專(zhuān)利名稱(chēng)：一種航空標(biāo)志球的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高壓輸電線路警示裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種航空標(biāo)志球。
背景技術(shù)：
根據(jù)國(guó)際民航組織和國(guó)家有關(guān)規(guī)定，凡在江河湖海主航道上空、機(jī)場(chǎng)周?chē)?包括民用航空機(jī)場(chǎng)和軍用航空機(jī)場(chǎng))、高速公路上空、民航主航道下面及山谷之間架設(shè)的高壓輸電線路上均應(yīng)安裝醒目的航空標(biāo)志球，以確保航空器與人員的安全。由于缺少必要的航空標(biāo)志物而造成的飛機(jī)撞線事故頻有發(fā)生，事故給電力生產(chǎn)和人民生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)了巨大的損失。一般情況下航空標(biāo)志球安裝在架空地線或OPGW線纜上，目前國(guó)內(nèi)普遍采用人工安裝方式，特別是在已有的高壓輸電線路上安裝航空標(biāo)志球，安裝難度大，危險(xiǎn)系數(shù)高?，F(xiàn)有航空標(biāo)志球多采用上下兩半球扣合，四螺栓固定方式，安裝困難。國(guó)內(nèi)正在架設(shè)的高壓輸電線路多采用將航空標(biāo)志球預(yù)先安裝在地線上的方法，航空標(biāo)志球隨高壓輸電線路被安裝，但是后期的拆卸、維護(hù)困難。目前國(guó)內(nèi)極少在已有高壓輸電線路上實(shí)施安裝航空標(biāo)志球的作業(yè)，特別是承載能力不強(qiáng)的老舊地線上安裝，國(guó)外多采用直升飛機(jī)載人上線安裝，這種安裝方式對(duì)技術(shù)人員要求高，安裝困難，費(fèi)用高，同時(shí)伴隨著生命危險(xiǎn)。中國(guó)專(zhuān)利200720036889. 4公開(kāi)了一種警示裝置，它是外形為球狀的警示球；所述的警示球?yàn)榭招牡谋そY(jié)構(gòu)，球表面涂覆有蓄能發(fā)光材料涂層；所述的警示球由可拆分的相互固定在一起的上半球和下半球組成；所述的上半球下部?jī)?nèi)壁上設(shè)有槽口，下半球上部外壁上設(shè)有插口，下半球嵌入上半球且通過(guò)插口和槽口相連；所述的上半球和下半球分別加工有穿線孔和安裝孔。專(zhuān)利所述警示球只能采用人工安裝，無(wú)法應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)安裝。中國(guó)專(zhuān)利200910086996. I公開(kāi)了一種輸電線路警示球。警示球采用球體外形以提高其防風(fēng)能力，固定在輸電線路上，并從輸電線路上獲取工作電源，環(huán)境照度小于閾值時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)LED燈；采用超高亮LED，亮度大，使用壽命長(zhǎng)；警示球內(nèi)設(shè)置超聲波測(cè)距觸發(fā)模塊和蜂鳴器，當(dāng)有物體靠近輸電線路時(shí)，警示球能夠測(cè)出物體離導(dǎo)線的距離并在警示距離內(nèi)發(fā)出聲響警示信號(hào)，物體離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域后自動(dòng)停止；警示球能夠?qū)崿F(xiàn)與機(jī)器人對(duì)接，使用機(jī)器人安裝。綜合分析，此專(zhuān)利主要有如下缺點(diǎn)專(zhuān)利所述警示球主要安裝在導(dǎo)線上，體積比較小，無(wú)法起到航空警示作用；所述警示球采用4個(gè)螺栓將兩半球連接，采用視覺(jué)螺栓對(duì)準(zhǔn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)比較困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種航空標(biāo)志球，可以通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作將航空標(biāo)志球與輸電線纜接觸的兩端鎖緊，可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的對(duì)接，在已有的架空輸電線路上利用機(jī)器人完成航空標(biāo)志球的自動(dòng)安裝拆卸。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種航空標(biāo)志球，包括球形薄壁外殼、鎖緊機(jī)構(gòu)、行走輪、接口架和旋轉(zhuǎn)接頭，所述球形薄壁外殼分為上、下兩個(gè)半球，所述球形薄壁外殼外的兩端各設(shè)有一個(gè)接口架，所述球形薄壁外殼內(nèi)的水平中心軸線的兩端各設(shè)有一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，所述行走輪安裝在鎖緊機(jī)構(gòu)上，所述鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸桿軸相連，蝸桿軸一端與旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述接口架安裝在外殼外側(cè)的蝸桿軸與旋轉(zhuǎn)接頭的連接處，上支撐架安裝在接口架與鎖緊機(jī)構(gòu)之間的蝸桿軸上，所述航空標(biāo)志球通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭將球形薄壁外殼鎖緊在輸電線纜上。所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括蝸輪、絲杠、絲杠螺母、支撐架，所述絲杠固定在上支撐架上，絲杠的上端安裝蝸輪，蝸輪與蝸桿軸上的蝸桿結(jié)構(gòu)配合，絲杠的下端安裝絲杠螺母，絲杠螺母與下支撐架連接，下支撐架下面設(shè)有螺母擋板，蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母沿絲杠移動(dòng)，利用設(shè)置在上下支撐架上的卡爪完成航空標(biāo)志球的鎖緊功能。所述卡爪固連在上支撐架上，用于航空標(biāo)志球卡緊線纜，所述卡爪的卡爪槽根據(jù)所安裝的線徑的不同進(jìn)行調(diào)整。所述卡爪槽內(nèi)設(shè)置半環(huán)形橡膠墊，避免安裝后由于振動(dòng)等原因造成的航空標(biāo)志球與線纜之間摩擦造成的線纜損傷；利用橡膠墊的壓縮彈性和良好的摩擦系數(shù)，防止航空標(biāo)志球鎖緊后產(chǎn)生滑移。 所述鎖緊機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，防止航空標(biāo)志球安裝后的松動(dòng)。所述行走輪分別安裝在兩端的上支撐架的卡爪上，所述行走輪在機(jī)器人攜帶航空標(biāo)志球沿線纜行走過(guò)程中起導(dǎo)向和支撐作用，避免行走過(guò)程中橡膠墊與線纜接觸造成的橡膠墊磨損。航空標(biāo)志球鎖緊過(guò)程中，行走輪可彈起。所述旋轉(zhuǎn)接頭為扳手頭型結(jié)構(gòu)，與航標(biāo)球安裝機(jī)器人的扳手頭型接頭對(duì)應(yīng)，對(duì)接過(guò)程中允許一定偏差，避免了精確對(duì)位的技術(shù)難度。所述接口架安裝在球體兩側(cè)，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人對(duì)接，航空標(biāo)志球沿線纜行走過(guò)程中，線纜處于接口架槽內(nèi)，防止球體脫線。所述航空標(biāo)志球能夠與航空標(biāo)志球裝卸機(jī)器人對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝和拆卸。本發(fā)明有益效果I、本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)接頭為扳手頭型結(jié)構(gòu)，與航標(biāo)球安裝機(jī)器人的扳手頭型接頭對(duì)應(yīng)，對(duì)接過(guò)程中允許一定偏差，避免了精確對(duì)位的技術(shù)難度，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝和拆卸。2、本發(fā)明采用蝸輪蝸桿的自鎖功能，防止時(shí)間長(zhǎng)航空標(biāo)志球的松動(dòng)。3、本發(fā)明的卡爪槽可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)整。4、本發(fā)明的卡爪槽內(nèi)設(shè)置半環(huán)形橡膠墊，避免安裝后由于振動(dòng)等原因造成的航空標(biāo)志球與線纜之間摩擦造成的線纜損傷；利用橡膠墊的壓縮彈性和良好的摩擦系數(shù)，防止航空標(biāo)志球鎖緊后產(chǎn)生滑移。5、本發(fā)明所述接口架安裝在球體兩側(cè)，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人對(duì)接，航空標(biāo)志球沿線纜行走過(guò)程中，線纜處于接口架槽內(nèi)，防止球體脫線。6、本發(fā)明的準(zhǔn)確度高，安裝拆卸方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，安裝費(fèi)用低。


圖I為航空標(biāo)志球的整體外形立體圖；圖2為航空標(biāo)志球的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體組成圖；圖3為航空標(biāo)志球與下半球裝配示意圖4為航空標(biāo)志球與線纜裝配示意圖；其中，I、上半球，2、下半球，3、旋轉(zhuǎn)接頭，4、接口架，5、線纜，6、上支撐架，7、軸承蓋，8、蝸輪，9、行走輪，10、蝸桿軸，11、卡爪，12、絲杠螺母，13、絲杠，14、下支撐架，15、螺母擋板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I為航空標(biāo)志球的整體外形立體圖。航空標(biāo)志球的整體由上半球I、下半球2、旋轉(zhuǎn)接頭3、接口架4和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2組成。為減輕重量，上下半球采用薄壁殼結(jié)構(gòu)，上下半球采用扣合形式，具有防雨效果，與圖2內(nèi)部結(jié)構(gòu)中上支撐架6與下支撐架14通過(guò)絲杠13連接，可單獨(dú)拆裝。旋轉(zhuǎn)接頭3與圖2的蝸桿軸10通過(guò)銷(xiāo)子連接，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭3將航空標(biāo)志球鎖緊在線纜5上，旋轉(zhuǎn)接頭3可更換不同結(jié)構(gòu)形式來(lái)適應(yīng)不同工具的作業(yè)，接口架4可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人對(duì)接，結(jié)構(gòu)可根據(jù)對(duì)接形式不同而改變。圖2為航空標(biāo)志球的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體組成圖。內(nèi)部結(jié)構(gòu)的作用是將航空標(biāo)志球鎖緊在線纜5上，主要由上支撐架6、軸承蓋7、蝸輪8、行走輪9、蝸桿軸10、卡爪11、絲杠螺母
12、絲杠13、下支撐架14和螺母擋板15、軸承等組成。其中絲杠13兩端通過(guò)軸承與支撐架連接，蝸桿軸10兩端接近支撐架處制作成蝸桿結(jié)構(gòu)，與安裝在絲杠軸上的蝸輪8配合；蝸輪8通過(guò)鍵與絲杠軸連接，絲杠軸一端通過(guò)軸承固定在上支撐架6上，軸承頂端安裝軸承蓋7，絲杠13底端安裝絲杠13的螺母擋板15,絲杠13的中間部分制作成絲杠結(jié)構(gòu)與絲杠螺母12配合；絲杠螺母12與下支撐架14連接；卡爪11對(duì)稱(chēng)設(shè)置在上下支撐架上，卡爪11卡槽內(nèi)設(shè)置彈性襯墊，防止航空標(biāo)志球與線纜摩擦。轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭3，通過(guò)蝸輪8帶動(dòng)絲杠13轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母12帶動(dòng)下支撐架14沿絲杠13完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過(guò)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在上下支撐架上的卡爪11將航空標(biāo)志球鎖緊在線纜5上，通過(guò)反向轉(zhuǎn)動(dòng)可以將鎖緊在線纜5上的航空標(biāo)志球松開(kāi)；行走輪9安裝在兩端卡爪11上，避免行走過(guò)程中橡膠墊與線纜5接觸造成的橡膠墊磨損。圖3為航空標(biāo)志球上線后，鎖緊前結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。圖4為航空標(biāo)志球鎖緊在線纜上的內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。所述航空標(biāo)志球首先組裝內(nèi)部結(jié)構(gòu)，然后將上半球I、下半球2、旋轉(zhuǎn)接頭3及接口架4裝配，安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭3使上半球I與下半球2分開(kāi)，使線纜5能夠放置在卡爪11的卡槽內(nèi)。所述航空標(biāo)志球能夠適用機(jī)器人自動(dòng)裝卸在桿塔頂端，人工將機(jī)器人放置在線纜5上，同時(shí)將航空標(biāo)志球放置在機(jī)器人前方，控制機(jī)器人抓緊接口架4，控制機(jī)器人移動(dòng)將航空標(biāo)志球推至安裝位置，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭3使航空標(biāo)志球鎖緊在線纜5上，這種裝卸方式自動(dòng)化程度高，大大降低了人工安裝的危險(xiǎn)程度。拆卸時(shí)只需反向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭3。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。
權(quán)利要求
1.一種航空標(biāo)志球，其特征是，包括球形薄壁外殼、鎖緊機(jī)構(gòu)、行走輪、接口架和旋轉(zhuǎn)接頭，所述球形薄壁外殼分為上、下兩個(gè)半球，所述球形薄壁外殼外的兩端各設(shè)有一個(gè)接口架，所述球形薄壁外殼內(nèi)的水平中心軸線的兩端各設(shè)有一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，所述行走輪安裝在鎖緊機(jī)構(gòu)上，所述鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸桿軸相連，蝸桿軸一端與旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述接口架安裝在外殼外側(cè)的蝸桿軸與旋轉(zhuǎn)接頭的連接處，上支撐架安裝在接口架與鎖緊機(jī)構(gòu)之間的蝸桿軸上，所述航空標(biāo)志球通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭將球形薄壁外殼鎖緊在輸電線纜上。
2.如權(quán)利要求I所述的一種航空標(biāo)志球，其特征是，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括蝸輪、絲杠、絲杠螺母、支撐架，所述絲杠固定在上支撐架上，絲杠的上端安裝蝸輪，蝸輪與蝸桿軸上的蝸桿結(jié)構(gòu)配合，絲杠的下端安裝絲杠螺母，絲杠螺母與下支撐架連接，下支撐架下面設(shè)有螺母擋板，蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母沿絲杠移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的一種航空標(biāo)志球，其特征是，所述卡爪固連在上支撐架上，用于航空標(biāo)志球卡緊線纜，所述卡爪的卡爪槽根據(jù)所安裝的線徑的不同進(jìn)行調(diào)整，所述卡爪槽內(nèi)設(shè)置半環(huán)形橡膠墊。
4.如權(quán)利要求I所述的一種航空標(biāo)志球，其特征是，所述行走輪分別安裝在兩端的上支撐架的卡爪上。
5.如權(quán)利要求I所述的一種航空標(biāo)志球，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)接頭為扳手頭型結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種航空標(biāo)志球，包括球形薄壁外殼、鎖緊機(jī)構(gòu)、行走輪、接口架和旋轉(zhuǎn)接頭，所述球形薄壁外殼分為上、下兩個(gè)半球，所述球形薄壁外殼的兩端設(shè)有接口架，所述球形薄壁外殼的中心軸線設(shè)有兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，所述行走輪安裝在鎖緊機(jī)構(gòu)上，所述鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸桿軸相連，蝸桿軸一側(cè)與旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述航空標(biāo)志球通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭將球體鎖緊在輸電線纜上。該航空標(biāo)志球具有安裝拆卸方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，安裝費(fèi)用低等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08B5/00GK102982631SQ201210531970
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者賈永剛, 郭銳, 曹雷, 賈娟, 張峰, 仲亮 申請(qǐng)人:山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院, 國(guó)家電網(wǎng)公司