中設(shè)為信道A、B、C、D)。各車車間通信裝置的信道設(shè)定部112如圖10那樣按每個(gè)規(guī)定周期聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行通信部111的通信信道切換，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)通信。具體而言，在前方車輛組1與數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3之間的通信中使用信道A、B，在數(shù)據(jù)傳輸車輛組2與數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組5之間的通信中使用信道C，在數(shù)據(jù)傳輸車輛組3與數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組6之間的通信中使用信道D。此外，在圖10中省略了圖示，但信道設(shè)定部112將數(shù)據(jù)傳輸車輛組2的信道C再設(shè)定為信道B，并將數(shù)據(jù)傳輸車輛組3的信道D再設(shè)定為信道A，以用于在數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3之間進(jìn)行通信。該詳細(xì)情況在后面說(shuō)明。圖11是表示車車間通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)收發(fā)情況的時(shí)序圖。與圖9同樣地，橫軸表示時(shí)間，該橫軸的上側(cè)的方框表示發(fā)送處理，下側(cè)的方框表示接收處理，各方框內(nèi)的字母表示收發(fā)所使用的通信信道(信道A～D)，數(shù)字表示數(shù)據(jù)的種類(分割數(shù)據(jù)71、72及合成數(shù)據(jù)73)。以下，按每個(gè)車輛組對(duì)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。另外，裝設(shè)于前方車輛組1中所屬的車輛的車車間通信裝置采用與上述實(shí)施方式一相同的動(dòng)作，因此，省略說(shuō)明。圖12中示出了數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3的車輛所裝設(shè)的車車間通信裝置的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的動(dòng)作流程。最初，如圖10所示，數(shù)據(jù)傳輸車輛組2的信道設(shè)定部112按每個(gè)規(guī)定時(shí)間對(duì)通信部111的信道A、C進(jìn)行切換，數(shù)據(jù)傳輸車輛組3的信道設(shè)定部112按每個(gè)規(guī)定時(shí)間對(duì)通信部111的信道D、B進(jìn)行切換，在該切換狀態(tài)下，若從前方車輛組1開(kāi)始接收分割數(shù)據(jù)(步驟ST201)，則屬于數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3的車車間通信裝置在圖11的第一階段中同時(shí)進(jìn)行對(duì)分割數(shù)據(jù)的接收和傳輸。具體而言，控制部110按每個(gè)規(guī)定時(shí)間對(duì)通信部111的通信信道進(jìn)行確認(rèn)(步驟ST202)，且在切換至與前方車輛組1的通信中所使用的通信信道(數(shù)據(jù)傳輸車輛組2是信道A，數(shù)據(jù)傳輸車輛組3是信道B)的情況下(步驟ST202“否”)，從前方車輛組1接收分割數(shù)據(jù)71或分割數(shù)據(jù)72(步驟ST204)?？刂撇?10將通過(guò)通信部111接收到的分割數(shù)據(jù)71或分割數(shù)據(jù)72存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114。另外，在控制部110切換至另一個(gè)的通信信道(數(shù)據(jù)傳輸車輛組2是信道C，數(shù)據(jù)傳輸車輛組3是信道D)的情況下(步驟ST202“是”)，控制部110對(duì)從前方車輛組1接收到的分割數(shù)據(jù)71或分割數(shù)據(jù)72進(jìn)行廣播傳輸(步驟ST203)。在圖11的第一階段中完成分割數(shù)據(jù)71、72的接收和傳輸時(shí)，接著，信道設(shè)定部112進(jìn)行通信部111的通信信道的再設(shè)定(步驟ST205)。具體而言，數(shù)據(jù)傳輸車輛組2的信道設(shè)定部112將為了從數(shù)據(jù)傳輸車輛組2朝數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組5傳輸分割數(shù)據(jù)71而使用的信道C改變?yōu)榱硪环降臄?shù)據(jù)傳輸車輛組3與前方車輛組1之間的通信用的信道B，并將該信道B用于數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3間的數(shù)據(jù)輸送和接收(圖11中用雙層方框表示)。另一方面，數(shù)據(jù)傳輸車輛組3的信道設(shè)定部112將為了從數(shù)據(jù)傳輸車輛組3朝數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組6傳輸分割數(shù)據(jù)72而使用的信道D改變?yōu)榱硪环降臄?shù)據(jù)傳輸車輛組2與前方車輛組1之間的通信用的信道A，并將該信道A用于數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3間的數(shù)據(jù)輸送和接收(圖11中用雙層方框表示)。通信信道的再設(shè)定之后，在數(shù)據(jù)傳輸車輛組2與數(shù)據(jù)傳輸車輛組3之間處于信道A、B的切換同步的狀態(tài)，在圖11的第二階段中，同時(shí)進(jìn)行對(duì)已接收的分割數(shù)據(jù)的傳輸以及對(duì)未接收的分割數(shù)據(jù)的接收。具體而言，數(shù)據(jù)傳輸車輛組2的控制部110按每個(gè)規(guī)定時(shí)間對(duì)通信部111的通信信道進(jìn)行確認(rèn)(步驟ST206)，且當(dāng)切換至信道A時(shí)(步驟ST206“是”)，將第一階段中接收到的分割數(shù)據(jù)71向數(shù)據(jù)傳輸車輛組3傳輸(步驟ST207)。當(dāng)切換至信道B時(shí)(步驟ST206“否”)，由數(shù)據(jù)傳輸車輛組3對(duì)在第一階段中未接收到的分割數(shù)據(jù)72進(jìn)行接收(步驟ST208)。控制部110將在步驟ST208中接收到的分割數(shù)據(jù)72與在之前的步驟ST204中接收到的分割數(shù)據(jù)71結(jié)合以對(duì)車輛信息7進(jìn)行復(fù)原，并將其存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114。另一方面，數(shù)據(jù)傳輸車輛組3的控制部110也按每個(gè)規(guī)定時(shí)間對(duì)通信部111的通信信道進(jìn)行確認(rèn)(步驟ST206)，當(dāng)切換至信道B時(shí)(步驟ST206“是”)，將在第一階段中接收到的分割數(shù)據(jù)72向數(shù)據(jù)傳輸車輛組2傳輸(步驟ST207)。當(dāng)切換至信道A時(shí)(步驟ST206“否”)，由數(shù)據(jù)傳輸車輛組2接收在第一階段中未接收到的分割數(shù)據(jù)71(步驟ST208)。控制部110將在步驟ST208中接收到的分割數(shù)據(jù)71與在之前的步驟ST204中接收到的分割數(shù)據(jù)72結(jié)合以對(duì)車輛信息7進(jìn)行復(fù)原，并將其存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114。當(dāng)上述處理結(jié)束時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3的控制部110將存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114的車輛信息7輸出至支援部14，并且由支援部14根據(jù)該車輛信息7實(shí)施各種支援(步驟ST209)。除了使用的通信信道之外，裝設(shè)在數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組5、6中所屬車輛上的車車間通信裝置進(jìn)行與上述實(shí)施方式一相同的動(dòng)作。但是，如圖11所示，能通過(guò)第一階段從前方車輛組1經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3向數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組5、6傳輸分割數(shù)據(jù)，并能通過(guò)第二階段從數(shù)據(jù)合成車輛組4向后方車輛組5、6傳輸合成數(shù)據(jù)，因此，從前方車輛組1到后方車輛組5、6為止的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)兩個(gè)階段完成。與此相對(duì)，在上述實(shí)施方式一的通信方法中，如圖9所示，通過(guò)第一階段從前方車輛組1向數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3發(fā)送分割數(shù)據(jù)，通過(guò)第二階段從數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3向數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組5、6傳輸分割數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)第三階段從數(shù)據(jù)合成車輛組4朝后方車輛組5、6傳輸合成數(shù)據(jù)，從前方車輛組1到后方車輛組5、6為止的數(shù)據(jù)傳輸需要三個(gè)階段。以上，根據(jù)實(shí)施方式二，車車間通信裝置包括信道設(shè)定部112，該信道設(shè)定部112對(duì)通信部111為了收發(fā)數(shù)據(jù)而使用的通信信道(圖10及圖11所示的信道A～D)以及通信期間(圖11所示的第一、第二階段)進(jìn)行控制，該信道設(shè)定部112用與其它的車輛組間的數(shù)據(jù)收發(fā)不同的通信信道來(lái)進(jìn)行包括自己車輛在內(nèi)的車輛組間的數(shù)據(jù)收發(fā)。藉此，當(dāng)在包括自己車輛在內(nèi)的車輛組間進(jìn)行通信時(shí)，能防止通信信道及通信期間與其它的車輛組間的通信相同，并能避免數(shù)據(jù)沖突。特別地，在實(shí)施方式二中，信道設(shè)定部112對(duì)通信部111進(jìn)行控制，以與其它車輛組間的數(shù)據(jù)收發(fā)不同的通信信道進(jìn)行包括自己車輛在內(nèi)的車輛組間的數(shù)據(jù)收發(fā)，從而能進(jìn)行相同通信期間內(nèi)的并行通信。因此，例如，能用第一階段進(jìn)行前方車輛組1與數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3之間的分割數(shù)據(jù)收發(fā)以及數(shù)據(jù)傳輸車輛組2、3與數(shù)據(jù)合成車輛組4及后方車輛組5、6之間的分割數(shù)據(jù)收發(fā)，從而能削減車車間通信網(wǎng)絡(luò)的通信延遲。實(shí)施方式三在實(shí)施方式三中，車車間通信裝置因具有多個(gè)通信部而構(gòu)成為能同時(shí)進(jìn)行多個(gè)信道的通信，能比上述實(shí)施方式一、二還削減車車間通信網(wǎng)絡(luò)整體的通信延遲。圖13中示出了實(shí)施方式三的車車間通信裝置的結(jié)構(gòu)例。另外，在圖13中，對(duì)于與圖2相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的符號(hào)，并省略說(shuō)明。在本實(shí)施方式三中，通信部111具有第一通信部111a及第二通信部111b，實(shí)現(xiàn)了收發(fā)的并行化以及來(lái)自兩個(gè)車車間通信裝置的同時(shí)數(shù)據(jù)接收。信道設(shè)定部112設(shè)定第一通信部111a及第二通信部111b各自在無(wú)線通信中利用的頻帶(通信信道)。另外，與上述實(shí)施方式一、二相同，在第一通信部111a及b第二通信部111b分別通過(guò)兩個(gè)以上的頻帶進(jìn)行并行通信的情況下，信道設(shè)定部112按規(guī)定時(shí)間進(jìn)行頻帶的切換。通過(guò)并列使用兩個(gè)通信部111(第一通信部111a及第二通信部111b)，例如在使用上述實(shí)施方式一的圖3的通信方法的情況下，將第一通信部111a設(shè)定為信道A，將第二通信部111b設(shè)定為信道B，以進(jìn)行并行通信。由此，能將數(shù)據(jù)傳輸所需的時(shí)間縮短為1/2。若使用三個(gè)以上的通信部111，則能進(jìn)一步縮短時(shí)間。以上，根據(jù)實(shí)施方式三，車車間通信裝置包括第一通信部111a和第二通信部111b，因此，能進(jìn)一步削減車車間通信網(wǎng)絡(luò)的通信延遲。另外，本發(fā)明在其發(fā)明的范圍內(nèi)，能進(jìn)行各實(shí)施方式的自由組合、各實(shí)施方式的任意構(gòu)成要素的變形或各實(shí)施方式中任意構(gòu)成要素的省略。工業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的車車間通信裝置將多個(gè)車輛劃分為幾個(gè)車輛組以將數(shù)據(jù)傳輸最優(yōu)化，因此，該車車間通信裝置適用于使后方車輛共享前方車輛的信息來(lái)進(jìn)行自動(dòng)巡航及追隨駕駛的支援服務(wù)等。(符號(hào)說(shuō)明)1前方車輛組2、3數(shù)據(jù)傳輸車輛組4數(shù)據(jù)合成車輛組5、6后方車輛組7車輛信息71、72分割數(shù)據(jù)71a、72a復(fù)原分割數(shù)據(jù)73合成數(shù)據(jù)11通信裝置主體12車輛信息取得部13GPS信息取得部14支援部15報(bào)知部16輸入部110控制部111通信部111a第一通信部111b第二通信部112信道設(shè)定部113分割數(shù)據(jù)生成部114接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部115傳輸與否判斷部116XOR運(yùn)算部(邏輯異或運(yùn)算部)。