本技術(shù)涉及閘機的，特別是指一種基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機。

背景技術(shù)：

1、隨著人工智能和智能制造技術(shù)的迅猛發(fā)展，在很多公共場所，如機場、高鐵站、園區(qū)等地方，智慧通行閘機的應(yīng)用非常廣泛，給公共區(qū)域人員管控和通行帶來了極大的便利。

2、智慧通行閘機最重要的功能之一是在保證安全的情況下控制通行人員數(shù)量，對通過人員精準計數(shù)，確保在不夾到行人的前提下，杜絕尾隨等情況的發(fā)生。為了達到這個目的，目前常見的方法有通過閘機通道內(nèi)的對射紅外光柵以及通過視覺（攝像頭）的方案來解決。其中紅外光柵方案是判斷通道內(nèi)是否有遮擋來判斷是否有人通行，此方案無法精確區(qū)分是人還是行李等其他物品，尤其對小孩以及長條行李的檢測效果很差，判斷錯誤后很容易夾到人；而視覺方案一般采用人體/人頭的人工智能檢測方法判斷通道內(nèi)是否有人通行，此方案容易把帽子、大背包等物品當成人體，引起尾隨誤報和計數(shù)失準。另外，也有閘機產(chǎn)品將紅外光柵和視覺方案結(jié)合，但同樣無法精準區(qū)分人和物體，對于行李箱上擺放帽子、人型雕塑或者類似頭發(fā)的物品都容易誤判為行人，引起尾隨誤報和通行人員計數(shù)失準。

3、有鑒于此，本設(shè)計人針對現(xiàn)有智慧通行閘機未能精準區(qū)分人或物而導致的諸多缺失及不便而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可提高閘機通行效率和安全性的基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機。

2、為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

3、一種基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機，其包括間隔設(shè)置的兩立柱，兩立柱之間形成過閘通道，過閘通道內(nèi)安裝有可開合的閘門，閘門連接控制系統(tǒng)，過閘通道的上方安裝有攝像頭及測速傳感器，形成圖像+點云的三維圖像，控制系統(tǒng)包括標定模塊、檢測跟蹤模塊、判斷模塊及閘門控制模塊，標定模塊用以對攝像頭和測速傳感器進行對齊標定，檢測跟蹤模塊連接攝像頭，用以檢測并跟蹤攝像頭獲取到的視頻或者圖像中的人頭或者人體；判斷模塊連接檢測跟蹤模塊及測速傳感器，用以判斷檢測區(qū)域是人體還是其他物體；閘門控制模塊連接閘門，用以控制閘門開關(guān)。

4、進一步，所述測速傳感器為毫米波雷達、激光雷達或紅外線中的任意一種。

5、進一步，所述控制系統(tǒng)還包括報警模塊，報警模塊連接判斷模塊。

6、進一步，所述控制系統(tǒng)還包括計數(shù)模塊，計數(shù)模塊連接判斷模塊用以統(tǒng)計通行人數(shù)。

7、進一步，所述立柱的頂面安裝有支柱，所述攝像頭及測速傳感器均設(shè)置在支柱的頂端，且朝向過閘通道內(nèi)。

8、采用上述方案后，本實用新型基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機通過攝像頭拍攝的圖像視頻與測速傳感器形成的點云圖結(jié)合，在視覺檢測人體的基礎(chǔ)上，結(jié)合測速傳感器的點云圖像，利用動態(tài)多普勒效應(yīng)，精確的區(qū)分出視覺檢測到的部分是真實人體還是其他物體，精準計算通行人數(shù)，減少甚至杜絕尾隨誤報，提高閘機通行效率和安全性。

9、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機具有以下優(yōu)點：

10、1、本實用新型采用視覺及毫米波雷達兩種傳感器相結(jié)合，保留了視覺信息，繼承了視覺方案能夠一定程度區(qū)分人和物體的能力，比傳統(tǒng)的紅外光柵方案更加精準。

11、2、本實用新型采用視覺和毫米波雷達兩種傳感器相結(jié)合的方法，通過毫米波雷達點云信息，彌補了原來視覺方案或者視覺+紅外光柵方案中容易把帽子、大背包等類似于人頭的物體當成人體的缺點，減少了尾隨誤報，降低了通行計數(shù)錯誤率。

12、3、本實用新型在視覺的基礎(chǔ)上，增加毫米波雷達點云，并通過動態(tài)多普勒效應(yīng)，精確判斷視覺檢測出來的人體是真實人體還是其他物品，相比較其他方案和技術(shù)，能夠精準區(qū)分人和物。

技術(shù)特征：

1.一種基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機，其特征在于，包括：間隔設(shè)置的兩立柱，兩立柱之間形成過閘通道，過閘通道內(nèi)安裝有可開合的閘門，閘門連接控制系統(tǒng)，過閘通道的上方安裝有攝像頭及測速傳感器，形成圖像+點云的三維圖像，控制系統(tǒng)包括標定模塊、檢測跟蹤模塊、判斷模塊及閘門控制模塊，標定模塊用以對攝像頭和測速傳感器進行對齊標定，檢測跟蹤模塊連接攝像頭，用以檢測并跟蹤攝像頭獲取到的視頻或者圖像中的人頭或者人體；判斷模塊連接檢測跟蹤模塊及測速傳感器，用以判斷檢測區(qū)域是人體還是其他物體；閘門控制模塊連接閘門，用以控制閘門開關(guān)。

2.權(quán)利要求1所述的基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機，其特征在于：所述測速傳感器為毫米波雷達、激光雷達或紅外線中的任意一種。

3.如權(quán)利要求1所述的基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括報警模塊，報警模塊連接判斷模塊。

4.如權(quán)利要求1所述的基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括計數(shù)模塊，計數(shù)模塊連接判斷模塊用以統(tǒng)計通行人數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機，其特征在于：所述立柱的頂面安裝有支柱，所述攝像頭及測速傳感器均設(shè)置在支柱的頂端，且朝向過閘通道內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機，包括間隔設(shè)置的兩立柱，兩立柱之間形成過閘通道，過閘通道內(nèi)安裝有可開合的閘門，閘門連接控制系統(tǒng)，過閘通道的上方安裝有攝像頭及測速傳感器，形成圖像+點云的三維圖像，控制系統(tǒng)包括標定模塊、檢測跟蹤模塊、判斷模塊及閘門控制模塊，標定模塊用以對攝像頭和測速傳感器進行對齊標定，檢測跟蹤模塊連接攝像頭，用以檢測并跟蹤攝像頭獲取到的視頻或者圖像中的人頭或者人體；判斷模塊連接檢測跟蹤模塊及測速傳感器，用以判斷檢測區(qū)域是人體還是其他物體；閘門控制模塊連接閘門，用以控制閘門開關(guān)。本技術(shù)可精準計算通行人數(shù)，減少甚至杜絕尾隨誤報，提高閘機通行效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：于金喜,賈寶芝,何一凡,詹東暉
受保護的技術(shù)使用者：廈門瑞為信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231222
技術(shù)公布日：2024/12/19