本技術(shù)涉及自動售貨機(jī)，尤其涉及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、搬運裝置及自助披薩機(jī)。

背景技術(shù)：

1、自助售貨機(jī)是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。且隨著市場的變化，售貨機(jī)也出現(xiàn)了多種樣式，其中包括售賣如披薩的售貨機(jī)。

2、自助披薩機(jī)會將披薩放置在披薩盒內(nèi)，然后放在存儲裝置出進(jìn)行冷藏或冷凍，從而長期保持披薩的品質(zhì)。在進(jìn)行使用時，通過搬運裝置將披薩從存儲裝置內(nèi)取出，送入加熱裝置內(nèi)進(jìn)行加熱，加熱完成后再將披薩送至出貨口。

3、現(xiàn)有自助披薩機(jī)的搬運裝置主要通過取料機(jī)構(gòu)對披薩盒進(jìn)行拾取，即z軸移動機(jī)構(gòu)帶動取料托板伸入存儲裝置內(nèi)放置于披薩盒底部，向上抬起披薩盒后，再退出存儲裝置，移動至加熱裝置處，再通過設(shè)置在托板一側(cè)的撥桿從側(cè)面將披薩盒推至加熱裝置內(nèi)。

4、托板與撥桿配合轉(zhuǎn)移薩盒的方式，穩(wěn)定性較差，撥桿在將披薩盒推至加熱單元內(nèi)時，通過驅(qū)動電機(jī)帶動撥桿進(jìn)行移動，撥桿的一端與傳動皮帶連接，另一端推動披薩盒，撥桿由于單面受力，磨損較大，長時間使用會出現(xiàn)撥桿彎曲的情況。而且現(xiàn)有技術(shù)的托板通常是由幾根叉桿組成，中間縫隙較大，撥桿推動披薩盒移動時，披薩盒容易出現(xiàn)晃動，從而導(dǎo)致披薩盒掉落。

5、有鑒于此，需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、搬運裝置及自助披薩機(jī)，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面提供了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝座和用于安裝z軸移動機(jī)構(gòu)的固定座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端貫穿所述安裝座與所述固定座連接，用于帶動所述固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在將披薩盒轉(zhuǎn)移到加熱單元內(nèi)時，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)分別朝向加熱單元，搬運裝置移動將z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)帶著披薩盒進(jìn)入加熱單元，取料機(jī)構(gòu)松開披薩盒后，搬運裝置再將z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)退出加熱單元處，驅(qū)動機(jī)構(gòu)再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)通過固定座將z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)回到原點，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，進(jìn)一步加強(qiáng)了轉(zhuǎn)移披薩盒時的穩(wěn)定性，而且在轉(zhuǎn)移披薩盒時不會出現(xiàn)晃動。

3、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述固定座與所述安裝座之間設(shè)置有限位組件，所述限位組件的第一端與所述固定座連接，所述限位組件的第二端與所述安裝座連接。通過限位組件的設(shè)置對驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動固定座旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行限制，避免旋轉(zhuǎn)角度過大，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)移披薩盒時披薩盒卡在加熱單元外。

4、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述限位組件包括限位件和限位板，所述限位件安裝于所述固定座，所述限位板安裝于所述安裝座，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到指定角度時，所述限位件抵頂于所述限位板。通過限位板和限位件的配合對固定座旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行限位，避免旋轉(zhuǎn)角度過大，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)移披薩盒時披薩盒卡在加熱單元外。結(jié)構(gòu)簡單，加強(qiáng)了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)精度。

5、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述限位板開有一限位槽，所述限位槽形成旋轉(zhuǎn)路徑，所述限位件的第一端與所述固定座連接，所述限位件的第二端伸入所述限位槽。通過限位槽的設(shè)置，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在帶動固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，限位件始終在限位槽內(nèi)進(jìn)行移動，進(jìn)一步加強(qiáng)旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，避免旋轉(zhuǎn)角度過大。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述限位組件包括限位開關(guān)和開關(guān)撥片；

7、所述限位開關(guān)安裝于所述安裝座，所述開關(guān)撥片安裝于所述固定座；

8、或；

9、所述限位開關(guān)安裝于所述固定座，所述開關(guān)撥片安裝于所述安裝座。

10、當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到指定角度時，所述開關(guān)撥片觸碰所述限位開關(guān)。通過限位開關(guān)和開關(guān)撥片的設(shè)置對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行限位，當(dāng)開關(guān)撥片觸碰到限位開關(guān)時，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)。

11、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述安裝座安裝有安裝板，所述安裝板開有安裝槽，所述限位開關(guān)安裝于所述安裝槽，所述開關(guān)撥片安裝于所述固定座的底部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝板，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端貫穿所述安裝板和所述安裝座與所述固定座連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到指定角度時，所述開關(guān)撥片觸碰所述限位開關(guān)。通過安裝槽的設(shè)置，將限位開關(guān)安裝在安裝槽內(nèi)，縮小安裝座的與固定座之間的空間，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。

12、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，還包括連接件，所述連接件的第一端與所述固定座連接，所述連接件的第二端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述限位板和所述安裝座分別安裝于所述連接件的中部。驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過連接件帶動固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，需要說明的是連接件貫穿限位板和安裝座。

13、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述連接件包括連接座、第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承的內(nèi)圈分別套于所述連接座，所述連接座的第一端與所述固定座連接，所述連接座的第二端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述第一軸承的外圈與所述限位板連接，所述第二軸承的外圈與所述安裝座連接。通過連接件的設(shè)置，使驅(qū)動機(jī)構(gòu)在帶動連接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，連接件帶動固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而限位板和安裝座通過第一軸承和第二軸承保持在原位置不動。

14、第二方面，本實用新型還提供了搬運裝置，包括z軸移動機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述z軸移動機(jī)構(gòu)安裝于所述固定座，所述取料機(jī)構(gòu)安裝于z軸移動機(jī)構(gòu)。

15、第三方面，本實用新型還提供了自助披薩機(jī)，包括搬運裝置。

16、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型帶來以下技術(shù)效果：

17、本實用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，進(jìn)一步加強(qiáng)了轉(zhuǎn)移披薩盒時的穩(wěn)定性，而且在轉(zhuǎn)移披薩盒時不會出現(xiàn)晃動。在將披薩盒轉(zhuǎn)移到加熱單元內(nèi)時，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將安裝在固定座上的z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)分別朝向加熱單元，搬運裝置將z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)帶著披薩盒進(jìn)入加熱單元，取料機(jī)構(gòu)松開披薩盒后，搬運裝置再將z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)退出加熱單元處，驅(qū)動機(jī)構(gòu)再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)通過固定座將z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)回到原點。

18、本實用新型的搬運裝置，包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所有技術(shù)特征及有益效果，因此不再贅述。

19、本實用新型的自助披薩機(jī)，包含搬運機(jī)構(gòu)的所有技術(shù)特征及有益效果，因此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)、安裝座(2)和用于安裝z軸移動機(jī)構(gòu)(6)的固定座(3)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)安裝于所述安裝座(2)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)的輸出端貫穿所述安裝座(2)與所述固定座(3)連接，用于帶動所述固定座(3)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定座(3)與所述安裝座(2)之間設(shè)置有限位組件(4)，所述限位組件(4)的第一端與所述固定座(3)連接，所述限位組件(4)的第二端與所述安裝座(2)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位組件(4)包括限位件(41)和限位板(42)，所述限位件(41)安裝于所述固定座(3)，所述限位板(42)安裝于所述安裝座(2)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到指定角度時，所述限位件(41)抵頂于所述限位板(42)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位板(42)開有一限位槽(421)，所述限位槽(421)形成旋轉(zhuǎn)路徑，所述限位件(41)的第一端與所述固定座(3)連接，所述限位件(41)的第二端伸入所述限位槽(421)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位組件(4)包括限位開關(guān)(43)和開關(guān)撥片(44)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝座(2)安裝有安裝板(21)，所述安裝板(21)開有安裝槽(211)，所述限位開關(guān)(43)安裝于所述安裝槽(211)，所述開關(guān)撥片(44)安裝于所述固定座(3)的底部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)安裝于所述安裝板(21)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)的輸出端貫穿所述安裝板(21)和所述安裝座(2)與所述固定座(3)連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到指定角度時，所述開關(guān)撥片(44)觸碰所述限位開關(guān)(43)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括連接件(5)，所述連接件(5)的第一端與所述固定座(3)連接，所述連接件(5)的第二端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)，所述限位板(42)和所述安裝座(2)分別安裝于所述連接件(5)的中部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接件(5)包括連接座(51)、第一軸承(52)和第二軸承(53)，所述第一軸承(52)和所述第二軸承(53)的內(nèi)圈分別套于所述連接座(51)，所述連接座(51)的第一端與所述固定座(3)連接，所述連接座(51)的第二端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)的輸出端連接，所述第一軸承(52)的外圈與所述限位板(42)連接，所述第二軸承(53)的外圈與所述安裝座(2)連接。

9.搬運裝置，其特征在于：包括z軸移動機(jī)構(gòu)(6)、取料機(jī)構(gòu)(7)和權(quán)利要求1-8任一項所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述z軸移動機(jī)構(gòu)(6)安裝于所述固定座(3)，所述取料機(jī)構(gòu)(7)安裝于z軸移動機(jī)構(gòu)(6)。

10.自助披薩機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求9所述的搬運裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、搬運裝置及自助披薩機(jī)，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝座和用于安裝Z軸移動機(jī)構(gòu)的固定座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端貫穿所述安裝座與所述固定座連接，用于帶動所述固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在將披薩盒轉(zhuǎn)移到加熱單元內(nèi)時，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將Z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)分別朝向加熱單元，搬運裝置移動將Z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)帶著披薩盒進(jìn)入加熱單元，取料機(jī)構(gòu)松開披薩盒后，搬運裝置再將Z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)退出加熱單元處，驅(qū)動機(jī)構(gòu)再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)通過固定座將Z軸移動機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)回到原點，該設(shè)置進(jìn)一步加強(qiáng)了轉(zhuǎn)移披薩盒時的穩(wěn)定性，而且在轉(zhuǎn)移披薩盒時不會出現(xiàn)晃動。

技術(shù)研發(fā)人員：羅明炬,鄧春林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙中谷智能設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19