本實(shí)用新型涉及金融設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能硬幣分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

硬幣分揀裝置至今有多年的歷史，到今天為止，相關(guān)的硬幣分揀裝置已具有了可靠的傳動(dòng)系統(tǒng)和成熟的計(jì)數(shù)功能，其智能化分揀功能可以很好地解決硬幣清點(diǎn)的困難。由于國(guó)外硬幣分揀機(jī)起步比較早，如今其技術(shù)也相對(duì)比較完善和成熟。而在國(guó)內(nèi)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速增長(zhǎng)，從本世紀(jì)開(kāi)始，我國(guó)開(kāi)始進(jìn)入了全面建設(shè)小康社會(huì)的新階段，創(chuàng)造和諧的生活環(huán)境是金融行業(yè)發(fā)展的巨大推動(dòng)力。我國(guó)第四版人民幣的發(fā)行，輔幣（1元，5角，1角）的硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，硬幣的投放量還將會(huì)大幅度增加。但是由于大量數(shù)量的硬幣的分工分揀工作成本大，耗費(fèi)大量人力，且人為的誤差多，因此硬幣分揀自動(dòng)化將會(huì)成為迫切的社會(huì)需求。多家科研單位均對(duì)正確快速地分揀硬幣做過(guò)了深入的科研研究，在原理上多是采用了電渦流法。這些單位的研究在可能涉及的硬幣范圍內(nèi)取得了相對(duì)比較好的成果，但功能單一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，仍然存在著不夠全面系統(tǒng)、不夠完整等部分問(wèn)題。

隨著無(wú)人售票、自動(dòng)售貨機(jī)的推廣，硬幣流通量大大增加，特別是公交公司、金融部門(mén)等每天要對(duì)大量硬幣進(jìn)行分揀，工作量巨大。雖然市場(chǎng)上已經(jīng)有各種硬幣分揀機(jī)，但是依然存在很多問(wèn)題：若混入臟幣，則會(huì)影響人們的硬幣使用環(huán)境；一次分揀量少，且準(zhǔn)確率很難有保證；不能識(shí)別假幣并將其快速剔除；不能快速實(shí)現(xiàn)各種硬幣的整理與包裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種多功能硬幣分揀機(jī)，集清洗、干燥、分類(lèi)、鑒別、計(jì)數(shù)、整理、包裝硬幣功能于一體。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

一種多功能硬幣分揀機(jī)，包括清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計(jì)數(shù)模塊、整理包裝模塊、電源模塊和控制模塊；

所述控制模塊分別和電源模塊、清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計(jì)數(shù)模塊、整理包裝模塊電氣相連；

所述清洗干燥模塊用于對(duì)需要進(jìn)行分揀的硬幣進(jìn)行清洗和干燥后，將其傳遞給所述分揀模塊；

所述分揀模塊用于將需要分揀的硬幣按照1元、5角、大1角、小1角進(jìn)行分揀，并將分揀出來(lái)的1元硬幣傳遞給所述鑒別偽幣模塊；

所述鑒別偽幣模塊用于將接收到的1元硬幣中的偽幣剔除，并將剔除偽幣后的1元硬幣傳遞給所述整理包裝模塊；

所述計(jì)數(shù)模塊用于對(duì)分揀出來(lái)的5角、大1角、小1角、剔除的偽幣、以及剔除偽幣后的1元硬幣分別進(jìn)行計(jì)數(shù)；

所述整理包裝模塊用于對(duì)剔除偽幣后的1元硬幣進(jìn)行整理和包裝；

所述電源模塊用于供電；

所述控制模塊用于控制清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計(jì)數(shù)模塊、整理包裝模塊工作。

作為本實(shí)用新型一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述清洗干燥模塊包括集幣箱、第一至第三傳送帶、水槽、超聲波振子、下滑軌道、紅外線碳纖維加熱管、風(fēng)扇和分幣滑槽；

所述集幣箱設(shè)置在所述第一傳送帶上，其下部設(shè)有硬幣出口，用于將需要進(jìn)行分揀的硬幣攤平到所述第一傳送帶上；

所述第二傳送帶呈斜度設(shè)置，一端設(shè)置在水槽中，另一端設(shè)置在水槽外；

所述下滑軌道的上端入口設(shè)置在所述第二傳送帶在水槽外的一端，下端出口設(shè)置在所述第三傳送帶的一端；

所述第三傳送帶的另一端設(shè)置在所述分幣滑槽的入口處；

所述第一傳動(dòng)帶用于將其上的硬幣傳遞至所述第二傳送帶在水槽中的一端；所述第二傳送帶用于將其上的硬幣傳送至所述下滑軌道的上端入口；所述第三傳送帶用于將其上的硬幣傳送至所述分幣滑槽的入口處；所述分幣滑槽用于將其上的硬幣傳送至所述分揀模塊；

所述超聲波振子設(shè)置在所述水槽中，用于清洗硬幣；

所述紅外線碳纖維加熱管設(shè)置在所述第三傳送帶上，用于干燥所述第三傳送帶上的硬幣；

所述風(fēng)扇用于對(duì)所述第三傳送帶上的硬幣進(jìn)行風(fēng)干；

所述第一至第三傳送帶、超聲波振子、紅外線碳纖維加熱管、風(fēng)扇均和所述控制模塊電氣相連。

作為本實(shí)用新型一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述清洗干燥模塊中還設(shè)有溫控器，所述紅外線碳纖維加熱管通過(guò)溫控器和所述控制模塊相連，所述溫控器用于將紅外線碳纖維加熱管的溫度維持在預(yù)設(shè)的溫度閾值。

作為本實(shí)用新型一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述分揀模塊包括第一至第二漏斗、第一至第二堆幣管、第一蓋板、第一切幣盤(pán)、第一落幣盤(pán)、第一至第八落幣管、第一至第四滑道、第一電機(jī)、5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒；

所述分幣滑槽設(shè)有兩個(gè)出口，且兩個(gè)出口分別設(shè)置在第一漏斗、第二漏斗的正上方；

所述第一漏斗、第二漏斗的下端分別和第一堆幣管、第二堆幣管的上端連接；

所述第一蓋板、第一切幣盤(pán)、第一落幣盤(pán)均呈圓盤(pán)狀，從上到下依次同軸設(shè)置；所述第一切幣盤(pán)的圓心和所述第一電機(jī)的輸出軸固定相連；

所述第一蓋板上設(shè)有兩個(gè)分別和第一堆幣管、第二堆幣管下端相連的通孔；

所述第一堆幣管、第二堆幣管的直徑大于1元硬幣的直徑，用于將硬幣層疊在管內(nèi)并傳送至所述第一蓋板的兩個(gè)通孔中；

所述第一切幣盤(pán)沿其周邊設(shè)有若干分幣孔，所述第一電機(jī)用于帶動(dòng)第一切幣盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而將第一堆幣管、第二堆幣管中的硬幣通過(guò)第一蓋板的兩個(gè)通孔一一傳送至第一切幣盤(pán)的各個(gè)分幣孔中；

所述第一落幣盤(pán)對(duì)應(yīng)第一蓋板上兩個(gè)通孔沿其周邊設(shè)有兩組落幣孔，每組落幣孔均包含四個(gè)通孔、大小依次和1元硬幣、5角硬幣、大1角硬幣、小1角硬幣的大小對(duì)應(yīng)；

所述第一落幣管、第二落幣管的上端分別和第一落幣盤(pán)上兩組落幣孔中對(duì)應(yīng)于1元硬幣的兩個(gè)通孔相連，下端設(shè)置在第一滑道上；

所述第三落幣管、第四落幣管的上端分別和第一落幣盤(pán)上兩組落幣孔中對(duì)應(yīng)于5角硬幣的兩個(gè)通孔相連，下端設(shè)置在第二滑道上；

所述第五落幣管、第六落幣管的上端分別和第一落幣盤(pán)上兩組落幣孔中對(duì)應(yīng)于大1角硬幣的兩個(gè)通孔相連，下端設(shè)置在第三滑道上；

所述第七落幣管、第八落幣管的上端分別和第一落幣盤(pán)上兩組落幣孔中對(duì)應(yīng)于小1角硬幣的兩個(gè)通孔相連，下端設(shè)置在第四滑道上；

所述第二滑道、第三滑道、第四滑道的下端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒上，用于將分揀過(guò)后的5角硬幣、大1角硬幣、小1角硬幣分別運(yùn)送至5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒中；

所述第一滑道用于將分揀過(guò)后的1元硬幣傳遞至所述鑒別偽幣模塊；

所述第一電機(jī)和所述控制模塊電氣相連。

作為本實(shí)用新型一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述第三至第八落幣管的下端的切面和其對(duì)應(yīng)的滑道的平面平行。

作為本實(shí)用新型一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述鑒別偽幣模塊包括第三漏斗、第三堆幣管、第二蓋板、第二切幣盤(pán)、第二落幣盤(pán)和第二電機(jī)、第九落幣管、第五滑道和偽幣收集盒；

所述第三漏斗的上端設(shè)置在所述第一滑道的正下方，下端和第三堆幣管的上端連接；

所述第二蓋板、第二切幣盤(pán)、第二落幣盤(pán)均呈圓盤(pán)狀，從上到下依次同軸設(shè)置；所述第二切幣盤(pán)的圓心和所述第二電機(jī)的輸出軸固定相連；

所述第二蓋板上設(shè)有和所述三堆幣管下端相連的通孔；

所述第三堆幣管的直徑大于1元硬幣的直徑，用于將硬幣層疊在管內(nèi)并傳送至所述第二蓋板的通孔中；

所述第二切幣盤(pán)沿其周邊設(shè)有若干分幣孔，所述第二電機(jī)用于帶動(dòng)第二切幣盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而將第二堆幣管、第二堆幣管中的硬幣通過(guò)第二蓋板的兩個(gè)通孔一一傳送至第二切幣盤(pán)的各個(gè)分幣孔中；

所述第二落幣盤(pán)在其周邊沿所述第二切幣盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有磁通傳感器、偽幣孔、和真幣孔，且所述第二落幣盤(pán)在所述偽幣孔上設(shè)有偽幣剔除機(jī)構(gòu)；

所述磁通傳感器、偽幣剔除機(jī)構(gòu)均和所述控制模塊電氣相連；

所述磁通傳感器用于檢查第二切幣盤(pán)分幣孔中1元硬幣的磁性，并將檢測(cè)到的磁信號(hào)傳遞給所述控制模塊；

所述偽幣剔除機(jī)構(gòu)用于根據(jù)控制模塊的命令將所述偽幣孔堵住或者打開(kāi)；

所述第九落幣管的上端和所述真幣孔相連，用于將真幣孔中漏下的1元硬幣傳遞至所述整理包裝模塊；

所述第五滑道的上端設(shè)置在所述偽幣孔下，下端設(shè)置在所述偽幣收集盒上，用于將偽幣孔中漏下的1元硬幣傳遞至所述偽幣收集盒中。

作為本實(shí)用新型一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述偽幣剔除機(jī)構(gòu)包含面板、舵機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)；

所述面板設(shè)置在所述偽幣孔下，一端和所述第二落幣盤(pán)鉸接，另一端通過(guò)連接結(jié)構(gòu)和所述舵機(jī)的輸出端相連；

所述舵機(jī)和所述控制模塊電氣相連。

作為本實(shí)用新型一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述計(jì)數(shù)模塊包括第一至第五光電門(mén)計(jì)數(shù)器、以及第一至第五數(shù)碼管，所述第一至第五光電門(mén)計(jì)數(shù)器、第一至第五數(shù)碼管均和所述控制模塊電氣相連；

所述第一至第四光電門(mén)計(jì)數(shù)器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第二至第五滑道的下端，分別用于計(jì)算5角硬幣、大1角硬幣、小1角、1元偽幣的數(shù)量，并將其傳遞給所控制模塊；

所述第五光電門(mén)計(jì)數(shù)器設(shè)置在所述第九落幣管的下端，用于計(jì)算1元真幣的數(shù)量，并將其傳遞給所述控制模塊；

所述第一至第五光數(shù)碼管分別用于顯示5角硬幣、大1角硬幣、小1角、1元偽幣、1元真幣的數(shù)量。

作為本實(shí)用新型一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述整理包裝模塊包括轉(zhuǎn)盤(pán)、第三電機(jī)、以及若干均勻設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)周邊上的儲(chǔ)幣管；

所述的轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)聯(lián)軸器與第三電機(jī)相連接，所述第三電機(jī)和所述控制模塊電氣相連；

所述儲(chǔ)幣管用于存放第九落幣管中落下的1元硬幣。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型所述的多功能硬幣分揀機(jī)，增設(shè)了清洗干燥這一功能，在水槽中注入清水及清洗液對(duì)硬幣進(jìn)行清洗，并在水槽底部裝上超聲波發(fā)生器及振子，增加洗滌效果。

隨后通過(guò)傳送帶將硬幣帶出水槽，傳送帶上方安裝紅外線碳纖維加熱管，利用其電阻大的特性進(jìn)行加熱烘干。在傳送帶的末端安裝了小風(fēng)扇，對(duì)硬幣進(jìn)行快速干燥、冷卻。

此外，設(shè)計(jì)了蓋板和一個(gè)切幣盤(pán)，綜合考慮不同硬幣的厚度來(lái)設(shè)計(jì)兩個(gè)盤(pán)的厚度，以保證切幣盤(pán)能順利將硬幣一個(gè)一個(gè)鋪開(kāi)來(lái)。順著切幣盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向，硬幣依次從小到大從落幣孔的位置落下，對(duì)于一元的硬幣，利用與假幣的磁性不同，通過(guò)磁敏傳感器對(duì)分揀的硬幣進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)有假幣，便將其剔除，同時(shí)通過(guò)光電門(mén)進(jìn)行各個(gè)硬幣的計(jì)數(shù)，硬幣依次落入儲(chǔ)幣管中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整理與包裝。

分揀機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)兩組落幣孔同時(shí)分離硬幣，結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲小、分揀效率高，且速度可調(diào)。利用光電門(mén)計(jì)數(shù)，準(zhǔn)確可靠且全面，當(dāng)分揀完成后可以顯示清點(diǎn)的枚數(shù)以及金額，供查詢(xún)。另外還可實(shí)現(xiàn)偽幣的識(shí)別以及快速剔除，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)二次分揀，提高分揀正確率。裝置可實(shí)現(xiàn)重構(gòu)功能，根據(jù)幣種的直徑更換不同的分揀盤(pán)，能分揀多類(lèi)硬幣。

最后分揀機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整理和成批打包功能，能有效提高各商業(yè)、金融部門(mén)的日常硬幣清點(diǎn)及整理包裝的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中清洗干燥模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中分揀模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的分揀模塊中第一切幣盤(pán)和第一落幣盤(pán)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中鑒偽模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的鑒偽模塊中第二切幣盤(pán)和第二落幣盤(pán)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中計(jì)數(shù)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型中整理包裝模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-集幣箱，2-傳送帶，3-下滑軌道，4-紅外線碳纖維加熱管，5-風(fēng)扇，6-分幣滑槽，7-水槽，8-第一漏斗，9-第一蓋板，10-落幣管，11-滑道，12-第一電機(jī)，13-第一堆幣管，14-第一切幣盤(pán)，15-第一落幣盤(pán)，16-第三漏斗，17-第三堆幣管、18-第二蓋板，19-舵機(jī)，20-第二電機(jī)，21-光電門(mén)計(jì)數(shù)器，22-偽幣剔除機(jī)構(gòu)，23-第二落幣盤(pán)，24-第二切幣盤(pán)，25-數(shù)碼管，26-儲(chǔ)幣管，27-轉(zhuǎn)盤(pán)，28-第三電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1所示，一種多功能硬幣分揀機(jī)，包括清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計(jì)數(shù)模塊、整理包裝模塊、電源模塊和控制模塊；

所述控制模塊分別和電源模塊、清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計(jì)數(shù)模塊、整理包裝模塊電氣相連；

所述清洗干燥模塊用于對(duì)需要進(jìn)行分揀的硬幣進(jìn)行清洗和干燥后，將其傳遞給所述分揀模塊；

所述分揀模塊用于將需要分揀的硬幣按照1元、5角、大1角、小1角進(jìn)行分揀，并將分揀出來(lái)的1元硬幣傳遞給所述鑒別偽幣模塊；

所述鑒別偽幣模塊用于將接收到的1元硬幣中的偽幣剔除，并將剔除偽幣后的1元硬幣傳遞給所述整理包裝模塊；

所述計(jì)數(shù)模塊用于對(duì)分揀出來(lái)的5角、大1角、小1角、剔除的偽幣、以及剔除偽幣后的1元硬幣分別進(jìn)行計(jì)數(shù)；

所述整理包裝模塊用于對(duì)剔除偽幣后的1元硬幣進(jìn)行整理和包裝；

所述電源模塊用于供電；

所述控制模塊用于控制清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計(jì)數(shù)模塊、整理包裝模塊工作。

所述清洗干燥模塊包括集幣箱、第一至第三傳送帶、水槽、超聲波振子、下滑軌道、紅外線碳纖維加熱管、風(fēng)扇和分幣滑槽；

所述集幣箱設(shè)置在所述第一傳送帶上，其下部設(shè)有硬幣出口，用于將需要進(jìn)行分揀的硬幣攤平到所述第一傳送帶上；

所述第二傳送帶呈斜度設(shè)置，一端設(shè)置在水槽中，另一端設(shè)置在水槽外；

所述下滑軌道的上端入口設(shè)置在所述第二傳送帶在水槽外的一端，下端出口設(shè)置在所述第三傳送帶的一端；

所述第三傳送帶的另一端設(shè)置在所述分幣滑槽的入口處；

所述第一傳動(dòng)帶用于將其上的硬幣傳遞至所述第二傳送帶在水槽中的一端；所述第二傳送帶用于將其上的硬幣傳送至所述下滑軌道的上端入口；所述第三傳送帶用于將其上的硬幣傳送至所述分幣滑槽的入口處；所述分幣滑槽用于將其上的硬幣傳送至所述分揀模塊；

所述超聲波振子設(shè)置在所述水槽中，用于清洗硬幣；

所述紅外線碳纖維加熱管設(shè)置在所述第三傳送帶上，用于干燥所述第三傳送帶上的硬幣；

所述風(fēng)扇用于對(duì)所述第三傳送帶上的硬幣進(jìn)行風(fēng)干；

所述第一至第三傳送帶、超聲波振子、紅外線碳纖維加熱管、風(fēng)扇均和所述控制模塊電氣相連。

所述清洗干燥模塊中還可以設(shè)置溫控器，所述紅外線碳纖維加熱管通過(guò)溫控器和所述控制模塊相連，所述溫控器用于將紅外線碳纖維加熱管的溫度維持在預(yù)設(shè)的溫度閾值，該溫度閾值優(yōu)先設(shè)置為97度。

所述分揀模塊包括第一至第二漏斗、第一至第二堆幣管、第一蓋板、第一切幣盤(pán)、第一落幣盤(pán)、第一至第八落幣管、第一至第四滑道、第一電機(jī)、5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒；

所述分幣滑槽設(shè)有兩個(gè)出口，且兩個(gè)出口分別設(shè)置在第一漏斗、第二漏斗的正上方；

所述第一漏斗、第二漏斗的下端分別和第一堆幣管、第二堆幣管的上端連接；

所述第一蓋板、第一切幣盤(pán)、第一落幣盤(pán)均呈圓盤(pán)狀，從上到下依次同軸設(shè)置；所述第一切幣盤(pán)的圓心和所述第一電機(jī)的輸出軸固定相連；

所述第一蓋板上設(shè)有兩個(gè)分別和第一堆幣管、第二堆幣管下端相連的通孔；

所述第一堆幣管、第二堆幣管的直徑大于1元硬幣的直徑，用于將硬幣層疊在管內(nèi)并傳送至所述第一蓋板的兩個(gè)通孔中；

所述第一切幣盤(pán)沿其周邊設(shè)有若干分幣孔，所述第一電機(jī)用于帶動(dòng)第一切幣盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而將第一堆幣管、第二堆幣管中的硬幣通過(guò)第一蓋板的兩個(gè)通孔一一傳送至第一切幣盤(pán)的各個(gè)分幣孔中；

所述第一落幣盤(pán)對(duì)應(yīng)第一蓋板上兩個(gè)通孔沿其周邊設(shè)有兩組落幣孔，每組落幣孔均包含四個(gè)通孔、大小依次和1元硬幣、5角硬幣、大1角硬幣、小1角硬幣的大小對(duì)應(yīng)；

所述第一落幣管、第二落幣管的上端分別和第一落幣盤(pán)上兩組落幣孔中對(duì)應(yīng)于1元硬幣的兩個(gè)通孔相連，下端設(shè)置在第一滑道上；

所述第三落幣管、第四落幣管的上端分別和第一落幣盤(pán)上兩組落幣孔中對(duì)應(yīng)于5角硬幣的兩個(gè)通孔相連，下端設(shè)置在第二滑道上；

所述第五落幣管、第六落幣管的上端分別和第一落幣盤(pán)上兩組落幣孔中對(duì)應(yīng)于大1角硬幣的兩個(gè)通孔相連，下端設(shè)置在第三滑道上；

所述第七落幣管、第八落幣管的上端分別和第一落幣盤(pán)上兩組落幣孔中對(duì)應(yīng)于小1角硬幣的兩個(gè)通孔相連，下端設(shè)置在第四滑道上；

所述第二滑道、第三滑道、第四滑道的下端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒上，用于將分揀過(guò)后的5角硬幣、大1角硬幣、小1角硬幣分別運(yùn)送至5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒中；

所述第一滑道用于將分揀過(guò)后的1元硬幣傳遞至所述鑒別偽幣模塊；

所述第一電機(jī)和所述控制模塊電氣相連。

所述第三至第八落幣管的下端的切面和其對(duì)應(yīng)的滑道的平面平行。

所述鑒別偽幣模塊包括第三漏斗、第三堆幣管、第二蓋板、第二切幣盤(pán)、第二落幣盤(pán)和第二電機(jī)、第九落幣管、第五滑道和偽幣收集盒；

所述第三漏斗的上端設(shè)置在所述第一滑道的正下方，下端和第三堆幣管的上端連接；

所述第二蓋板、第二切幣盤(pán)、第二落幣盤(pán)均呈圓盤(pán)狀，從上到下依次同軸設(shè)置；所述第二切幣盤(pán)的圓心和所述第二電機(jī)的輸出軸固定相連；

所述第二蓋板上設(shè)有和所述三堆幣管下端相連的通孔；

所述第三堆幣管的直徑大于1元硬幣的直徑，用于將硬幣層疊在管內(nèi)并傳送至所述第二蓋板的通孔中；

所述第二切幣盤(pán)沿其周邊設(shè)有若干分幣孔，所述第二電機(jī)用于帶動(dòng)第二切幣盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而將第二堆幣管、第二堆幣管中的硬幣通過(guò)第二蓋板的兩個(gè)通孔一一傳送至第二切幣盤(pán)的各個(gè)分幣孔中；

所述第二落幣盤(pán)在其周邊沿所述第二切幣盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有磁通傳感器、偽幣孔、和真幣孔，且所述第二落幣盤(pán)在所述偽幣孔上設(shè)有偽幣剔除機(jī)構(gòu)；

所述磁通傳感器、偽幣剔除機(jī)構(gòu)均和所述控制模塊電氣相連；

所述磁通傳感器用于檢查第二切幣盤(pán)分幣孔中1元硬幣的磁性，并將檢測(cè)到的磁信號(hào)傳遞給所述控制模塊；

所述偽幣剔除機(jī)構(gòu)用于根據(jù)控制模塊的命令將所述偽幣孔堵住或者打開(kāi)；

所述第九落幣管的上端和所述真幣孔相連，用于將真幣孔中漏下的1元硬幣傳遞至所述整理包裝模塊；

所述第五滑道的上端設(shè)置在所述偽幣孔下，下端設(shè)置在所述偽幣收集盒上，用于將偽幣孔中漏下的1元硬幣傳遞至所述偽幣收集盒中。

控制模塊根據(jù)磁通傳感器檢測(cè)到的磁性判斷所檢測(cè)的1元硬幣是否為假幣，如果為真幣，控制偽幣剔除機(jī)構(gòu)堵住所述偽幣孔，使得真幣從真幣孔中落下；如果為假幣，則控制偽幣剔除機(jī)構(gòu)打開(kāi)，使得偽幣從偽幣孔中落下。

所述偽幣剔除機(jī)構(gòu)包含面板、舵機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)；

所述面板設(shè)置在所述偽幣孔下，一端和所述第二落幣盤(pán)鉸接，另一端通過(guò)連接結(jié)構(gòu)和所述舵機(jī)的輸出端相連；

所述舵機(jī)和所述控制模塊電氣相連。

所述計(jì)數(shù)模塊包括第一至第五光電門(mén)計(jì)數(shù)器、以及第一至第五數(shù)碼管，所述第一至第五光電門(mén)計(jì)數(shù)器、第一至第五數(shù)碼管均和所述控制模塊電氣相連；

所述第一至第四光電門(mén)計(jì)數(shù)器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第二至第五滑道的下端，分別用于計(jì)算5角硬幣、大1角硬幣、小1角、1元偽幣的數(shù)量，并將其傳遞給所控制模塊；

所述第五光電門(mén)計(jì)數(shù)器設(shè)置在所述第九落幣管的下端，用于計(jì)算1元真幣的數(shù)量，并將其傳遞給所述控制模塊；

所述第一至第五光數(shù)碼管分別用于顯示5角硬幣、大1角硬幣、小1角、1元偽幣、1元真幣的數(shù)量。

所述整理包裝模塊包括轉(zhuǎn)盤(pán)、第三電機(jī)、以及若干均勻設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)周邊上的儲(chǔ)幣管；

所述的轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)聯(lián)軸器與第三電機(jī)相連接，所述第三電機(jī)和所述控制模塊電氣相連；

所述儲(chǔ)幣管用于存放第九落幣管中落下的1元硬幣。

使用時(shí)，可以在儲(chǔ)幣管中設(shè)置包裝硬幣的筒狀包裝紙。

如圖2所示，此部分為清洗、干燥模塊?，F(xiàn)實(shí)生活中，硬幣始終處在一個(gè)流通的環(huán)境中，不免會(huì)有一些臟幣混雜其中。為了營(yíng)造一個(gè)相對(duì)干凈的硬幣使用的環(huán)境，增設(shè)了清洗干燥這一功能。首先硬幣放置于集幣箱，通過(guò)第一傳送帶以及擋板使硬幣大致分?jǐn)偝蓡螌?，最后將硬幣傳送至水槽中，在水槽中注入清水?duì)硬幣進(jìn)行清洗。為了增加洗滌的效果，在水槽底部裝上超聲波發(fā)生器及振子，由超聲波控制器控制，水中也混入清洗液進(jìn)行清洗。隨后通過(guò)第二傳送帶將硬幣帶出水槽，此傳送帶的/浸沒(méi)于清洗液中，其余部分在水面之上。并通過(guò)下滑軌道，使硬幣平鋪到第三傳送帶上，同時(shí)達(dá)到硬幣分?jǐn)偝蓡螌拥哪康摹Ｔ诟稍镞@一環(huán)節(jié)，在傳送帶上方安裝紅外線碳纖維加熱管，利用其電阻大的特性進(jìn)行加熱烘干。出于節(jié)約能源以及安全的考慮，設(shè)置了溫控器，當(dāng)溫度達(dá)到97度左右就自動(dòng)停止加熱，將溫度維持在97~98度即可。在傳送帶的末端，安裝了風(fēng)扇，對(duì)硬幣進(jìn)行快速干燥、冷卻，便于后續(xù)功能的實(shí)現(xiàn)。

如圖3所示,此部分為分揀模塊。首先將第三傳送帶出口的硬幣通過(guò)分幣結(jié)構(gòu)大致均分成兩部分，并分別將兩部分硬幣收集到漏斗中，硬幣在漏斗下端的堆幣管中逐個(gè)堆疊，由于需要將堆疊的硬幣平鋪開(kāi)來(lái)方便進(jìn)行硬幣分離，因此設(shè)計(jì)了蓋板和切幣盤(pán)，如圖4所示，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)切幣盤(pán)，保證切幣盤(pán)能順利將硬幣一個(gè)一個(gè)鋪開(kāi)來(lái)。接著就是對(duì)不同硬幣的識(shí)別。又充分利用不同硬幣大小不同這一特性，設(shè)計(jì)了落幣盤(pán)。在落幣盤(pán)上根據(jù)1元、5角、大1角、小1角的大小進(jìn)行開(kāi)孔。順著切幣盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向，從小到大依次排布落幣孔的位置，避免落幣錯(cuò)亂，從而順利實(shí)現(xiàn)硬幣分揀功能。落幣盤(pán)上開(kāi)了兩組這樣的孔，對(duì)稱(chēng)分布，以提高分揀效率。

實(shí)際工作中，需要注意的是卡幣問(wèn)題，一旦硬幣卡死，致使電機(jī)停止不轉(zhuǎn)，就可能會(huì)造成電機(jī)燒壞，致使機(jī)器不能工作。針對(duì)這一問(wèn)題，可以從以下幾方面進(jìn)行改善：

1. 把切幣盤(pán)進(jìn)一步減薄，減小硬幣落孔時(shí)的跳動(dòng)；

2. 調(diào)整放置硬幣的起始位置，使硬幣順著切幣盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向依次落孔，盡量減小卡幣的頻率；

3. 對(duì)切幣盤(pán)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)與監(jiān)視，一旦切幣盤(pán)被卡住，則控制其反轉(zhuǎn)一個(gè)小角度，之后再正轉(zhuǎn)工作，保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

為了更好的引導(dǎo)分揀好的硬幣進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)，軌道的彎度和壁高均需要調(diào)試，要避免了軌道間的相互干涉，又要使硬幣落下時(shí)不會(huì)由于跳動(dòng)而從軌道中蹦出。

如圖5所示，此部分為鑒別模塊。鑒于市場(chǎng)中假幣泛濫，將游戲幣與真幣進(jìn)行了對(duì)比，1角、5角在大小上與游戲幣還是很容易區(qū)分的，但是1元無(wú)論在光澤還是大小上都是與游戲幣很相近的，因此鑒別模塊主要針對(duì)1元偽幣的鑒別，利用兩者的磁性不同，通過(guò)磁敏傳感器對(duì)分揀的硬幣進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)有假幣，便將其剔除：首先將分揀好的硬幣通過(guò)滑道落入漏斗；如圖6所示，然后通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)切幣盤(pán)將分揀的硬幣一一鋪開(kāi)；一旦檢測(cè)到有假幣，利用偽幣剔除機(jī)構(gòu)將假幣剔除，實(shí)現(xiàn)鑒偽分離。

如圖7所示，此部分為計(jì)數(shù)模塊。直接使用單片機(jī)控制的5個(gè)光電門(mén)對(duì)四種硬幣以及偽幣進(jìn)行計(jì)數(shù)，快速而又準(zhǔn)確，最終通過(guò)5個(gè)數(shù)碼管顯示每種硬幣以及全部金額計(jì)數(shù)結(jié)果。

如圖8所示，此部分為整理包裝模塊。本實(shí)用新型只考慮了鑒別之后的一元硬幣，希望能夠連續(xù)進(jìn)行儲(chǔ)幣，因此將儲(chǔ)幣器設(shè)計(jì)成一個(gè)圓柱體轉(zhuǎn)盤(pán)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻設(shè)置了六個(gè)儲(chǔ)幣管。儲(chǔ)幣管中央可以設(shè)置小凸臺(tái)，使卷紙一端留有余量。當(dāng)硬幣落滿(mǎn)第一個(gè)時(shí)，控制模塊控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，然后讓硬幣繼續(xù)落入另一個(gè)儲(chǔ)幣管中，在第二個(gè)儲(chǔ)幣管在收集硬幣時(shí)，即可取出第一個(gè)管，取出時(shí)應(yīng)先用手封閉出口，然后將管倒置取出，隨后將兩端多余的紙旋進(jìn)行轉(zhuǎn)封口，從而實(shí)現(xiàn)整理與包裝。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)（包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)）具有與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。