專利名稱：一種基于dsp前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種用于輸電線路的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在上海目前分布著220kV及以上輸電線路4000多公里，鐵塔數(shù)千基，且上海城市中心城區(qū)集中、且用電負(fù)荷高，對(duì)供電可靠性要求也在不斷提高，電網(wǎng)運(yùn)營面臨巨大挑戰(zhàn)。輸電線路狀態(tài)對(duì)電網(wǎng)安全起著至關(guān)重要的作用，近年來，變電設(shè)備的監(jiān)測技術(shù)日臻完善，狀態(tài)監(jiān)測手段日趨成熟，而輸電線路仍然處于較為粗放的管理狀態(tài)，難以應(yīng)對(duì)日益提高的可靠性要求，更無法滿足智能電網(wǎng)發(fā)展的需要。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)視系統(tǒng)是簡單的非智能閉路電視系統(tǒng)，其缺點(diǎn)十分明顯的，這樣的系統(tǒng)或者需要安保人員實(shí)時(shí)監(jiān)視畫面以捕捉關(guān)鍵事件，或者需要在事后對(duì)視頻記錄進(jìn)行回放并進(jìn)行人工分析，耗時(shí)耗力，成本高而效率低。目前在上海地區(qū)輸電線路中最主要的外力破壞隱患的有兩種，其中大型機(jī)械車輛在線路保護(hù)區(qū)內(nèi)違章操作，吊臂容易觸線導(dǎo)致跳閘事故，是高壓輸電線路主要外力破壞隱患之一；另外一種是風(fēng)箏、雨布等懸掛物，懸掛在輸電線路上，在雨、雪天氣下，導(dǎo)致線路間絕緣下降，導(dǎo)致跳閘事故。 這些事故輕則導(dǎo)致大面積停電，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，重則造成人員傷亡。傳統(tǒng)的人工巡視方式很難及時(shí)對(duì)出現(xiàn)在線路周圍及鐵塔上的危險(xiǎn)提出預(yù)警和告警，不能滿足建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的安全需求，因此，反外力破壞的遠(yuǎn)程無線視頻監(jiān)控技術(shù)對(duì)外力破壞輸電線路或桿塔本身進(jìn)行預(yù)警監(jiān)測具有重大意義。目前出現(xiàn)的利用3G無線通訊技術(shù)將視頻信號(hào)傳送到監(jiān)控中心，在監(jiān)控中心進(jìn)行智能識(shí)別，當(dāng)發(fā)生外力破壞隱患的時(shí)候發(fā)出預(yù)警信號(hào)，并將信號(hào)再傳回現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)本地聲光報(bào)警來監(jiān)測輸電線路保護(hù)區(qū)的技術(shù)，其存在如下的問題1.目前3G WCDMA無線網(wǎng)絡(luò)的帶寬，無法滿足對(duì)高清視頻數(shù)據(jù)的傳輸，使得后臺(tái)監(jiān)控中心的識(shí)別和處理的效果不佳，尤其對(duì)風(fēng)箏/雨布等體積小、透明度高的懸掛物的識(shí)別率較低；2.按照CF的清晰度，1(Γ15幀/秒的數(shù)據(jù)傳輸，無線通訊流量超過15G/月，無線通訊費(fèi)用巨大，很難大規(guī)模推廣；綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)無法滿足當(dāng)前對(duì)輸電線路實(shí)時(shí)監(jiān)控并對(duì)相關(guān)外力隱患及時(shí)預(yù)
警的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其在輸電線路現(xiàn)場情況正常時(shí)，不向后臺(tái)監(jiān)控中心傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)現(xiàn)場發(fā)生外力損壞隱患時(shí)，前置終端將通過DSP來識(shí)別出隱患的類型，將實(shí)時(shí)視頻信號(hào)回傳到后臺(tái)監(jiān)控中心報(bào)警與記錄，并在本地聲光報(bào)警；其前置終端對(duì)視頻圖像存儲(chǔ)12小時(shí)，并且對(duì)存儲(chǔ)的視頻圖像標(biāo)記時(shí)間，對(duì)發(fā)生外力損壞隱患時(shí)間段的視頻圖像設(shè)置為不可刪除；后臺(tái)監(jiān)控中心具有對(duì)遠(yuǎn)監(jiān)監(jiān)控點(diǎn)任何一路圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)輸電線路保護(hù)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的外力損壞危險(xiǎn)源，包括大型機(jī)械車輛、風(fēng)箏/雨布等懸掛物，進(jìn)行自動(dòng)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)檢測與跟蹤，并對(duì)危險(xiǎn)源可能對(duì)輸電線路造成的潛在危險(xiǎn)進(jìn)行多級(jí)預(yù)警，其具體步驟包括I)輸電線路保護(hù)區(qū)域內(nèi)視頻數(shù)據(jù)的采集；2)前置監(jiān)控終端中的DSP對(duì)視頻數(shù)據(jù)的識(shí)別與處理；A.從采集的視頻圖像提取前景區(qū)域；B.從前景區(qū)域中檢測受監(jiān)控危險(xiǎn)源信息；C.檢測到危險(xiǎn)源，發(fā)出初級(jí)報(bào)警，并跟蹤危險(xiǎn)源并監(jiān)視其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；D.如檢測到危險(xiǎn)源異常運(yùn)動(dòng)，提高預(yù)警等級(jí)；3)檢測到危險(xiǎn)源，DSP發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)本地聲光報(bào)警；4)檢測到危險(xiǎn)源，通過3G無線通訊將實(shí)時(shí)視頻信息傳送到后臺(tái)報(bào)警；5)在前置監(jiān)控終端對(duì)采集視頻數(shù)據(jù)標(biāo)記時(shí)間并存儲(chǔ)；6)在前置監(jiān)控終端，支持對(duì)歷史視頻數(shù)據(jù)的本地WIFI下載。具體的，所述的監(jiān)控系統(tǒng)通過在高壓鐵塔上架設(shè)攝像機(jī)采集輸電線路保護(hù)區(qū)范圍內(nèi)的監(jiān)控視頻信息。所述的監(jiān)控系統(tǒng)在對(duì)采集的視頻數(shù)據(jù)標(biāo)記時(shí)間并存儲(chǔ)，存儲(chǔ)時(shí)間為12小時(shí)，對(duì)發(fā)生外力破壞隱患時(shí)間段的視頻圖像設(shè)置為不可刪除。所述的監(jiān)控系統(tǒng)在前置識(shí)別處理終端存儲(chǔ)的視頻圖像數(shù)據(jù)，支持兩種下載方式，一種是通過WCDMA 3G無線的方式下載到監(jiān)控中心，另一種是在本地通過WIFI的方式來下載到監(jiān)控用終端中。所述的監(jiān)控系統(tǒng)在輸電線路保護(hù)區(qū)內(nèi)情況正常時(shí)，前置監(jiān)控終端不向后臺(tái)監(jiān)控中心傳輸數(shù)據(jù)，所述的監(jiān)控系統(tǒng)在輸電線路保護(hù)區(qū)內(nèi)當(dāng)現(xiàn)場發(fā)生外力破壞隱患時(shí)，前置終端將通過DSP來識(shí)別出隱患的類型，并將實(shí)時(shí)視頻信號(hào)回傳到后臺(tái)監(jiān)控中心，并在本地聲光報(bào)警。所述的監(jiān)控系統(tǒng)使用背景建模方法，從采集的視頻信號(hào)中提取前景區(qū)域。所述的監(jiān)控系統(tǒng)使用訓(xùn)練集對(duì)受監(jiān)控危險(xiǎn)源，包括對(duì)大型機(jī)械車輛、風(fēng)箏/雨布等懸掛物進(jìn)行建模。所述的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)比前景區(qū)域與受監(jiān)控危險(xiǎn)源模型，如果它們之間的相似度滿足預(yù)先設(shè)定的條件，則認(rèn)為此前景區(qū)域?yàn)閼?yīng)受監(jiān)控的危險(xiǎn)源。所述的監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)受監(jiān)控危險(xiǎn)源的跟蹤結(jié)果發(fā)送預(yù)警信號(hào)。所述的監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)受監(jiān)控危險(xiǎn)源在受監(jiān)控區(qū)域中停留的時(shí)間、區(qū)域等信息，發(fā)送多級(jí)預(yù)警。相對(duì)于傳統(tǒng)的“利用3G無線通訊技術(shù)將視頻信號(hào)傳送到監(jiān)控中心，在監(jiān)控中心進(jìn)行智能識(shí)別，當(dāng)發(fā)生外力損壞隱患的時(shí)候發(fā)出預(yù)警信號(hào)，并將信號(hào)再傳回現(xiàn)場”的監(jiān)控方式，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)本地聲光報(bào)警具有如下的優(yōu)勢
1. 3G無線通訊流量降低90%以上；2.極大地節(jié)省了無線通訊費(fèi)用，使智能化反外損監(jiān)控系統(tǒng)具備了大規(guī)模推廣的條件；3.智能化識(shí)別在本地實(shí)現(xiàn)，縮短了本地聲光報(bào)警的反應(yīng)時(shí)間，利于更早地阻止外力損壞隱患。


圖1是本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)框圖；圖2是監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明技術(shù)方案的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)框圖。本文發(fā)明的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想是在輸電線路保護(hù)區(qū)內(nèi)，每基高壓桿塔上安裝一套前置識(shí)別處理終端，實(shí)時(shí)采集監(jiān)視區(qū)內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)。通過前置識(shí)別處理終端的DSP來對(duì)實(shí)時(shí)采集的視頻圖像進(jìn)行識(shí)別處理，并將識(shí)別處理的結(jié)果回傳給后臺(tái)監(jiān)控中心。監(jiān)控中心也可以根據(jù)需求,通過WCDMA 3G無線通訊來實(shí)時(shí)查看線路保護(hù)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)，以及存儲(chǔ)在前置識(shí)別處理終端的歷史視頻數(shù)據(jù)。用戶也可以在前置識(shí)別處理終端本地通過WIFI下載歷史視頻數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能包括I)可以處理Dl及以上清晰度的視頻圖像因?yàn)閷?duì)采集的視頻圖像在前置識(shí)別處理終端的DSP進(jìn)行識(shí)別與處理，大大提高了對(duì)風(fēng)箏/雨布等體積小、透明度高的懸掛物的識(shí)別率。2)大型機(jī)械車輛的識(shí)別對(duì)視頻圖像通過前置處理終端的DSP進(jìn)行智能分析，實(shí)時(shí)檢測與跟蹤大型機(jī)械車輛，當(dāng)大型機(jī)械車輛駛?cè)刖€路保護(hù)區(qū)內(nèi)并且停留或作業(yè)時(shí)，自動(dòng)發(fā)出預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)本地聲光報(bào)警，并且向后臺(tái)監(jiān)控中心回傳實(shí)時(shí)視頻信息。3)風(fēng)箏/雨布等懸掛物的識(shí)別對(duì)視頻圖像通過前置處理終端的DSP進(jìn)行智能分析，實(shí)時(shí)檢測與跟蹤風(fēng)箏/雨布等懸掛物進(jìn)入到線路保護(hù)區(qū)，將自動(dòng)發(fā)出預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)本地聲光報(bào)警，并且向后臺(tái)監(jiān)控中心回傳實(shí)時(shí)視頻信息。4)監(jiān)控報(bào)警的方式為①輸電線路保護(hù)區(qū)現(xiàn)場情況正常時(shí)，不向后臺(tái)監(jiān)控中心傳輸數(shù)據(jù)，可以大大節(jié)省無線通訊的流量；②后臺(tái)監(jiān)控中心具有對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控點(diǎn)任何一路圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能；③當(dāng)輸電線路保護(hù)區(qū)現(xiàn)場發(fā)生外力破壞隱患時(shí)，前置終端將通過DSP來識(shí)別出隱患的類型，并將實(shí)時(shí)視頻信號(hào)回傳到后臺(tái)監(jiān)控中心，并在本地聲光報(bào)警；④前置識(shí)別處理終端對(duì)視頻圖像存儲(chǔ)12小時(shí)，并且對(duì)存儲(chǔ)的視頻圖像標(biāo)記時(shí)間，對(duì)發(fā)生外力破壞隱患時(shí)間段的視頻圖像設(shè)置為不可刪除；⑤前置識(shí)別處理終端存儲(chǔ)的視頻圖像數(shù)據(jù)，支持兩種下載方式一種是通過WCDMA 3G無線的方式下載到監(jiān)控中心，另一種是在本地通過WIFI的方式來下載到監(jiān)控用編程器中。本發(fā)明在輸電線路現(xiàn)場情況正常時(shí)，不向后臺(tái)監(jiān)控中心傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)現(xiàn)場發(fā)生外力損壞隱患時(shí)，前置終端將通過DSP來識(shí)別出隱患的類型，將實(shí)時(shí)視頻信號(hào)回傳到后臺(tái)監(jiān)控中心報(bào)警與記錄，并在本地聲光報(bào)警；前置終端對(duì)視頻圖像存儲(chǔ)12小時(shí)，并且對(duì)存儲(chǔ)的視頻圖像標(biāo)記時(shí)間，對(duì)發(fā)生外力損壞隱患時(shí)間段的視頻圖像設(shè)置為不可刪除；后臺(tái)監(jiān)控中心具有對(duì)遠(yuǎn)監(jiān)監(jiān)控點(diǎn)任何一路圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。圖2中給出了本發(fā)明所述的一個(gè)典型的實(shí)施方案中的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。此系統(tǒng)包括數(shù)碼攝像機(jī)100對(duì)輸電線路保護(hù)區(qū)進(jìn)行視頻采樣，數(shù)碼攝像機(jī)100有線以太網(wǎng)方式接入到前置識(shí)別處理終端200，通過101實(shí)現(xiàn)視頻解碼，將采集的視頻數(shù)據(jù)解碼為DSP視頻識(shí)別處理102需要的視頻數(shù)據(jù)類型。其中前置識(shí)別處理終端200包括有視頻解碼模塊10UDSP視頻識(shí)別與處理102、背景建模模塊103、目標(biāo)檢測模塊104、目標(biāo)跟蹤模塊105、危險(xiǎn)源識(shí)別模塊106、本地聲光報(bào)警107、WIFI通訊模塊108、歷史視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)109、3G WCDMA無線通訊模塊110、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、視頻編碼輸出模塊111。背景檢測模塊101包括對(duì)背景建模與前景檢測。背景建?？刹捎媒?jīng)典的MOG (Mixture of Gaussians)或 CodeBook 方法。Codebook 方法可參見 K. Kim 等人在Real-Time Imaging, vol. 11, no. 3, pp. 172-185 中發(fā)表的〃Real-time foreground-backgroundsegmentation using codebook model"。在本專利的其他實(shí)施方案中，也可采用其他背景建模方法。當(dāng)背景成功建模后，任何進(jìn)入警戒區(qū)域的危險(xiǎn)源都可以通過當(dāng)前幀與背景模型的對(duì)比被檢測出來。DSP視頻識(shí)別與處理102是前置識(shí)別處理終端200的核心，即對(duì)采集的視頻信息進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別處理，也對(duì)前置終端內(nèi)其它設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)管理的功能。背景建模模塊103、目標(biāo)檢測模塊104、目標(biāo)跟蹤模塊105、危險(xiǎn)源識(shí)別模塊106都是DSP中的功能模塊，其功能是對(duì)比前景區(qū)域與受監(jiān)控危險(xiǎn)源模型，如果它們之間的相似度滿足預(yù)先設(shè)定的條件，則認(rèn)為此前景區(qū)域?yàn)閼?yīng)受監(jiān)控的危險(xiǎn)源。本地聲光報(bào)警107 :當(dāng)前置識(shí)別處理終端200發(fā)出預(yù)警信號(hào)后，通過安裝在現(xiàn)場的聲光設(shè)備實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場聲光報(bào)警，提示危險(xiǎn)源離開受監(jiān)控保護(hù)區(qū)域。WIFI通訊模塊108 :前置識(shí)別處理終端200中存儲(chǔ)的視頻圖像數(shù)據(jù)，支持在本地通過WIFI的方式來下載到監(jiān)控用編程器中。而且通過WIFI通訊模塊108，維護(hù)人員可在高壓鐵塔下對(duì)前置識(shí)別處理終端200以及數(shù)碼攝像機(jī)進(jìn)行調(diào)試和系統(tǒng)升級(jí)。歷史視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)109 :對(duì)視頻圖像存儲(chǔ)12小時(shí)，通過DSP視頻識(shí)別與處理102對(duì)存儲(chǔ)的視頻圖像標(biāo)記時(shí)間，對(duì)發(fā)生外力損壞隱患時(shí)間段的視頻圖像設(shè)置為不可刪除。3G WCDMA無線通訊模塊110 :實(shí)現(xiàn)前置識(shí)別處理終端200與無線移動(dòng)監(jiān)控客戶端114和115、后臺(tái)監(jiān)控中心113、與輸電線路高層管理人員112的通訊。報(bào)警聯(lián)動(dòng)、視頻編碼輸出模塊111 :向后臺(tái)監(jiān)控中心發(fā)出報(bào)警聯(lián)動(dòng)信號(hào)，并對(duì)視頻數(shù)據(jù)壓縮編碼后，借助3G WCDMA無線通訊模塊110向后臺(tái)監(jiān)控中心傳輸。當(dāng)前置識(shí)別處理終端200發(fā)出預(yù)警信號(hào)后，通過安裝在現(xiàn)場的聲光設(shè)備實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場聲光報(bào)警，提示危險(xiǎn)源離開受監(jiān)控保護(hù)區(qū)域。同時(shí)，根據(jù)預(yù)警級(jí)別與系統(tǒng)設(shè)置，視頻智能監(jiān)控系統(tǒng)200可向無線移動(dòng)監(jiān)控客戶端114和115、后臺(tái)監(jiān)控中心113、與輸電線路高層管理人員112發(fā)送預(yù)警信號(hào)。本發(fā)明提供了一種基于DSP的前置視頻識(shí)別與處理技術(shù)，對(duì)輸電線路保護(hù)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的外力損壞危險(xiǎn)源進(jìn)行自動(dòng)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)檢測與跟蹤，并對(duì)危險(xiǎn)源可能對(duì)輸電線路造成的潛在危險(xiǎn)進(jìn)行多級(jí)預(yù)警，避免了人工巡檢很難實(shí)時(shí)對(duì)出現(xiàn)在線路周圍及鐵塔上的危險(xiǎn)提出預(yù)警的問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸電線路的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控。其中外力損壞危險(xiǎn)源主要為大型機(jī)械車輛、風(fēng)箏/雨布等懸掛物。本發(fā)明可廣泛用于輸電線路遠(yuǎn)程的監(jiān)控領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是 所述的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)輸電線路保護(hù)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的外力損壞危險(xiǎn)源，包括大型機(jī)械車輛、風(fēng)箏/雨布等懸掛物，進(jìn)行自動(dòng)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)檢測與跟蹤，并對(duì)危險(xiǎn)源可能對(duì)輸電線路造成的潛在危險(xiǎn)進(jìn)行多級(jí)預(yù)警，其具體步驟包括 1)輸電線路保護(hù)區(qū)域內(nèi)視頻數(shù)據(jù)的采集； 2)前置監(jiān)控終端中的DSP對(duì)視頻數(shù)據(jù)的識(shí)別與處理； A.從采集的視頻圖像提取前景區(qū)域； B.從前景區(qū)域中檢測受監(jiān)控危險(xiǎn)源信息； C.檢測到危險(xiǎn)源，發(fā)出初級(jí)報(bào)警，并跟蹤危險(xiǎn)源并監(jiān)視其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； D.如檢測到危險(xiǎn)源異常運(yùn)動(dòng)，提高預(yù)警等級(jí)； 3)檢測到危險(xiǎn)源，DSP發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)本地聲光報(bào)警； 4)檢測到危險(xiǎn)源，通過3G無線通訊將實(shí)時(shí)視頻信息傳送到后臺(tái)報(bào)警； 5)在前置監(jiān)控終端對(duì)采集視頻數(shù)據(jù)標(biāo)記時(shí)間并存儲(chǔ)； 6)在前置監(jiān)控終端，支持對(duì)歷史視頻數(shù)據(jù)的本地WIFI下載。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)通過在高壓鐵塔上架設(shè)攝像機(jī)采集輸電線路保護(hù)區(qū)范圍內(nèi)的監(jiān)控視頻息。
3.按照權(quán)利要求1所述的基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)在對(duì)采集的視頻數(shù)據(jù)標(biāo)記時(shí)間并存儲(chǔ)，存儲(chǔ)時(shí)間為12小時(shí)，對(duì)發(fā)生外力破壞隱患時(shí)間段的視頻圖像設(shè)置為不可刪除。
4.按照權(quán)利要求1所述的基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)在前置識(shí)別處理終端存儲(chǔ)的視頻圖像數(shù)據(jù)，支持兩種下載方式，一種是通過WCDMA 3G無線的方式下載到監(jiān)控中心，另一種是在本地通過WIFI的方式來下載到監(jiān)控用終端中。
5.按照權(quán)利要求1所述的基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)在輸電線路保護(hù)區(qū)內(nèi)情況正常時(shí)，前置監(jiān)控終端不向后臺(tái)監(jiān)控中心傳輸數(shù)據(jù)，
6.按照權(quán)利要求1所述的基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)在輸電線路保護(hù)區(qū)內(nèi)當(dāng)現(xiàn)場發(fā)生外力破壞隱患時(shí)，前置終端將通過DSP來識(shí)別出隱患的類型，并將實(shí)時(shí)視頻信號(hào)回傳到后臺(tái)監(jiān)控中心，并在本地聲光報(bào)警。
7.按照權(quán)利要求1所述的基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)使用背景建模方法，從采集的視頻信號(hào)中提取前景區(qū)域。
8.按照權(quán)利要求1所述的基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)使用訓(xùn)練集對(duì)受監(jiān)控危險(xiǎn)源，包括對(duì)大型機(jī)械車輛、風(fēng)箏/雨布等懸掛物進(jìn)行建模。
9.按照權(quán)利要求1所述的基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)比前景區(qū)域與受監(jiān)控危險(xiǎn)源模型，如果它們之間的相似度滿足預(yù)先設(shè)定的條件，則認(rèn)為此前景區(qū)域?yàn)閼?yīng)受監(jiān)控的危險(xiǎn)源。
10.按照權(quán)利要求1所述的基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)受監(jiān)控危險(xiǎn)源的跟蹤結(jié)果發(fā)送預(yù)警信號(hào)。
11.按照權(quán)利要求1所述的基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)受監(jiān)控危險(xiǎn)源在受監(jiān)控區(qū)域中停留的時(shí)間、區(qū)域等信息，發(fā)送多級(jí)預(yù)警。
全文摘要
一種基于DSP前置處理的輸電線路遠(yuǎn)程智能反外損監(jiān)控系統(tǒng)，屬監(jiān)控領(lǐng)域。其具體監(jiān)控包括對(duì)輸電線路保護(hù)區(qū)域內(nèi)視頻數(shù)據(jù)的采集；前置監(jiān)控終端中的DSP對(duì)視頻數(shù)據(jù)的識(shí)別與處理；檢測到危險(xiǎn)源，DSP發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)本地聲光報(bào)警；檢測到危險(xiǎn)源，通過3G無線通訊將實(shí)時(shí)視頻信息傳送到后臺(tái)報(bào)警；在前置監(jiān)控終端對(duì)采集視頻數(shù)據(jù)標(biāo)記時(shí)間并存儲(chǔ)；在前置監(jiān)控終端，支持對(duì)歷史視頻數(shù)據(jù)的本地WIFI下載。其在輸電線路現(xiàn)場情況正常時(shí)，不向后臺(tái)監(jiān)控中心傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)現(xiàn)場發(fā)生外力損壞隱患時(shí)，前置終端通過DSP來識(shí)別出隱患的類型，將實(shí)時(shí)視頻信號(hào)回傳到后臺(tái)監(jiān)控中心報(bào)警與記錄，并在本地聲光報(bào)警?？蓮V泛用于輸電線路遠(yuǎn)程的監(jiān)控領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G08B25/10GK103035104SQ20121053000
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者何冰, 劉新平, 陸峰, 余波, 方焌, 陸麗 申請(qǐng)人:上海市電力公司, 國家電網(wǎng)公司