專利名稱：一種基于實(shí)時(shí)交通流和天氣信息的快速道路可變限速控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于交通智能管理和控制技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)實(shí)時(shí)交通流與天氣條件進(jìn)行快速路動態(tài)限速控制，為一種基于實(shí)時(shí)交通流與天氣條件的快速道路可變限速控制方法。
背景技術(shù)：
公路限速問題一直是交通安全方面?zhèn)涫荜P(guān)注的一個熱點(diǎn)問題。根據(jù)2005年和 2006年《中華人民共和國公安部交通事故統(tǒng)計(jì)年報(bào)》，2005 2006年約有10%的事故與車輛行駛超速有關(guān)，位列各種事故原因之首。已有研究表明較高行駛速度會帶來較高碰撞風(fēng)險(xiǎn)和事故嚴(yán)重程度，因?yàn)樵诟咚傩旭倵l件下，駕駛員沒有足夠反映時(shí)間采取相應(yīng)措施避免險(xiǎn)情出現(xiàn)，例如前車突然制動加速、其他車輛進(jìn)入車道。因而在特定道路以及環(huán)境條件下， 如果駕駛員按合理車速開車可以顯著提高道路安全性。道路交通流運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)變化，而傳統(tǒng)道路限速值是固定值，無法根據(jù)實(shí)時(shí)道路交通流運(yùn)行情況動態(tài)進(jìn)行限速調(diào)節(jié)。在某些交通流狀態(tài)下，車流量較大，車輛行駛速度較低，但限速值仍然是較高限速值，導(dǎo)致部分車輛車速過快，加大了車輛之間速度差，從而增大了事故風(fēng)險(xiǎn)。此外，駕駛員由于無法了解前方道路交通狀態(tài)(例如擁堵排隊(duì)等)，因此容易導(dǎo)致行駛車速過快，當(dāng)注意到前方交通問題時(shí)來不及減速，從而誘發(fā)交通事故。因此，根據(jù)交通流運(yùn)行狀態(tài)的快速道路可變限速控制方法近年來得到了國外眾多交通學(xué)者的關(guān)注。不良天氣不僅會對車輛安全運(yùn)行產(chǎn)生不良影響，而且會顯著影響駕駛員反映時(shí)間，例如在霧天中，由于視線不好，駕駛員需要更長時(shí)間來辨認(rèn)前車距離，因而不良天氣下限速不同于通常情況下限速。不良天氣下不合理車速容易引發(fā)道路交通安全事故，已有研究表明在不良天氣下單位時(shí)間內(nèi)不良天氣的事故數(shù)是晴天幾倍甚至是幾十倍，且多為重大和惡性事故。2007年，不良天氣下的交通事故造成全國約17600人死亡，85200人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失達(dá)3. 18億人民幣。因而研究不良天氣下高速公路限速從而保證道路行車安全性是重要并且具有實(shí)際研究意義課題，且國內(nèi)外有越來越多交通學(xué)者投入到不良天氣下道路行車安全方面的研究。不良天氣包括霧、雨、雪、風(fēng)等。隨著當(dāng)前 htelligent Transportation System(ITS)智能交通系統(tǒng)和 Advanced Transportation Management System(ATMS)先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)的應(yīng)用，交通控制中心可以通過交通流和氣象監(jiān)測設(shè)備獲得實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的交通流和天氣數(shù)據(jù)，例如當(dāng)前速度、流量、占有率、溫度、能見度、降雨、路面狀態(tài)、風(fēng)力風(fēng)向等。交通流和天氣狀態(tài)數(shù)據(jù)的獲取為實(shí)行基于實(shí)時(shí)交通流和天氣信息的動態(tài)可變限速控制奠定了良好的基礎(chǔ)。利用交通流和天氣監(jiān)測設(shè)備檢測的各類參數(shù)值，進(jìn)行當(dāng)前快速路合理限速值的計(jì)算，并實(shí)時(shí)發(fā)布給駕駛員，降低道路上車輛行駛速度，對于改善我國快速路交通安全現(xiàn)狀具有重要的工程運(yùn)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是傳統(tǒng)道路限速值是固定值，無法根據(jù)實(shí)時(shí)道路交通流運(yùn)行情況動態(tài)進(jìn)行限速調(diào)節(jié)，需要克服以往快速路限速值固定不變的缺陷，建立根據(jù)實(shí)時(shí)交通流和天氣狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)限速控制方法，根據(jù)變化的交通流和天氣情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)快速路限速值，提高行車安全。本發(fā)明的技術(shù)方案為基于實(shí)時(shí)交通流和天氣信息的快速道路可變限速控制方法，由控制系統(tǒng)對快速道路的限速值進(jìn)行控制，控制系統(tǒng)包括檢測設(shè)備、后臺中心計(jì)算機(jī)和電子情報(bào)板，檢測設(shè)備和電子情報(bào)板設(shè)置在快速道路上，可變速控制方法為1)在快速道路上設(shè)置交通流與天氣信息檢測設(shè)備，收集待控制道路所在區(qū)域的交通流與天氣信息，交通流信息包括速度、流量和占有率，天氣信息包括能見度、降雨、路面狀態(tài)和風(fēng)力風(fēng)向信息，檢測精度為每5分鐘檢測一次；2)將檢測到的各個參數(shù)傳輸?shù)胶笈_中心計(jì)算機(jī)中，同時(shí)判斷當(dāng)前時(shí)間，控制系統(tǒng)僅在一天的7:00-19:00時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行限速值控制，如不在此時(shí)間段內(nèi)，則電子情報(bào)板上顯示“保持車速，安全行駛”；3)根據(jù)線圈檢測的實(shí)時(shí)交通流情況判斷交通流是否處于非自由流狀態(tài)，當(dāng)交通流參數(shù)檢測設(shè)備檢測到的5分鐘內(nèi)各車道交通流平均密度大于ISpcu/km/lane時(shí)，啟動可變限速控制系統(tǒng)，否則，電子情報(bào)板顯示該快速道路默認(rèn)限速值；當(dāng)5分鐘的檢測周期內(nèi)交通流參數(shù)檢測設(shè)備檢測到的85%位車速與當(dāng)前限速值的差大于或等于5km/h時(shí)，可變限速控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)限速值為當(dāng)前限速值加10km/h ；當(dāng)檢測周期內(nèi)交通流參數(shù)檢測設(shè)備檢測到的85%位車速與當(dāng)前限速值差小于或等于-5km/h時(shí)，可變限速控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)限速值為當(dāng)前限速值減10km/h;當(dāng)檢測周期內(nèi)檢測到的85%位車速與當(dāng)前限速值之差的絕對值小于5km/h時(shí)，不調(diào)節(jié)當(dāng)前限速值；4)根據(jù)氣象監(jiān)測器檢測到的氣象參數(shù)判斷是否出現(xiàn)不良天氣條件，從而確定是否啟動可變限速控制；將檢測到的氣象參數(shù)傳輸?shù)胶笈_中心計(jì)算機(jī)中，根據(jù)各個氣象參數(shù)自動計(jì)算最優(yōu)限速值根據(jù)道路能見度情況計(jì)算得到能見度限速值，根據(jù)降雨情況計(jì)算出降雨限速值，根據(jù)路面結(jié)冰狀態(tài)計(jì)算出結(jié)冰限速值，根據(jù)風(fēng)力風(fēng)向情況計(jì)算出風(fēng)力限速值，計(jì)算得到的4個限速值進(jìn)行比較，取其中限速值最低的值作為當(dāng)前快速道路的氣象安全限速值；5)取根據(jù)交通流狀態(tài)和不良天氣條件下計(jì)算的限速值中較低值作為當(dāng)前安全限速值；6)將步驟幻計(jì)算出的當(dāng)前安全限速值與快速道路最高和最低允許限速值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前安全限速值是否需要調(diào)節(jié)；如當(dāng)前安全限速值在所述最高和最低限速值之間， 則以該限速值可以作為當(dāng)前條件下最優(yōu)限速值進(jìn)行發(fā)布；如果不在所述最高和最低允許限速值之間，則在最高和最低允許限速值中選擇最接近步驟5)的當(dāng)前安全限速值的值作為當(dāng)前條件下最優(yōu)限速值進(jìn)行發(fā)布；7)完成一個周期5分鐘的檢測之后，控制系統(tǒng)自動檢測下一個周期內(nèi)交通流與天氣狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際道路交通與天氣條件動態(tài)調(diào)整最優(yōu)限速值進(jìn)行發(fā)布。當(dāng)快速道路有多段不同限速值的路段，每段分別進(jìn)行可變限速控制，由快速道路最后一段可變限速控制的路段開始，檢測其與相鄰上游可變限速控制路段的限速值之差， 兩個相鄰可變限速控制路段之間限速值差小于等于20km/h，否則降低限速值較高的路段的限速值，該過程直到檢測達(dá)到快速道路第一個可變限速控制路段結(jié)束，確定各個可變限速控制路段的最優(yōu)限速值。將確定的各個可變限速控制路段最優(yōu)限速值與當(dāng)前各路段實(shí)際限速值進(jìn)行比較， 如果各個可變限速控制路段最優(yōu)限速值與各路段實(shí)際限速值的差大于10km/h，則進(jìn)行調(diào)整，每次調(diào)整限速值變化步長不超過10km/h ；將確定的各路段限速值通過路側(cè)電子可變情報(bào)板進(jìn)行發(fā)布，實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)時(shí)交通流與天氣信息的快速路可變限速控制。當(dāng)交通流與天氣檢測器檢測到的交通流與天氣狀態(tài)變?yōu)榱己脮r(shí)，關(guān)閉可變限速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，快速路限速值恢復(fù)為初始默認(rèn)值，即路段最高限速值。本發(fā)明公開了一種基于實(shí)時(shí)交通流和天氣信息的快速道路可變限速控制方法，檢測系統(tǒng)通過交通流和天氣監(jiān)測設(shè)備按照一定周期采集道路實(shí)時(shí)交通流和天氣狀態(tài)；根據(jù)采集的交通流和天氣參數(shù)，計(jì)算當(dāng)前交通流和天氣條件下最優(yōu)限速值，并判斷是否啟用可變限速控制；如果啟用可變限速控制，路側(cè)可變情報(bào)板則發(fā)布新的限速值，如果不啟動系統(tǒng)， 則進(jìn)入下一個周期，根據(jù)下一周期條件進(jìn)行判斷。本發(fā)明的優(yōu)勢在于利用交通流和天氣監(jiān)測設(shè)備獲取實(shí)時(shí)交通流和天氣狀態(tài)從而進(jìn)行動態(tài)限速調(diào)節(jié)，克服了以往限速值無法根據(jù)變化的交通流和天氣狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)的缺陷與不足。因而，本方法在依據(jù)實(shí)時(shí)交通流和天氣條件進(jìn)行動態(tài)限速管理與控制方面具有實(shí)際的工程運(yùn)用價(jià)值。


圖1為可變限速控制啟動判斷流程圖。圖2為不良天氣條件下合理限速值計(jì)算流程圖。圖3為根據(jù)交通流狀態(tài)確定合理限速值流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出了一種基于實(shí)時(shí)交通流與天氣信息進(jìn)行快速道路可變限速控制方法， 包括以下步驟1)在快速道路上設(shè)置交通流與天氣信息檢測設(shè)備，收集待控制道路所在區(qū)域的交通流與天氣信息，交通流信息包括速度、流量、占有率，天氣信息包含能見度、降雨、路面狀態(tài)、風(fēng)力風(fēng)向信息，檢測精度為每5分鐘檢測一次。2)將檢測到的各個參數(shù)傳輸?shù)街行挠?jì)算機(jī)中。同時(shí)判斷當(dāng)前時(shí)間，可變限速控制系統(tǒng)僅在白天(7:00AM-7:00PM)時(shí)間段內(nèi)起控制作用。如不在此時(shí)間內(nèi)，則電子情報(bào)板上顯示“保持車速，安全行駛”。3)根據(jù)線圈檢測的實(shí)時(shí)交通流情況判斷交通流是否處于非自由流狀態(tài)，當(dāng)交通流參數(shù)檢測設(shè)備檢測到的5分鐘內(nèi)各車道交通流平均密度大于ISpcu/km/lane時(shí)，啟動可變限速控制系統(tǒng)，如圖1，否則，電子情報(bào)板顯示該快速道路默認(rèn)限速值；當(dāng)5分鐘的檢測周期內(nèi)交通流參數(shù)檢測設(shè)備檢測到的85%位車速與當(dāng)前限速值的差大于或等于5km/h時(shí)，可變限速控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)限速值為當(dāng)前限速值加10km/h ；當(dāng)檢測周期內(nèi)交通流參數(shù)檢測設(shè)備檢測到的85%位車速與當(dāng)前限速值差小于或等于-5km/h時(shí)，可變限速控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)限速值為當(dāng)前限速值減10km/h ；當(dāng)檢測周期內(nèi)檢測到的85%位車速與當(dāng)前限速值之差的絕對值小于5km/h時(shí)，不調(diào)節(jié)當(dāng)前限速值；
4)根據(jù)氣象監(jiān)測器檢測到的氣象參數(shù)判斷是否出現(xiàn)不良天氣條件，從而確定是否啟動可變限速控制，如圖2 ；將檢測到的氣象參數(shù)傳輸?shù)胶笈_中心計(jì)算機(jī)中，根據(jù)各個氣象參數(shù)自動計(jì)算最優(yōu)限速值根據(jù)道路能見度情況計(jì)算得到能見度限速值，根據(jù)降雨情況計(jì)算出降雨限速值，根據(jù)路面結(jié)冰狀態(tài)計(jì)算出結(jié)冰限速值，根據(jù)風(fēng)力風(fēng)向情況計(jì)算出風(fēng)力限速值，計(jì)算得到的4個限速值進(jìn)行比較，取其中限速值最低的值作為當(dāng)前快速道路的氣象安全限速值；5)取根據(jù)交通流狀態(tài)和不良天氣條件下計(jì)算的限速值中較低值作為當(dāng)前安全限速值；6)將步驟幻計(jì)算出的當(dāng)前安全限速值與快速道路最高和最低允許限速值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前安全限速值是否需要調(diào)節(jié)；如當(dāng)前安全限速值在所述最高和最低限速值之間， 則以該限速值可以作為當(dāng)前條件下最優(yōu)限速值進(jìn)行發(fā)布；如果不在所述最高和最低允許限速值之間，則在最高和最低允許限速值中選擇最接近步驟5)的當(dāng)前安全限速值的值作為當(dāng)前條件下最優(yōu)限速值進(jìn)行發(fā)布；7)完成一個周期5分鐘的檢測之后，控制系統(tǒng)自動檢測下一個周期內(nèi)交通流與天氣狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際道路交通與天氣條件動態(tài)調(diào)整最優(yōu)限速值進(jìn)行發(fā)布。當(dāng)快速道路有多段不同限速值的路段，每段分別進(jìn)行可變限速控制，各控制路段的限速值之差需要保持在一定范圍內(nèi)，防止上下游限速值差距過大對交通流造成擾動，即圖3所示線控階段，本發(fā)明由快速道路最后一段可變限速控制的路段開始，檢測其與相鄰上游可變限速控制路段的限速值之差，兩個相鄰可變限速控制路段之間限速值差小于等于 20km/h，否則降低限速值較高的路段的限速值，該過程直到檢測達(dá)到快速道路第一個可變限速控制路段結(jié)束，確定各個可變限速控制路段的最優(yōu)限速值。為避免各路段限速值變化過大，將確定的各個可變限速控制路段最優(yōu)限速值與當(dāng)前各路段實(shí)際限速值進(jìn)行比較，如果各個可變限速控制路段最優(yōu)限速值與各路段實(shí)際限速值的差大于10km/h，則進(jìn)行調(diào)整，每次調(diào)整限速值變化步長不超過10km/h ；將確定的各路段限速值通過路側(cè)電子可變情報(bào)板進(jìn)行發(fā)布，實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)時(shí)交通流與天氣信息的快速路可變限速控制。當(dāng)交通流與天氣檢測器檢測到的交通流與天氣狀態(tài)變?yōu)榱己脮r(shí)，關(guān)閉可變限速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，快速路限速值恢復(fù)為初始默認(rèn)值，即路段最高限速值。確定了交通流運(yùn)行狀態(tài)下合理限速值后，中心計(jì)算機(jī)發(fā)出指令調(diào)節(jié)路側(cè)的電子可變情報(bào)板，將新的限速信息發(fā)布給駕駛員。同時(shí)可向駕駛員發(fā)布相應(yīng)的警示信息，例如“前方擁堵，減速慢行”等。由于本方法能夠根據(jù)實(shí)時(shí)交通流與天氣信息動態(tài)調(diào)節(jié)快速道路的合理限速值，因此本方法在快速道路交通管理與控制方面具有實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。
權(quán)利要求
1.基于實(shí)時(shí)交通流和天氣信息的快速道路可變限速控制方法，其特征是由控制系統(tǒng)對快速道路的限速值進(jìn)行控制，控制系統(tǒng)包括檢測設(shè)備、后臺中心計(jì)算機(jī)和電子情報(bào)板，檢測設(shè)備和電子情報(bào)板設(shè)置在快速道路上，可變速控制方法為1)在快速道路上設(shè)置交通流與天氣信息檢測設(shè)備，收集待控制道路所在區(qū)域的交通流與天氣信息，交通流信息包括速度、流量和占有率，天氣信息包括能見度、降雨、路面狀態(tài)和風(fēng)力風(fēng)向信息，檢測精度為每5分鐘檢測一次；2)將檢測到的各個參數(shù)傳輸?shù)胶笈_中心計(jì)算機(jī)中，同時(shí)判斷當(dāng)前時(shí)間，控制系統(tǒng)僅在一天的7:00-19:00時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行限速值控制，如不在此時(shí)間段內(nèi)，則電子情報(bào)板上顯示 “保持車速，安全行駛”；3)根據(jù)線圈檢測的實(shí)時(shí)交通流情況判斷交通流是否處于非自由流狀態(tài)，當(dāng)交通流參數(shù)檢測設(shè)備檢測到的5分鐘內(nèi)各車道交通流平均密度大于ISpcu/km/lane時(shí)，啟動可變限速控制系統(tǒng)，否則，電子情報(bào)板顯示該快速道路默認(rèn)限速值；當(dāng)5分鐘的檢測周期內(nèi)交通流參數(shù)檢測設(shè)備檢測到的85%位車速與當(dāng)前限速值的差大于或等于5km/h時(shí)，可變限速控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)限速值為當(dāng)前限速值加10km/h ；當(dāng)檢測周期內(nèi)交通流參數(shù)檢測設(shè)備檢測到的 85%位車速與當(dāng)前限速值差小于或等于-5km/h時(shí)，可變限速控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)限速值為當(dāng)前限速值減10km/h ；當(dāng)檢測周期內(nèi)檢測到的85%位車速與當(dāng)前限速值之差的絕對值小于5km/h時(shí)，不調(diào)節(jié)當(dāng)前限速值；4)根據(jù)氣象監(jiān)測器檢測到的氣象參數(shù)判斷是否出現(xiàn)不良天氣條件，從而確定是否啟動可變限速控制；將檢測到的氣象參數(shù)傳輸?shù)胶笈_中心計(jì)算機(jī)中，根據(jù)各個氣象參數(shù)自動計(jì)算最優(yōu)限速值根據(jù)道路能見度情況計(jì)算得到能見度限速值，根據(jù)降雨情況計(jì)算出降雨限速值，根據(jù)路面結(jié)冰狀態(tài)計(jì)算出結(jié)冰限速值，根據(jù)風(fēng)力風(fēng)向情況計(jì)算出風(fēng)力限速值，計(jì)算得到的4個限速值進(jìn)行比較，取其中限速值最低的值作為當(dāng)前快速道路的氣象安全限速值；5)取根據(jù)交通流狀態(tài)和不良天氣條件下計(jì)算的限速值中較低值作為當(dāng)前安全限速值；6)將步驟幻計(jì)算出的當(dāng)前安全限速值與快速道路最高和最低允許限速值進(jìn)行比較， 判斷當(dāng)前安全限速值是否需要調(diào)節(jié)；如當(dāng)前安全限速值在所述最高和最低限速值之間，則以該限速值可以作為當(dāng)前條件下最優(yōu)限速值進(jìn)行發(fā)布；如果不在所述最高和最低允許限速值之間，則在最高和最低允許限速值中選擇最接近步驟5)的當(dāng)前安全限速值的值作為當(dāng)前條件下最優(yōu)限速值進(jìn)行發(fā)布；7)完成一個周期5分鐘的檢測之后，控制系統(tǒng)自動檢測下一個周期內(nèi)交通流與天氣狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際道路交通與天氣條件動態(tài)調(diào)整最優(yōu)限速值進(jìn)行發(fā)布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于實(shí)時(shí)交通流和天氣信息的快速道路可變限速控制方法， 其特征是當(dāng)快速道路有多段不同限速值的路段，每段分別進(jìn)行可變限速控制，由快速道路最后一段可變限速控制的路段開始，檢測其與相鄰上游可變限速控制路段的限速值之差， 兩個相鄰可變限速控制路段之間限速值差小于等于20km/h，否則降低限速值較高的路段的限速值，該過程直到檢測達(dá)到快速道路第一個可變限速控制路段結(jié)束，確定各個可變限速控制路段的最優(yōu)限速值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于實(shí)時(shí)交通流和天氣信息的快速道路可變限速控制方法， 其特征是將確定的各個可變限速控制路段最優(yōu)限速值與當(dāng)前各路段實(shí)際限速值進(jìn)行比較，如果各個可變限速控制路段最優(yōu)限速值與各路段實(shí)際限速值的差大于10km/h，則進(jìn)行調(diào)整，每次調(diào)整限速值變化步長不超過10km/h ；將確定的各路段限速值通過路側(cè)電子可變情報(bào)板進(jìn)行發(fā)布，實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)時(shí)交通流與天氣信息的快速路可變限速控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于實(shí)時(shí)交通流和天氣信息的快速道路可變限速控制方法， 其特征是當(dāng)交通流與天氣檢測器檢測到的交通流與天氣狀態(tài)變?yōu)榱己脮r(shí)，關(guān)閉可變限速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，快速路限速值恢復(fù)為初始默認(rèn)值，即路段最高限速值。
全文摘要
基于實(shí)時(shí)交通流和天氣信息的快速道路可變限速控制方法，根據(jù)道路交通流的實(shí)時(shí)變化與天氣狀態(tài)的實(shí)時(shí)變化，自動調(diào)整各類交通流與天氣條件下的限速值，通過可變情報(bào)板將限速信息發(fā)布給駕駛員，從而減少交通事故風(fēng)險(xiǎn)，提高道路交通安全。本發(fā)明利用交通流檢測設(shè)備和氣象環(huán)境檢測設(shè)備獲取實(shí)時(shí)交通流及天氣特征參數(shù)，根據(jù)各類交通流與天氣狀態(tài)，自動調(diào)整道路限速值，克服了現(xiàn)有道路限速值只能固定不變的缺陷與不足。根據(jù)實(shí)時(shí)交通流和天氣信息的動態(tài)限速方法在快速路交通管理與控制方面具有實(shí)際工程運(yùn)用價(jià)值。
文檔編號G08G1/0967GK102542831SQ201110422688
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者孫剛, 楊敏, 王煒, 高柳依 申請人:東南大學(xué)