本發(fā)明涉及一種成卷硬幣自動出幣裝置，屬于機械領域。

背景技術：

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，硬幣作為使用越來越廣泛靈活，如游樂場所的設施、超市的存儲柜以及菜市場等都需要大量的硬幣來流通交換。人工處理硬幣耗時費力，這樣在硬幣流通環(huán)節(jié)人們不僅需要處理少量硬幣散幣處理設備，也需要能夠快速處理大批量硬幣的設備。目前，硬幣自動出幣裝置越來越受歡迎，但是目前市面上的出幣裝置基本上是散幣出幣器，出幣量笑、速度慢不適合大批量硬幣交易。市場上也有一些成卷硬幣出幣裝置，一般為蛇形出卷模塊，此類結(jié)構(gòu)設計很復雜、加工不便，零有輸送帶式出卷模塊，成本較高。如何研發(fā)出結(jié)構(gòu)設計更加合理簡單、工作效率更高的出幣裝置，已成為急需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)設計簡單緊湊、加工簡便、成本低且易于控制的成卷硬幣出幣裝置。

為了解決以上技術問題，本發(fā)明提供一種成卷硬幣自動出幣裝置，包括幣卷箱和控制機構(gòu)，其特征在于：所述幣卷箱至少具有兩列垂向容卷通道，所述容卷通道的底部裝有可繞水平軸旋轉(zhuǎn)的取卷盤，所述取卷盤外圓至少具有一條與幣卷適配的軸向落卷槽，且中間沿著周向開設有一圈環(huán)槽；所述容卷通道與取卷盤之間裝有與取卷盤同回轉(zhuǎn)中心的可轉(zhuǎn)位隔板，隔板上具有與所述環(huán)槽弧形適配的對射槽口；

所述控制機構(gòu)含有控制器、位于容卷通道下方的傳感器組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用以驅(qū)動取卷盤的落卷槽對齊含幣卷的容卷通道接幣卷后旋轉(zhuǎn)出卷，所述轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置用以驅(qū)動隔板轉(zhuǎn)位至當前容卷通道內(nèi)的幣卷能落入落卷槽；所述傳感器組件采集落幣卷信息傳輸至控制器；控制器發(fā)送控制信號至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置。

本發(fā)明進一步限定的技術方案為：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括設置于幣卷箱上的取卷電機和設置在幣卷箱下方的旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述取卷盤通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸支撐座上；所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一同步大帶輪；所述第一同步大帶輪與安裝于取卷電機輸出軸上的第一同步小帶輪動力連接。

進一步的，所述轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置包括設置于幣卷箱上的隔板電機和設置在幣卷箱下方與旋轉(zhuǎn)軸支撐座對立設置的轉(zhuǎn)位軸支撐座；所述隔板通過轉(zhuǎn)位軸固定安裝在轉(zhuǎn)位軸支撐座上；所述旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)位軸位于同一回轉(zhuǎn)中心線上；所述轉(zhuǎn)位軸上固定連接有第二同步大帶輪；所述第二同步大帶輪與安裝于隔板電機輸出軸上的第二同步小帶輪動力連接。所述傳感器組件包括設置在取卷盤環(huán)槽的兩側(cè)幣卷箱壁上以所述對射槽口進行空間對射的檢測對射光電開關和安裝在取卷盤下方落卷處兩側(cè)用以計算卷幣落卷數(shù)量的計數(shù)對射光電開關。所述計數(shù)對射光電開關和檢測對射光電開關分別將采集到的出幣卷數(shù)信號和出幣卷列出幣狀態(tài)信號傳輸至控制器；所述控制器的信號輸出端分別與卷盤電機和隔板電機信號連接。所述隔板包括固定套設在轉(zhuǎn)位軸上的安裝板和垂直安裝板設置的弧形板；所述對射槽口沿弧形板的弧面周向開設。所述安裝板和弧形板折彎處內(nèi)側(cè)設有兩根加強筋。所述容卷通道為3列。

本申請還涉及上述成卷硬幣自動出幣裝置的自動出幣方法，其特征在于包括以下步驟：

1)隔板位于初始位置，啟動取卷電機帶動取卷盤逆時針轉(zhuǎn)動；

2)當取卷盤的落卷槽旋轉(zhuǎn)至第1列出幣卷下方位置時，第1列出幣列最下方的幣卷落入落卷槽中隨之旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)出掉落，計數(shù)對射光電開關開始計數(shù)并將采集到的信號傳輸至控制器；

3)重復第2)步，當?shù)袈鋷啪頂?shù)量達到兌換幣卷數(shù)時，控制器發(fā)送信號至取卷電機，取卷電機停止轉(zhuǎn)動，取卷結(jié)束；

4)當?shù)?列中的硬幣卷全部取完后,檢測對射光電開關光束導通，將信號傳輸至控制器，所述控制器發(fā)送信號至隔板電機，隔板電機啟動且?guī)痈舭屙槙r針旋轉(zhuǎn)；

5)當隔板旋轉(zhuǎn)至第2列硬幣卷落到取卷盤上時，檢測對射光電開關光束被擋而無法導通，控制器發(fā)送信號至隔板電機控制其停止運行的同時發(fā)送信號至取卷電機控制其啟動，

6)重復2)、3)、4)步驟直至第2列硬幣卷全部取完；

7)重復上述取幣步驟至最后一列硬幣卷被取完后，所述控制器發(fā)送信號至隔板電機，隔板復位回到初始位置，繼續(xù)往幣卷箱加硬幣卷。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、加工安裝簡便、設備成本低控制靈活，加卷方便?？梢詫崿F(xiàn)大量硬幣批量處理和精確控制，易于維護和可靠性能更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的后視圖。

圖4為本發(fā)明的右視圖。

圖5為本發(fā)明主視圖a-a向剖視圖。

圖6為本發(fā)明取卷盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明隔板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明出第一列硬幣卷時工作狀態(tài)示意圖。

圖9為本發(fā)明出第二列硬幣卷時工作狀態(tài)示意圖。

圖10為本發(fā)明的控制流程圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供的一種成卷硬幣自動出幣裝置，其結(jié)構(gòu)和控制原理如圖1-7和圖10所示：包括幣卷箱1和控制機構(gòu)，所述幣卷箱具有a、b和c共3列垂向容卷通道，所述容卷通道的底部裝有可繞水平軸旋轉(zhuǎn)的取卷盤4，所述取卷盤4外圓至少具有一條與幣卷適配的軸向落卷槽4-1，且中間沿著周向開設有一圈環(huán)槽4-2；所述容卷通道與取卷盤4之間裝有與取卷盤4同回轉(zhuǎn)中心的可轉(zhuǎn)位隔板3，隔板3包括固定套設在轉(zhuǎn)位軸13上的安裝板3-1和垂直安裝板3-1設置的弧形板3-2；隔板3上具有與所述環(huán)槽弧形適配的對射槽口3-3；所述對射槽口3-3沿弧形板的弧面周向開設。所述安裝板3-1和弧形板3-2折彎處內(nèi)側(cè)設有兩根用以增加隔板承重的加強筋3-4。

所述控制機構(gòu)含有控制器、位于容卷通道下方的傳感器組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用以驅(qū)動取卷盤4的落卷槽4-1對齊含幣卷的容卷通道接幣卷后旋轉(zhuǎn)出卷。所述轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置用以驅(qū)動隔板3轉(zhuǎn)位至當前容卷通道內(nèi)的幣卷能落入落卷槽4-1。

所述傳感器組件包括設置在取卷盤環(huán)槽的兩側(cè)幣卷箱壁上以所述對射槽口進行空間對射的檢測對射光電開關5、5’和安裝在取卷盤下方落卷處兩側(cè)用以計算卷幣落卷數(shù)量的計數(shù)對射光電開關6、6’。所述計數(shù)對射光電開關和檢測對射光電開關分別將采集到的出幣卷數(shù)信號和出幣卷列出幣狀態(tài)信號傳輸至控制器；所述控制器的信號輸出端分別與卷盤電機和隔板電機信號連接。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括設置于幣卷箱上的取卷電機和設置在幣卷箱下方的旋轉(zhuǎn)軸支撐座7，所述取卷盤4通過旋轉(zhuǎn)軸14安裝在旋轉(zhuǎn)軸支撐座上；所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一同步大帶輪8；所述旋轉(zhuǎn)軸14的通過軸套16與旋轉(zhuǎn)軸支撐座14軸承連接，同時旋轉(zhuǎn)軸14上固定連接有第一同步大帶輪8；所述第一同步大帶輪8與安裝于取卷電機輸出軸上的第一同步小帶輪9動力連接，所述第一同步大帶輪8一側(cè)通過漲緊輪座17還固定設置有用于控制皮帶漲緊的漲緊輪。

所述轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置包括通過安裝板12固定安裝在出幣卷箱1上的隔板電機和設置在幣卷箱下方與旋轉(zhuǎn)軸支撐座7對立設置的轉(zhuǎn)位軸支撐座15；所述隔板3通過轉(zhuǎn)位軸13固定安裝在轉(zhuǎn)位軸支撐座上；所述旋轉(zhuǎn)軸14和轉(zhuǎn)位軸13位于同一回轉(zhuǎn)中心線上；所述轉(zhuǎn)位軸13上固定連接有第二同步大帶輪11；所述第二同步大帶輪11與安裝于隔板電機輸出軸上的第二同步小帶輪10動力連接。所述控制機構(gòu)設置于幣卷箱1側(cè)面的控制箱2內(nèi)。

本實施例所述幣卷箱包括a、b、c三列硬幣卷。

本實施例還包括該成卷硬幣自動出幣裝置的自動出幣方法，其特征在于包括以下步驟：

1)隔板位于初始位置，即將第a列之外的其他幣卷列擋住；啟動取卷電機帶動取卷轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動；

2)當取卷盤的落卷槽4-1旋轉(zhuǎn)至第a列出幣卷下方位置處時，第a列出幣列最下方的幣卷落入落卷槽中隨著取卷盤旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)出，隨后由于自重而掉落取出，位于幣卷箱下方的對射光電開關開始計數(shù)并將采集到的信號傳輸至控制器，當?shù)袈鋷啪頂?shù)量達到兌換幣卷數(shù)時，控制器發(fā)送信號至取卷電機，取卷電機停止轉(zhuǎn)動，取卷結(jié)束；

3)當?shù)赼列中的硬幣卷全部取完后,如圖8所示：檢測對射光電開關光束導通，將信號傳輸至控制器，所述控制器發(fā)送信號至隔板電機，隔板電機啟動且?guī)痈舭屙槙r針旋轉(zhuǎn)，當隔板旋轉(zhuǎn)至第b列硬幣卷落到取卷盤上時，檢測對射光電開關光束被擋而無法導通，控制器發(fā)送信號至隔板電機控制其停止旋轉(zhuǎn)的同時發(fā)送信號至取卷電機控制其啟動，第b列硬幣卷同樣隨著取卷盤逆時針旋轉(zhuǎn)掉入取卷盤落卷槽中，隨著被帶出儲幣卷箱；

4)當?shù)赽列硬幣卷全部取完后，如圖9所示：檢測對射光電開關光束又會導通，信號通過控制器傳輸至隔板電機，隔板電機啟動帶動隔板順時針旋轉(zhuǎn)，第c列硬幣卷落到取卷盤上，檢測對射光電開關被擋，隔板電機停止旋轉(zhuǎn)，第c列硬幣卷同樣也是隨著取卷盤逆時針旋轉(zhuǎn)掉入取卷盤落卷槽中，進而被帶出儲幣卷箱；

5)當c列硬幣卷被取完后，所述控制器發(fā)送信號至隔板電機，控制隔板轉(zhuǎn)動復位，回到初始位置，工作人員繼續(xù)往幣卷箱加硬幣卷。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。