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一種實時仿真環(huán)境RT?LAB的接口裝置的制作方法

文檔序號:11988532閱讀:520來源:國知局
一種實時仿真環(huán)境RT?LAB的接口裝置的制作方法

本實用新型涉及電力電子實時仿真領(lǐng)域,具體為一種實時仿真環(huán)境RT-LAB的接口裝置。



背景技術(shù):

隨著全控型電力電子器件的發(fā)展,電力電子設(shè)備也越來越復(fù)雜,相繼出現(xiàn)了眾多模塊化多電平的大型應(yīng)用場合,如STATCOM、柔性直流輸電等。由于控制的復(fù)雜性,對控制設(shè)備現(xiàn)場運行前進行實時數(shù)字仿真試驗顯得越來越重要。這種驗證不光包括對原理的驗證,還包括對硬件以及接口的驗證,因此對設(shè)備實時數(shù)字仿真的需求也越來越強。

目前大型的模塊化多電平電力電子設(shè)備實時數(shù)字仿真主要采用RTDS和RTLAB設(shè)備來完成。由于具體設(shè)備接口的千差萬別,仿真裝置不可能提供滿足所有設(shè)備的接口,因此很難對接口進行驗證。并且在模塊化多電平柔性直流輸電的仿真上,往往采用aurora接口直接和閥控器件的主控板進行連接,而跳過了光纖收發(fā)板。這會導(dǎo)致出現(xiàn)兩個問題:第一,為了適應(yīng)這種連接方式需要對主控板的程序進行修改,導(dǎo)致仿真時的軟件與現(xiàn)場運行軟件存在差異。第二,大量的光纖板硬件以及光纖板上的軟件無法進行有效驗證。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題,提供一種實時仿真環(huán)境RT-LAB的接口裝置,該接口裝置無需針對連接方式修改主控板程序,精度高,能夠同時驗證多路設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案為:包括安裝在背板上的主控板以及若干個光纖板,每塊光纖板上均配置有多個光接收管和多個光發(fā)射管;

所述的主控板與每個光纖板通過LVDS驅(qū)屏線連接;所述的背板上設(shè)有高速串行接口,光纖板連接換流器功率模塊控制設(shè)備并通過高速串行接口連接RT-LAB。

所述的高速串行接口采用最高速率為4Gbps的Aurora接口。

所述的主控板采用FPGA芯片。

所述的主控板通過并行總線連接ARM處理器,ARM處理器通過以太網(wǎng)連接外部的調(diào)試和監(jiān)控設(shè)備。

所述的光纖板設(shè)置有19個,高速串行接口設(shè)置有6個。

所述的每個光纖板通過8個50MHz的光纖分別與不同的換流器功率模塊控制設(shè)備連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型主控板采用大容量的FPGA芯片,能夠同時接收多個光纖板的信號,對背板信號進行拆包,再打包成高速串行信號,由多個高速串行通道發(fā)出。每個控制周期,仿真設(shè)備通過高速串行接口返回模塊電壓和其他狀態(tài)信息。在FPGA中對高速串行信號進行拆包,分發(fā)給所有的光纖板,光纖板再將這些信號分發(fā)給每路換流器功率模塊控制設(shè)備。本實用新型每塊光纖板配置有多個光接收管和多個光發(fā)射管,能夠同時接收多路換流器功率模塊控制設(shè)備信號,并返回多路回饋信號。每塊光纖板與主控板件通過獨立的高速串行總線相連,因此每塊光纖板上的控制信號都能夠同時到達主控板,避免了在并行總線中主控板必須讀取完一個光纖板的控制信號,才能讀取下一個光纖板信號的問題。

附圖說明

圖1本實用新型的控制模塊框圖;

圖2本實用新型主控板與光纖板連接示意框圖;

圖3本實用新型連接RT-LAB的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。

參見圖1-3,本實用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)置上采用6U、21槽位的機箱,其中1塊主控板占據(jù)2個槽位,其余19個槽位,每個槽位能夠插入一塊光纖板。本實用新型在整體結(jié)構(gòu)上包括安裝在背板上的主控板以及若干個光纖板,每塊光纖板上均配置有多個光接收管和多個光發(fā)射管,主控板與每個光纖板通過LVDS驅(qū)屏線連接,背板上設(shè)有高速串行接口,光纖板連接換流器功率模塊控制設(shè)備并通過高速串行接口連接RT-LAB。本實用新型的主控板采用FPGA芯片,高速串行接口采用最高速率為4Gbps的Aurora接口。主控板通過并行總線連接ARM處理器,ARM處理器通過以太網(wǎng)連接外部的調(diào)試和監(jiān)控設(shè)備。

本實用新型每塊光纖板能同時接收多路閥控信號,并返回多路回饋信號。每塊光纖板與主控板件通過獨立的高速串行總線相連,因此每塊光纖板上的控制信號都能夠同時到達主控板,避免在并行總線中主控板必須讀取完一個光纖板的控制信號,才能讀取下一個光纖板信號的問題。主控板采用大容量的FPGA芯片,同時接收19個光纖板的信號,對背板信號進行拆包,再打包成Aurora信號,由6個Aurora通道發(fā)出。每個控制周期當(dāng)中,仿真設(shè)備通過Aurora接口返回模塊電壓和其他狀態(tài)信息。在FPGA中對Aurora信號進行拆包,分發(fā)給19個光纖板,光纖板再將這些信號分發(fā)給每路閥控信號。FPGA中的控制信號和模塊電壓信息,通過并行總線實時傳遞給STM32,STM32通過以太網(wǎng)將這些信號傳出,供調(diào)試和監(jiān)控使用。

本實用新型無需針對連接方式修改主控板的程序,能夠模擬實際的柔直工程用高電位板時序,本實用新型精度高,能夠同時驗證多路設(shè)備。

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