本發(fā)明涉及將接受的多個種類硬幣按各種類保存在硬幣支付裝置、且接受來自關(guān)聯(lián)設(shè)備的指令按所設(shè)定數(shù)量支付所設(shè)定種類的硬幣的硬幣存入/支付機(jī)。更詳細(xì)地說,涉及一次能一下子投入大量硬幣的硬幣存入/支付機(jī)。

在本說明書中使用的用語“硬幣”包括貨幣的硬幣、代用貨幣、以及獎牌等,且形狀包含圓形、多角形。

背景技術(shù)：

能一下子投入多個種類硬幣的硬幣存入/支付機(jī)以往提出過各種各樣方案,作為第一背景技術(shù)，有專利文件1(日本專利第3390242號)所公開的循環(huán)式硬幣處理裝置。專利文件1的循環(huán)式硬幣處理裝置包括:暫時保存所存入的硬幣或支付的硬幣的硬幣存入/支付部,將存入在硬幣存入/支付部的硬幣朝下方運(yùn)送的第一運(yùn)送部,配置于硬幣存入/支付部的下方、將從第一運(yùn)送部運(yùn)送來的硬幣一個一個地分離并輸出的硬幣輸出部，從硬幣輸出部朝上方延伸、以便運(yùn)送從硬幣輸出部輸出的硬幣的第二運(yùn)送部,設(shè)于第二運(yùn)送部中、鑒別硬幣真假及種類的硬幣鑒別部,將從第二運(yùn)送部運(yùn)送來的硬幣按種類分配的硬幣分配部,在硬幣鑒別部和硬幣分配部之間的分叉部從第二運(yùn)送部分叉、朝硬幣存入/支付部延伸的第三運(yùn)送部,設(shè)在分叉部的分叉手段、根據(jù)硬幣鑒別部的鑒別結(jié)果將經(jīng)硬幣鑒別部送來的硬幣選擇地分叉到第三運(yùn)送部的分叉手段,按種類收納在硬幣分配部分配的硬幣的硬幣收納部,從硬幣收納部僅取出指定種類硬幣指定數(shù)量的硬幣取出部,以及將由硬幣取出部取出的硬幣運(yùn)送到硬幣輸出部的第四運(yùn)送部。

在第一背景技術(shù)的硬幣處理裝置中,硬幣存入/支付口設(shè)在裝置框架的上面,硬幣存入/支付部設(shè)在上述硬幣存入/支付口的正下方位置,具有接受并保持該存入硬幣或支付硬幣的大致半圓筒形的托盤。該托盤在硬幣投入、硬幣存入/支付口的擋板關(guān)閉場合等,轉(zhuǎn)動約180度,使得其上的硬幣落下。第一運(yùn)送部由大致朝垂直下方延伸的滑槽構(gòu)成,使得來自硬幣存入/支付部的硬幣按原狀態(tài)落下,能送入配設(shè)在裝置框架下部的硬幣輸出部。在硬幣輸出部配設(shè)能接受硬幣并一個一個地分離、一個一個地輸出的硬幣輸出裝置。硬幣輸出裝置總括地稱為漏斗型,由接受來自滑槽的硬幣的漏斗以及表面成為漏斗內(nèi)面的一部分地斜向配置的旋轉(zhuǎn)盤構(gòu)成。第二運(yùn)送部具有從硬幣輸出部的導(dǎo)軌連續(xù)、大致朝垂直上方延伸的運(yùn)送通道。該運(yùn)送通道由固定在裝置框架的平坦、表面非常平滑的運(yùn)送板及固定在運(yùn)送板表面上的導(dǎo)向板形成,沿著該運(yùn)送通道,硬幣由運(yùn)送帶推壓朝上方運(yùn)送。

另一方面,作為第二背景技術(shù)，有專利文件2(日本專利第4997374號)所公開的硬幣處理裝置。該硬幣處理裝置包括:將以散裝狀態(tài)投入到投入口的多個種類的硬幣一個一個地分離并送出的存入裝置，將從存入裝置以散裝狀態(tài)接受的硬幣一個一個地分離向下一工序送出的分離送出裝置,判斷從分離送出裝置送出的硬幣真假及種類的種類判斷裝置,運(yùn)送已在種類判斷裝置判斷過真假及種類的硬幣的運(yùn)送裝置,按各種類選別由運(yùn)送裝置移動的硬幣的選別部,將在選別部按各種類選別的硬幣按種類保存、同時支付指定種類及指定數(shù)量的硬幣的保存部,以及將從保存部支付的硬幣運(yùn)送到支付托盤的支付裝置。

在第二背景技術(shù)的硬幣處理裝置中,存入裝置由驅(qū)動存入平帶、變形輥、以及存入帶的電機(jī)構(gòu)成。存入平帶能由電機(jī)驅(qū)動朝將硬幣運(yùn)送到前方的正轉(zhuǎn)方向以及使硬幣返回的逆轉(zhuǎn)方向移動。存入平帶具有最大硬幣直徑大約二倍的寬度,張緊設(shè)置在一對輥之間,且設(shè)為稍稍朝上傾斜。變形輥配置在存入平帶的中間部的上方,與存入平帶之間,隔開最薄硬幣的約3倍的間隙。多個種類的硬幣投入到投入口場合,投入硬幣落下到存入平帶上。變形輥構(gòu)成為:當(dāng)存入平帶朝運(yùn)送方向前進(jìn)場合,其下面作與存入平帶的前進(jìn)方向逆方向的旋轉(zhuǎn),存入平帶朝返回方向移動場合,成為靜止?fàn)顟B(tài)。若通過電機(jī),存入平帶朝正轉(zhuǎn)方向移動,則存入平帶的上面向分離送出裝置側(cè)移動,因此,硬幣從存入平帶的端部落下,落下到分離送出裝置內(nèi)。硬幣重疊運(yùn)送場合,變形輥逆轉(zhuǎn),因此,輥下面朝與存入平帶上面逆方向移動,因此,堆積的硬幣由變形輥?zhàn)柚骨斑M(jìn)而不得不落下。該落下的硬幣因存入平帶的前進(jìn)再次向著分離送出裝置,同樣運(yùn)送。由此,能將硬幣一個一個地分離并送出。

【專利文件1】日本專利第3390242號公報(bào)(圖1～圖3、段落號0008、0014～0016、0019)

【專利文件2】日本專利第4997374號公報(bào)(圖1～圖4、段落號0016、0018、0079、0080)

在第一背景技術(shù)中,第二運(yùn)送部具有大致朝垂直上方延伸的運(yùn)送通道,沿著該運(yùn)送通道,硬幣由運(yùn)送帶推壓朝上方運(yùn)送。一般,在帶式的運(yùn)送通道中,存在難以使得運(yùn)送距離延伸的問題。即,若為了延長運(yùn)送距離,使得帶長度長,則載置在帶上的最多硬幣數(shù)增加,與此相對應(yīng),施加到帶的負(fù)荷也增大。對帶的動力傳遞源自帶輪的摩擦力,因此,若帶的負(fù)荷大,則在帶輪和帶之間產(chǎn)生滑移,因此,帶長的延長存在局限。若使用同步齒型帶,雖然能抑制滑移,但是,成本提高,不容易采用。又,提高帶輪的旋轉(zhuǎn)速度場合,在帶輪和帶之間也產(chǎn)生滑移,存在不能充分提高帶輪的旋轉(zhuǎn)速度、不能得到所希望的運(yùn)送速度的問題。再有,將硬幣朝垂直上方運(yùn)送場合,在帶和硬幣之間易產(chǎn)生滑移,尤其因帶的劣化,摩擦力降低,存在不能得到所希望的運(yùn)送速度的問題。因此,在短期間需要更換帶,存在維修保養(yǎng)頻度變高的問題。

另一方面,在第二背景技術(shù)中,由存入平帶以及變形輥構(gòu)成,因此,多量硬幣一下子投入場合,施加到存入平帶的負(fù)荷變大,存在不能驅(qū)動存入平帶的問題。為了減少負(fù)荷,可以限制投入到存入平帶上的硬幣數(shù)量。該場合,存在難以一下子投入大量硬幣的問題。也可以考慮在存入平帶的上部配置硬幣投入用的容器,但是,該場合,操作者需要用手工作業(yè)將容器內(nèi)的硬幣導(dǎo)向到存入平帶上,存在操作煩雜的難點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述背景技術(shù)所存在的問題而提出來的，其目的在于,提供即使投入大量硬幣場合也不會在運(yùn)送硬幣的運(yùn)送通道產(chǎn)生硬幣堵塞或硬幣殘留、能確實(shí)進(jìn)行硬幣存入/支付的硬幣存入/支付機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及的硬幣存入/支付機(jī)構(gòu)成如下:

本發(fā)明的硬幣存入/支付機(jī)包括：

存入口,能一下子投入多種硬幣；

硬幣送出裝置,具有第一硬幣容器,其配置在上述存入口的下方,同時,將通過上述存入口投入的硬幣以散裝堆積狀態(tài)儲存,伴隨旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn),將儲存在上述第一硬幣容器的硬幣一枚一枚地分離送出；

硬幣升送裝置,包括從入口向著出口在上下方向延伸的硬幣導(dǎo)向通道,沿著上述硬幣導(dǎo)向通道,按所設(shè)定的順序配置多個旋轉(zhuǎn)圓盤以及硬幣推動體,上述硬幣推動體在上述各旋轉(zhuǎn)圓盤,配置于表面,且朝上述硬幣導(dǎo)向通道內(nèi)突出,伴隨上述各旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn),推動硬幣的周面,在上述入口接受從上述硬幣送出裝置送出的硬幣,向著上述出口升送,將該升送的硬幣從上述出口放出；

硬幣排列送出裝置,具有第二硬幣容器,其配置在上述硬幣升送裝置的出口的下方,同時,將從上述硬幣升送裝置的出口放出的硬幣以散裝堆積狀態(tài)儲存,使得儲存在上述第二硬幣容器的硬幣一枚一枚地排列送出到硬幣移動路徑；

硬幣移動裝置,使得從上述硬幣排列送出裝置送出的硬幣沿著上述硬幣移動路徑移動；

硬幣識別裝置,在上述硬幣移動路徑中,識別硬幣真假以及種類；

硬幣運(yùn)送分配裝置,將在上述硬幣識別裝置識別為真正硬幣的硬幣一邊朝所設(shè)定的方向運(yùn)送,按種類分配；

多個硬幣支付裝置,將在上述硬幣運(yùn)送分配裝置分配的硬幣按種類收納,同時,按指定枚數(shù)支付所收納的硬幣；以及

支付運(yùn)送裝置,將從上述多個硬幣支付裝置支付的硬幣朝支付口運(yùn)送。

下面,說明本發(fā)明的效果:

在本發(fā)明的硬幣存入/支付機(jī)中,從存入口一下子投入到第一硬幣容器的多種類硬幣在硬幣送出裝置一枚一枚地分離,送出到硬幣升送裝置。硬幣升送裝置包括對硬幣導(dǎo)向的硬幣導(dǎo)向通道,以及設(shè)有朝硬幣導(dǎo)向通道內(nèi)突出的硬幣推動體的多個旋轉(zhuǎn)圓盤。從硬幣送出裝置送出的硬幣的周面受硬幣推動體推動,沿著硬幣導(dǎo)向通道從入口向著出口升送,從出口放出到硬幣排列送出裝置的第二硬幣容器。硬幣在硬幣排列送出裝置以一枚一枚地排列的狀態(tài)送出到硬幣移動路徑,由硬幣識別裝置識別硬幣真假以及種類后,根據(jù)在硬幣識別裝置的識別結(jié)果,在硬幣運(yùn)送分配裝置按種類分配,按種類收納在多個硬幣支付裝置。這樣,本發(fā)明的硬幣存入/支付機(jī)使得投入到存入口的硬幣一枚一枚地確實(shí)運(yùn)送到各硬幣支付裝置。因此,本發(fā)明的硬幣存入/支付機(jī)在運(yùn)送硬幣的運(yùn)送通道中不會發(fā)生硬幣堵塞或硬幣殘留,能確實(shí)進(jìn)行硬幣存入/支付。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例涉及的硬幣存入/支付機(jī)的概略圖。

圖2(a)是本發(fā)明的實(shí)施例涉及的硬幣存入/支付機(jī)的右立體圖,(b)是本發(fā)明的實(shí)施例涉及的硬幣存入/支付機(jī)的左立體圖。

圖3(a)是本發(fā)明的實(shí)施例涉及的硬幣存入/支付機(jī)的右側(cè)面,(b)是本發(fā)明的實(shí)施例涉及的硬幣存入/支付機(jī)的左側(cè)面。

圖4(a)是除去圖2的硬幣存入/支付機(jī)的上部框架的右立體圖,(b)是除去圖2的硬幣存入/支付機(jī)的上部框架的左立體圖。

圖5(a)是圖4的硬幣存入/支付機(jī)的右側(cè)面,(b)是圖4的硬幣存入/支付機(jī)的左側(cè)面。

圖6是除去圖2的硬幣存入/支付機(jī)的框架的背面立體圖。

圖7是圖2的硬幣存入/支付機(jī)的第一硬幣導(dǎo)向部、硬幣送出裝置、以及硬幣升送裝置的立體圖。

圖8是圖7的硬幣送出裝置的第一硬幣導(dǎo)向部的立體圖。

圖9是圖7的硬幣送出裝置以及硬幣升送裝置的立體圖。

圖10是圖9的硬幣送出裝置以及硬幣升送裝置的正面圖。

圖11是圖9的硬幣送出裝置以及硬幣升送裝置的分解立體圖。

圖12是圖9的硬幣送出裝置以及硬幣升送裝置的分解立體圖。

圖13是圖9的硬幣送出裝置的旋轉(zhuǎn)盤的正面圖。

圖14是沿著圖9的硬幣送出裝置以及硬幣升送裝置的a-a線、除去硬幣升送裝置的頂板的截面圖。

圖15是圖9的硬幣升送裝置的頂板的背面圖。

圖16是沿著圖10的硬幣升送裝置的b-b線的截面圖。

圖17(a)是圖2的硬幣存入/支付機(jī)的硬幣整列送出裝置、硬幣移動裝置、以及硬幣識別裝置的立體圖,(b)是圖2的硬幣存入/支付機(jī)的硬幣整列送出裝置、硬幣移動裝置、以及硬幣識別裝置的除去蓋的立體圖。

圖18是圖17的硬幣整列送出裝置、硬幣移動裝置、以及硬幣識別裝置的除去第二硬幣容器及蓋的平面圖。

圖19是圖17的硬幣整列送出裝置的保持凹部的放大立體圖。

圖20是圖17的硬幣整列送出裝置、硬幣移動裝置、以及硬幣識別裝置的驅(qū)動手段的平面圖。

圖21是圖17的硬幣整列送出裝置的凸輪機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖22是圖21的凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪的平面圖。

圖23(a)是圖21的凸輪機(jī)構(gòu)的移動體的立體圖,(b)是該移動體的平面圖,(c)是該移動體的側(cè)面圖。

圖24(a)是圖17的硬幣移動裝置以及硬幣識別裝置的露出蓋內(nèi)部的立體圖,(b)是圖17的硬幣移動裝置以及硬幣識別裝置的露出蓋內(nèi)部的平面圖。

圖25是圖17的硬幣移動裝置以及硬幣識別裝置的除去蓋的平面圖。

圖26是圖17的硬幣移動裝置以及硬幣識別裝置的沿c-c線的截面圖。

圖27是圖2的硬幣存入/支付機(jī)的硬幣運(yùn)送分配裝置的立體圖。

圖28是圖27的硬幣運(yùn)送分配裝置的露出硬幣運(yùn)送部的立體圖。

圖29是圖28的硬幣運(yùn)送分配裝置的露出硬幣分配部的立體圖。

圖30是圖28的硬幣運(yùn)送分配裝置的背面立體圖。

圖31是圖27的硬幣運(yùn)送分配裝置的硬幣運(yùn)送部的正面圖。

圖32是圖29的硬幣運(yùn)送分配裝置的硬幣推壓機(jī)構(gòu)的放大正面圖。

圖33是圖2的硬幣存入/支付機(jī)的硬幣收納部的立體圖。

圖34是圖33的硬幣收納部的硬幣支付裝置的除去硬幣容器的平面圖。

圖35是圖2的硬幣存入/支付機(jī)的硬幣收納部以及支付運(yùn)送裝置的支付硬幣狀態(tài)的立體圖。

圖36是圖34的硬幣收納部以及支付運(yùn)送裝置的支付硬幣狀態(tài)的正面圖。

圖37是沿著圖34的硬幣收納部以及支付運(yùn)送裝置的d-d線的截面圖。

圖38是圖2的硬幣存入/支付機(jī)的硬幣收納部以及支付運(yùn)送裝置的回收硬幣狀態(tài)的立體圖。

圖39是沿著圖34的硬幣收納部以及支付運(yùn)送裝置的e-e線的截面圖。

圖40是本發(fā)明的一變形例涉及的硬幣存入/支付機(jī)的立體圖。

圖中符號意義說明如下:

1－硬幣存入/支付機(jī)

10－上部框架

20－存入口

22－第一硬幣導(dǎo)向件

24－導(dǎo)向面

26－貫通孔

30－第二硬幣導(dǎo)向件

40－支付口

50－第二存入部

52－第二存入口

54－導(dǎo)向槽

100－硬幣送出裝置

102－第一硬幣容器,102a－上部開口,102b－底壁,102c－后壁，102d－供給口

104－安裝基體,104a－載置臺部,104b－第一安裝部,104c－第二安裝部，104l、104r－支持側(cè)壁

110－旋轉(zhuǎn)盤

112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h－硬幣保持部

114－硬幣接受手段

116－硬幣落下手段

118－中央突起

120－硬幣保持板

122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、122h－保持面

124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h－硬幣卡定體

126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h－支持?jǐn)R板

128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h－推動緣

130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h－乘上斜面

132a、132b、132c、132d、132e、132f、132g、132h－上游側(cè)緣

134－從動齒輪

140－硬幣接受體

142－接受緣

144－浮動支持手段

150－驅(qū)動手段

152－電機(jī)

154－減速機(jī)

156、158－驅(qū)動齒輪

162－旋轉(zhuǎn)軸線

164－突起

200－硬幣升送裝置

202－硬幣導(dǎo)向部

204－入口

206－出口

208－硬幣導(dǎo)向通道,208a－表導(dǎo)向面,208b－左導(dǎo)向面,208c－右導(dǎo)向面，208d－背導(dǎo)向面

210－硬幣推動機(jī)構(gòu)

212a、212b、212c、212d、212e、212f－旋轉(zhuǎn)圓盤

216a、216b、216c、216d、216e、216f－第一硬幣推動體

218a、218b、218c、218d、218e、218f－第二硬幣推動體

220－基體,220a－表面

222－頂板,222b－背面

224－導(dǎo)向槽,224a－底面,224b－第一側(cè)面,224c－第二側(cè)面

226a、226b－曲線

228－槽

230a、230b、230c、230d、230e、230f－支軸

240a、240b、240c、240d、240e、240f－齒輪

300－硬幣排列送出裝置

302－第二硬幣容器

304－旋轉(zhuǎn)盤

306a、306b、306c－保持凹部

306aa、306ba、306ca、306ab、306bb、306cb－開口

310－儲存部

312－受取體

320－旋轉(zhuǎn)圓盤

322－上面

324－從動齒輪

326a、326b、326c－導(dǎo)向槽

328－旋轉(zhuǎn)軸線

330－推動盤

338a、338b、338c－凹槽

338aa、338ba、338ca、338ab、338bb、338cb－開口

342au、342ab、342bu、342bd、342cu、342cd－側(cè)壁

344a、344b、344c－底部

346a、346b、346c－導(dǎo)向孔

350a、350b、350c－移動體

354a、354b、354c－推動部,354aa、354ba、354ca－推動面,354ab、354bb、354cb－后端面

356a、356b、356c－受動片

360－凸輪機(jī)構(gòu)

362a、362b、362c－第一凸輪從動件

363a、363b、363c－橋

364a、364b、364c－第二凸輪從動件

366a、366b、366c－第一從動銷

368a、368b、368c－第二從動銷

370－肋凸輪

372－凸輪

374－肋

376－第一區(qū)劃

378－第二區(qū)劃

380－第三區(qū)劃

382－第四區(qū)劃

384－第五區(qū)劃

386－第六區(qū)劃

392－驅(qū)動手段

394－驅(qū)動齒輪

400－硬幣移動裝置

402－硬幣移動路徑

404－旋轉(zhuǎn)體

406－旋轉(zhuǎn)軸線

408a、408b、408c－推動體

420－滑動基體

422－表面

440－導(dǎo)向件

442－弧狀部

444－直線部

460－蓋

462－底面

470－從動齒輪

500－硬幣識別裝置

502－檢測部

504－第一硬幣傳感器

506－第二硬幣傳感器

508－第三硬幣傳感器

510－第四硬幣傳感器

512－第五硬幣傳感器

504a、504b、506a、506b、508a、508b、510a、510b、512a、512b－磁性體芯

504aa、504ba、506aa、506ba、508aa、508ba、510aa、510ba、512aa、512ba－中心芯

504ab、504bb、506ab、506bb、508ab、508bb、510ab、510bb、512ab、512bb－線圈

520－控制部

600－硬幣運(yùn)送分配裝置

602－硬幣運(yùn)送部

604－硬幣分配部

606－環(huán)形帶

608－推動體

406－旋轉(zhuǎn)軸線

610a、610b－帶輪

612－第一導(dǎo)軌

614－第二導(dǎo)軌

618－從動齒輪

620－第一分配門,620a－開口,620b－擋板,620c－電磁元件

624－第三分配門,624a－開口,624b－擋板,624c－電磁元件

626－第四分配門,626a－開口,626b－擋板,626c－電磁元件

628－廢品門,628a－開口,628b－擋板,628c－電磁元件

630－溢出門,630a－開口

640－溢出箱

642－取消通道

650－硬幣推壓機(jī)構(gòu)

652－硬幣推壓部

654－支軸

656－側(cè)壁

658－賦能方向

700－硬幣收納部

702a、702b、702c、702d－硬幣支付裝置

704a、704b、704c、704d－硬幣容器

706a、706b、706c、706d－旋轉(zhuǎn)盤

708a、708b、708c、708d－支付口

710a、710b、710c、710d－計(jì)數(shù)傳感器

720－硬幣回收機(jī)構(gòu)

722－旋轉(zhuǎn)軸

724－擋板

726－傳感器

728－檢測部件

730a、730b、730c、730d－回收通道

732－電磁元件

800－支付運(yùn)送裝置

802a、802b－帶輪

804－平帶

810－導(dǎo)向壁

900－溢出槽

d1－第一旋轉(zhuǎn)方向,d2－第二旋轉(zhuǎn)方向,d3－第三旋轉(zhuǎn)方向,d4－第四旋轉(zhuǎn)方向,d5－第五旋轉(zhuǎn)方向,d6－運(yùn)送方向,d7－支付運(yùn)送方向

p1－保持位置,p2－推出位置，p3－支付位置，p4－回收位置

axa、axb、axc、axd、axe、axf－旋轉(zhuǎn)軸線

l1、l2、l3、l4、l5、l6－直線

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)加以說明。

[實(shí)施例]

(硬幣存入/支付機(jī))

圖1概略地表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的硬幣存入/支付機(jī)1的構(gòu)成。硬幣存入/支付機(jī)1包括:能一下子投入多量硬幣的存入口20,將硬幣一個一個地分離并送出的硬幣送出裝置100,將硬幣一個一個地排列成行送出到硬幣移動路徑402的硬幣排列送出裝置300,在硬幣移動路徑402中識別硬幣真假及種類的硬幣識別裝置500,將在硬幣識別裝置500識別為真正硬幣的硬幣按種類分配的硬幣運(yùn)送分配裝置600,以及按種類收納在硬幣運(yùn)送分配裝置600分配的硬幣、且作為收納的支付硬幣進(jìn)行支付的硬幣收納部700。又,硬幣存入/支付機(jī)1包括:將從硬幣送出裝置100送出的硬幣向著硬幣排列送出裝置300運(yùn)送的硬幣升送裝置200,使得硬幣沿著硬幣移動路徑402移動的硬幣移動裝置400,以及使得從硬幣收納部700支付的硬幣向著支付口40運(yùn)送的支付運(yùn)送裝置800。

在上部框架10的上面,如圖2所示,設(shè)有存入口20。存入口20從上部框架10的上面直到硬幣存入/支付機(jī)1的內(nèi)部貫通上部框架10。存入口20形成為具有至少三面朝垂直方向延伸的側(cè)壁的大致方柱狀。

第一硬幣導(dǎo)向部22配置在存入口20的正下方位置。第一硬幣導(dǎo)向部22具有將投入到存入口20的硬幣導(dǎo)向到硬幣送出裝置100的功能。第一硬幣導(dǎo)向部如圖8所示，構(gòu)成為在俯視圖中呈大致l字狀，形成為具有傾斜狀的導(dǎo)向面的漏斗狀。由此，投入到存入口20的硬幣不會散亂在硬幣送出裝置100的周圍，確實(shí)導(dǎo)向到硬幣送出裝置100。在第一硬幣導(dǎo)向部22的導(dǎo)向面24，形成多個貫通孔26。貫通孔26具有除去從存入口20流入的水分或粉塵等異物的功能。由此，能防止因從存入口20流入的液體引起內(nèi)部機(jī)器的故障發(fā)生。能減少硬幣存入/支付機(jī)1內(nèi)的各裝置因來自外部的異物產(chǎn)生故障的不良狀況，當(dāng)異物是水分場合，該作用尤其明顯。第一硬幣導(dǎo)向部22并不限定為大致方錐的漏斗狀，只要具有將硬幣導(dǎo)向到硬幣送出裝置100的第一硬幣容器102的功能就行，也可以形成為例如圓錐狀或三角錐等的多角錐狀。

硬幣送出裝置100配置在第一硬幣導(dǎo)向部22的正下方位置。硬幣送出裝置100具有以散裝堆積狀態(tài)儲存硬幣、且將該硬幣一個一個地分離并送出的功能。硬幣送出裝置100的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后文詳細(xì)說明。硬幣送出裝置100如圖9及圖10所示，構(gòu)成為具有接受硬幣的第一硬幣容器102以及配置成為第一硬幣容器102的內(nèi)面的一部分的旋轉(zhuǎn)盤110。第一硬幣容器102從向著上方開口的上部開口102a接受從存入口20投入的硬幣，在第一硬幣容器102內(nèi)部以散裝堆積狀態(tài)儲存。在旋轉(zhuǎn)盤110的表面，在旋轉(zhuǎn)盤110的周向，以等間隔設(shè)置多個朝旋轉(zhuǎn)盤110的半徑方向延伸的硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h。伴隨旋轉(zhuǎn)盤110向著第一旋轉(zhuǎn)方向d1旋轉(zhuǎn)，硬幣一個一個地卡定在各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h，同時，向著第一旋轉(zhuǎn)方向d1被推動。被各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h推動的硬幣，在旋轉(zhuǎn)盤110的上部，由與旋轉(zhuǎn)盤110的表面相對配置的硬幣接受手段114向著硬幣升送裝置200送出。

硬幣升送裝置200與硬幣送出裝置100連接。硬幣升送裝置200具有將從硬幣送出裝置100接受的硬幣向著大致垂直上方運(yùn)送的功能。硬幣升送裝置200的構(gòu)成將在后文詳細(xì)說明。硬幣升送裝置200如圖9及圖10所示，構(gòu)成為包括：具有從下部的入口204向上部的出口206延伸的硬幣導(dǎo)向通道208的硬幣導(dǎo)向部202，以及具有多個旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f的硬幣推動機(jī)構(gòu)210。上述多個旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f分別設(shè)有一對第一硬幣推動體和第二硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f、218a、218b、218c、218d、218e、218f。各旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f與鄰接的各旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f互相驅(qū)動連結(jié)。最下位的旋轉(zhuǎn)圓盤212a構(gòu)成為與硬幣送出裝置100的驅(qū)動手段150驅(qū)動連結(jié),使得與旋轉(zhuǎn)盤110的旋轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)。硬幣受最下位的旋轉(zhuǎn)圓盤212a的第一硬幣推動體216a以及第二硬幣推動體218a中某一個推動,從最下位的旋轉(zhuǎn)圓盤212a的第一硬幣推動體216a以及第二硬幣推動體218a中某一個交付給上位的旋轉(zhuǎn)圓盤212b的對應(yīng)的第一硬幣推動體216b、第二硬幣推動體218b,進(jìn)而,受上位的旋轉(zhuǎn)圓盤212c、212d、212e、212f的對應(yīng)的第一硬幣推動體和第二硬幣推動體216c、216d、216e、216f、218c、218d、218e、218f推動,從入口204到出口206沿著硬幣導(dǎo)向通道208運(yùn)送。

第二硬幣導(dǎo)向部30與硬幣升送裝置200鄰接配置。第二硬幣導(dǎo)向部30具有將從硬幣升送裝置200的出口206放出的硬幣向著硬幣排列送出裝置300導(dǎo)向的功能。第二硬幣導(dǎo)向部30如圖4～圖6所示，形成為在垂直方向延伸的大致中空方柱形狀。從硬幣升送裝置200的出口206放出的硬幣在與出口206相對的第二硬幣導(dǎo)向部30的內(nèi)壁碰撞后,在第二硬幣導(dǎo)向部30內(nèi)向著下方被導(dǎo)向,從下端部的開口排出。第二硬幣導(dǎo)向部30也可以形成為例如大致中空圓柱形狀或三角柱等的大致中空多角柱形狀。又,也可以根據(jù)配置硬幣排列送出裝置300的位置,適當(dāng)變更對硬幣進(jìn)行導(dǎo)向的方向,換言之,適當(dāng)變更為使得第二硬幣導(dǎo)向部30的延伸方向?yàn)樾毕路较虻取?/p>

在上部框架10的前面,如圖2～圖6所示,設(shè)有第二存入部50。具有一個一個地接受硬幣、向第二硬幣導(dǎo)向部30導(dǎo)向的功能,包括投入硬幣地第二存入口52以及將硬幣向著第二硬幣導(dǎo)向部30導(dǎo)向的導(dǎo)向槽54。第二存入口52為細(xì)長矩形狀的縫隙,在硬幣存入/支付機(jī)1的上下方向延伸。第二存入口52的長邊設(shè)定為比假定使用的硬幣的最大直徑硬幣的外徑大,短邊設(shè)定為比假定使用的硬幣的最大厚度硬幣的厚度大。導(dǎo)向槽54的一方的端部與第二存入口52連接,另一方的端部與第二硬幣導(dǎo)向部30連接。導(dǎo)向槽54包括以立起姿勢支持硬幣、使其向著第二硬幣導(dǎo)向部30移動的底板,以及從導(dǎo)向槽54的底板的兩側(cè)端緣分別立起的一對側(cè)壁。導(dǎo)向槽54的底板的寬度設(shè)定為比假定使用的硬幣的最大厚度硬幣的厚度大。由此,硬幣一個一個的投入到第二存入口52,以立起姿勢支持在導(dǎo)向槽54,一個一個地導(dǎo)向到第二硬幣導(dǎo)向部30。

硬幣排列送出裝置300配置在第二硬幣導(dǎo)向部30的下端部的開口的正下方位置。硬幣排列送出裝置300具有使得硬幣一個一個地排列、向著硬幣移動路徑402送出的功能。硬幣排列送出裝置300的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后文說明。硬幣排列送出裝置300如圖17及圖18所示，構(gòu)成為具有第二硬幣容器302以及旋轉(zhuǎn)盤304。第二硬幣容器302接受從硬幣升送裝置200放出的硬幣，以散裝堆積狀態(tài)儲存。在旋轉(zhuǎn)盤304的表面，在周向，以等間隔設(shè)置保持凹部306a、306b、306c,該保持凹部306a、306b、306c的旋轉(zhuǎn)盤304的表面?zhèn)燃巴庵芫墏?cè)開放,在旋轉(zhuǎn)盤304的半徑方向延伸。在各保持凹部306a、306b、306c分別配置對應(yīng)的移動體350a、350b、350c。各移動體350a、350b、350c構(gòu)成為能夠在旋轉(zhuǎn)盤304的旋轉(zhuǎn)軸線328側(cè)的保持位置p1和旋轉(zhuǎn)盤304的外周緣側(cè)的推出位置p2之間沿著旋轉(zhuǎn)盤304的半徑方向直線地往復(fù)移動。各移動體350a、350b、350c伴隨旋轉(zhuǎn)盤304的旋轉(zhuǎn),在保持位置p1和推出位置p2之間往復(fù)移動。若旋轉(zhuǎn)盤304向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3旋轉(zhuǎn),則以散裝堆積狀態(tài)儲存在第二硬幣容器302的硬幣一個一個地分離,同時,保持在各保持凹部306a、306b、306c。保持在各保持凹部306a、306b、306c硬幣伴隨旋轉(zhuǎn)盤304向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3旋轉(zhuǎn),向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3被推動,同時,由各移動體350a、350b、350c從外周緣側(cè)的開口向著硬幣移動裝置400的硬幣移動路徑402送出。

硬幣移動裝置400與硬幣排列送出裝置300鄰接配置。硬幣移動裝置400具有將硬幣一個一個地大致直線地運(yùn)送的功能。硬幣移動裝置400的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后文說明。硬幣移動裝置400如圖17及圖18所示，構(gòu)成為具有硬幣通過的硬幣移動路徑402以及沿著硬幣移動路徑402運(yùn)送硬幣的旋轉(zhuǎn)體404。旋轉(zhuǎn)體404構(gòu)成為能繞與硬幣移動路徑402表面垂直的旋轉(zhuǎn)軸線406旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體404在旋轉(zhuǎn)方向，以等間隔設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)軸線406大致垂直的方向延伸的槳葉狀的多個推動體408a、408b、408c。從硬幣排列送出裝置300送出的硬幣伴隨旋轉(zhuǎn)體404的旋轉(zhuǎn),受旋轉(zhuǎn)體404的各推動體408a、408b、408c推動,在硬幣移動路徑402上移動,送出到硬幣運(yùn)送分配裝置600。

硬幣識別裝置500如圖25所示，配置在硬幣移動路徑402。硬幣識別裝置500具有識別硬幣真假及種類的功能。硬幣識別裝置500的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后文說明。硬幣識別裝置500具有檢測硬幣材質(zhì)、厚度、以及外徑等的物理性質(zhì)的檢測部502。檢測部502由沿著硬幣移動路徑402配置的第一硬幣傳感器～第五硬幣傳感器504、506、508、510、512構(gòu)成。由旋轉(zhuǎn)體404的各推動體408a、408b、408c在硬幣移動路徑402上推動硬幣,當(dāng)通過第一硬幣傳感器～第五硬幣傳感器504、506、508、510、512時,檢測硬幣的物理特性,識別硬幣真假及種類。

硬幣運(yùn)送分配裝置600與硬幣移動裝置400鄰接配置。硬幣運(yùn)送分配裝置600具有將由硬幣識別裝置500識別種類的硬幣按種類分配的功能。硬幣運(yùn)送分配裝置600的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后文說明。硬幣運(yùn)送分配裝置600如圖29及圖31所示，包括硬幣運(yùn)送部602及硬幣分配部604。硬幣運(yùn)送部602包含卷繞架設(shè)在一對帶輪610a、610b的環(huán)形帶606以及安裝于環(huán)形帶606的多個推動體608構(gòu)成。硬幣分配部604包含在環(huán)形帶606的架設(shè)方向直線狀延伸的第一導(dǎo)軌612及第二導(dǎo)軌614、將硬幣按種類分配的第一～第四分配門620、622、624、626、廢品門628、以及溢出門630構(gòu)成。第一導(dǎo)軌612對受硬幣運(yùn)送部602推動的硬幣周面進(jìn)行導(dǎo)向，第二導(dǎo)軌614對硬幣的平面進(jìn)行導(dǎo)向。硬幣的周面及平面分別受第一導(dǎo)軌612、第二導(dǎo)軌614導(dǎo)向，一邊伴隨環(huán)形帶606的循環(huán)受推動體608推動，向著運(yùn)送方向d6被運(yùn)送。向著運(yùn)送方向d6被運(yùn)送的硬幣根據(jù)在硬幣識別裝置500的識別結(jié)果，按種類分配到對應(yīng)的第一～第四分配門620、622、624、626、廢品門628、以及溢出門630中某個。

在硬幣識別裝置500識別為作為真正硬幣的第一～第四種類的某種的硬幣通過第一～第四分配門620、622、624、626分配到與各種類對應(yīng)的硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d，在硬幣識別裝置500不能識別的硬幣以及識別為假硬幣的硬幣通過廢品門628，被導(dǎo)向到支付運(yùn)送裝置800。硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d的任一個成為充滿狀態(tài)時，對應(yīng)的種類的硬幣通過溢出門630被導(dǎo)向到溢出箱640。

硬幣收納部700配置在硬幣運(yùn)送分配裝置600的下方。硬幣收納部700具有儲存由硬幣運(yùn)送分配裝置600按種類分配的硬幣、根據(jù)支付指令一個一個地支付所設(shè)定個數(shù)的功能。硬幣收納部700如圖33及圖34所示，由沿著在硬幣運(yùn)送分配裝置600運(yùn)送的硬幣運(yùn)送方向排列的多個硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d構(gòu)成。各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d可以使用例如日本特開2014-203313號公報(bào)及日本專利第4849368號公報(bào)公開的公知的硬幣支付裝置。各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d分別與硬幣運(yùn)送分配裝置600的第一～第四分配門620、622、624、626對應(yīng)設(shè)置。各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d配置為使得支付硬幣的支付口708a、708b、708c、708d向著相同方向，換言之，向著支付運(yùn)送裝置800側(cè)。各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d包括以散裝堆積狀態(tài)儲存硬幣的硬幣容器704a、704b、704c、704d以及將散裝堆積的硬幣一個一個地分離的旋轉(zhuǎn)盤706a、706b、706c、706d構(gòu)成。在硬幣運(yùn)送分配裝置600分配的硬幣按種類儲存在各硬幣容器704a、704b、704c、704d。儲存在各硬幣容器704a、704b、704c、704d的硬幣伴隨各旋轉(zhuǎn)盤706a、706b、706c、706d的旋轉(zhuǎn)，一個一個地分離，根據(jù)支付指令，從各支付口708a、708b、708c、708d一個一個地支付。

硬幣回收機(jī)構(gòu)720配置于各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d的各支付口708a、708b、708c、708d的側(cè)方。硬幣回收機(jī)構(gòu)720如圖35～圖39所示，包括以旋轉(zhuǎn)軸722為中心旋轉(zhuǎn)的擋板724、使得擋板724旋轉(zhuǎn)的電磁元件732、檢測擋板724的位置的傳感器726、以及將硬幣導(dǎo)向到硬幣存入/支付機(jī)1的外部的回收通道730a、730b、730c、730d構(gòu)成。硬幣回收機(jī)構(gòu)720具有將從各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d支付的硬幣選擇地導(dǎo)向到與支付到支付運(yùn)送裝置800的硬幣對應(yīng)的回收通道730a、730b、730c、730d的某個的功能。擋板724沿著各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d排列的方向延伸。擋板724構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸722為中心在硬幣被導(dǎo)向到支付運(yùn)送裝置800的支付位置p3和硬幣被導(dǎo)向到對應(yīng)的回收通道730a、730b、730c、730d的回收位置p4之間旋轉(zhuǎn)。在擋板724，配置與擋板724在支付位置p3和回收位置p4之間旋轉(zhuǎn)連動、直線地移動的被檢測部件728。被檢測部件728由大致矩形狀的板狀部件形成。擋板724與被檢測部件728的一端側(cè)連結(jié)，電磁元件732與另一端側(cè)連結(jié)。擋板724由電磁元件732通過被檢測部件728，在支付位置p3和回收位置p4之間旋轉(zhuǎn)。傳感器726相對被檢測部件728配置，通過檢測被檢測部件728的移動，檢測擋板724位于支付位置p3和回收位置p4的任一位置。

擋板724位于支付位置p3時，如圖35所示，各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d的各支付口708a、708b、708c、708d和支付運(yùn)送裝置800連通，各支付口708a、708b、708c、708d和對應(yīng)的各回收通道730a、730b、730c、730d之間由擋板724閉鎖。由此，從各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d支付的硬幣支付到支付運(yùn)送裝置800的平帶804上。另一方面，擋板724位于回收位置p4時，如圖37所示，各支付口708a、708b、708c、708d和支付運(yùn)送裝置800之間由擋板724隔斷，各支付口708a、708b、708c、708d和對應(yīng)的各回收通道730a、730b、730c、730d連通。由此，從各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d支付的硬幣由擋板724導(dǎo)向到各回收通道730a、730b、730c、730d。被導(dǎo)向到各回收通道730a、730b、730c、730d的硬幣從各回收通道730a、730b、730c、730d的下端排出到硬幣存入/支付機(jī)1的外部，回收到?jīng)]有圖示的外部保險(xiǎn)柜等。

支付運(yùn)送裝置800鄰接硬幣收納部700配置。支付運(yùn)送裝置800配置于各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d的支付口708a、708b、708c、708d側(cè)，且各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d的支付口708a、708b、708c、708d的下方。支付運(yùn)送裝置800具有將從各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d支付的硬幣向著支付口40運(yùn)送的功能。支付運(yùn)送裝置800包括卷繞架設(shè)在一對帶輪802a、802b的平帶804構(gòu)成。平帶804是環(huán)狀帶，與各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d并設(shè)方向平行配置。平帶804的上側(cè)部分的上面成為接受從各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d的支付口708a、708b、708c、708d支付的硬幣以及從硬幣運(yùn)送分配裝置600的廢品門628被導(dǎo)向的硬幣運(yùn)送的運(yùn)送面。支付到平帶804的上面的硬幣伴隨平帶804向著支付運(yùn)送方向d7的方向循環(huán)，運(yùn)送直到支付口40。

(硬幣送出裝置)

關(guān)于硬幣送出裝置100，參照圖9～圖14進(jìn)行說明。硬幣送出裝置100具有將散裝堆積的外徑及厚度不同的多種類硬幣一個一個地分離、送出的功能。硬幣送出裝置100包括儲存許多硬幣的第一硬幣容器102，朝上傾斜地支持固定第一硬幣容器102的安裝基體104，將硬幣一個一個地區(qū)分的旋轉(zhuǎn)盤110，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤110的驅(qū)動手段150，從旋轉(zhuǎn)盤110接受硬幣的硬幣接受手段114，以及硬幣落下手段116。硬幣送出裝置100可以使用例如日本專利第5732640號公報(bào)公開的硬幣送出裝置。

第一硬幣容器102具有以散裝堆積狀態(tài)儲存許多硬幣、向著旋轉(zhuǎn)盤110送入的功能。第一硬幣容器102包括用于將硬幣投入到第一硬幣容器102、向著上方開口的上部開口102a，向著旋轉(zhuǎn)盤110傾斜的底壁102b，在底壁102b的傾斜下端部、用于將硬幣導(dǎo)向到旋轉(zhuǎn)盤110的后壁102c，以及為了將硬幣供給到旋轉(zhuǎn)盤110、在旋轉(zhuǎn)盤110側(cè)開口的供給口102d。

底壁102b的傾斜具有硬幣能因自重向著旋轉(zhuǎn)盤110滑落的角度。后壁102c夾著供給口102d與旋轉(zhuǎn)盤110相對，其上端部和旋轉(zhuǎn)盤110的表面之間的間隔設(shè)定為估計(jì)使用的硬幣的最小硬幣的外徑以下，其下端部和旋轉(zhuǎn)盤110的表面之間的間隔設(shè)定為估計(jì)使用的硬幣的最厚硬幣的厚度以上。硬幣立起狀態(tài)時，硬幣表面和旋轉(zhuǎn)盤110的表面相對，因此，能使得硬幣保持在后述的旋轉(zhuǎn)盤110的各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h支付，直到最后一枚硬幣。供給口102d形成為大致中空圓柱形狀，接近旋轉(zhuǎn)盤110外周配置。由此，以散裝堆積狀態(tài)留存在第一硬幣容器102內(nèi)的硬幣因自重滑落到傾斜的底壁102b上，通過供給口102d送入旋轉(zhuǎn)盤110。

安裝基體104具有旋轉(zhuǎn)自如地支持旋轉(zhuǎn)盤110、固定第一硬幣容器102等的功能。安裝基體104包括二個水平的載置臺部104a，相對載置臺部104a傾斜的第一安裝部104b，從第一安裝部104b的上端朝垂直上方延伸的第二安裝部104c，以及相對載置臺部104a大致直角地立起設(shè)置的一對支持側(cè)壁104l、104r。載置臺部104a為矩形平板狀，與一對支持側(cè)壁104l、104r形成為一體。第一安裝部104b為平板狀，相對載置臺部104a以大約60度角度傾斜，在其上面?zhèn)?，配置旋轉(zhuǎn)盤110，在背面?zhèn)劝惭b驅(qū)動手段150。第一安裝部104b的傾斜角優(yōu)選50度～70度的范圍。這是由于比50度小場合，硬幣儲存量少，大于70度場合，硬幣易從后述的各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h落下。第二安裝部104c與第一安裝部104b形成為一體，支持硬幣升送裝置200。

旋轉(zhuǎn)盤110具有將以散裝堆積于第一硬幣容器102的硬幣一個一個地分離、運(yùn)送到硬幣接受手段的功能。旋轉(zhuǎn)盤110包括環(huán)狀的硬幣保持板120、配置在硬幣保持板120的中央部的圓形的中央突起118、以及配置于硬幣保持板120的背面?zhèn)鹊膹膭育X輪134構(gòu)成。硬幣保持板120、中央突起118、以及從動齒輪134以同軸狀態(tài)固定。因從后述的驅(qū)動手段150輸出的驅(qū)動力，從動齒輪134向著第一旋轉(zhuǎn)方向d1旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤110構(gòu)成為伴隨上述從動齒輪134的旋轉(zhuǎn)，能繞著與安裝基體104的第一安裝部104b的表面大致垂直的旋轉(zhuǎn)軸線162向著第一旋轉(zhuǎn)方向d1旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)盤110，在其表面?zhèn)?，配置與旋轉(zhuǎn)軸線162同軸的大致蘑菇形的突起164。突起164構(gòu)成為與旋轉(zhuǎn)盤110一起旋轉(zhuǎn)，因此，伴隨突起164的旋轉(zhuǎn)，散裝堆積在第一硬幣容器102的硬幣得到攪拌。

中央突起118具有從硬幣保持板120的表面突出、相對硬幣保持板120的表面形成大致直角關(guān)系的外周壁。在硬幣保持板120，形成從其表面突出、且從中央突起118的外周壁到硬幣保持板120的外周緣沿著旋轉(zhuǎn)盤110的半徑方向延伸的多個硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h。各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h圍繞旋轉(zhuǎn)軸線162以等間隔形成。在硬幣保持板120的表面，硬幣卡定體124h、硬幣卡定體124a、以及中央突起118的外周壁協(xié)同構(gòu)成硬幣保持部112a。同樣，硬幣卡定體124a和硬幣卡定體124b、硬幣卡定體124b和硬幣卡定體124c、硬幣卡定體124c和硬幣卡定體124d、硬幣卡定體124d和硬幣卡定體124e、硬幣卡定體124e和硬幣卡定體124f、硬幣卡定體124f和硬幣卡定體124g、硬幣卡定體124g和硬幣卡定體124h各自與中央突起118的外周壁協(xié)同，在硬幣保持板120的表面，構(gòu)成各硬幣保持部112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h。

各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h具有一個一個地保持硬幣的功能。在各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h中，硬幣以硬幣保持板120的表面(以下，記載為“保持面122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、122h”)和硬幣的平面以面接觸的狀態(tài)被支持，硬幣的周面支持于中央突起118的外周壁(以下，記載為“支持?jǐn)R板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h”)。各支持?jǐn)R板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h的從硬幣保持板120的表面的突出量設(shè)定為比估計(jì)使用的硬幣的最薄硬幣的厚度小。由此，保持于各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h的硬幣，僅僅與各保持面122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、122h面接觸的下側(cè)的硬幣支持于各支持?jǐn)R板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h，位于下側(cè)硬幣上的硬幣，換言之，沒有與各保持面122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、122h面接觸的硬幣不支持于各支持?jǐn)R板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h。因此，在各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h中，硬幣不會在垂直方向以二枚或二枚以上疊置狀態(tài)保持于各保持面122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、122h(硬幣保持板120的表面)，僅保持一枚硬幣。因此，在各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h能一個一個地分離厚度不同的多種類的硬幣。

各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h形成為旋轉(zhuǎn)盤110的周向長度隨著從旋轉(zhuǎn)軸線162側(cè)向著旋轉(zhuǎn)盤110的外周緣側(cè)變大的大致扇形狀。各支持?jǐn)R板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h的旋轉(zhuǎn)盤110的周向長度設(shè)定為估計(jì)使用的硬幣的最小直徑硬幣的二倍以下。因此，在各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h中，硬幣的平面支持于各保持面122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、122h的多枚硬幣不會同時支持于各支持?jǐn)R板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h。換言之，在接近各支持?jǐn)R板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h的位置，設(shè)定使得估計(jì)使用的硬幣的最小直徑硬幣二個或二個以上不與硬幣保持板120面接觸。由此，防止二枚硬幣連續(xù)支付。

各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h具有與保持于各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h的硬幣的周面相接、將硬幣向著第一旋轉(zhuǎn)方向d1推動的功能。旋轉(zhuǎn)盤110向著第一旋轉(zhuǎn)方向d1旋轉(zhuǎn)時，保持于各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h的硬幣受第一旋轉(zhuǎn)方向d1的上游側(cè)的各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h推動。

各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h在第一旋轉(zhuǎn)方向d1的下游側(cè)，形成推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h。各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h具有向著第一旋轉(zhuǎn)方向d1推動硬幣的功能。各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h形成為相對硬幣保持板120的表面垂直、且相對中央突起118的外周壁的接觸面垂直的平面狀。換言之，各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h形成為沿著旋轉(zhuǎn)盤110的半徑方向延伸的平面狀。在本發(fā)明的實(shí)施例中，各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h與硬幣保持板120形成為一體，但也可以與硬幣保持板120形成為別體。

各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的自硬幣保持板120起算的高度，只要是能推動硬幣的高度就行。但是，各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的高度低場合，推動硬幣時的每單位長度的接觸壓力高，因此，優(yōu)選盡可能高。另一方面，各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的高度高到所設(shè)定量以上場合，構(gòu)成后述的硬幣接受手段114的硬幣接受體140用于超越各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h的各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h的長度變長。因此，硬幣向著第一旋轉(zhuǎn)方向d1被推動時，估計(jì)使用的硬幣的最小直徑硬幣易被推上各乘上斜面130a、

130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h，從硬幣接受手段114落下。因此，優(yōu)選硬幣向著第一旋轉(zhuǎn)方向d1被推動時，在估計(jì)使用的硬幣的最小直徑硬幣不被推上各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h的范圍，各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的高度形成盡可能高。根據(jù)試驗(yàn)，將外徑為20mm以上的硬幣作為對象場合，各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的高度優(yōu)選約2mm。

各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h在第一旋轉(zhuǎn)方向d1的上游側(cè)，形成直線狀的上游側(cè)緣132a、132b、132c、132d、132e、132f、132g、132h。各上游側(cè)緣132a、132b、132c、132d、132e、132f、132g、132h優(yōu)選形成相對各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h延伸方向傾斜，使得硬幣接受體140超越各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h后，硬幣接受體140的接受緣142的全長同時與硬幣保持板120接近。這是為了硬幣接受體140接近硬幣保持板120時硬幣不夾于硬幣保持板120和硬幣接受體140之間。各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h的頂部和各上游側(cè)緣132a、132b、132c、132d、132e、132f、132g、132h形成為階梯斜面狀。

各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h的第一旋轉(zhuǎn)方向d1的下游側(cè)，且中央突起118側(cè)的端部，換言之，各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h和中央突起118的外周壁的之間，形成乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h。各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h具有潛入硬幣接受體140的接受緣142的各支持?jǐn)R板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h側(cè)的端部的下方、使得硬幣接受體140越上各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h的功能。各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h形成為從各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h的頂部向著第一旋轉(zhuǎn)方向d1下降的斜坡狀。各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h形成為收納在由支持于各支持?jǐn)R板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h及各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的狀態(tài)的估計(jì)使用的硬幣的最小直徑硬幣的周面、各支持?jǐn)R板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h、以及各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h形成的三角形狀空間內(nèi)的所設(shè)定的大小。由此，硬幣不越上各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h，保持于各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h。各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h以不收納在上述三角形狀空間內(nèi)的大小形成場合，保持于各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h的硬幣越上各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h，因此，硬幣易從各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h落下。

硬幣接受手段114具有與各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h協(xié)同、使得由旋轉(zhuǎn)盤110一個一個地區(qū)分送來的硬幣向著旋轉(zhuǎn)盤110的外周緣移動的功能。硬幣接受手段114越上各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h，構(gòu)成為各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h能通過硬幣接受手段114的下方。硬幣接受手段114由俯視圖大致呈五角形的板狀體的硬幣接受體140構(gòu)成。硬幣接受體140在面向各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的端緣，形成直線狀的接受緣142。硬幣接受體140的與接受緣142相反側(cè)的端部受浮動支持手段144支持，能浮動，且由設(shè)在中間部的賦能手段(沒有圖示)，將接受緣142向著旋轉(zhuǎn)盤110賦能。

接受緣142從各支持?jǐn)R板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h的附近向著旋轉(zhuǎn)盤110的外周緣直線延伸。接受緣142構(gòu)成為使得接受緣142延伸的方向和旋轉(zhuǎn)盤110的直徑方向所形成角度成為銳角。接受緣142構(gòu)成為使得與各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h相對時，與各推動緣128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h交叉。

浮動支持手段144具有在所設(shè)定的范圍中、在相對硬幣保持板120垂直方向及平行方向的不管如何方向都能變更姿勢地支持硬幣接受手段114的功能。由此，硬幣接受體140的接受緣142能從接近硬幣保持板120的位置由各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h提升直到各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h的頂部，超越各硬幣卡定體124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h。浮動支持手段144可使用例如在專利第5066673號公報(bào)中公開的浮動支持手段，在此，關(guān)于具體構(gòu)成說明省略。

硬幣落下手段116具有在保持于各硬幣保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h的硬幣重疊狀態(tài)下不使其到達(dá)硬幣接受手段114、使得載置于與硬幣保持板120相接保持的硬幣上的硬幣落下的功能。硬幣落下手段116配置在旋轉(zhuǎn)盤110的旋轉(zhuǎn)軸線162的上方，且與旋轉(zhuǎn)盤110的外周緣相對配置。硬幣落下手段116配置在相對旋轉(zhuǎn)盤110大約2點(diǎn)鐘的位置。硬幣落下手段116構(gòu)成為接近旋轉(zhuǎn)盤110的硬幣保持板120、且在與硬幣保持板120平行的平面內(nèi)能進(jìn)退。硬幣落下手段116可使用例如在專利第5066673號公報(bào)中公開的硬幣落下手段，在此，關(guān)于具體構(gòu)成說明省略。

驅(qū)動手段150具有以所設(shè)定的速度驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤110旋轉(zhuǎn)的功能。在本發(fā)明實(shí)施例中，驅(qū)動手段150包括電機(jī)152，減速機(jī)154，以及驅(qū)動齒輪156。減速機(jī)154固定于第一安裝部104b的背面，固定于減速機(jī)154的電機(jī)152的輸出齒輪(沒有圖示)與其輸入齒輪連接，進(jìn)行驅(qū)動。減速機(jī)154的輸出軸(沒有圖示)貫通第一安裝部104b，與配置于第一安裝部104b的表面?zhèn)鹊尿?qū)動齒輪156連接。驅(qū)動齒輪156與旋轉(zhuǎn)盤110的從動齒輪134連接，進(jìn)行驅(qū)動。由此，從電機(jī)152輸出的驅(qū)動力通過減速機(jī)154、驅(qū)動齒輪156、以及從動齒輪134傳遞到旋轉(zhuǎn)盤110。

驅(qū)動手段150具有過負(fù)荷防止功能。即，由于硬幣堵塞等異常，驅(qū)動手段150成為過負(fù)荷場合，由沒有圖示的控制裝置，使得逆極性的電流流過電機(jī)152，旋轉(zhuǎn)盤110朝著與第一旋轉(zhuǎn)方向d1相反方向旋轉(zhuǎn)。由此，若解消異常，驅(qū)動手段150的負(fù)荷狀態(tài)成為正常，則通過控制裝置，旋轉(zhuǎn)盤110再次向著第一旋轉(zhuǎn)方向d1旋轉(zhuǎn)。

(硬幣升送裝置)

關(guān)于硬幣升送裝置200，參照圖9～圖16進(jìn)行說明。

硬幣升送裝置200具有接受從硬幣送出裝置100送出的硬幣、運(yùn)送到所設(shè)定的支付位置、一個一個地支付的功能。硬幣升送裝置200可使用例如在專利第5732640號公報(bào)中公開的硬幣運(yùn)送裝置。

硬幣升送裝置200包含硬幣導(dǎo)向部202和硬幣推動機(jī)構(gòu)210構(gòu)成，上述硬幣導(dǎo)向部202具有從入口204向出口206延伸的硬幣導(dǎo)向通道208，上述硬幣推動機(jī)構(gòu)210具有分別設(shè)有第一硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f以及第二硬幣推動體218a、218b、218c、218d、218e、218f的多個旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f。硬幣導(dǎo)向部202由基體220和設(shè)在基體220上的頂板222構(gòu)成。

旋轉(zhuǎn)圓盤212a配置于安裝基體104的第一安裝部104b的表面，能繞與第一安裝部104b的表面垂直的旋轉(zhuǎn)軸線axa旋轉(zhuǎn)地支持著。旋轉(zhuǎn)圓盤212a具有接受從硬幣送出裝置100一個一個地送出的硬幣的功能。各旋轉(zhuǎn)圓盤212b、212c、212d、212e、212f使得能繞相對基體220的表面220a大致呈直角的各旋轉(zhuǎn)軸線axb、axc、axd、axe、axf旋轉(zhuǎn)地配置于基體220。各旋轉(zhuǎn)圓盤212b、212c、212d、212e、212f構(gòu)成為其表面與基體220的表面220a成為同一面。又，各旋轉(zhuǎn)軸線axb、axc、axd、axe、axf之中，鄰接的二個旋轉(zhuǎn)軸線互相在水平方向偏離所設(shè)定距離配置。換言之，各旋轉(zhuǎn)軸線axb、axc、axd、axe、axf在上下方向配置為交錯狀。

在頂板222的背面222b側(cè)，形成從入口204到出口206延伸的導(dǎo)向槽224。導(dǎo)向槽224包括底面224a、第一側(cè)面224b、以及第二側(cè)面224c，底面224a相對各旋轉(zhuǎn)軸線axb、axc、axd、axe、axf大致垂直。

導(dǎo)向槽224的寬度及深度設(shè)定為比運(yùn)送的硬幣的外徑和厚度稍大。換言之，設(shè)定導(dǎo)向槽224的寬度及深度，使得運(yùn)送的硬幣能一邊受底面224a、第一側(cè)面224b、以及第二側(cè)面224c引導(dǎo)一邊在導(dǎo)向槽224內(nèi)部通行。當(dāng)運(yùn)送具有不同的外徑及厚度的多種類硬幣時，導(dǎo)向槽224的寬度及深度根據(jù)估計(jì)使用的硬幣的最大直徑硬幣的外徑和最厚硬幣的厚度設(shè)定。

導(dǎo)向槽224的第一側(cè)面224b沿著以對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線axb、axd、axf為中心的多條圓弧連接而成的曲線226a形成。導(dǎo)向槽224的第二側(cè)面224c沿著以對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線axc、axe為中心的復(fù)數(shù)圓弧連接而成的曲線226b形成。

再有，在頂板222的背面222b中，與旋轉(zhuǎn)軸線axb、axc、axd、axe、axf各自對應(yīng)形成圓環(huán)狀的槽228，當(dāng)各旋轉(zhuǎn)圓盤212b、212c、212d、212e、212f的各第一硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f以及各第二硬幣推動體218a、218b、218c、218d、218e、218f環(huán)繞旋轉(zhuǎn)時，防止與頂板222接觸。

硬幣導(dǎo)向通道208由基體220的表面220a、頂板222的導(dǎo)向槽224的底面224a、第一側(cè)面224b、以及第二側(cè)面224c構(gòu)成。換言之，基體220的表面220a起著作為硬幣導(dǎo)向通道208的背導(dǎo)向面208d的功能，頂板222的導(dǎo)向槽224的底面224a起著作為硬幣導(dǎo)向通道208的表導(dǎo)向面208a的功能，并且，頂板222的導(dǎo)向槽224的第一側(cè)面224b以及第二側(cè)面224c起著作為硬幣導(dǎo)向通道208的左導(dǎo)向面208b、右導(dǎo)向面208c的功能。在硬幣導(dǎo)向通道208中，從入口204導(dǎo)入的硬幣的周面受硬幣導(dǎo)向通道208的左導(dǎo)向面208b、右導(dǎo)向面208c(即，導(dǎo)向槽224的第一側(cè)面224b以及第二側(cè)面224c)導(dǎo)向。又，硬幣的表面和背面受硬幣導(dǎo)向通道208的表導(dǎo)向面208a、背導(dǎo)向面208d(即，導(dǎo)向槽224的底面224a以及基體220的表面220a)導(dǎo)向。

硬幣推動機(jī)構(gòu)210包括分別插入支軸230a、230b、230c、230d、230e、230f的旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f。旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f各自俯視圖具有大致圓形的外形，能正轉(zhuǎn)以及逆轉(zhuǎn)的兩方向旋轉(zhuǎn)地支持于對應(yīng)的支軸230a、230b、230c、230d、230e、230f。換言之，旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f分別能繞對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線axa、axb、axc、axd、axe、axf旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f分別設(shè)有具有沿著外周彎曲的梯形的平面形狀、且具有朝平行于旋轉(zhuǎn)軸線axa、axb、axc、axd、axe、axf方向突出的柱狀的外形狀的一對第一硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218a、218b、218c、218d、218e、218f。即，在旋轉(zhuǎn)圓盤212a的外周端，設(shè)有從旋轉(zhuǎn)圓盤212a的表面突出的第一硬幣推動體216a和第二硬幣推動體218a。第一硬幣推動體216a和第二硬幣推動體218a配置為夾著支軸230a。換言之，第一硬幣推動體216a和第二硬幣推動體218a在旋轉(zhuǎn)圓盤212a中，配置在與旋轉(zhuǎn)軸線axa正交的直線上。

又，關(guān)于各旋轉(zhuǎn)圓盤212b、212c、212d、212e、212f，與旋轉(zhuǎn)圓盤212a同樣，在各旋轉(zhuǎn)圓盤212b、212c、212d、212e、212f的周緣部，分別設(shè)有第一硬幣推動體216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218b、218c、218d、218e、218f。第一硬幣推動體216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218b、218c、218d、218e、218f分別配置為夾著支軸230b、230c、230d、230e、230f。換言之，第一硬幣推動體216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218b、218c、218d、218e、218f分別在旋轉(zhuǎn)圓盤212b、212c、212d、212e、212f上，配置在與旋轉(zhuǎn)軸線axb、axc、axd、axe、axf正交的直線上。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f旋轉(zhuǎn)時，第一硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218a、218b、218c、218d、218e、218f各自繞旋轉(zhuǎn)軸線axa、axb、axc、axd、axe、axf作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

第一硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218a、218b、218c、218d、218e、218f各自具有以大致梯形的傾斜面推動硬幣周面的功能，因此，通過設(shè)為這樣的平面形狀，能提高第一硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218a、218b、218c、218d、218e、218f的機(jī)械強(qiáng)度以及對磨耗的耐久性。各第一硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218a、218b、218c、218d、218e、218f既可以與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f形成為一體，也可以通過合適的方法將別體制作的部件固定到旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f形成。在本發(fā)明的實(shí)施例中，從降低制作成本角度考慮，形成為一體。又，各第一硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218a、218b、218c、218d、218e、218f既可以是圓柱體，也可以將圓筒形的套筒包覆在支持軸的旋轉(zhuǎn)自如的輥型。設(shè)為輥型場合，具有抑制第一硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218a、218b、218c、218d、218e、218f的磨耗、提高耐久性的優(yōu)點(diǎn)。

在各旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f的背面，分別同軸設(shè)有用于驅(qū)動各旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f旋轉(zhuǎn)的齒輪240a、240b、240c、240d、240e、240f。各齒輪240a、240b、240c、240d、240e、240f和對應(yīng)的各旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f固定在對應(yīng)的各支軸230a、230b、230c、230d、230e、230f。

旋轉(zhuǎn)圓盤212a的齒輪240a通過硬幣送出裝置100的驅(qū)動手段150的電機(jī)152、減速機(jī)154、以及驅(qū)動齒輪158連接而被驅(qū)動。進(jìn)而，齒輪240a與旋轉(zhuǎn)圓盤212b的齒輪240b連接驅(qū)動。齒輪240b與齒輪240a和齒輪240c連接驅(qū)動。各齒輪240c、240d、240e、240f與齒輪240a、齒輪240b同樣，與鄰接的齒輪240b、240c、240d、240e、240f互相連接驅(qū)動。因此，若電機(jī)152被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，則電機(jī)152的驅(qū)動力傳遞到齒輪240a，旋轉(zhuǎn)圓盤212a和齒輪240a旋轉(zhuǎn)。鄰接的各齒輪240a、240b、240c、240d、240e、240f互相連接驅(qū)動，因此，齒輪240a的旋轉(zhuǎn)順序傳遞到各齒輪240b、240c、240d、240e、240f。即，齒輪240b、240c、240d、240e、240f起著作為從動齒輪的功能。這樣，硬幣推動機(jī)構(gòu)210被驅(qū)動，通過各旋轉(zhuǎn)圓盤212a、212b、212c、212d、212e、212f旋轉(zhuǎn)，第一硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218a、218b、218c、218d、218e、218f作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。由此，從硬幣送出裝置100一個一個地送出的硬幣交付到旋轉(zhuǎn)圓盤212a后，其周面受第一硬幣推動體216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬幣推動體218a、218b、218c、218d、218e、218f推動，在硬幣導(dǎo)向通道208從入口204運(yùn)送到出口206。

(硬幣排列送出裝置)

關(guān)于硬幣排列送出裝置300，參照圖17～圖23進(jìn)行說明。硬幣排列送出裝置300具有將硬幣一個一個地排列、向著硬幣移動路徑402送出的功能。硬幣排列送出裝置300可使用例如在日本專利第5756953號公報(bào)中公開的硬幣分離/送出裝置。

硬幣排列送出裝置300包含第二硬幣容器302、旋轉(zhuǎn)盤304、以及凸輪機(jī)構(gòu)360構(gòu)成。第二硬幣容器302具有以散裝堆積狀態(tài)儲存從硬幣升送裝置200放出的硬幣的功能。第二硬幣容器302形成為碗型，構(gòu)成為圍住旋轉(zhuǎn)盤304的旋轉(zhuǎn)中心下方的旋轉(zhuǎn)盤304的周圍。由此，用旋轉(zhuǎn)盤304的上面和第二硬幣容器302圍住的儲存部310形成在旋轉(zhuǎn)盤304的前方。

旋轉(zhuǎn)盤304具有將儲存部310中的硬幣一個一個地區(qū)分后、將硬幣向硬幣移動路徑402一個一個地送出的功能。旋轉(zhuǎn)盤304構(gòu)成為相對水平面以所設(shè)定的角度、例如大約45度的角度傾斜配置，能以所設(shè)定的速度向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤304包括成為基體的具有所設(shè)定厚度的旋轉(zhuǎn)圓盤320，位于該旋轉(zhuǎn)圓盤320的上面322的推動盤330，以及移動體350a、350b、350c。推動盤330與旋轉(zhuǎn)圓盤320的旋轉(zhuǎn)軸線328同軸固定于旋轉(zhuǎn)圓盤320的上面322。推動盤330在其周向等間隔地設(shè)有凹槽338a、338b、338c。各移動體350a、350b、350c配置于對應(yīng)的各凹槽338a、338b、338c。由旋轉(zhuǎn)圓盤320的上面322、推動盤330的各凹槽338a、338b、338c、以及各移動體350a、350b、350c構(gòu)成大致半圓狀的保持凹部306a、306b、306c。各保持凹部306a、306b、306c具有一個一個地區(qū)分并保持硬幣、并向著硬幣移動路徑402推動硬幣的功能。

旋轉(zhuǎn)圓盤320為具有所設(shè)定厚度的圓盤狀體，在其周面形成從動齒輪324。旋轉(zhuǎn)圓盤320的從動齒輪324與驅(qū)動手段392連接，構(gòu)成為能繞旋轉(zhuǎn)軸線328旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)圓盤320在上面322配置推動盤330，在背面?zhèn)扰渲猛馆啓C(jī)構(gòu)360。旋轉(zhuǎn)圓盤320的上面322形成為平面狀。由此，硬幣的平面在各保持凹部306a、306b、306c與上面322面接觸。旋轉(zhuǎn)圓盤320在各保持凹部306a、306b、306c內(nèi)，形成對各移動體350a、350b、350c進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向槽326a、326b、326c。旋轉(zhuǎn)圓盤320優(yōu)選由具有耐磨耗性的樹脂一體成型。這是由于通過一次成型復(fù)雜的形狀，既能保持所設(shè)定的精度，又能廉價(jià)制造。但是，為了進(jìn)一步提高耐磨耗性，可以設(shè)為金屬制。

推動盤330具有伴隨旋轉(zhuǎn)圓盤320旋轉(zhuǎn)、攪拌儲存在儲存部310的硬幣、同時一個一個地區(qū)分、使得硬幣一個一個地向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3推動的功能。推動盤330的外徑形成為比旋轉(zhuǎn)圓盤320的外徑小。推動盤330與旋轉(zhuǎn)圓盤320的旋轉(zhuǎn)中心處于同軸狀態(tài)，換言之，與旋轉(zhuǎn)圓盤320的旋轉(zhuǎn)軸線328同軸，固定于旋轉(zhuǎn)圓盤320的上面322。由此，推動盤330與旋轉(zhuǎn)圓盤320一起繞旋轉(zhuǎn)軸線328旋轉(zhuǎn)。推動盤330包括在周向等間隔形成、從外周緣向中心延伸的凹槽338a、338b、338c。

各凹槽338a、338b、338c包括推動盤330的外終端開放的開口338aa、338ba、338ca以及推動盤330的上面?zhèn)乳_放的開口338ab、338bb、338cb。各凹槽338a、338b、338c從推動盤330的外周端向著推動盤330的中心、即旋轉(zhuǎn)軸線328延伸，形成為大致u字狀。各凹槽338a、338b、338c在推動盤330的周向等間隔設(shè)置。各凹槽338a、338b、338c包括在推動盤330的中心附近大致呈v字形狀的底部344a、344b、344c，在第三旋轉(zhuǎn)方向d3的上游側(cè)與旋轉(zhuǎn)圓盤320的直徑平行延伸的側(cè)壁342au、342bu、342cu，以及在第三旋轉(zhuǎn)方向d3的下游側(cè)與旋轉(zhuǎn)圓盤的直徑平行延伸的側(cè)壁342ad、342bd、342cd。

旋轉(zhuǎn)圓盤320在各凹槽338a、338b、338c,形成從旋轉(zhuǎn)軸線328附近向著外周緣、沿著旋轉(zhuǎn)圓盤320的直徑方向延伸、從旋轉(zhuǎn)圓盤320的上面322具有所設(shè)定的深度的導(dǎo)向槽326a、326b、326c。各導(dǎo)向槽326a、326b、326c形成沿著各導(dǎo)向槽326a、326b、326c延伸的方向延伸、貫通直到上面322的背面?zhèn)鹊拈L孔狀的導(dǎo)向孔346a、346b、346c。各導(dǎo)向槽326a、326b、326c配置對應(yīng)的各移動體350a、350b、350c的受動片356a、356b、356c。對應(yīng)的各移動體350a、350b、350c的第一從動銷366a、366b、366c以及第二從動銷368a、368b、368c插入各導(dǎo)向孔346a、346b、346c。

在本發(fā)明的實(shí)施例中,凹槽338a、338b、338c形成三個,但是,凹槽個數(shù)可以根據(jù)硬幣的處理速度、硬幣的尺寸及硬幣排列送出裝置300的尺寸等適當(dāng)變更,例如為二個或二個以下,四個或四個以上等。又,推動盤330攪拌及推動硬幣,因此,優(yōu)選用不銹鋼板等金屬板構(gòu)成,但是,也可以用具有耐磨耗性的樹脂構(gòu)成,或者也可以通過燒結(jié)制造法與旋轉(zhuǎn)圓盤320一體成型。

推動盤330的厚度設(shè)定為比假定使用的硬幣的最薄硬幣的厚度薄。由此,保持在各保持凹部306a、306b、306c的硬幣,僅僅與旋轉(zhuǎn)圓盤320的上面322面接觸的下側(cè)的硬幣支持在推動盤330,位于下側(cè)硬幣上的硬幣,換言之,與上面322沒有面接觸的硬幣不支持在推動盤330。因此,在各保持凹部306a、306b、306c中,在與上面322垂直方向,不以二枚或二枚以上重疊狀態(tài)保持硬幣,僅僅保持一枚硬幣。因此,能在各保持凹部306a、306b、306c一枚一枚地分離厚度不同的多種類的硬幣。

各移動體350a、350b、350c配置在對應(yīng)的凹槽338a、338b、338c。各移動體350a、350b、350c設(shè)為能沿著各凹槽338a、338b、338c延伸的方向往復(fù)移動。各移動體350a、350b、350c構(gòu)成為能通過后述的凸輪機(jī)構(gòu)360在各凹槽338a、338b、338c的各底部344a、344b、344c側(cè)的保持位置p1和旋轉(zhuǎn)圓盤320的外周緣側(cè)的推出位置p2之間往復(fù)移動。各移動體350a、350b、350c位于保持位置p1場合,各移動體350a、350b、350c與各凹槽338a、338b、338c協(xié)同構(gòu)成一枚一枚地保持硬幣的保持凹部306a、306b、306c。各移動體350a、350b、350c具有將保持于各保持凹部306a、306b、306c的硬幣向著旋轉(zhuǎn)圓盤320的外周緣推動的功能。

各移動體350a、350b、350c由推動部354a、354b、354c和受動片356a、356b、356c構(gòu)成。各推動部354a、354b、354c構(gòu)成為在俯視圖中呈大致v字型。各推動部354a、354b、354c配置于各凹槽338a、338b、338c內(nèi),背面與旋轉(zhuǎn)圓盤320的上面322面接觸。各推動部354a、354b、354c的厚度設(shè)定為與推動盤330的厚度大致相同厚度。

各推動部354a、354b、354c包括推動各開口338aa、338ab、338ac側(cè)的硬幣周面的推動面354aa、354ba、354ca,以及各底部344a、344b、344c側(cè)的后端面354ab、354bb、354cb。各推動面354aa、354ba、354ca相對各開口338aa、338ab、338ac形成凹狀,形成為比假定使用的硬幣的最大直徑硬幣的外徑稍稍大的曲率。各后端面354ab、354bb、354cb形成為與各底部344a、344b、344c大致相同的呈大致v字狀。在本發(fā)明的實(shí)施例中,各凹槽338a、338b、338c的各底部344a、344b、344c以及各推動部354a、354b、354c的各后端面354ab、354bb、354cb形成為大致v字狀,但是,可以適當(dāng)變更為例如圓弧狀,u字狀,矩形狀等。

各受動片356a、356b、356c從對應(yīng)的推動面354aa、354ba、354ca的中間部朝各推動部354a、354b、354c的背面?zhèn)韧怀?同時,向著與各后端面354ab、354bb、354cb的相反側(cè),換言之,向著各開口338aa、338ab、338ac延伸,與各推動部354a、354b、354c形成為一體。各受動片356a、356b、356c配置于各導(dǎo)向槽326a、326b、326c,構(gòu)成為能沿著各導(dǎo)向槽326a、326b、326c直線移動。

對應(yīng)的第二從動銷368a、368b、368c分別固定于各推動部354a、354b、354c,對應(yīng)的第一從動銷366a、366b、366c分別固定于各受動片356a、356b、356c。對應(yīng)的第一凸輪從動件362a、362b、362c固定于各第一從動銷366a、366b、366c。對應(yīng)的第二凸輪從動件364a、364b、364c固定于各第二從動銷368a、368b、368c。由此,各移動體350a、350b、350c追隨后述的凸輪機(jī)構(gòu)360,在保持位置p1和推出位置p2之間往復(fù)移動。

各移動體350a、350b、350c位于保持位置p1場合,由各移動體350a、350b、350c的各推動面354aa、354ba、354ca、各凹槽338a、338b、338c、以及旋轉(zhuǎn)圓盤320的上面322形成各保持凹部306a、306b、306c。各保持凹部306a、306b、306c在旋轉(zhuǎn)圓盤320的外周緣側(cè)具有開口306aa、306ba、306ca(各凹槽338a、338b、338c的對應(yīng)開口338aa、338ba、338ca),在上面322的上方具有開口306ab、306bb、306cb(各凹槽338a、338b、338c的對應(yīng)開口338ab、338bb、338cb)。各保持凹部306a、306b、306c形成為在俯視圖中呈大致半圓形狀,構(gòu)成為比假定使用的硬幣的最大直徑硬幣的外徑大,且比假定使用的硬幣的最小直徑硬幣的外徑2倍小。由此,在各保持凹部306a、306b、306c,不會并列保持假定使用的硬幣的最小直徑硬幣二枚或二枚以上,硬幣以局部重疊狀態(tài)保持于各保持凹部306a、306b、306c。即,第一枚硬幣在其平面與上面322面接觸的狀態(tài)下保持于各保持凹部306a、306b、306c,第二枚硬幣成為其局部與第一枚硬幣重疊的狀態(tài)。因此,若旋轉(zhuǎn)盤304向著第二旋轉(zhuǎn)方向d2旋轉(zhuǎn),則第一枚硬幣其周面支持于各保持凹部306a、306b、306c的側(cè)壁、即各凹槽338a、338b、338c的各側(cè)壁342au、342bu、342cu,第二枚硬幣不支持于各側(cè)壁342au、342bu、342cu而落下。由此,在各保持凹部306a、306b、306c,一枚一枚地保持硬幣。

凸輪機(jī)構(gòu)360具有在旋轉(zhuǎn)盤304的所設(shè)定的位相使得各移動體350a、350b、350c在保持位置p1和推出位置p2之間往復(fù)移動的功能。凸輪機(jī)構(gòu)360包括肋凸輪370,第一凸輪從動件362a、362b、362c,第二凸輪從動件364a、364b、364c,第一從動銷366a、366b、366c,以及第二從動銷368a、368b、368c。

肋凸輪370由大致圓盤狀的凸輪372以及從凸輪372的表面以垂直狀態(tài)突出的帶狀的肋374形成凸輪曲線。肋374形成為在俯視圖中呈大致蛋型的環(huán)狀,其厚度形成為均等。肋凸輪370以固定狀態(tài)配置于旋轉(zhuǎn)圓盤320的背面?zhèn)?使得肋374向著旋轉(zhuǎn)圓盤。

各第一從動銷366a、366b、366c以及各第二從動銷368a、368b、368c插入各導(dǎo)向孔346a、346b、346c。各第一從動銷366a、366b、366c在旋轉(zhuǎn)圓盤320的表面?zhèn)鹊亩瞬抗潭ǜ饕苿芋w350a、350b、350c的各受動片356a、356b、356c,在另一方(背面?zhèn)?的端部固定各第一凸輪從動件362a、362b、362c。各第二從動銷368a、368b、368c在旋轉(zhuǎn)圓盤320的表面?zhèn)鹊亩瞬抗潭ǜ饕苿芋w350a、350b、350c的各推動部354a、354b、354c,在另一方(背面?zhèn)?的端部固定各第二凸輪從動件364a、364b、364c。

各第一從動銷366a、366b、366c以及各第二從動銷368a、368b、368c為桿狀體,包括外徑比各導(dǎo)向孔346a、346b、346c的寬度小的小徑部,以及外徑比各導(dǎo)向孔346a、346b、346c的寬度大、且比各導(dǎo)向槽326a、326b、326c小的大徑部。各第一從動銷366a、366b、366c以及各第二從動銷368a、368b、368c的大徑部形成為位于各移動體350a、350b、350c和各導(dǎo)向孔346a、346b、346c之間。

各第一凸輪從動件362a、362b、362c以及各第二凸輪從動件364a、364b、364c形成為頂部倒角的俯視圖呈大致菱形狀。

各第一凸輪從動件362a、362b、362c以及對應(yīng)的各第二凸輪從動件364a、364b、364c隔開比肋374的厚度稍稍大的間隔,通過橋363a、363b、363c形成為一體。各第一凸輪從動件362a、362b、362c以及各第二凸輪從動件364a、364b、364c從各第一從動銷366a、366b、366c以及各第二從動銷368a、368b、368c的大徑部的下端具有比各導(dǎo)向孔346a、346b、346c的厚度稍稍大的間隔,配置于各第一從動銷366a、366b、366c以及各第二從動銷368a、368b、368c。換言之,各第一凸輪從動件362a、362b、362c以及各第二凸輪從動件364a、364b、364c與各第一從動銷366a、366b、366c以及各第二從動銷368a、368b、368c的大徑部協(xié)同,大致夾持旋轉(zhuǎn)圓盤320,固定于各第一從動銷366a、366b、366c以及各第二從動銷368a、368b、368c。由此,限制各移動體350a、350b、350c朝與旋轉(zhuǎn)圓盤320的表面垂直的方向的移動。

各第一凸輪從動件362a、362b、362c配置在肋374的外周側(cè)。另一方面,各第二凸輪從動件364a、364b、364c配置在肋374的內(nèi)周側(cè)。換言之,各第一凸輪從動件362a、362b、362c以及對應(yīng)的各第二凸輪從動件364a、364b、364c配置為大致夾持肋374。各第一凸輪從動件362a、362b、362c以及各第二凸輪從動件364a、364b、364c也可以使用能繞各第一從動銷366a、366b、366c以及各第二從動銷368a、368b、368c旋轉(zhuǎn)的輥。

肋凸輪370以直線l1為基準(zhǔn),朝著逆時鐘方向(旋轉(zhuǎn)圓盤320的第三旋轉(zhuǎn)方向d3),以角度θ1的第一區(qū)劃376(直線l1～直線l2之間)、角度θ2的第二區(qū)劃378(直線l2～直線l3之間)、角度θ3的第三區(qū)劃380(直線l3～直線l4之間)、角度θ4的第四區(qū)劃382(直線l4～直線l5之間)、角度θ5的第五區(qū)劃384(直線l5～直線l6之間)、以及角度θ6的第六區(qū)劃386(直線l6～直線l1之間)構(gòu)成。第一區(qū)劃376是使得各移動體350a、350b、350c維持在保持位置p1的區(qū)間。第二區(qū)劃378和第三區(qū)劃380是使得各移動體350a、350b、350c從保持位置p1移動到推出位置p2的區(qū)間。第四區(qū)劃382是使得各移動體350a、350b、350c維持在推出位置p2的區(qū)間。第五區(qū)劃384和第六區(qū)劃386是使得各移動體350a、350b、350c從推出位置p2移動到保持位置p1的區(qū)間。

第一區(qū)劃376的凸輪曲線是將離旋轉(zhuǎn)軸線328距離最小的第一距離r1設(shè)為半徑的最小圓弧,各移動體350a、350b、350c維持在保持位置p1。第二區(qū)劃378的凸輪曲線由從第一距離r1到比第一距離r1大、比第三距離r3小的第二距離r2(r1＜r2＜r3)連續(xù)變化的大致直線構(gòu)成,各移動體350a、350b、350c從保持位置p1向著推出位置p2直線移動。第三區(qū)劃380的凸輪曲線由從第二距離r2變化為第三距離r3的曲線構(gòu)成,各移動體350a、350b、350c從第二區(qū)劃378以緩慢速度向著推出位置p2直線移動。第四區(qū)劃382的凸輪曲線是將第三距離r3設(shè)為半徑的最大圓弧,各移動體350a、350b、350c維持在推出位置p2。第五區(qū)劃384的凸輪曲線由從第三距離r3變化為第二距離r2的曲線構(gòu)成,各移動體350a、350b、350c從推出位置p2向著保持位置p1直線移動。第六區(qū)劃386的凸輪曲線由從第二距離r2變化為第一距離r1的大致直線構(gòu)成,各移動體350a、350b、350c從第五區(qū)劃以急速向著保持位置p1直線移動。

硬幣排列送出裝置300的驅(qū)動手段392包括電機(jī)(沒有圖示),傳遞從電機(jī)輸出的驅(qū)動力的驅(qū)動齒輪394,以及使得旋轉(zhuǎn)盤304旋轉(zhuǎn)的從動齒輪324。驅(qū)動齒輪394與驅(qū)動手段392的電機(jī)(沒有圖示)的輸出軸連接。從動齒輪324構(gòu)成平齒輪狀，在旋轉(zhuǎn)盤304的背面?zhèn)扰c旋轉(zhuǎn)盤304構(gòu)成一體。由此，若從動齒輪324旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)盤304旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動齒輪394與從動齒輪324連接并驅(qū)動。因此，若驅(qū)動齒輪394向著第二旋轉(zhuǎn)方向d2旋轉(zhuǎn)，則伴隨該旋轉(zhuǎn)，從動齒輪324向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3旋轉(zhuǎn)。因此，伴隨驅(qū)動齒輪394向著第二旋轉(zhuǎn)方向d2旋轉(zhuǎn)，與從動齒輪324一起，旋轉(zhuǎn)盤304向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3旋轉(zhuǎn)。

說明硬幣排列送出裝置300的動作。若旋轉(zhuǎn)盤304旋轉(zhuǎn)，儲存于第二硬幣容器302內(nèi)的硬幣因推動盤330的階梯差等受到攪拌。各保持凹部306a、306b、306c位于第一區(qū)劃376時，各移動體350a、350b、350c停留在保持位置p1，因此，硬幣通過各開口306ab、306bb、306cb一枚一枚地保持在各保持凹部306a、306b、306c。若旋轉(zhuǎn)盤304向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3旋轉(zhuǎn)，則保持在各保持凹部306a、306b、306c的硬幣的周面因各凹槽338a、338b、338c的對應(yīng)的各側(cè)壁342au、342bu、342cu向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3被推動。

若旋轉(zhuǎn)盤304向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3旋轉(zhuǎn)，各保持凹部306a、306b、306c在第二區(qū)劃378和第三區(qū)劃380移動，則各移動體350a、350b、350c從保持位置p1向著推出位置p2移動。由此，保持在各保持凹部306a、306b、306c的硬幣的周面因各凹槽338a、338b、338c的各側(cè)壁342au、342bu、342cu向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3被推動，同時，因各移動體350a、350b、350c的各推動面354aa、354ba、354ca,向著各保持凹部306a、306b、306c的開口306aa、306ba、306ca被推動。

若旋轉(zhuǎn)盤304進(jìn)一步向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3旋轉(zhuǎn)，各保持凹部306a、306b、306c在第四區(qū)劃382移動時，各移動體350a、350b、350c停留在推出位置p2。由此，在各保持凹部306a、306b、306c在第四區(qū)劃382移動期間，硬幣從各保持凹部306a、306b、306c的開口306aa、306ba、306ca被推出，從各移動體350a、350b、350c交付到硬幣移動裝置400的旋轉(zhuǎn)體404。

若旋轉(zhuǎn)盤304向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3旋轉(zhuǎn)，各保持凹部306a、306b、306c在第五區(qū)劃384和第六區(qū)劃386移動，則各移動體350a、350b、350c從推出位置p2向著保持位置p1移動。若各保持凹部306a、306b、306c到達(dá)第一區(qū)劃376，則各移動體350a、350b、350c完成從推出位置p2向著保持位置p1的移動。由此，各保持凹部306a、306b、306c成為能接受硬幣的狀態(tài)，在各保持凹部306a、306b、306c在第一區(qū)劃376移動期間，硬幣保持于各保持凹部306a、306b、306c。

(硬幣移動裝置)

參照圖17、圖18、圖20、以及圖22說明硬幣移動裝置400。硬幣移動裝置400與硬幣排列送出裝置300鄰接配置。硬幣移動裝置400具有將從硬幣排列送出裝置300送出的硬幣一枚一枚地大致直線地運(yùn)送的功能。硬幣移動裝置400可以使用例如在日本專利第4780494號公報(bào)中公開的金錢種類判別裝置。

硬幣移動裝置400包括推動硬幣的旋轉(zhuǎn)體404，以及硬幣移動的硬幣移動路徑402。硬幣移動裝置400具有使得從硬幣排列送出裝置300一枚一枚地送出的硬幣沿著硬幣移動路徑402一枚一枚地移動的功能。硬幣移動路徑402包括對硬幣的平面進(jìn)行導(dǎo)向的滑動基體420，對硬幣的周面進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部440，以及與滑動基體420相對配置的蓋460。

滑動基體420由合成樹脂等的非磁性材料構(gòu)成?；瑒踊w420的表面422形成為平面狀。在表面422上，配置能繞與表面422垂直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體404。表面422構(gòu)成為與硬幣排列送出裝置300的旋轉(zhuǎn)盤304的上面322大致同一面。由此，硬幣從硬幣排列送出裝置300平滑地交付到硬幣移動裝置400。換言之，硬幣從硬幣排列送出裝置300的各保持凹部306a、306b、306c平滑地運(yùn)送到硬幣移動路徑402。在表面422，為了降低硬幣的一面和表面422之間的摩擦力，也可以設(shè)置朝對硬幣進(jìn)行導(dǎo)向的方向延伸的凸條。

旋轉(zhuǎn)體404具有推動從硬幣排列送出裝置300接受的硬幣的周面、交付到下一工序的功能。旋轉(zhuǎn)體404由合成樹脂等的非磁性材料形成。旋轉(zhuǎn)體404配置為與滑動基體420的表面422平行，構(gòu)成為能繞與表面422垂直的旋轉(zhuǎn)軸線406旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體404包括以旋轉(zhuǎn)軸線406為中心、朝與旋轉(zhuǎn)軸線406大致垂直的方向延伸的刮板狀的多個推動體408a、408b、408c。各推動體408a、408b、408c必須接受從硬幣排列送出裝置300一枚一枚地送出的硬幣，因此，與硬幣排列送出裝置300的旋轉(zhuǎn)盤304的各保持凹部306a、306b、306c對應(yīng)設(shè)置。換言之，旋轉(zhuǎn)體404包括與旋轉(zhuǎn)盤304的各保持凹部306a、306b、306c對應(yīng)設(shè)置的推動體408a、408b、408c。從硬幣排列送出裝置300的各保持凹部306a、306b、306c送出的硬幣因向著第四旋轉(zhuǎn)方向d4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體404的各推動體408a、408b、408c而被推動，在滑動基體420上沿著硬幣移動路徑402被運(yùn)送。旋轉(zhuǎn)體404的推動體的個數(shù)可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)盤304的保持凹部的個數(shù)以及旋轉(zhuǎn)盤304的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)體404的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

導(dǎo)向部440具有對對受旋轉(zhuǎn)體404推動的硬幣的周面進(jìn)行導(dǎo)向的功能。導(dǎo)向部440位于各推動體408a、408b、408c的外周緣側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)路徑的外周，與受取體312連續(xù)設(shè)置。導(dǎo)向部440包括與受取體312連續(xù)形成的弧狀部442,以及與弧狀部442連續(xù)形成的直線部444。硬幣在滑動基體420上受旋轉(zhuǎn)體404推動,同時,其周面在導(dǎo)向部440的直線部444被導(dǎo)向。由此,硬幣因旋轉(zhuǎn)體404及導(dǎo)向部440沿著大致直線狀的硬幣移動路徑402被導(dǎo)向。在本發(fā)明實(shí)施例中,導(dǎo)向部440與滑動基體420形成為一體,但是,也可以使得導(dǎo)向部440與滑動基體420別體構(gòu)成。

在滑動基體420的表面422側(cè),設(shè)有蓋460。在蓋460,配置控制硬幣排列送出裝置300、硬幣移動裝置400、以及硬幣識別裝置500的控制部520。蓋460構(gòu)成為能相對滑動基體420開閉,在關(guān)閉狀態(tài)下,覆蓋旋轉(zhuǎn)體404以及硬幣移動路徑402,在打開狀態(tài)下,露出旋轉(zhuǎn)體404以及硬幣移動路徑402。蓋460在關(guān)閉狀態(tài)下,與滑動基體420的表面422相對的底面462形成為平坦。蓋460的底面462和滑動基體420的表面422的間隔設(shè)定為比假定使用的硬幣的最厚硬幣的厚度稍稍大。由此,防止受旋轉(zhuǎn)體404推動的硬幣朝與滑動基體420的表面422垂直的方向變位,硬幣穩(wěn)定地得到運(yùn)送。

硬幣移動裝置400包括使得旋轉(zhuǎn)體404旋轉(zhuǎn)的從動齒輪470。從動齒輪470呈平齒輪狀,配置在滑動基體420的背面?zhèn)?。從動齒輪470通過貫通滑動基體420配置的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)體404連接,構(gòu)成為能繞旋轉(zhuǎn)軸線406旋轉(zhuǎn)。由此,從動齒輪470旋轉(zhuǎn)同時,旋轉(zhuǎn)體404旋轉(zhuǎn)。

從動齒輪470與硬幣排列送出裝置300的從動齒輪324連接,進(jìn)行驅(qū)動。因此,若從動齒輪324向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3旋轉(zhuǎn),則伴隨該旋轉(zhuǎn),從動齒輪470向著第四旋轉(zhuǎn)方向d4旋轉(zhuǎn)。再有,如上所述,硬幣排列送出裝置300的驅(qū)動齒輪394與從動齒輪324連接,進(jìn)行驅(qū)動,因此,從動齒輪470通過從動齒輪324與驅(qū)動齒輪394連接,進(jìn)行驅(qū)動。由此,伴隨驅(qū)動齒輪394向著第二旋轉(zhuǎn)方向d2旋轉(zhuǎn),從動齒輪324向著第三旋轉(zhuǎn)方向d3旋轉(zhuǎn),與此連動,從動齒輪470以及旋轉(zhuǎn)體404向著第四旋轉(zhuǎn)方向d4旋轉(zhuǎn)。

硬幣排列送出裝置300的從動齒輪324和硬幣移動裝置400的從動齒輪470的齒數(shù)比設(shè)定為1:1,伴隨旋轉(zhuǎn)盤304的旋轉(zhuǎn),硬幣從各保持凹部306a、306b、306c送出,剛交付到受取體312后,旋轉(zhuǎn)盤304的旋轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)體404的旋轉(zhuǎn)同步,使得由旋轉(zhuǎn)體404的各推動體408a、408b、408c推動。從動齒輪324和從動齒輪470的齒數(shù)比并不限定于1:1,可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)盤304的保持凹部的數(shù)和旋轉(zhuǎn)體404的推動體的數(shù)的比率以及旋轉(zhuǎn)盤304的直徑和旋轉(zhuǎn)體404的直徑的比率等適當(dāng)變更。

(硬幣識別裝置)

參照圖24～圖26說明硬幣識別裝置500。硬幣識別裝置500包括沿著硬幣移動路徑402配置的檢測部502,以及配置在硬幣移動裝置400的蓋460的控制部520。硬幣識別裝置500具有根據(jù)在檢測部502取得的硬幣的物理特性識別硬幣種類及真假的功能。硬幣識別裝置500可以使用例如在日本專利第4780494號公報(bào)中公開的金錢種類判別裝置。

檢測部502由多個硬幣傳感器構(gòu)成,在本發(fā)明實(shí)施例中,由第一硬幣傳感器～第五硬幣傳感器504、506、508、510、512構(gòu)成。各第一硬幣傳感器～第五硬幣傳感器504、506、508、510、512由磁性傳感器構(gòu)成,其包括一對磁性體芯,以及卷繞在該一對磁性體芯的線圈。第一硬幣傳感器504包括一對磁性體芯504a、504b,以及卷繞在一對磁性體芯504a、504b的各自中心芯504aa、504ba的線圈504ab、504bb。第二硬幣傳感器506包括一對磁性體芯506a、506b,以及卷繞在一對磁性體芯506a、506b的各自中心芯506aa、506ba的線圈506ab、506bb。第三硬幣傳感器508包括一對磁性體芯508a、508b,以及卷繞在一對磁性體芯508a、508b的各自中心芯508aa、508ba的線圈508ab、508bb。第一硬幣傳感器510包括一對磁性體芯510a、510b,以及卷繞在一對磁性體芯510a、510b的各自中心芯510aa、510ba的線圈510ab、510bb。第五硬幣傳感器512包括一對磁性體芯512a、512b,以及卷繞在一對磁性體芯512a、512b的各自中心芯512aa、512ba的線圈512ab、512bb。

各磁性體芯504a、506a、508a、510a、512a配置在滑動基體420的背面?zhèn)?。另一方?各磁性體芯504b、506b、508b、510b、512b配置在硬幣移動裝置400的蓋460內(nèi),詳細(xì)地說,配置在底面462的與硬幣移動路徑402相反側(cè)的面。再有,各磁性體芯504a、506a、508a、510a、512a和對應(yīng)的各磁性體芯504b、506b、508b、510b、512b夾著硬幣移動路徑402相對配置。即,在硬幣移動路徑402運(yùn)送的硬幣一邊通過各磁性體芯504a、506a、508a、510a、512a和對應(yīng)的各磁性體芯504b、506b、508b、510b、512b之間,一邊得到運(yùn)送。

第一硬幣傳感器504具有取得關(guān)于硬幣厚度的數(shù)據(jù)的功能。第一硬幣傳感器504配置在導(dǎo)向部440的直線部444的附近,構(gòu)成為使得一對中心芯504aa、504ba各自與硬幣的平面相對。

第二硬幣傳感器506具有取得關(guān)于硬幣材質(zhì)的數(shù)據(jù)的功能。第二硬幣傳感器506相對第一硬幣傳感器504隔開所設(shè)定的距離配置在硬幣移動路徑402的下游側(cè)。再有,第二硬幣傳感器506配置在導(dǎo)向部440的直線部444的附近,構(gòu)成為使得一對中心芯506aa、506ba各自與硬幣的平面相對。

第三硬幣傳感器508、第四硬幣傳感器510、以及第五硬幣傳感器512各自具有取得關(guān)于硬幣外徑的物理特性的功能。第三硬幣傳感器508、第四硬幣傳感器510、以及第五硬幣傳感器512各自配置為使得與在硬幣移動路徑402運(yùn)送的硬幣的與導(dǎo)向部440相反側(cè)的外周緣相對。第三硬幣傳感器508配置為能取得關(guān)于假定使用的硬幣的小直徑硬幣的外徑的物理特性。換言之,第三硬幣傳感器508的一對中心芯508aa、508ba各自與小直徑硬幣的與導(dǎo)向部440相反側(cè)的外周緣相對。第三硬幣傳感器508的一對中心芯508aa、508ba各自與導(dǎo)向部440側(cè)的端部和導(dǎo)向部440的直線部444的距離設(shè)定為比最小直徑硬幣的外徑小。

第四硬幣傳感器510配置為能取得關(guān)于假定使用的硬幣的大直徑硬幣的外徑的物理特性。換言之,配置為使得第四硬幣傳感器510的一對中心芯510aa、510ba各自與大直徑硬幣的與導(dǎo)向部440相反側(cè)的外周緣相對。第四硬幣傳感器510的一對中心芯510aa、510ba各自與導(dǎo)向部440相反側(cè)的端部和導(dǎo)向部440的直線部444的距離設(shè)定為比最大直徑硬幣的外徑大。

第五硬幣傳感器512配置為能取得關(guān)于假定使用的硬幣的中等直徑硬幣的外徑的物理特性。換言之,配置為使得第五硬幣傳感器512的一對中心芯512aa、512ba各自與中等直徑硬幣的與導(dǎo)向部440相反側(cè)的外周緣相對。由此,第三硬幣傳感器508能取得關(guān)于小直徑硬幣的外徑的物理特性,第四硬幣傳感器510能取得關(guān)于大直徑硬幣的外徑的物理特性,第五硬幣傳感器512能取得關(guān)于中等直徑硬幣的外徑的物理特性。換言之,根據(jù)硬幣外徑不同,在第三硬幣傳感器508、第四硬幣傳感器510、以及第五硬幣傳感器512中某一個取得關(guān)于硬幣外徑的物理特性。因此,相對用一個硬幣傳感器取得關(guān)于從小直徑到大直徑的硬幣直徑的物理特性的場合,能得到詳細(xì)的關(guān)于外徑的物理特性,能精度良好地識別硬幣的種類以及真假。

第五硬幣傳感器512的一對中心芯512aa、512ba各自的導(dǎo)向部440側(cè)的端部和第三硬幣傳感器508的一對中心芯508aa、508ba各自的與導(dǎo)向部440相反側(cè)的端部,在與導(dǎo)向部440的直線部444延伸方向垂直且與滑動基體420的表面422平行的方向,以所設(shè)定的長度重疊配置。又,第五硬幣傳感器512的一對中心芯512aa、512ba各自的與導(dǎo)向部440相反側(cè)的端部和第四硬幣傳感器510的一對中心芯510aa、510ba各自的導(dǎo)向部440側(cè)的端部,在與導(dǎo)向部440的直線部444延伸方向垂直且與滑動基體420的表面422平行的方向,以所設(shè)定的長度重疊配置。由此,第三硬幣傳感器508、第四硬幣傳感器510、以及第五硬幣傳感器512各自在與導(dǎo)向部440延伸方向垂直、且與滑動基體420的表面422平行的方向,即使第三硬幣傳感器508的一對中心芯508aa、508ba各自與第五硬幣傳感器512的一對中心芯512aa、512ba各自的交界，以及第四硬幣傳感器510的一對中心芯510aa、510ba各自與第五硬幣傳感器512的一對中心芯512aa、512ba各自的交界中某一個與硬幣的外周緣相對場合，也能取得關(guān)于硬幣外徑的物理特性。

硬幣識別裝置500的檢測部502的第一硬幣傳感器～第五硬幣傳感器504、506、508、510、512的各自配置可以根據(jù)硬幣移動路徑402的長度以及假定使用的硬幣外徑等適當(dāng)變更。例如，可以構(gòu)成為將第一硬幣傳感器504及第二硬幣傳感器506配置在硬幣移動路徑402的上游側(cè)，第三硬幣傳感器～第五硬幣傳感器508、510、512配置在硬幣移動路徑402的下游側(cè)。

(硬幣運(yùn)送分配裝置600)

參照圖27～圖32說明硬幣運(yùn)送分配裝置600。硬幣運(yùn)送分配裝置600具有將在硬幣識別裝置500已識別種類的硬幣按種類分配的功能。硬幣運(yùn)送分配裝置600可以使用例如在日本專利第4997374號公報(bào)中公開的硬幣的按金錢種類分配裝置。

硬幣運(yùn)送分配裝置600與硬幣移動裝置400鄰接配置。硬幣運(yùn)送分配裝置600包括硬幣運(yùn)送部602以及硬幣分配部604。硬幣運(yùn)送部602包括環(huán)形帶606和多個推動體608。環(huán)形帶606卷繞架設(shè)在一對帶輪610a、610b，在大致呈扁平橢圓形的路徑循環(huán)。在環(huán)形帶606，多個推動體608各自隔開所設(shè)定的間隔安裝。各推動體608伴隨環(huán)形帶606移動，在大致呈扁平橢圓形的路徑循環(huán)。各推動體608從硬幣移動裝置400的旋轉(zhuǎn)體404的各推動體408a、408b、408c接受硬幣，沿著環(huán)形帶606架設(shè)的方向(以下，記載為“運(yùn)送方向d6”)推動硬幣。

一對帶輪610a、610b之中，在硬幣移動裝置400側(cè)的帶輪610a，平齒輪狀的從動齒輪618與帶輪610a同軸固定。從動齒輪618與硬幣移動裝置400的從動齒輪470連接，進(jìn)行驅(qū)動。因此，伴隨從動齒輪470向著第四運(yùn)送方向d4旋轉(zhuǎn)，從動齒輪618向著第五運(yùn)送方向d5旋轉(zhuǎn)。從動齒輪618通過硬幣排列送出裝置300的從動齒輪324以及硬幣移動裝置400的從動齒輪470，與硬幣排列送出裝置300的驅(qū)動齒輪394連接，進(jìn)行驅(qū)動。因此，驅(qū)動齒輪394的向著第二運(yùn)送方向d2的旋轉(zhuǎn)通過從動齒輪324以及從動齒輪470，傳遞到從動齒輪618，從動齒輪618向著第五運(yùn)送方向d5旋轉(zhuǎn)。通過從動齒輪618向著第五運(yùn)送方向d5旋轉(zhuǎn)，環(huán)形帶606及各推動體608向著運(yùn)送方向d6移動。

硬幣運(yùn)送部602構(gòu)成為每當(dāng)因硬幣移動裝置400的旋轉(zhuǎn)體404的各推動體408a、408b、408c從硬幣移動裝置400送出硬幣時，各推動體608能接受硬幣。硬幣運(yùn)送部602的從動齒輪618和硬幣移動裝置400的從動齒輪470的齒數(shù)比根據(jù)環(huán)形帶606的全長、硬幣運(yùn)送部602的推動體608的數(shù)量及安裝間隔、硬幣移動裝置400的旋轉(zhuǎn)體404的直徑以及推動體的數(shù)量設(shè)定。

硬幣分配部604包含第一導(dǎo)軌612、第二導(dǎo)軌614、第一～第四分配門620、622、624、626、廢品門628、以及溢出門630構(gòu)成。第一導(dǎo)軌612及第二導(dǎo)軌614沿著環(huán)形帶606的架設(shè)方向(運(yùn)送方向d6)直線狀延伸。第一導(dǎo)軌612對受硬幣運(yùn)送部602推動的硬幣周面進(jìn)行導(dǎo)向。第二導(dǎo)軌614對受硬幣運(yùn)送部602推動的硬幣的平面進(jìn)行導(dǎo)向。從硬幣移動裝置400送出的硬幣交付到硬幣運(yùn)送部602的各推動體608，周面及平面各自支持在第一導(dǎo)軌612和第二導(dǎo)軌614，向著運(yùn)送方向d6受各推動體608推動。

根據(jù)在硬幣識別裝置500已識別的種類，第一～第四種類硬幣各自分配到第一～第四分配門620、622、624、626。將在硬幣識別裝置500不能識別的硬幣以及識別為假硬幣的硬幣(以下，記載為“廢品硬幣”)分配到廢品門628。硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d成為充滿狀態(tài)的硬幣分配到溢出門630，被導(dǎo)向到溢出箱640。

第一分配門620以及溢出門630分別設(shè)在形成于第二導(dǎo)軌614的開口620a、630a。第二～第四分配門622、624、626以及廢品門628分別設(shè)在形成于第一導(dǎo)軌612的開口622a、624a、626a、628a。第一～第四分配門620、622、624、626以及廢品門628各自包括分別配置于開口620a、622a、624a、626a、628a的擋板620b、622b、624b、626b、628b，以及與各擋板620b、622b、624b、626b、628b連接、進(jìn)行驅(qū)動使得第一～第四分配門620、622、624、626以及廢品門628各自開閉的電磁元件620c、622c、624c、626c、628c。硬幣回收機(jī)構(gòu)720具有將從各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d

第二～第四分配門622、624、626以及廢品門628各自從運(yùn)送方向d6的上游側(cè)順序配置廢品門628、第二分配門622、第三分配門624、以及第四分配門626。第一分配門620在第二導(dǎo)軌614側(cè)配置在與廢品門628大致相同位置。溢出門630配置在第四分配門626的下游。

由硬幣識別裝置500識別結(jié)果為廢品硬幣場合，第一分配門620維持為關(guān)閉狀態(tài)，廢品門628變化為打開狀態(tài)。由此，廢品硬幣的平面支持于第一分配門620的擋板620b，但是，硬幣的周面不支持于廢品門628的擋板628b，因此，硬幣從廢品門628的開口628a落下，作為廢品硬幣被導(dǎo)向支付運(yùn)送裝置800。

由硬幣識別裝置500識別結(jié)果為第一種類硬幣場合，第一分配門620變化為打開狀態(tài)，廢品門628變化為關(guān)閉狀態(tài)。由此，在廢品門628中，硬幣的周面支持于擋板628b。另一方面，在第一分配門620中，硬幣的平面不支持于擋板620b。因此，硬幣從第一分配門620的開口620a落下，被導(dǎo)向硬幣收納部700的第一種類用的硬幣支付裝置702a。

由硬幣識別裝置500識別結(jié)果為第二種類硬幣場合，第一分配門620以及廢品門628各自維持關(guān)閉狀態(tài)，第二分配門622變化為打開狀態(tài)。由此，在第一分配門620中，硬幣的平面支持于擋板620b。又，在廢品門628中，硬幣的周面支持于擋板628b。另一方面，在第二分配門622中，硬幣的周面不支持于擋板622b。因此，硬幣通過第一分配門620以及廢品門628，但從第二分配門622的開口622a落下，被導(dǎo)向硬幣收納部700的第二種類用的硬幣支付裝置702b。

由硬幣識別裝置500識別結(jié)果為第三種類硬幣場合，第一分配門620、第二分配門622、以及廢品門628各自維持關(guān)閉狀態(tài)，第三分配門624變化為打開狀態(tài)。由此，在第一分配門620中，硬幣的平面支持于第一分配門620的擋板620b。又，在第二分配門622以及廢品門628中，硬幣的周面分別支持于擋板622b以及擋板628b。另一方面，在第三分配門624中，硬幣的周面不支持于第三分配門624的擋板624b。因此，硬幣通過第一分配門620、第二分配門622、以及廢品門628，但從第三分配門624的開口624a落下，被導(dǎo)向硬幣收納部700的第三種類用的硬幣支付裝置702c。

由硬幣識別裝置500識別結(jié)果為第四種類硬幣場合，第一分配門620、第二分配門622、第三分配門624、以及廢品門628各自維持關(guān)閉狀態(tài)，第四分配門626變化為打開狀態(tài)。由此，在第一分配門620中，硬幣的平面支持于擋板620b。又，在第二分配門622、第三分配門624、以及廢品門628中，硬幣的周面分別支持于擋板622b、擋板624b、以及擋板628b。另一方面，在第四分配門626中，硬幣的周面不支持于擋板626b。因此，硬幣通過第一分配門620、第二分配門622、第三分配門624、以及廢品門628，但從第四分配門626的開口626a落下，被導(dǎo)向硬幣收納部700的第四種類用的硬幣支付裝置702d。

當(dāng)由硬幣識別裝置500識別結(jié)果為第一～第四種類之中某一種類硬幣、對應(yīng)的硬幣收納部700的各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d之中該硬幣支付裝置成為充滿狀態(tài)時，第一～第四分配門620、622、624、626以及廢品門628各自維持關(guān)閉狀態(tài)。由此，在第一分配門620中，硬幣的平面支持于擋板620b。又，在第二分配門622、第三分配門624、第四分配門626、以及廢品門628中，硬幣的周面分別支持于擋板622b、擋板624b、擋板626b、以及擋板628b。因此，硬幣通過第一分配門620、第二分配門622、第三分配門624、第四分配門626、以及廢品門628，一直運(yùn)送到溢出門630。硬幣從溢出門630的開口630a落下，被導(dǎo)向到溢出箱640。

硬幣運(yùn)送分配裝置600包括硬幣推壓機(jī)構(gòu)650。第一導(dǎo)軌612以及第二導(dǎo)軌614向著相對導(dǎo)向部440的直線部444延伸的方向(在硬幣移動裝置400硬幣運(yùn)送的方向)具有所設(shè)定的角度的運(yùn)送方向d6延伸，從硬幣移動裝置400送出的硬幣沿著上述第一導(dǎo)軌612以及第二導(dǎo)軌614直線地被運(yùn)送。因此，假定使用的硬幣之中，小徑硬幣或輕量硬幣場合，當(dāng)硬幣運(yùn)送方向變化時，有時硬幣周面與第一導(dǎo)軌612不抵接，硬幣的動作成為不穩(wěn)定。硬幣推壓機(jī)構(gòu)650具有使得從硬幣移動裝置400送出、由各推動體608運(yùn)送到第一導(dǎo)軌612以及第二導(dǎo)軌614的硬幣動作穩(wěn)定的功能。

硬幣推壓機(jī)構(gòu)650配置在第二導(dǎo)軌614的與第一導(dǎo)軌612相反側(cè)的上端部、即硬幣移動裝置400側(cè)的端部。硬幣推壓機(jī)構(gòu)650包括具有與第二導(dǎo)軌614的表面垂直的側(cè)壁656的硬幣推壓部652，與硬幣推壓部652形成一體的支軸654，以及將硬幣推壓部652朝向著第一導(dǎo)軌612的方向(以下，記載為“賦能方向658”)賦能的彈性部件(沒有圖示)。硬幣推壓部652構(gòu)成為能以垂直地支持于第二導(dǎo)軌614的表面的支軸654為中心旋轉(zhuǎn)。硬幣推壓部652也可以構(gòu)成為能由形成于第二導(dǎo)軌614的支軸支持。

硬幣沒有通過第一導(dǎo)軌612以及第二導(dǎo)軌614時，硬幣推壓部652受彈性部件(沒有圖示)賦能，使得位于進(jìn)入第二導(dǎo)軌614的初始位置。硬幣推壓部652位于初始位置時，硬幣推壓部652的側(cè)壁656與通過第一導(dǎo)軌612以及第二導(dǎo)軌614的硬幣的周面抵接。

向著運(yùn)送方向d6被運(yùn)送的硬幣的周面與側(cè)壁656抵接后，硬幣推壓部652使得硬幣沿著側(cè)壁656向著第一導(dǎo)軌612移動。硬幣推壓部652因與側(cè)壁656抵接、向著運(yùn)送方向d6被運(yùn)送的硬幣，側(cè)壁656被推壓，與彈性部件(沒有圖示)的賦能力相反，向著與賦能方向658相反的方向旋轉(zhuǎn)。若硬幣通過硬幣推壓部652，則硬幣推壓部652因彈性部件(沒有圖示)的賦能力，旋轉(zhuǎn)到初始位置。硬幣推壓機(jī)構(gòu)650也可以設(shè)為不使用彈性部件，而靠硬幣推壓部652的自重向著初始位置旋轉(zhuǎn)。又，硬幣推壓部652也可以用板簧等的彈性部件形成。

(硬幣收納部)

參照圖33及圖34說明硬幣收納部700。硬幣收納部700具有將在硬幣運(yùn)送分配裝置600按種類分配的硬幣按種類儲存的功能。硬幣收納部700配置在運(yùn)送分配裝置600的下方。在本發(fā)明的實(shí)施例中，硬幣收納部700由分別儲存第一～第四種類硬幣的多個硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d構(gòu)成。各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d在硬幣運(yùn)送分配裝置600的沿著運(yùn)送方向d6的直線上配置為一列。

各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d包括儲存硬幣的硬幣容器704a、704b、704c、704d，將儲存在各硬幣容器704a、704b、704c、704d的硬幣一枚一枚地分離的旋轉(zhuǎn)盤706a、706b、706c、706d，硬幣一枚一枚地支付的支付口708a、708b、708c、708d，以及對從各支付口708a、708b、708c、708d支付的硬幣進(jìn)行檢測的計(jì)數(shù)傳感器710a、710b、710c、710d。

在硬幣運(yùn)送分配裝置600按種類分配的硬幣儲存在對應(yīng)的各硬幣容器704a、704b、704c、704d。若從硬幣存入/支付機(jī)1的控制部(沒有圖示)輸出硬幣支付信號，則對應(yīng)的各旋轉(zhuǎn)盤706a、706b、706c、706d旋轉(zhuǎn)。儲存在各硬幣容器704a、704b、704c、704d的硬幣因各旋轉(zhuǎn)盤706a、706b、706c、706d的旋轉(zhuǎn)，一邊被攪拌，一邊一枚一枚地分離，從各支付口708a、708b、708c、708d支付。從各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d支付的硬幣枚數(shù)根據(jù)從各計(jì)數(shù)傳感器710a、710b、710c、710d輸出的信號計(jì)數(shù)。若根據(jù)硬幣支付信號，各種類的硬幣支付所設(shè)定的枚數(shù)，則各旋轉(zhuǎn)盤706a、706b、706c、706d停止，結(jié)束從各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d的硬幣支付。

(支付運(yùn)送裝置)

參照圖35～圖37說明支付運(yùn)送裝置800。支付運(yùn)送裝置800與硬幣收納部700鄰接配置。支付運(yùn)送裝置800具有將從硬幣收納部700支付的硬幣以及在硬幣運(yùn)送分配裝置600作為廢品硬幣分配的硬幣運(yùn)送到支付口的功能。支付運(yùn)送裝置800包括一對帶輪802a、802b，卷繞架設(shè)在一對帶輪802a、802b的平帶804，以及與一對帶輪802a、802b之中某一方連接的電機(jī)(沒有圖示)。平帶804沿著硬幣收納部700的各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d排列方向架設(shè)。平帶804配置在各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d的各支付口708a、708b、708c、708d的下方。平帶804配置為向著支付口40朝下方傾斜。平帶804也可以配置為向著支付口40朝上方傾斜，或者配置為水平狀態(tài)。

平帶804的上側(cè)部的上面起著作為運(yùn)送面的功能，接受從硬幣收納部700支付的硬幣以及在硬幣運(yùn)送分配裝置600作為廢品硬幣分配的硬幣，進(jìn)行運(yùn)送。若平帶804向著支付運(yùn)送方向d7移動，則平帶804的運(yùn)送面上的硬幣向著支付口40運(yùn)送，平帶804的運(yùn)送面上的硬幣從支付運(yùn)送方向d7的下游端落下到支付口40。

支付運(yùn)送裝置800包括沿著平帶804架設(shè)方向延伸的導(dǎo)向壁810。導(dǎo)向壁810配置在平帶804的與硬幣收納部700相反側(cè)的端部。導(dǎo)向壁810可以使用例如在日本特開2015-049700號公報(bào)中公開的硬幣運(yùn)送導(dǎo)向裝置。導(dǎo)向壁810包括相對平帶804的運(yùn)送面具有所設(shè)定角度的傾斜面，以及從該傾斜面的上端朝垂直方向延伸的垂直壁。由此，從各硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d支付的硬幣不維持靠著導(dǎo)向壁810的垂直壁的立姿狀態(tài)，硬幣易沿著導(dǎo)向壁810的傾斜面滑落，硬幣的平面以面接觸狀態(tài)支持在平帶804的運(yùn)送面。又，導(dǎo)向壁810的傾斜面形成為隨著從硬幣存入/支付機(jī)1的縱深部到前部，即從支付運(yùn)送方向d7的上游側(cè)向著下游側(cè)，導(dǎo)向壁810的傾斜面的下端邊和硬幣收納部700側(cè)的側(cè)壁的間隔變寬。換言之，構(gòu)成為使得平帶804的運(yùn)送面的露出部，即與硬幣相接的區(qū)域的面積，與支付運(yùn)送方向d7的上游側(cè)相比，支付運(yùn)送方向d7的下游側(cè)大。由此，即使多枚硬幣與平帶804的運(yùn)送面面接觸，同時，在與支付運(yùn)送方向d7正交方向成為并列狀態(tài)，在沿著支付運(yùn)送方向d7，在成為該并列狀態(tài)的位置的下游側(cè)，并列狀態(tài)的硬幣不會被導(dǎo)向壁810的傾斜面和硬幣收納部700側(cè)的側(cè)壁所夾持。因此，能防止在支付運(yùn)送裝置800發(fā)生支付運(yùn)送中的硬幣堵塞。

若從硬幣存入/支付機(jī)1的控制部(沒有圖示)輸出硬幣支付信號，則平帶804向著支付運(yùn)送方向d7開始移動。從硬幣收納部700支付硬幣期間，平帶804繼續(xù)向著支付運(yùn)送方向d7移動。即使從硬幣收納部700支付硬幣結(jié)束，平帶804繼續(xù)向著支付運(yùn)送方向d7移動所設(shè)定時間。換言之，從離支付口40最遠(yuǎn)的硬幣支付裝置702d支付的硬幣運(yùn)送到支付口40期間，平帶804繼續(xù)向著支付運(yùn)送方向d7移動。

(變形例)

上述實(shí)施例為表示將本發(fā)明具體化的例子。因此，本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施形態(tài)，不用說,可以在不脫離本發(fā)明主旨下進(jìn)行各種變形。

例如，硬幣存入/支付機(jī)1如圖39所示，可以配置溢出槽900，代替溢出箱640。由此，硬幣收納部700的硬幣支付裝置702a、702b、702c、702d之中某一個成為充滿狀態(tài)時，對應(yīng)的種類的硬幣通過溢出門630及溢出槽900，排出到硬幣存入/支付機(jī)1的外部，回收到?jīng)]有圖示的外部保險(xiǎn)箱等。

例如，硬幣存入/支付機(jī)1可以不設(shè)置將硬幣一枚一枚地投入的第二存入部50，而是與投入硬幣的數(shù)量多少無關(guān)，僅僅將硬幣投入到存入口20。

例如，硬幣存入/支付機(jī)1可以使用在日本專利第4899084號公報(bào)以及日本特開2015-097001號公報(bào)中公開的、具有設(shè)在硬幣存入/支付機(jī)的上面的開口以及配置在該開口下方的平帶的硬幣接受裝置，代替第二存入部50。

例如，硬幣存入/支付機(jī)1可以在存入口20配置閘門等的開閉部件。當(dāng)沒有必要投入硬幣時，關(guān)閉上述開閉部件，能防止硬幣誤投入存入口20，以及防止垃圾等侵入存入口20。

例如，硬幣存入/支付機(jī)1可以使用在日本特開2015-106321號公報(bào)中公開的硬幣接受盤，代替支付口40。硬幣接受盤配置為從硬幣存入/支付機(jī)1的框體整個面突出，因此，能防止忘記取走所支付的硬幣。

例如，硬幣送出裝置100可以使用本申請人提出的日本申請jp2015-116939中公開的硬幣斗。該硬幣斗形成于旋轉(zhuǎn)盤的表面，構(gòu)成為包括一枚一枚地接受硬幣保持的多個凹部，以及與各凹部對應(yīng)配置的多個移動體。上述各移動體構(gòu)成為能在位于上述旋轉(zhuǎn)盤的中央部、構(gòu)成上述凹部的底部的保持位置和上述旋轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)的推出位置之間往復(fù)移動。由此，當(dāng)上述各移動體位于上述保持位置場合，上述各移動體與上述各凹部協(xié)同，一枚一枚地接受硬幣。又，通過上述移動體從上述保持位置向著上述推出位置移動，保持在上述凹部的上述硬幣向著上述旋轉(zhuǎn)盤的外周被推出。

例如，硬幣排列送出裝置300可以使用在日本專利第4844081號公報(bào)中公開的硬幣送出裝置。該硬幣送出裝置形成于旋轉(zhuǎn)盤的上面，構(gòu)成多個硬幣接受部，其包括接受硬幣的多個凹部，以及與各凹部對應(yīng)配置的多個推出體，各凹部及各推出體協(xié)同，接受硬幣。各推出體的一端位于各凹部的周緣側(cè)的各開口側(cè)，另一端位于旋轉(zhuǎn)盤的中心側(cè)，沿著各凹部的一側(cè)配置。各推出體構(gòu)成為伴隨旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，以各端部為中心作樞軸運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)盤的中心側(cè)的各推出體的端部向著旋轉(zhuǎn)盤的外周緣側(cè)移動。由此，由各硬幣接受部接受的硬幣因伴隨旋轉(zhuǎn)盤的向著第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)作樞軸運(yùn)動的各推出體，從各硬幣接受部的外周緣側(cè)的開口被推出。

例如，硬幣識別裝置500可以使用本申請人提出的日本申請jp2014-253853號公報(bào)中公開的硬幣識別裝置。該硬幣識別裝置包括第一硬幣傳感器～第七硬幣傳感器。第一硬幣傳感器配置于導(dǎo)向件的附近，具有取得關(guān)于硬幣周緣部厚度的物理特性的功能。第二硬幣傳感器配置為從導(dǎo)向件隔開所設(shè)定的間隔，具有取得關(guān)于硬幣的中央部的材質(zhì)的物理特性的功能。第三硬幣傳感器配置為相對第一硬幣傳感器在運(yùn)送路徑的下游側(cè)隔開所設(shè)定的間隔，具有取得關(guān)于硬幣的周緣部的材質(zhì)的物理特性的功能。第四硬幣傳感器配置為相對第二硬幣傳感器在運(yùn)送路徑的下游側(cè)隔開所設(shè)定的間隔，具有取得關(guān)于硬幣的中央部的厚度的物理特性的功能。由此，能夠?qū)㈥P(guān)于硬幣的周緣部的厚度及材質(zhì)的物理特性以及關(guān)于硬幣的中央部的厚度及材質(zhì)的物理特性使用于硬幣識別，因此，能精度更好地識別硬幣的種類及真假。尤其，當(dāng)硬幣為雙金屬幣場合，能夠個別檢測雙金屬幣的關(guān)于環(huán)狀部的厚度及材質(zhì)的物理特性以及關(guān)于芯部的厚度及材質(zhì)的物理特性，因此，能精度更好地識別雙金屬幣的種類及真假。第五硬幣傳感器～第七硬幣傳感器具有取得關(guān)于硬幣直徑的物理特性的功能。第二硬幣傳感器及第三硬幣傳感器具有在硬幣到達(dá)第三硬幣傳感器時協(xié)同取得關(guān)于硬幣的周緣部的材質(zhì)及直徑的物理特性的功能。由此，通過將在第二硬幣傳感器及第三硬幣傳感器取得的關(guān)于硬幣直徑的物理特性與在第五硬幣傳感器～第七硬幣傳感器取得的關(guān)于硬幣直徑的物理特性一起使用，能精度更好地識別硬幣的種類及真假。

下面,說明產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用可能性:

本發(fā)明適合使用于處理硬幣的硬幣處理裝置，例如適用于找錢機(jī)、貨幣兌換機(jī)、自動售貨機(jī)、現(xiàn)金自動存入支付機(jī)、售票機(jī)等。