本實(shí)用新型涉及碎幣處理分類技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碎紙幣處理裝置。

背景技術(shù)：

在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的今天，經(jīng)濟(jì)水平的提高，巨額錢幣被人為撕碎破壞的事件時(shí)有發(fā)生，事后碎幣的拼接還原處理問(wèn)題和繁瑣的整理工作卻需要許多的人力耗費(fèi)大量的時(shí)間去完成，市面上卻沒有一款針對(duì)于碎幣識(shí)別處理的裝置，因此有必要設(shè)計(jì)這項(xiàng)碎幣整理區(qū)分裝置輔助完成碎幣的清分工作，代替舊方式的人工拼接耗時(shí)耗力效果不高的繁瑣勞動(dòng)，減輕銀行工作者清分碎幣的勞動(dòng)壓力。目前一些識(shí)別裝置大都采用人工掃描識(shí)別，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也有大型的專用于識(shí)別的設(shè)備，但大都采用復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制步驟，成本高，自動(dòng)化程度低，而且故障率居高不下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種碎紙幣處理裝置，本實(shí)用新型拋棄了傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī),采用機(jī)械自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，以流水線的方式把碎幣進(jìn)行多次的處理，大大提高了工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種碎紙幣處理裝置，其特征在于：包括鋁型材主體，在鋁型材主體上從下到上依次安裝有間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、六邊形固定板和單角度開關(guān)機(jī)構(gòu)；

所述六邊形固定板的六邊分別通過(guò)合頁(yè)連接有下透明有機(jī)板，所述六邊形固定板的六邊下方分別固定連接有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端在間歇轉(zhuǎn)動(dòng)下通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)出下透明有機(jī)板的下方，并控制下透明有機(jī)板向下的開合；在六邊形固定板的六邊上分別固定安裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的一端連接有上透明有機(jī)板，所述上透明有機(jī)板位于下透明有機(jī)板上方并與之重合。

通過(guò)上下的透明有機(jī)板對(duì)紙幣壓合，能使紙幣在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中保持穩(wěn)定狀態(tài)。

具體的，所述上透明有機(jī)板與下透明有機(jī)板互相閉合處分別設(shè)置有用于檢測(cè)色區(qū)位置、上表面邊緣輪廓、下表面邊緣輪廓、新舊程度的識(shí)別模塊。

采用透明有機(jī)板，檢測(cè)色區(qū)位置、上表面邊緣輪廓、下表面邊緣輪廓、新舊程度的識(shí)別模塊仍然能夠清晰的掃描、感應(yīng)到紙幣，提高了設(shè)備的準(zhǔn)確率。

具體的，所述間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)滾珠軸承連接有槽輪，所述槽輪頂端連接六邊形固定板；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)同步帶連接有同步軸，所述同步軸輸出端連接有銷件，所述銷件通過(guò)同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)插入和離開槽輪的槽中控制槽輪和六邊形固定板做間歇運(yùn)動(dòng)。

采用間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制完成旋轉(zhuǎn)角度，精度更高，設(shè)備的壽命以及效率都得到了保障。

具體的，所述凸輪機(jī)構(gòu)為中部開孔的凸輪，所述凸輪位于六邊形固定板與槽輪之間，所述凸輪通過(guò)中心孔被驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸貫穿，所述凸輪中心孔法相中心線與槽輪法相中心線一致且凸輪中心孔大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的直徑。

具體的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定于六邊形固定板下方的固定孔座，所述固定孔座的中間孔內(nèi)貫穿有插銷，所述插銷的插入端設(shè)置有倒鉤，所述插銷末端通過(guò)支撐板螺接有延伸桿，在所述固定孔座與支撐板之間設(shè)置壓縮彈簧Ⅰ，所述延伸桿末端設(shè)置有橡膠輪，所述橡膠輪通過(guò)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)接觸和離開所述凸輪，所述橡膠輪離開所述凸輪的一端為紙幣的出口端。

采用凸輪機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)合實(shí)現(xiàn)插銷在壓縮彈簧和凸輪的作用下進(jìn)出下透明有機(jī)板的下方，控制下透明有機(jī)板的開合，用機(jī)械自動(dòng)化的方式代替復(fù)雜的不進(jìn)電機(jī)，設(shè)備更可靠，故障率低。

具體的，所述單角度開關(guān)機(jī)構(gòu)為一段半徑漸變的圓弧導(dǎo)軌，所述圓弧導(dǎo)軌的中點(diǎn)半徑最小，所述圓弧導(dǎo)軌的中心線所指向的一外端為紙幣的入口端，所述圓弧導(dǎo)軌與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)接觸的圓弧長(zhǎng)度小于圓弧導(dǎo)軌的總長(zhǎng)度。

具體的，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括T型連桿，所述T型連桿通過(guò)固定座固定在六邊形固定板上方，在固定座與T型連桿頂端之間設(shè)置壓縮彈簧Ⅱ，所述T型連桿兩邊連接有架桿，所述架桿兩端分別連接六邊形固定板和上透明有機(jī)板；所述T型連桿末端設(shè)置有向上延伸的拉桿，所述拉桿通過(guò)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)與所述圓弧導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面相接觸。

采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)與單角度開關(guān)機(jī)構(gòu)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)T型連桿帶動(dòng)上透明有機(jī)板開合，用機(jī)械自動(dòng)化的方式代替復(fù)雜的不進(jìn)電機(jī)，設(shè)備更可靠，故障率低。

綜上所述，本實(shí)用新型由于采用了上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型采用了間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)合、曲柄連桿機(jī)構(gòu)與單角度開關(guān)機(jī)構(gòu)的結(jié)合，替代了的步進(jìn)電機(jī)復(fù)雜繁瑣的步驟控制，整體自動(dòng)化程度高，采用一個(gè)直流電機(jī)就能完成多個(gè)步驟，有效的提升了工作效率，使裝置更可靠，壽命更長(zhǎng)，故障率更低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1碎紙幣處理裝置的整體結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1碎紙幣處理裝置的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的曲柄連桿機(jī)構(gòu)與單角度開關(guān)機(jī)構(gòu)配合示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1凸輪機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)的配合示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例1的仰視圖。

圖中零件名稱和序號(hào)：

六邊形固定板1、合頁(yè)2、下透明有機(jī)板3、上透明有機(jī)板4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸5、滾珠軸承6、槽輪7、同步帶8、同步軸9、銷件10、凸輪11、固定孔座12、插銷13、倒鉤14、支撐板15、延伸桿16、壓縮彈簧Ⅰ17、橡膠輪18、圓弧導(dǎo)軌19、T型連桿20、固定座21、壓縮彈簧Ⅱ22、架桿23、拉桿24。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型一種碎紙幣處理裝置，作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：

一種碎紙幣處理裝置，如圖1-6所示，包括鋁型材主體，在鋁型材主體上從下到上依次安裝有間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、六邊形固定板和單角度開關(guān)機(jī)構(gòu)；六邊形固定板1的六邊分別通過(guò)合頁(yè)2連接有下透明有機(jī)板3，六邊形固定板1的六邊下方分別固定連接有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端在間歇轉(zhuǎn)動(dòng)下通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)出下透明有機(jī)板3的下方，并控制下透明有機(jī)板3向下的開合；在六邊形固定板1的六邊上分別固定安裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的一端連接有上透明有機(jī)板4，上透明有機(jī)板4位于下透明有機(jī)板3上方并與之重合；上透明有機(jī)板4與下透明有機(jī)板3互相閉合處分別設(shè)置有用于檢測(cè)色區(qū)位置、上表面邊緣輪廓、下表面邊緣輪廓、新舊程度的識(shí)別模塊；間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸5通過(guò)滾珠軸承6連接有槽輪7，槽輪7頂端連接六邊形固定板1；驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸5通過(guò)同步帶8連接有同步軸9，同步軸9輸出端連接有銷件10，銷件10通過(guò)同步軸9轉(zhuǎn)動(dòng)插入和離開槽輪7的槽中控制槽輪7和六邊形固定板1做間歇運(yùn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)為中部開孔的凸輪11，凸輪11位于六邊形固定板1與槽7輪之間，凸輪11通過(guò)中心孔被驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸5貫穿，凸輪11中心孔法相中心線與槽輪7法相中心線一致且凸輪11中心孔大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸5的直徑；伸縮機(jī)構(gòu)包括固定于六邊形固定板1下方的固定孔座12，固定孔座12的中間孔內(nèi)貫穿有插銷13，插銷13的插入端設(shè)置有倒鉤14，插銷13末端通過(guò)支撐板15螺接有延伸桿16，在固定孔座12與支撐板15之間設(shè)置壓縮彈簧Ⅰ17，延伸桿16末端設(shè)置有橡膠輪18，橡膠輪18通過(guò)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)接觸和離開凸輪11，橡膠輪18離開凸輪11的一端為紙幣的出口端；單角度開關(guān)機(jī)構(gòu)為一段半徑漸變的圓弧導(dǎo)軌19，圓弧導(dǎo)軌19的中點(diǎn)半徑最小，圓弧導(dǎo)軌19的中心線所指向的一外端為紙幣的入口端，圓弧導(dǎo)軌19與曲柄連桿機(jī)構(gòu)接觸的圓弧長(zhǎng)度小于圓弧導(dǎo)軌19的總長(zhǎng)度；曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括T型連桿20，T型連桿20通過(guò)固定座21固定在六邊形固定板1上方，在固定座21與T型連桿20頂端之間設(shè)置壓縮彈簧Ⅱ22，T型連桿20兩邊連接有架桿23，架桿23兩端分別連接六邊形固定板1和上透明有機(jī)板4；T型連桿20末端設(shè)置有向上延伸的拉桿24，拉桿24通過(guò)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)與圓弧導(dǎo)軌19內(nèi)側(cè)面相接觸。

工作過(guò)程：

①首先將破碎紙幣由人工濕潤(rùn)、壓平，期間碎幣通過(guò)室溫自然揮發(fā)降低紙幣中水分含量；

②在間歇轉(zhuǎn)動(dòng)下，面向入口端的一拉桿24與圓弧導(dǎo)軌19的中點(diǎn)，即半徑最小的一點(diǎn)內(nèi)側(cè)面相接觸，拉桿24拉動(dòng)T型連桿20，上透明有機(jī)板4被拉開，此時(shí)面向入口端的橡膠輪18與凸輪11相接觸，所以凸輪11將延伸桿16和插銷13頂在下透明有機(jī)板3的下方，接住碎幣；

③在間歇轉(zhuǎn)動(dòng)下，接住碎幣的一端上的拉桿不再與圓弧導(dǎo)軌19接觸，使得上透明有機(jī)板4迅速合上，壓住紙幣，然后轉(zhuǎn)動(dòng)60°，到達(dá)掃描識(shí)別碎幣朝上面色區(qū)的工位；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)60°，到達(dá)掃描識(shí)別碎幣朝上面邊緣輪廓的工位；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)60°，到達(dá)掃描識(shí)別碎幣朝下面邊緣輪廓的工位；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)60°，到達(dá)描識(shí)別碎幣新舊程度對(duì)比的工位；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)60°，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至出口端，凸輪11與橡膠輪18不再接觸，在壓縮彈簧Ⅰ17的作用下，插銷13被彈回不再抵于下透明有機(jī)板3的下方，下透明有機(jī)板3向下擺動(dòng)使碎幣掉入運(yùn)輸區(qū)，完成識(shí)別過(guò)程。

以上所述僅為實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。