專利名稱：硬幣封裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硬幣封裝機(jī)(coin wrapping machine)，特別是這種封裝機(jī)，其能有效地根據(jù)需要疊放和包裝不同形狀、直徑、厚度等的硬幣。
日本專利申請(qǐng)NO 10-230905公開了一種硬幣封裝機(jī)，包括一旋轉(zhuǎn)盤，用于將一個(gè)一個(gè)送出存入硬幣封裝機(jī)中的硬幣送入硬幣通道，一設(shè)置在硬幣通道中的識(shí)別和計(jì)數(shù)裝置，以識(shí)別硬幣是否是可接受的，以及硬幣的面值，并計(jì)數(shù)硬幣，一硬幣疊放部分，有一對(duì)疊放筒用于疊放預(yù)定數(shù)目的硬幣，一組封裝輥，用于繞疊放在硬幣疊放部分的硬幣纏繞封裝材料，和一對(duì)上和下折邊爪，用于對(duì)繞在疊置硬幣上的封裝材料的上和下邊緣部分進(jìn)行折邊，根據(jù)要封裝的硬幣的面值，可調(diào)整封裝輥的轉(zhuǎn)速和折邊爪的移動(dòng)速度。
在這種硬幣封裝機(jī)中，送入旋轉(zhuǎn)盤的硬幣通過旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力一個(gè)一個(gè)送入硬幣通道，并通過識(shí)別和計(jì)數(shù)裝置識(shí)別硬幣是否是可接受的和硬幣的面值，并計(jì)數(shù)硬幣的數(shù)目。并隨著一對(duì)封裝筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，硬幣被送入硬幣疊放部分和疊置在一對(duì)疊置筒之間。于是，疊放的硬幣一組封裝輥之中的一個(gè)位置，并固定在一組封裝輥之間。使封裝輥轉(zhuǎn)動(dòng)而使疊放的硬幣轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，封裝材料送入封裝輥和疊放的硬幣之間的位置，從而封裝材料繞疊放的硬幣纏繞。然后，啟動(dòng)一對(duì)折邊爪，將封裝材料的上和下邊緣部分進(jìn)行折邊，從而形成一封裝的硬幣卷。
硬幣封裝機(jī)還有一調(diào)速裝置，用于根據(jù)要封裝的硬幣的面值調(diào)整封裝輥的轉(zhuǎn)速和折邊爪的移動(dòng)速度，，從而不僅能封裝圓形硬幣，也能封裝多邊形硬幣。更具體地說，在封裝輥轉(zhuǎn)動(dòng)以封裝圓形硬幣的相同速度封裝多邊形硬幣的情況下，當(dāng)疊放的多邊形硬幣在一組封裝輥之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于多邊形硬幣的圓周面的上下波動(dòng)，疊放硬幣和與其接觸的一組封裝輥的圓周面之間的接觸壓力變化，從而疊放硬幣有時(shí)會(huì)振動(dòng)而離開其適當(dāng)?shù)亩ㄏ虻經(jīng)_出封裝輥之間的位置。所以，為了防止疊放的多邊形硬幣振動(dòng)硬幣封裝機(jī)的結(jié)構(gòu)使當(dāng)疊放的多邊形硬幣要進(jìn)行封裝時(shí)，封裝輥的轉(zhuǎn)速被調(diào)整到低于封裝圓形硬幣時(shí)的轉(zhuǎn)速。
然而，在這種硬幣封裝機(jī)中，因?yàn)樾D(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速、傳遞皮帶的傳遞速度和一對(duì)疊放輥的轉(zhuǎn)速是固定的，即使對(duì)于不同形狀、直徑、厚度等的硬幣也是這樣，所以，硬幣不能以所需的方式疊放在硬幣疊放部分，所以，有時(shí)難以有效地和理想地封裝疊放的硬幣。
更具體地說，對(duì)于小直徑的硬幣，如果旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速是恒定的，因?yàn)榕c大直徑的硬幣相比，在每一單位時(shí)間中，一更大數(shù)目的硬幣被送入硬幣通道，有時(shí)會(huì)發(fā)生硬幣的堵塞，從而，硬幣不能以一理想的方式疊放在硬幣疊放部分。另一方面，在在疊放大直徑硬幣的情況下，因?yàn)橛矌胖亓看螅绻矌庞蓚鬟f皮帶以與小的硬幣相同的速度傳遞進(jìn)入硬幣通道，由于其的慣性力，其有時(shí)不能疊放在硬幣疊放部分中的一對(duì)疊放筒之間，所以，不能以理想的方式疊放。另外，在厚的硬幣疊放的情況下，因?yàn)榀B放筒用于疊放一個(gè)硬幣所需的轉(zhuǎn)動(dòng)量變大，如果傳遞皮帶的傳遞速度與薄的硬幣的相同，有時(shí)在成對(duì)的疊放筒之間會(huì)發(fā)生硬幣堵塞。另外，當(dāng)要封裝疊放的多邊形硬幣時(shí)，在封裝輥的轉(zhuǎn)速如普通硬幣封裝機(jī)中調(diào)整到低于封裝圓形硬幣的轉(zhuǎn)速時(shí)，如果傳遞皮帶的傳遞速度與圓形硬幣時(shí)的相同，在成對(duì)的疊放筒之間有時(shí)會(huì)發(fā)生堵塞。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種硬幣封裝機(jī)，其能有效地根據(jù)需要疊放和包裝不同形狀、直徑，厚度等的硬幣。
為實(shí)現(xiàn)上述和其他的目的，本發(fā)明提供了一種硬幣封裝機(jī)，包括面額設(shè)定裝置，用于設(shè)定要封裝的硬幣的面額，一旋轉(zhuǎn)盤用于通過其轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力向一硬幣通道送入硬幣，旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤，傳遞皮帶裝置用于沿硬幣通道傳遞由旋轉(zhuǎn)盤送入硬幣通道的硬幣，傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶裝置，設(shè)在硬幣通道的計(jì)數(shù)裝置用于計(jì)算由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣的數(shù)目，和硬幣疊放裝置用于疊放已計(jì)算數(shù)目的預(yù)定數(shù)目的硬幣，所述硬幣封裝機(jī)還包括硬幣封裝裝置，有一組封裝輥用于夾持由硬幣疊放裝置疊放在其之間的硬幣，并使它們繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞由硬幣疊放裝置疊放的硬幣的外周面卷繞封裝材料，封裝輥驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)封裝輥，一對(duì)折邊爪裝置用于從上和下位置接近由硬幣疊放裝置疊放和由封裝材料卷繞的硬幣，并對(duì)封裝材料的上和下邊緣部分進(jìn)行折邊，折邊爪裝置驅(qū)動(dòng)裝置用于使一對(duì)折邊爪裝置移動(dòng)，和驅(qū)動(dòng)速度控制裝置用于根據(jù)面額設(shè)定裝置設(shè)定的硬幣面額控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置、傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置、封裝輥驅(qū)動(dòng)裝置和折邊爪裝置驅(qū)動(dòng)裝置，從而，控制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速、傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度、封裝輥的轉(zhuǎn)速和折邊爪裝置驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)速度。
根據(jù)本發(fā)明，按照硬幣的直徑，可以控制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶的驅(qū)動(dòng)速度。所以，在硬幣為小直徑的情況下，其能防止將大量的硬幣送入硬幣通道使硬幣堵塞在硬幣疊放部分，并在硬幣為大直徑的情況下，其能防止硬幣由于慣性力而不能疊放在硬幣疊放部分中成對(duì)疊放筒之間的部分。另外，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)硬幣的厚度，能控制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度。所以，在硬幣較厚和用于疊放一個(gè)硬幣所需的成對(duì)疊放筒轉(zhuǎn)動(dòng)量較大的情況下，其能防止硬幣堵塞在成對(duì)的疊放筒之間的部分，并在硬幣較薄和用于疊放一個(gè)硬幣所需的成對(duì)疊放筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量較小的情況下，能提高硬幣的處理效率。另外，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)要封裝的硬幣的形狀，能控制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速，傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度，封裝輥的轉(zhuǎn)速和折邊爪裝置的移動(dòng)速度。所以，在封裝疊放的多邊形硬幣的情況下，其不僅能防止硬幣堵塞在成對(duì)的疊放筒之間，也能防止在封裝操作期間疊放硬幣離開適當(dāng)?shù)姆较蚝蛷姆庋b輥之間飛出。
在本發(fā)明的一個(gè)最佳方面中，驅(qū)動(dòng)速度控制裝置適于控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，從而，當(dāng)由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣比有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣的小時(shí)，使旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。
根據(jù)本發(fā)明的這一最佳方面，在由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣比有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣小的情況下，因?yàn)樾D(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度被控制和低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度，所以，其能有效地防止大量的硬幣送入硬幣通道和硬幣堵塞在硬幣疊放部分。
在本發(fā)明的另一最佳方面中，驅(qū)動(dòng)速度控制裝置適于控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，從而，當(dāng)由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣比有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣大時(shí)，使旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。
根據(jù)本發(fā)明的這一最佳方面，在由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣比有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣大的情況下，因?yàn)樾D(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度被控制和低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度，所以，其能可靠地防止有大重量的大直徑硬幣由于其慣性力而不能疊放在硬幣疊放部分的成對(duì)的疊放筒之間。
在本發(fā)明的另一最佳方面中，驅(qū)動(dòng)速度控制裝置適于控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，從而，當(dāng)由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣的厚度大于有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣時(shí)，使旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。
根據(jù)本發(fā)明的這一最佳方面，在由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣比有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣更厚和用于疊放一個(gè)硬幣所需的成對(duì)的疊放筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量更大的情況下，因?yàn)樾D(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度被控制和低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度，所以，其能有效地防止硬幣堵塞在成對(duì)的疊放筒之間。。
在本發(fā)明的另一最佳方面中，驅(qū)動(dòng)速度控制裝置適于控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，從而，當(dāng)由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣的厚度小于有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣時(shí)，使旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶的驅(qū)動(dòng)速度高于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。
根據(jù)本發(fā)明的這一最佳方面，在由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣比有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣更薄和用于疊放一個(gè)硬幣所需的成對(duì)疊放筒轉(zhuǎn)動(dòng)量較小的情況下，因?yàn)樾D(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度被控制和高于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度，所以，能提高硬幣的處理效率。
在本發(fā)明的另一最佳方面中，當(dāng)由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣是多邊形的時(shí)，驅(qū)動(dòng)速度控制裝置適于控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，從而，使旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度，并控制封裝輥驅(qū)動(dòng)裝置和折邊爪裝置驅(qū)動(dòng)裝置，從而，使封裝輥的轉(zhuǎn)速和折邊爪裝置的移動(dòng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)速度。
根據(jù)本發(fā)明的這一最佳方面，在由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣是多邊形的情況下，因?yàn)樾D(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度被控制低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度和封裝輥的轉(zhuǎn)速和折邊爪裝置的移動(dòng)速度被控制低于標(biāo)準(zhǔn)速度。所以，其能有效地防止由于疊放硬幣圓周表面的上下波動(dòng)而發(fā)生振動(dòng)，而在封裝操作期間離開適當(dāng)?shù)亩ㄏ蚝蛷姆庋b輥之間脫出。
下面通過實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。


圖1是本發(fā)明的最佳實(shí)施例的硬幣封裝機(jī)機(jī)構(gòu)的示意透視圖。
圖2是旋轉(zhuǎn)盤附近的示意透視圖。
圖3是硬幣疊放部分的機(jī)構(gòu)的示意平面圖。
圖4是封裝輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意平面圖。
圖5是顯示了凸輪運(yùn)動(dòng)的凸輪曲線圖。
圖6是本發(fā)明最佳實(shí)施例的硬幣封裝機(jī)1的控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)和一顯示系統(tǒng)的框圖。
如圖1和2所示，硬幣封裝機(jī)1有一旋轉(zhuǎn)盤2，通過一硬幣存入口(未示)存入硬幣封裝機(jī)1中的硬幣C送入旋轉(zhuǎn)盤2中。旋轉(zhuǎn)盤2的外圓周形成環(huán)形的引導(dǎo)部3，通過旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力，送入旋轉(zhuǎn)盤2的硬幣C沿環(huán)形引導(dǎo)部3被引導(dǎo)，并通過開口4一個(gè)一個(gè)送入硬幣通道5。在圖2中，標(biāo)號(hào)6表示一雙重送進(jìn)防止元件，并且，開口4形成于雙重送進(jìn)防止元件6的下邊緣部分和旋轉(zhuǎn)盤2的上表面之間。開口4的垂直寬度被調(diào)整為大于要封裝的最厚的硬幣的厚度，和等于或小于要封裝的最薄的硬幣C的厚度的兩倍。通過一個(gè)由繞皮帶輪7的環(huán)形皮帶8驅(qū)動(dòng)的取出輥9，通過開口4送入硬幣通道5的硬幣C向下游送進(jìn)，并且，硬幣C以其被固定在傳遞皮帶10和硬幣通道5上表面之間的方式繼續(xù)在硬幣通道5中送進(jìn)。在圖1中，環(huán)形引導(dǎo)部3、雙重送進(jìn)防止元件6、皮帶輪7、皮帶8和取出輥9被省略了。
旋轉(zhuǎn)盤2適于由一安裝在一支承件(未示)上的電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)，支承件固定在機(jī)體(未示)上。一環(huán)形皮帶21繞皮帶輪18，19和20，也繞固定于電機(jī)15輸出軸16的皮帶輪17上，旋轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸固定于皮帶輪20。電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)力通過皮帶輪20，23，環(huán)形皮帶8和皮帶輪7傳遞到取出輥9。因?yàn)樾D(zhuǎn)盤2和取出輥9的結(jié)構(gòu)使其能以這種方式被同一電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，所以，其能節(jié)省空間和降低成本。另外，因?yàn)殡姍C(jī)15的輸出軸16不直接連接于旋轉(zhuǎn)盤2，和電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)力通過環(huán)形皮帶21傳遞到旋轉(zhuǎn)盤2，所以，能節(jié)省更大的空間。
電機(jī)15是一可變速電機(jī)，例如一脈沖電機(jī)，通過確定脈沖數(shù)能改變速度。
在硬幣通道5中，有一識(shí)別傳感器(未示)用于識(shí)別硬幣C是否是可接受的和硬幣C的面值，和一計(jì)數(shù)傳感器(未示)用于計(jì)算硬幣C的數(shù)目。當(dāng)識(shí)別傳感器檢測(cè)到不可接受的硬幣例如假幣，外幣等或其他不要封裝的面值的硬幣時(shí)，它們通過一通道(未示)返回到硬幣封裝機(jī)的外側(cè)。當(dāng)計(jì)數(shù)傳感器已檢測(cè)到一預(yù)定數(shù)目的要封裝的硬幣時(shí)，一設(shè)置在硬幣通道5下游端附近的止動(dòng)件(未示)被驅(qū)動(dòng)，從而防止后面的硬幣送入設(shè)在硬幣通道5下游的硬幣疊放部分30。
硬幣疊放部分30有一對(duì)疊放筒31，31，用于在其之間疊放從硬幣通道5一個(gè)一個(gè)送出的硬幣C，并向下游引導(dǎo)它們。疊放筒31，31以這種方式設(shè)置，使其軸線相互平行，并且其外圓周面之間的距離稍小于要進(jìn)行封裝的硬幣的外徑，并且外圓周面形成有螺旋的在相反方向延伸的突起32，32。這對(duì)疊放筒31，31在相反方向間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)，并與從硬幣通道5送進(jìn)的硬幣C同步，同時(shí)，相應(yīng)的突起32，32的垂直位置重合。
從硬幣通道5送入硬幣疊放部分30的硬幣C隨著一對(duì)疊放筒31，31的轉(zhuǎn)動(dòng)而降低，同時(shí)其圓周邊緣部分由這對(duì)疊放筒31，31的螺旋突起32，32支承。隨后的硬幣C順序地落在由突起32，32支承的硬幣C上并疊放。
在這對(duì)疊放筒31，31的下面有一擋板33，疊放在硬幣疊放部分30的硬幣C傳送到擋板33上。
在擋板33的下面，還有一硬幣封裝部分40。硬幣封裝部分40包括一封裝機(jī)構(gòu)42，用于將封裝紙41傳送到疊放硬幣C的圓周上，并繞疊放硬幣卷繞，和一折邊機(jī)構(gòu)43用于將繞在疊放硬幣C上的封裝紙41的上和下端部進(jìn)行折邊。
硬幣封裝部分40設(shè)置于擋板33下方，可以在垂直方向移動(dòng)，并包括一硬幣支柱44，用于從擋板33上接收疊放硬幣C，和支承它們，和一硬幣支柱移動(dòng)機(jī)構(gòu)45，用于使硬幣支柱44在一擋板33正下方的用于從擋板33接收硬幣C的等待位置，一通過封裝機(jī)構(gòu)42封裝疊放硬幣C的封裝位置，和一在封裝位置下方的縮回位置之間移動(dòng)。
圖3是硬幣封裝部分40的機(jī)構(gòu)的示意平面圖。
如圖1和3所示，封裝機(jī)構(gòu)42有三個(gè)封裝輥50，51，52，用于將疊放硬幣固定在它們之間，在它們被支承在硬幣支柱44上的同時(shí)，通過硬幣支柱移動(dòng)機(jī)構(gòu)45將它們從硬幣疊放部分30送進(jìn)到硬幣疊放部分40。如圖3中所示，封裝輥50，51，52的軸線相互平行，并分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在封裝輥支承臂53，54，55上，于是，隨著封裝輥支承臂53，54，55的擺動(dòng)，封裝輥50，51，52能向著或背著支承在硬幣支柱44上的疊放硬幣C的圓周面移動(dòng)。
封裝機(jī)構(gòu)42還包括一封裝紙送進(jìn)輥60，用于通過一送紙電機(jī)(未示)拉出封裝紙41，和一切刀61用于切割有兩次卷繞長度的送進(jìn)的封裝紙41。
如圖1和3所示，折邊機(jī)構(gòu)43有一對(duì)折邊爪63，64，其在垂直方向相互隔開，并能相對(duì)地移動(dòng)，從而從上下方向接近疊放硬幣C，并在封裝紙41卷繞在疊放硬幣C上和疊放硬幣C被夾在封裝輥50，51，52之間的情況下對(duì)封裝紙41的上和下邊緣部分進(jìn)行折邊。一對(duì)折邊爪63，64安裝在可沿垂直設(shè)置的一中央軸65和一導(dǎo)向軸66垂直移動(dòng)的折邊爪臂67，68的端部。中央軸65和導(dǎo)向軸66連接于一在水平方向可繞中央軸65擺動(dòng)的擺動(dòng)件69。
支承柱移動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括一支臂72，其端部有硬幣支柱44，并在垂直方向沿垂直設(shè)置的中央軸70和導(dǎo)向軸71移動(dòng)，和一擺動(dòng)件73，中央軸70和導(dǎo)向軸71與擺動(dòng)件連接，并且，擺動(dòng)件可繞中央軸70在水平方向擺動(dòng)。
封裝機(jī)構(gòu)42，折邊機(jī)構(gòu)43和支柱移動(dòng)機(jī)構(gòu)45都與單一的凸輪電機(jī)74連接，并由有凸輪76，77和78的凸輪軸80驅(qū)動(dòng)。更具體地說，封裝機(jī)構(gòu)42，折邊機(jī)構(gòu)43和支柱移動(dòng)機(jī)構(gòu)45分別包括擺動(dòng)桿90，91和92，擺動(dòng)桿分別可繞垂直支承軸82，83和84擺動(dòng)。可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪隨動(dòng)件86，87和88分別安裝在擺動(dòng)桿90，91和92的一端部，并且，擺動(dòng)桿90，91和92的另一端部分別連接于封裝輥支承臂53和擺動(dòng)件73和69的端部。擺動(dòng)桿90的另一端部與封裝輥支承臂53的支承軸94接觸，從而，擺動(dòng)桿90和封裝輥支承臂53相互連接。擺動(dòng)桿91和92分別有U形槽口部分100和102，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在擺動(dòng)件73和69端部的輥?zhàn)?6和98分別接合在槽口中。
通過一個(gè)偏置裝置(未示)使位于擺動(dòng)桿90，91和92一端上的凸輪隨動(dòng)件86，87和88偏置，使與在凸輪軸80上的相應(yīng)凸輪76，77和78的凸輪表面常接觸，并且，擺動(dòng)桿90，91和92隨著形成于凸輪76，77和78上的凸輪表面的輪廓擺動(dòng)。封裝機(jī)構(gòu)42的擺動(dòng)桿90的支承軸82可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在另一擺動(dòng)桿104的一端，擺動(dòng)桿的另一端部有一凸輪隨動(dòng)件106。通過一彈簧(未示)，凸輪隨動(dòng)件106與連接于一面額選擇電機(jī)108的凸輪110保持接觸。面額選擇電機(jī)108適于根據(jù)由面額選擇部分(未示)選擇的面額的硬幣C的直徑調(diào)整封裝輥50，51，52的封裝位置。
圖4是封裝輥50，51和52驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面圖。
如圖4所示，三個(gè)封裝輥50，51，52分別具有齒輪112，113，和114，其通過齒輪系116和輪帶118連接于封裝電機(jī)120。于是，當(dāng)封裝電機(jī)120工作時(shí)，封裝輥50，51和52被同步驅(qū)動(dòng)在同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
凸輪電機(jī)74和封裝電機(jī)120是可變速電機(jī)，例如脈沖電機(jī)，其速度可根據(jù)相位數(shù)變化。
折邊爪63，64和硬幣支柱44分別連接于其他擺動(dòng)桿(未示)端部，所述擺動(dòng)桿通過跟隨安裝在凸輪軸80上的其他凸輪(未示)垂直擺動(dòng)。于是，通過這些可垂直擺動(dòng)桿端部的上下運(yùn)動(dòng)，折邊爪63，64和硬幣支柱44能上下移動(dòng)。
圖5是一曲線圖，顯示了凸輪76，77，78等等的凸輪操作。
從圖5中的頂部到底部，分別顯示了用于控制傳遞疊放硬幣C的硬幣支柱44的垂直運(yùn)動(dòng)的支臂垂直操作凸輪、用于控制硬幣支柱44水平運(yùn)動(dòng)的支臂脫離凸輪77、用于控制封裝輥50，51和52操作以夾住疊放硬幣C和運(yùn)動(dòng)離開疊放硬幣C的封裝輥凸輪76，用于控制有折邊爪63，64的折邊爪臂67，68垂直運(yùn)動(dòng)的折邊爪垂直操作凸輪和用于控制折邊爪臂67，68水平移動(dòng)的折邊爪脫離凸輪78。
關(guān)于折邊爪垂直操作凸輪，僅顯示了用于上折邊爪63的凸輪曲線，用于下折邊爪64的沒有顯示，因?yàn)橛糜谏虾拖抡圻呑?3，64的凸輪曲線在垂直方向是對(duì)稱的。
在該凸輪曲線圖中，凸輪軸80的最初位置，即，0度表示在最左邊，隨著凸輪軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪曲線向右延伸，最后到達(dá)最右邊，即凸輪軸80已轉(zhuǎn)了一圈的360度位置。
在10度和45度之間的區(qū)域，支臂垂直操作凸輪使硬幣支柱44向上移動(dòng)，在45度和90度之間的區(qū)域在擋板33正下方的等待位置等待，在90度和140度之間區(qū)域向下移動(dòng)，并140度和360度之間區(qū)域進(jìn)一步向下移動(dòng)到達(dá)封裝位置和縮回位置。
在30度和45度之間區(qū)域，通過繞中央軸70在時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸71，支臂脫離凸輪77使硬幣支柱44移動(dòng)到擋板33下方的等待位置，在45度和305度之間區(qū)域保持在擋板33下方的水平位置，并在305度和330度之間區(qū)域通過繞中央軸70反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸71移動(dòng)到與封裝輥50，51和52脫離的縮回位置。
在0度和160度之間區(qū)域中，封裝輥凸輪76使封裝輥50，51和52在其對(duì)應(yīng)的等待位置等待，在該處，封裝輥50，51和52相互離開最遠(yuǎn)，在160度和180度之間的區(qū)域相對(duì)地運(yùn)動(dòng)，在180度和330度之間的區(qū)域夾住和固定疊放硬幣C，并在330度和360度之間的區(qū)域相互移離與疊放硬幣分開。
折邊爪垂直操作凸輪使折邊爪63在230度和320度之間的區(qū)域相互相對(duì)地移動(dòng)，在320度和335度之間的區(qū)域相互移離，并在縮回位置等待，在該處，在0-230度和335-360度之間的區(qū)域折邊爪63相互離開最遠(yuǎn)。
在0度和180度之間的區(qū)域，移動(dòng)到折邊爪脫離凸輪78使折邊爪63在脫離位置等待，在該處折邊爪63水平與封裝輥50，51和52分開，在180度和210度之間區(qū)域中，移動(dòng)到通過水平移動(dòng)折邊爪臂67而由封裝輥50，51和52封住空間的上方和下方的位置，在210度和330度之間區(qū)域在該位置等待，并在330度和360度之間區(qū)域從封裝輥50，51和52上水平縮回。
圖6是本發(fā)明最佳實(shí)施例的硬幣封裝機(jī)1的控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)的方框圖。
如圖6所示，硬幣封裝機(jī)1的控制系統(tǒng)包括一CPU130，用于控制硬幣封裝機(jī)1的整體操作，一ROM131用于貯存基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，例如相應(yīng)面額硬幣C的直徑、厚度和形狀，用于各面額硬幣C的封裝輥50，51和52的位置數(shù)據(jù)，用于各面額硬幣C的封裝輥50，51和52的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，用于各面額硬幣C的旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，用于各面額硬幣C的傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，用于各面額硬幣C的折邊爪63和64的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，和用于整個(gè)硬幣封裝機(jī)1的操作程序，和一RAM132用于貯存各種數(shù)據(jù)例如硬幣C的面額，硬幣C的計(jì)算數(shù)據(jù)和疊放硬幣的數(shù)目數(shù)據(jù)。
如圖6所示，硬幣封裝機(jī)1的檢測(cè)系統(tǒng)包括一識(shí)別傳感器140，其位于硬幣通道5中，用于識(shí)別硬幣是否是可接受的和硬幣的面額，和一計(jì)數(shù)傳感器141位于硬幣通道5用于計(jì)算硬幣的數(shù)目。
如圖6所示，硬幣封裝機(jī)1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一電機(jī)15用于使取出輥9和旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪電機(jī)74用于驅(qū)動(dòng)封裝機(jī)構(gòu)42、折邊機(jī)構(gòu)43和支柱移動(dòng)機(jī)構(gòu)45，一面額調(diào)整電機(jī)108，當(dāng)一操作者使用一面額調(diào)整部分例如一鍵盤根據(jù)所選面額硬幣C的直徑設(shè)定硬幣C的面額時(shí)，用于調(diào)整封裝輥50，51和52的位置，一封裝電機(jī)120，一止動(dòng)件電機(jī)153，用于驅(qū)動(dòng)設(shè)在硬幣通道5下游端部附近的止動(dòng)件152，一疊放筒電機(jī)154，用于間歇地驅(qū)動(dòng)一對(duì)疊放筒31，31，一送紙電機(jī)155，用于拉出封裝紙41，和一擋板電磁線圈156用于打開和關(guān)閉擋板33。
另外，如圖6所示，硬幣封裝機(jī)1的輸入系統(tǒng)包括一面額調(diào)整裝置150，其由一鍵盤或類似裝置構(gòu)成。
另外，如圖6所示，硬幣封裝機(jī)1的顯示系統(tǒng)包括一顯示部分160，其由一CRT或類似裝置構(gòu)成。
于是，根據(jù)本發(fā)明最佳實(shí)施例的硬幣封裝機(jī)1能封裝硬幣C和形成包括預(yù)定數(shù)目的封裝硬幣C的封裝硬幣卷。
當(dāng)操作者通過面額設(shè)定部分例如一鍵盤輸入要進(jìn)行封裝的硬幣C的面額時(shí)，輸入的面額被貯存在RAM132中。
CPU130讀出貯存在RAM132中的要封裝硬幣C的面額，并在顯示部分160上顯示讀出的面額。同時(shí)，CPU130從ROM131中讀出有關(guān)硬幣C面額的數(shù)據(jù)，即，有關(guān)用于封裝輸入面額的硬幣C的封裝輥50，51，52的位置的數(shù)據(jù)，和有關(guān)旋轉(zhuǎn)盤2的驅(qū)動(dòng)速度，取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度，傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度，和折邊爪63，64驅(qū)動(dòng)速度的數(shù)據(jù)。
同時(shí)，CPU130根據(jù)讀出的有關(guān)驅(qū)動(dòng)速度的數(shù)據(jù)計(jì)算用于處理硬幣C所要求的處理速度和/或時(shí)間并在顯示部分160顯示速度/時(shí)間，以通知操作者與處理標(biāo)準(zhǔn)硬幣C相比需要多長的操作時(shí)間。
根據(jù)有關(guān)用于封裝設(shè)定面額硬幣C的封裝輥50，51，52的位置數(shù)據(jù)，CPU130對(duì)面額設(shè)定電機(jī)108輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并使封裝輥50，51，52移動(dòng)到相應(yīng)位置，從而與設(shè)定面額硬幣C的外徑重合。
當(dāng)硬幣C通過硬幣存入口(未示)存入硬幣封裝機(jī)1中時(shí)，硬幣C送入旋轉(zhuǎn)盤2上。
通過旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力，送入旋轉(zhuǎn)盤2上的硬幣C沿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤2外圓周部分的環(huán)形導(dǎo)向件3被導(dǎo)向，并一個(gè)一個(gè)地通過開口4送出進(jìn)入硬幣通道5。這時(shí)，因?yàn)樾纬捎陔p重送進(jìn)防止元件6下邊緣部分和旋轉(zhuǎn)盤2上表面之間的開口4的垂直寬度設(shè)定為大于要封裝的最厚的硬幣C的厚度，和等于或小于要封裝的最薄的硬幣C的兩個(gè)硬幣的厚度，所以，能防止兩個(gè)或多個(gè)硬幣同時(shí)送入硬幣通道5。
通過由繞在皮帶輪7上的環(huán)形皮帶8驅(qū)動(dòng)的取出輥9，從開口4送入硬幣通道5的硬幣C在硬幣通道5中向下游送進(jìn)，在被夾持在傳遞皮帶10和硬幣通道5上表面之間的同時(shí)被進(jìn)一步在硬幣通道5中送進(jìn)。因?yàn)殡姍C(jī)15使旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，和電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)力通過皮帶輪20、皮帶輪23、環(huán)形皮帶8和皮帶輪7傳遞到取出輥9上，所以，旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的轉(zhuǎn)速相互同步。雖然傳遞皮帶10由與電機(jī)15分開的傳遞皮帶電機(jī)151驅(qū)動(dòng)，傳遞皮帶電機(jī)151的驅(qū)動(dòng)速度與電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)速度同步。在這一實(shí)施例中，根據(jù)從ROM中讀出的用于要封裝面額的硬幣C的旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，CPU130產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到電機(jī)15和傳遞皮帶電機(jī)151。更具體地說，在有一預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的圓形硬C被確定為一標(biāo)準(zhǔn)硬幣和要封裝的硬幣C的直徑小于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的情況下，如果旋轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)速等于用于封裝標(biāo)準(zhǔn)硬幣旋轉(zhuǎn)盤2的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，每個(gè)單位時(shí)間中送入硬幣通道5中的硬幣C數(shù)目比標(biāo)準(zhǔn)硬幣的更多。所以，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)硬幣C堵塞在硬幣疊放部分30，并不能以所需的方式進(jìn)行疊放。所以，旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)被調(diào)整低于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。另一方面，當(dāng)要封裝的硬幣C的直徑大于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的時(shí)，因?yàn)橛矌胖亓扛?，如果傳遞皮帶10以與傳遞標(biāo)準(zhǔn)硬幣時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)速度的相同速度在硬幣通道5中傳遞硬幣C，由于，它們的慣性力，硬幣C不能以所需的方式疊放在硬幣疊放部分30的成對(duì)的疊放輥31，31之間的部分。所以，旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)被調(diào)整為低于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。另外，在要封裝的硬幣C的厚度大于標(biāo)準(zhǔn)硬幣時(shí)，因?yàn)槌蓪?duì)的疊放筒31，31疊放一個(gè)硬幣C所需的轉(zhuǎn)動(dòng)量更大，如果傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度與傳遞標(biāo)準(zhǔn)硬幣的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度相同，硬幣C有時(shí)會(huì)堵塞在成對(duì)的疊放筒31，31之間。所以，旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)被調(diào)整為低于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。相反，在要封裝的硬幣C比標(biāo)準(zhǔn)硬幣薄時(shí)，成對(duì)疊放筒31，31用于疊放一個(gè)硬幣C所需的轉(zhuǎn)動(dòng)量變小，傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度提高以提高硬幣C的處理效率。所以，旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)調(diào)整為高于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。另外，在要封裝的硬幣C是多角形的時(shí)，如后面要描述的，因?yàn)榉庋b輥50，51，52的轉(zhuǎn)速控制為低于封裝標(biāo)準(zhǔn)硬幣的，所以，用于將硬幣C送入硬幣通道5的旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度必需調(diào)整得更低。所以，旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)被調(diào)整為低于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。
由傳遞皮帶10在硬幣通道5中傳遞的硬幣C由一識(shí)別傳感器140識(shí)別，以確定硬幣C是否是可接受的，以及硬幣的面額。當(dāng)識(shí)別傳感器140檢測(cè)到一不可接受的硬幣，例如假幣，外幣等，或不是要封裝面額的硬幣時(shí)，硬幣通過一通道(未示)返回到硬幣封裝機(jī)1的外側(cè)。所識(shí)別的可接受的硬幣C在硬幣通道5中進(jìn)一步向下游送進(jìn)，并通過計(jì)數(shù)傳感器141進(jìn)行計(jì)數(shù)。檢測(cè)信號(hào)從計(jì)數(shù)傳感器141輸入到RAM132中，并且根據(jù)輸入到RAM132中的檢測(cè)信號(hào)，CPU132在顯示部分顯示硬幣C的數(shù)目。
當(dāng)CPU130判斷由計(jì)數(shù)傳感器141計(jì)算的硬幣數(shù)目與一個(gè)封裝硬幣卷中含有的并從ROM131中讀出的硬幣數(shù)目相同時(shí)，其向一止動(dòng)件傳感器153輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)在計(jì)數(shù)傳感器141下游硬幣通道5下游端部附近的止動(dòng)件152，從而其伸入硬幣通道5，從而防止在硬幣通道5中順序送進(jìn)的后面的硬幣C送入硬幣疊放部分30，并僅將數(shù)目與一個(gè)封裝硬幣卷所含硬幣相等數(shù)目的硬幣送入硬幣疊放部分30。同時(shí)，CPU130輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)到凸輪電機(jī)74，從而啟動(dòng)支柱移動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)硬幣支柱44到擋板33正下方的位置。
如上所述，因?yàn)镃PU130根據(jù)要封裝的硬幣面額調(diào)整了旋轉(zhuǎn)盤2、取出輥9和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度，所以，在硬幣C的直徑小于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的情況下，其能有效地防止大量的硬幣送入硬幣疊放部分30和硬幣C堵塞在硬幣疊放部分30。另一方面，在硬幣直徑大于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的情況嚇，其能有效地防止硬幣C由于慣性力不能疊放在硬幣疊放部分30的一對(duì)疊放筒31，，31之間。
隨著成對(duì)的疊放筒31，31與硬幣從硬幣通道5的送進(jìn)同步地在相反方向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，在硬幣C的圓周邊緣部分由形成在疊放筒31，31外圓周面在相反方向延伸的螺旋形突起32，32支承的同時(shí)，從硬幣通道5中送入硬幣疊放部分30的硬幣C被降低。后面的硬幣C順序堆置在由突起32，32支承的硬幣C上并且疊放。在要封裝的硬幣C厚度大于標(biāo)準(zhǔn)硬幣時(shí)，用于疊放一個(gè)硬幣C所需的一對(duì)疊放筒31，31的轉(zhuǎn)動(dòng)量變大，并且用于疊放所需的時(shí)間變長。然而，在這一實(shí)施例中，在要封裝的硬幣C的厚度大于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的情況下，CPU130控制電機(jī)15，使旋轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)速和取出輥9的轉(zhuǎn)速變低，并也控制傳遞皮帶電機(jī)151，使傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度變低。所以，能有效地防止硬幣C堵塞在成對(duì)的疊放筒31，31之間。另一方面，在要封裝的硬幣C的厚度小于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的情況下，CPU130控制電機(jī)15，使旋轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)速和取出輥9的轉(zhuǎn)速更高，并且也控制傳遞皮帶電機(jī)151，使傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度變高。所以，其能提高硬幣C的處理速度。
疊放在硬幣疊放部分30的硬幣C放在一對(duì)疊放筒31，31下面的擋板33的上表面上。
當(dāng)硬幣C以適當(dāng)?shù)臄?shù)目放在擋板33上時(shí)，CPU130輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)到電磁線圈156，從而打開擋板33，從而將疊放的硬幣C交付給在擋板33正下方的等待位置上的硬幣支柱44的上表面。
當(dāng)硬幣支柱44已將疊放硬幣C支承在其上表面時(shí)，通過支柱支承機(jī)構(gòu)45使硬幣支柱44降低到封裝位置，從而將疊放硬幣C傳遞到硬幣封裝部分40的三個(gè)封裝輥50，51，52之間的位置。
當(dāng)硬幣支柱44已到達(dá)封裝位置時(shí)，CPU130驅(qū)動(dòng)凸輪電機(jī)74，從而轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪軸80，從而使擺動(dòng)桿90和輥支承臂53，54和55擺動(dòng)。于是，三個(gè)封裝輥50，51，52向疊放硬幣C的圓周面移動(dòng)。同時(shí)，CPU130向送紙電機(jī)155和封裝電機(jī)120輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而使封裝紙送進(jìn)輥60和封裝輥50，51，52轉(zhuǎn)動(dòng)。隨后，在疊放硬幣C夾持于封裝輥50，51，52之間的同時(shí)，封裝紙41被插入疊放硬幣C和三個(gè)封裝輥50，51，52之間。當(dāng)疊放硬幣C已夾持于封裝輥50，51，52之間時(shí)，硬幣支柱44移動(dòng)至封裝位置下面的縮回位置。
隨著封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)動(dòng)，封裝紙41被卷繞在疊放硬幣C的圓周上。
然后，折邊機(jī)構(gòu)43被驅(qū)動(dòng)，在垂直方向隔開的折邊爪63，64相對(duì)移動(dòng)，從上和下方接近疊放硬幣C，并在封裝紙41卷繞在疊放硬幣C和疊放硬幣C被夾持在封裝輥50，51和52之間的情況下，夾緊封裝紙41的上和下邊緣部分，從而形成一封裝硬幣卷。
當(dāng)形成一封裝硬幣卷時(shí)，夾持疊放硬幣C的封裝輥50，51，52相互移離，并通過一硬幣封裝部分40下方的通道(未示)將封裝硬幣卷排出到硬幣封裝機(jī)1外側(cè)。
在這一實(shí)施例中，在要封裝的硬幣C的形狀不是圓形的情況下，例如，其形狀是多邊形的，根據(jù)與ROM131中貯存的硬幣C形狀對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，CPU130控制凸輪電機(jī)74和封裝電機(jī)的速度。
更具體地說，CPU130在圖5中所示的凸輪曲線圖的A點(diǎn)開始控制，并在330度和360度之間的區(qū)域完成控制，在該處，封裝輥50，51和52是相互分開的。在圖5中的A點(diǎn)是封裝電機(jī)120和凸輪電機(jī)74開始封裝操作的時(shí)間。
在要封裝的硬幣C是圓形的情況下，凸輪電機(jī)74在其最大速度下進(jìn)行操作，并在A點(diǎn)不減速，并且，封裝電機(jī)120也在其最大速度下進(jìn)行操作。
另一方面，當(dāng)要封裝的硬幣C是多邊形的情況下，封裝電機(jī)120和凸輪電機(jī)74以一減小的速度進(jìn)行操作，該速度是硬幣C為圓形時(shí)的操作速度的大約55％。
所以，在要封裝的硬幣C是圓形的情況下，當(dāng)封裝紙41被送入封裝輥50，51和52和疊放硬幣C之間時(shí)，封裝輥50，51，52先在一較低驅(qū)動(dòng)速度N1下操作，從而，繞疊放硬幣C的圓周面卷繞封裝紙41到一定程度。然后，在圖5中所示的A點(diǎn)，CPU130改變封裝輥50，51，52的操作速度到速度N2，其為速度N1的兩倍，從而使封裝紙41以高速卷繞在疊放硬幣C上。
另一方面，在要封裝的硬幣C是多邊形的情況下，在A點(diǎn)后面的區(qū)域中，CPU130控制封裝電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)速度低于圓形硬的情況下的速度N2，例如，大約為速度N2的55％。于是，因?yàn)樵贏點(diǎn)前面區(qū)域中，封裝輥50，51，52在速度N1下操作，并在疊放硬幣C夾持于封裝輥50，51，52之間的同時(shí)，從A點(diǎn)開始和在其后面的區(qū)域以速度N2大約55％的速度操作，能防止由于疊放的多邊形硬幣C圓周面的上下波動(dòng)所引起的強(qiáng)的震動(dòng)，所以，能有效地防止硬幣從封裝輥50，51和52之間飛出。
另外，在根據(jù)本實(shí)施例的硬幣封裝機(jī)1中，在要封裝的硬幣C是多邊形的情況下，從A點(diǎn)開始和在其后面的區(qū)域——該處封裝輥50，51和52的操作速度被降低到速度N2的大約55％，凸輪電機(jī)74的操作速度也降低到圓形硬幣的情況下的速度的大約55％。更具體地說，在A點(diǎn)和A點(diǎn)后面的區(qū)域，通過凸輪電機(jī)74的操作，折邊爪63，64相對(duì)移動(dòng)，靠近疊放硬幣C的兩個(gè)端面，從而對(duì)封裝紙41的兩端進(jìn)行折邊。如上所述，在多邊形硬幣的情況下，因?yàn)榉庋b輥50，51，52的操作速度已降低到速度N2的大約55％，所以，折邊爪63，64的移動(dòng)速度與封裝輥50，51，52成比例地降低，從而折邊爪63，64的折邊時(shí)間更長。
以這種方式，因?yàn)檎圻呑?3，64的移動(dòng)速度與封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)動(dòng)速度成比例地進(jìn)行控制——甚至當(dāng)封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)速降低時(shí)，所以，折邊爪63，64能得到足夠的時(shí)間對(duì)封裝紙41的兩端進(jìn)行折邊，并能通過折邊爪63，64實(shí)現(xiàn)一良好的折邊操作。
另外，在這一實(shí)施例中，在要封裝的硬幣C是多邊形的情況下，CPU130控制旋轉(zhuǎn)盤2、取出輥9和將硬幣C送入硬幣封裝部分40的傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度成為更低。所以，即使封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被控制為低于封裝標(biāo)準(zhǔn)硬幣時(shí)的速度，其也能有效地防止硬幣C堵塞在成對(duì)的疊放筒31，31之間。
當(dāng)封裝硬幣卷已通過通道排出到硬幣封裝機(jī)1外側(cè)時(shí)，CPU130使凸輪電機(jī)74的操作速度返回到正常速度。
根據(jù)上述的實(shí)施例，有一預(yù)定直徑和厚度的圓形硬幣C被確定為一標(biāo)準(zhǔn)硬幣，并在要封裝的硬幣C的直徑小于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的情況下，CPU130控制旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度使其變低。所以，能可靠地防止單位時(shí)間內(nèi)送入硬幣通道5的硬幣數(shù)量大于標(biāo)準(zhǔn)硬幣時(shí)的情況，從而防止硬幣C堵塞在硬幣疊放部分30，和防止硬幣C能以所需的方式疊放在硬幣疊放部分30。另外，在要封裝的硬幣C的直徑大于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的情況下，CPU130控制旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度使之降低。所以，即使硬幣重量是大的，其也能有效地防止硬幣C由于慣性力而不能以所需的方式疊放在硬幣疊放部分30的一對(duì)疊放筒31，31之間。另外，在要封裝的硬幣C的厚度大于標(biāo)準(zhǔn)硬幣時(shí)，CPU130控制旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度使之降低。所以，即使一對(duì)疊放筒31，31用于疊放一個(gè)硬幣C所需的轉(zhuǎn)動(dòng)量變大，其也能可靠地防止硬幣C堵塞在一對(duì)疊放筒31，31之間。另一方面，在要封裝的硬幣C厚度小于標(biāo)準(zhǔn)硬幣的情況下，因?yàn)橐粚?duì)疊放筒31，31用于疊放一個(gè)硬幣C所需的轉(zhuǎn)動(dòng)量變小，CPU130控制旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度使之提高。另外，在要封裝的硬幣C是多邊形的情況下，CPU130控制封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)速使之降低，也控制旋轉(zhuǎn)盤2，取出輥9和傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度使之降低。所以，其能有效地防止硬幣C堵塞在一對(duì)疊放筒31，31之間。另外，根據(jù)上述的實(shí)施例，在封裝多邊形硬幣C的情況下，不僅封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)速被控制使之降低，而且折邊爪63，64的移動(dòng)速度也被控制，使之與封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)速控制成比例地降低，所以，能避免由疊放的多邊形硬幣C圓周的上下波動(dòng)所引起的強(qiáng)烈振動(dòng)，所以，能有效地防止硬幣離開正確的方向和從封裝輥50，51，52之間飛出。另外，其能以所需的方式對(duì)封裝紙41的兩個(gè)端部進(jìn)行折邊，從而形成一封裝硬幣卷。
上面參照特定的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了顯示和描述。然而，應(yīng)該注意到，本發(fā)明不局限于所述的布置，而可以進(jìn)行變化和變形，而不脫離本發(fā)明的范圍。
例如，在上述的實(shí)施例中，雖然取出輥9是位于旋轉(zhuǎn)盤2和傳遞皮帶10之間，其也可以省略取出輥9，而使傳遞皮帶10延伸到開口4的附近。
另外，在上述的實(shí)施例中，雖然旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9由同一電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，其也可以由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
另外，在上述的實(shí)施例中，雖然電機(jī)15的輸出軸16不直接連接于旋轉(zhuǎn)盤2，而是電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)力通過環(huán)形皮帶21傳遞到旋轉(zhuǎn)盤2，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9由分開的電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)15的輸出軸16可以直接連接于旋轉(zhuǎn)盤2。
另外，在上述的實(shí)施例中，雖然用于傳遞硬幣C的傳遞皮帶10由與用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤2和取出輥9的電機(jī)15同步驅(qū)動(dòng)的傳遞皮帶電機(jī)151驅(qū)動(dòng)，但傳遞皮帶10也可以通過提供一驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)而由電機(jī)15驅(qū)動(dòng)。
另外，在上述實(shí)施例中，當(dāng)封裝紙41卷繞在多邊形疊放硬幣C上時(shí)，封裝電機(jī)120和凸輪電機(jī)74的驅(qū)動(dòng)速度降低到當(dāng)硬幣C為圓形時(shí)的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)速度的55％。然而，其不是絕對(duì)地要求降低封裝電機(jī)120和凸輪電機(jī)74到圓形硬幣C驅(qū)動(dòng)速度的55％，也可以采用其他的速度值。硬幣形狀可以再劃分為幾個(gè)另外的等級(jí)，和封裝電機(jī)120和凸輪電機(jī)74的驅(qū)動(dòng)速度根據(jù)要封裝的硬幣的形狀等級(jí)分別調(diào)整到相應(yīng)的值。另外，可以從硬幣封裝機(jī)1外面輸入驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)。
另外，在上述的實(shí)施例中，雖然封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)速被調(diào)整為恒定的，而與要封裝的硬幣C的直徑無關(guān)，但封裝輥50，51，52也可以根據(jù)要封裝的硬幣C的直徑以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，隨著要封裝的硬幣C的直徑變小，封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)速可以成比例地調(diào)低，和隨著要封裝的硬幣C的直徑變大而成比例地調(diào)高。同時(shí)，在這些例子中，對(duì)應(yīng)于封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)速控制，當(dāng)硬幣C的直徑變小時(shí)，必需將折邊爪63，64的移動(dòng)速度調(diào)低，或當(dāng)硬幣C的直徑變大時(shí)將其調(diào)高。通過以此方式控制封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)速和折邊爪63，64的移動(dòng)速度，疊放硬幣C能更均勻地進(jìn)行折邊，而與硬幣C的直徑無關(guān)。
另外，在上述實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)盤2的驅(qū)動(dòng)速度、取出輥9的驅(qū)動(dòng)速度、傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度和封裝輥50，51，52的轉(zhuǎn)速被調(diào)為恒定，而與封裝紙41的質(zhì)量無關(guān)。然而，可以提供一傳感器以檢測(cè)封裝紙41的質(zhì)量，或操作者可以輸入封裝紙41的質(zhì)量，和旋轉(zhuǎn)盤2、取出輥9、傳遞皮帶10的驅(qū)動(dòng)速度，可以通過選擇根據(jù)封裝紙41的質(zhì)量產(chǎn)生并事先貯存在ROM131中的封裝紙41的質(zhì)量、旋轉(zhuǎn)盤2取出輥9、傳遞皮帶10、封裝輥50，51，52和折邊爪63，64的驅(qū)動(dòng)速度數(shù)據(jù)而進(jìn)行控制。
另外，在上述實(shí)施例中，雖然使用封裝紙41卷繞疊放硬幣C，疊放硬幣C也可以用其他卷繞材料例如塑料膜代替進(jìn)行卷繞。
根據(jù)本發(fā)明，其能提供一種硬幣封裝機(jī)，能有效地并按需要疊放和封裝有不同形狀，直徑，厚度等等的硬幣。
權(quán)利要求
1.一種硬幣封裝機(jī)，包括面額設(shè)定裝置，用于設(shè)定要封裝的硬幣的面額，一旋轉(zhuǎn)盤用于通過其轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力向一硬幣通道送入硬幣，旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤，傳遞皮帶裝置用于沿硬幣通道傳遞由旋轉(zhuǎn)盤送入硬幣通道的硬幣，傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶裝置，設(shè)在硬幣通道的計(jì)數(shù)裝置用于計(jì)算由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣的數(shù)目，和硬幣疊放裝置用于疊放已計(jì)算數(shù)目的預(yù)定數(shù)目的硬幣，所述硬幣封裝機(jī)還包括硬幣封裝裝置，有一組封裝輥用于夾持由硬幣疊放裝置疊放在其之間的硬幣，并使它們繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞由硬幣疊放裝置疊放的硬幣的外周面卷繞封裝材料，封裝輥驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)封裝輥，一對(duì)折邊爪裝置用于從上和下位置接近由硬幣疊放裝置疊放和由封裝材料卷繞的硬幣，并對(duì)封裝材料的上和下邊緣部分進(jìn)行折邊，折邊爪裝置驅(qū)動(dòng)裝置用于使一對(duì)折邊爪裝置移動(dòng)，和驅(qū)動(dòng)速度控制裝置用于根據(jù)面額設(shè)定裝置設(shè)定的硬幣面額控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置、傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置、封裝輥驅(qū)動(dòng)裝置和折邊爪裝置驅(qū)動(dòng)裝置，從而，控制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速、傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度、封裝輥的轉(zhuǎn)速和折邊爪裝置驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)速度。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣封裝機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)速度控制裝置適于控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，從而，當(dāng)由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣比有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣小時(shí)，使旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的硬幣封裝機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)速度控制裝置適于控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，從而，當(dāng)由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣比有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣大時(shí)，使旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。
4.如權(quán)利要求1～3中任一所述的硬幣封裝機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)速度控制裝置適于控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，從而，當(dāng)由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣的厚度大于有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣的厚度時(shí)，使旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。
5.如權(quán)利要求1-4中任一所述的硬幣封裝機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)速度控制裝置適于控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，從而，當(dāng)由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣的厚度小于有預(yù)定直徑和預(yù)定厚度的標(biāo)準(zhǔn)硬幣的厚度時(shí)，使旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶的驅(qū)動(dòng)速度高于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。
6.如權(quán)利要求1-5中任一所述的硬幣封裝機(jī)，其特征在于當(dāng)由面額設(shè)定裝置設(shè)定面額的硬幣是多邊形的時(shí)，驅(qū)動(dòng)速度控制裝置適于控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，從而，使旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度，并控制封裝輥驅(qū)動(dòng)裝置和折邊爪裝置驅(qū)動(dòng)裝置，從而，使封裝輥的轉(zhuǎn)速和折邊爪裝置的移動(dòng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)速度。
全文摘要
硬幣封裝機(jī),包括面額設(shè)定裝置,一旋轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置,傳遞皮帶裝置,傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置,計(jì)數(shù)裝置,和硬幣疊放裝置,還包括硬幣封裝裝置,有一組封裝輥,封裝輥驅(qū)動(dòng)裝置,一對(duì)折邊爪裝置,折邊爪裝置驅(qū)動(dòng)裝置,和驅(qū)動(dòng)速度控制裝置用于根據(jù)面額設(shè)定裝置設(shè)定的硬幣面額控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置、傳遞皮帶驅(qū)動(dòng)裝置、封裝輥驅(qū)動(dòng)裝置和折邊爪裝置驅(qū)動(dòng)裝置,從而,控制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速、傳遞皮帶裝置的驅(qū)動(dòng)速度、封裝輥的轉(zhuǎn)速和折邊爪裝置驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)速度。
文檔編號(hào)G07D9/06GK1270126SQ0010498
公開日2000年10月18日 申請(qǐng)日期2000年4月7日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月8日
發(fā)明者鶴田光正, 堀口宜滋, 宇田松一 申請(qǐng)人:羅烈爾銀行機(jī)器股份有限公司