本技術(shù)涉及迎賓機(jī)器人，具體涉及一種基于電梯數(shù)據(jù)的迎賓機(jī)器人訪客迎賓系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、目前使用于樓宇場景中的迎賓服務(wù)機(jī)器人，基本采用的是被動(dòng)式及通用化的迎賓方案。

2、被動(dòng)式迎賓主要體現(xiàn)在，訪客需要主動(dòng)來到迎賓機(jī)器人面前一定距離后后，迎賓機(jī)器人才能基于自身硬件設(shè)備(rgb攝像頭、紅外感應(yīng)裝置)識別到人的生物特征，再啟動(dòng)迎賓服務(wù)。此種方式受限于迎賓機(jī)器人硬件條件，對于人員識別的距離、識別的角度都有一定要求。極容易出現(xiàn)漏識別、誤識別、識別時(shí)間過長等問題，從而對訪客造成極差迎賓體驗(yàn)。

3、通用化迎賓主要體現(xiàn)在，由于迎賓機(jī)器人沒辦法對訪客的身份和意圖進(jìn)行識別，因此迎賓機(jī)器人只能統(tǒng)一基于陌生人的身份，使用通用化迎賓服務(wù)的流程方案。最終導(dǎo)致訪客與迎賓機(jī)器人通過界面+語音的方式，進(jìn)行多輪交互后，迎賓機(jī)器人才能做出相應(yīng)的服務(wù)動(dòng)作。迎賓機(jī)器人這種服務(wù)方式及服務(wù)效率，很大程度上降低了訪客的拜訪體驗(yàn)及迎賓機(jī)器人自身迎賓服務(wù)的功能價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)提供了一種基于電梯數(shù)據(jù)的機(jī)器人訪客迎賓系統(tǒng)及方法，解決現(xiàn)有樓宇場景中的迎賓機(jī)器人采用被動(dòng)式迎賓方式受限于迎賓機(jī)器人硬件條件以及通用化迎賓方式存在服務(wù)效率低下，影響訪客的迎賓體驗(yàn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種基于電梯數(shù)據(jù)的機(jī)器人訪客迎賓系統(tǒng)，包括：

3、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)連接于電梯內(nèi)的攝像機(jī)，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)獲取攝像機(jī)采集的電梯內(nèi)的視頻流，并進(jìn)行監(jiān)控顯示及分析處理得到乘梯人員的人臉數(shù)據(jù)；

4、訪客系統(tǒng)，所述訪客系統(tǒng)連接于所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述訪客系統(tǒng)用于通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)獲取乘梯人員的人臉數(shù)據(jù)，并根據(jù)人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行識別乘梯人員的身份信息；

5、迎賓機(jī)器人，所述迎賓機(jī)器人連接于電梯及訪客系統(tǒng)，所述迎賓機(jī)器人用于實(shí)時(shí)獲取電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)電梯內(nèi)有乘梯人員時(shí)，當(dāng)判斷乘梯人員的目標(biāo)樓層為迎賓機(jī)器人所在樓層時(shí)，則通知訪客系統(tǒng)獲取該乘梯人員的身份信息，當(dāng)乘梯人員達(dá)到當(dāng)前樓層時(shí)，根據(jù)獲取的身份信息對乘梯人員采用對應(yīng)的迎賓模式。

6、在一些實(shí)施例中，所述迎賓機(jī)器人還用于：

7、當(dāng)通過身份信息識別當(dāng)前乘梯人員為員工時(shí)，當(dāng)電梯抵達(dá)當(dāng)前樓層且梯門狀態(tài)為開后，根據(jù)梯門到員工對應(yīng)公司的門禁距離，計(jì)算出向該公司門禁發(fā)送開門指令的時(shí)間，當(dāng)達(dá)到時(shí)間時(shí)，則向該公司門禁發(fā)送開門指令。

8、在一些實(shí)施例中，所述迎賓機(jī)器人還用于：

9、當(dāng)通過身份信息識別當(dāng)前乘梯人員為陌生人時(shí)，則當(dāng)電梯抵達(dá)當(dāng)前樓層且梯門狀態(tài)為開后，向乘梯人員詢問所需服務(wù)并開啟通用化迎賓流程。

10、在一些實(shí)施例中，所述迎賓機(jī)器人還用于：

11、當(dāng)通過身份信息識別當(dāng)前乘梯人員為預(yù)約訪客時(shí)，則當(dāng)電梯抵達(dá)當(dāng)前樓層且梯門狀態(tài)為開后，根據(jù)訪客信息進(jìn)行播報(bào)迎賓語，并從訪客系統(tǒng)中獲取被拜訪者的位置信息，向預(yù)約訪客詢問是否需要為其提供引路服務(wù)，當(dāng)確認(rèn)預(yù)約訪客需要引路服務(wù)時(shí)，根據(jù)被拜訪者的位置信息對預(yù)約訪客進(jìn)行引路。

12、在一些實(shí)施例中，所述訪客系統(tǒng)還用于：

13、當(dāng)通過身份信息識別出該乘梯人員為預(yù)約訪客時(shí)，則向被拜訪者發(fā)送通知信息。

14、在一些實(shí)施例中，所述迎賓機(jī)器人還用于：

15、對于電梯內(nèi)攝像機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到第一特征；

16、對于訪客系統(tǒng)提供的訪客信息，通過自然語言處理和圖像處理技術(shù)提取第二特征；

17、將第一特征和第二特征進(jìn)行融合，得到綜合特征；

18、基于融合特征，利用深度學(xué)習(xí)模型生成迎賓策略。

19、在一些實(shí)施例中，所述迎賓機(jī)器人還用于當(dāng)檢測到電梯內(nèi)有多種乘梯人員的身份信息，則對服務(wù)優(yōu)先級最高的乘梯人員進(jìn)行迎賓服務(wù)，服務(wù)優(yōu)先級為：預(yù)約訪客的服務(wù)優(yōu)先級大于陌生人的服務(wù)優(yōu)先級，陌生人的服務(wù)優(yōu)先級大于員工的服務(wù)優(yōu)先級。

20、還提供了另一種技術(shù)方案，一種基于電梯數(shù)據(jù)的機(jī)器人訪客迎賓方法，所述方法應(yīng)用于上述所述基于電梯數(shù)據(jù)的機(jī)器人訪客迎賓系統(tǒng)，包括以下步驟：

21、迎賓機(jī)器人實(shí)時(shí)獲取電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)；

22、當(dāng)迎賓機(jī)器人通過電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷有乘梯人員使用電梯，并且乘梯人員的目標(biāo)樓層為迎賓機(jī)器人所在樓層時(shí)，迎賓機(jī)器人通知訪客系統(tǒng)定時(shí)向視頻監(jiān)控系統(tǒng)獲取電梯內(nèi)檢測到的有效的人臉數(shù)據(jù)；

23、訪客系統(tǒng)根據(jù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)識別到的人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，得到乘梯人員的身份信息，并同步給迎賓機(jī)器人；

24、當(dāng)電梯達(dá)到迎賓機(jī)器人所在樓層并開啟時(shí)，迎賓機(jī)器人根據(jù)乘梯人員的身份信息采用對應(yīng)的迎賓模式。

25、在一些實(shí)施例中，所述“當(dāng)電梯達(dá)到迎賓機(jī)器人所在樓層并開啟時(shí)，迎賓機(jī)器人根據(jù)乘梯人員的身份信息采用對應(yīng)的迎賓模式”具體以下步驟：

26、當(dāng)通過身份信息識別當(dāng)前乘梯人員為員工時(shí)，當(dāng)電梯抵達(dá)當(dāng)前樓層且梯門狀態(tài)為開后，根據(jù)梯門到員工對應(yīng)公司的門禁距離，計(jì)算出向該公司門禁發(fā)送開門指令的時(shí)間，當(dāng)達(dá)到時(shí)間時(shí)，則向該公司門禁發(fā)送開門指令；

27、當(dāng)通過身份信息識別當(dāng)前乘梯人員為陌生人時(shí)，主動(dòng)移動(dòng)至電梯門口，當(dāng)電梯抵達(dá)當(dāng)前樓層且梯門狀態(tài)為開后，向乘梯人員詢問所需服務(wù)并開啟通用化迎賓流程；

28、當(dāng)通過身份信息識別當(dāng)前乘梯人員為預(yù)約訪客時(shí)，主動(dòng)移動(dòng)至電梯門口，當(dāng)電梯抵達(dá)當(dāng)前樓層且梯門狀態(tài)為開后，根據(jù)訪客信息進(jìn)行播報(bào)迎賓語，并從訪客系統(tǒng)中獲取被拜訪者的位置信息，向預(yù)約訪客詢問是否需要為其提供引路服務(wù)，當(dāng)確認(rèn)預(yù)約訪客需要引路服務(wù)時(shí)，根據(jù)被拜訪者的位置信息對預(yù)約訪客進(jìn)行引路。

29、在一些實(shí)施例中，所述“迎賓機(jī)器人根據(jù)乘梯人員的身份信息采用對應(yīng)的迎賓模式”具體包括以下步驟：

30、對于電梯內(nèi)攝像機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到第一特征；

31、對于訪客系統(tǒng)提供的訪客信息，通過自然語言處理和圖像處理技術(shù)提取第二特征；

32、將第一特征和第二特征進(jìn)行融合，得到綜合特征；

33、基于融合特征，利用深度學(xué)習(xí)模型生成迎賓策略。

34、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案，迎賓機(jī)器人具有實(shí)時(shí)獲取電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)的能力，用電梯內(nèi)乘梯人員時(shí)，迎賓機(jī)器人即可判斷出用戶的目標(biāo)樓層，當(dāng)檢測到乘梯人員的目標(biāo)樓層為迎賓機(jī)器人所在的樓層時(shí)，則迎賓機(jī)器人會通知訪客系統(tǒng)定時(shí)向視頻監(jiān)控系統(tǒng)獲取電梯內(nèi)檢測到的有效人臉數(shù)據(jù)，當(dāng)訪客系統(tǒng)獲取到有效的人臉數(shù)據(jù)后，根據(jù)人臉數(shù)據(jù)對乘梯人員進(jìn)行身份識別，獲得乘梯人員的身份信息，并將身份信息發(fā)送至迎賓機(jī)器人，當(dāng)乘梯人員達(dá)到迎賓機(jī)器人所在樓層時(shí)，迎賓機(jī)器人可以根據(jù)乘梯人員的身份采用對應(yīng)的迎賓模式對乘梯人員進(jìn)行迎賓。迎賓機(jī)器人通過結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及訪客系統(tǒng)進(jìn)行對訪客進(jìn)行迎賓，不再受限于迎賓機(jī)器人自身的硬件條件，通過可以對訪客的身份信息采用對應(yīng)的迎賓模式，可以提高訪客的迎賓體驗(yàn)。

35、上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
相關(guān)記載僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠更清楚地了解本技術(shù)的技術(shù)方案，進(jìn)而可以依據(jù)說明書的文字及附圖記載的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述目的及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更易于理解，以下結(jié)合本技術(shù)的具體實(shí)施方式及附圖進(jìn)行說明。