自動(dòng)硬幣包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，對(duì)多個(gè)同一幣值的硬幣層疊形成的硬幣柱進(jìn)行包裝，包括：機(jī)架；兩個(gè)軸線豎直設(shè)置的相向的包裝筒，其均滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上，在外力推動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)所述包裝筒接觸形成一個(gè)收納所述硬幣柱的上下封閉的中空筒狀結(jié)構(gòu)，任一包裝筒的端面上設(shè)有電加熱絲、曲面上開設(shè)有通孔；兩個(gè)棒狀包裝膜，任一棒狀包裝膜包括卷芯和可降解的薄膜；熱風(fēng)機(jī)，其出風(fēng)口朝向其中一個(gè)包裝筒的通孔，并將熱風(fēng)送入該包裝筒中。本實(shí)用新型能夠快速同時(shí)將多種不同幣值的硬幣依次進(jìn)行分裝、計(jì)數(shù)、傳送、包裝，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便和性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
自動(dòng)硬幣包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)。更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)硬幣包裝機(jī)。 【背景技術(shù)】
[0002]硬幣是貨幣的一種，因其使用方便，耐磨損，流通壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，依然作為貨幣的重要一部分。在一些地方，例如公交車、報(bào)攤等，每天都會(huì)收到大量的硬幣，由于硬幣的面值不同，對(duì)硬幣的包裝、存儲(chǔ)及分揀大多由人工操作，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，同時(shí)不利于貨幣的存儲(chǔ)及管理，使工作效率大大降低，不能適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)快速發(fā)展的需要。為了解決這個(gè)問題，許多人實(shí)用新型了硬幣包裝裝置來將各種面值的硬幣進(jìn)行包裝。
[0003]目前，市場(chǎng)上的硬幣包裝機(jī)功能較單一，不能同時(shí)對(duì)多種幣值的硬幣進(jìn)行包裝，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備體積大，成本高，通常采用包裝紙包裝，不能準(zhǔn)確的辨認(rèn)包裝紙內(nèi)部的硬幣面值和個(gè)數(shù)，需要人工標(biāo)記，工作效率較低，且采用包裝紙成本高，易潮濕不易保存，因此，亟需一種能夠自動(dòng)、快速、功能多樣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的硬幣包裝機(jī)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，其能夠快速同時(shí)將多種不同幣值的硬幣依次進(jìn)行分裝、計(jì)數(shù)、傳送，最后完成包裝工作，采用可降解的薄膜作為包裝介質(zhì)，成本低，包裝快速、簡(jiǎn)單，且能夠很清楚的看到包裝介質(zhì)中的硬幣的幣值和個(gè)數(shù)，本實(shí)用新型的整個(gè)包裝工作自動(dòng)化程度高、工作效率高，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，性能穩(wěn)定，且制造成本低廉，具有很好的推廣價(jià)值。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)硬幣包裝機(jī)， 對(duì)多個(gè)同一幣值的硬幣層疊形成的硬幣柱進(jìn)行包裝，其特征在于，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]兩個(gè)軸線豎直設(shè)置的相向的包裝筒，其均滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上，在外力推動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)所述包裝筒接觸形成一個(gè)收納所述硬幣柱的上下封閉的中空筒狀結(jié)構(gòu)，任一所述包裝筒的敞開的長(zhǎng)方形端面上設(shè)有電加熱絲，所述包裝筒的曲面上開設(shè)有通孔；
[0009]兩個(gè)棒狀包裝膜，任一所述棒狀包裝膜包括中空的卷芯和纏繞在所述卷芯上的可降解的薄膜，所述卷芯活動(dòng)套設(shè)在豎直設(shè)置的一個(gè)第一裹膜筒上，所述薄膜的起始端纏繞在豎直設(shè)置的一個(gè)第二裹膜筒上，使得兩個(gè)所述薄膜拉伸形成的平面分別對(duì)稱的設(shè)置在所述硬幣柱和兩個(gè)所述包裝筒之間，所述薄膜的高度大于所述硬幣柱的高度，且大于兩個(gè)所述包裝筒形成的中空筒狀結(jié)構(gòu)的高度與其上下底面直徑之和，所述第一裹膜筒與所述機(jī)架固定連接，所述第二裹膜筒與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且位于同一側(cè)的所述第一裹膜筒和所述第二裹膜筒的間距不小于該側(cè)的包裝筒的長(zhǎng)方形端面的長(zhǎng)度；
[0010]熱風(fēng)機(jī)，其出風(fēng)口朝向其中一個(gè)包裝筒的所述通孔，并將熱風(fēng)送入該包裝筒中。
[0011]優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述硬幣柱由可上下移動(dòng)的上夾持桿和下夾持桿分別夾持硬幣柱的上下端面，然后定位于兩個(gè)所述包裝筒形成的中空筒狀結(jié)構(gòu)中，所述上夾持桿的下端面的中線和所述下夾持桿的上端面的中線均與所述中空筒狀結(jié)構(gòu)的軸線重合；
[0012]其中，所述上夾持桿與所述下夾持桿均與所述機(jī)架活動(dòng)連接，所述上夾持桿和所述下夾持桿可上下移動(dòng)是通過皮帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
[0013]優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述機(jī)架包括相互平行且水平設(shè)置的上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和所述下支撐板通過至少一個(gè)豎直設(shè)置的第一雙頭螺紋桿固定連接；
[0014]其中，所述上支撐板的上表面上相對(duì)設(shè)有一對(duì)第一皮帶輪軸，所述第一皮帶輪軸與第一電機(jī)連接，一對(duì)所述第一皮帶輪軸通過第一皮帶連接，所述第一皮帶的外表面上相對(duì)固設(shè)有一對(duì)第一滑塊，一對(duì)所述第一滑塊分別位于兩個(gè)所述第一皮帶輪軸形成的直線的兩側(cè)，使得一對(duì)所述第一滑塊在所述第一皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離;兩個(gè)所述包裝筒位于所述上支撐板與所述下支撐板之間，所述上支撐板上設(shè)有條狀通孔，一個(gè)所述包裝筒通過一個(gè)第一連接桿穿過所述條狀通孔與一個(gè)所述第一滑塊固定連接，一對(duì)所述第一皮帶輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一對(duì)所述第一滑塊的移動(dòng)從而帶動(dòng)兩個(gè)所述包裝筒的相對(duì)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述包裝筒與所述上支撐板的滑動(dòng)連接，在外力推動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離；
[0015]兩個(gè)所述第一裹膜筒的上端均與所述上支撐板的下表面固定連接，兩個(gè)所述第二裹膜筒均與所述上支撐板軸承連接，且其上端穿過所述上支撐板，兩個(gè)所述第二裹膜筒的上端通過水平設(shè)置的第二皮帶連接，其中一個(gè)所述第二裹膜筒與第二電機(jī)連接，以實(shí)現(xiàn)所述第二裹膜筒與所述上支撐板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0016]優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述機(jī)架還包括水平設(shè)置在所述上支撐板和所述下支撐板之間的弧形支架，所述弧形支架通過至少一個(gè)豎直設(shè)置的第二雙頭螺紋桿與所述下支撐板固定連接;所述自動(dòng)硬幣包裝機(jī)還包括疊置機(jī)構(gòu)，其包括至少兩個(gè)與所述弧形支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且豎直設(shè)置的分幣筒，任一所述分幣筒可轉(zhuǎn)動(dòng)至其軸線與所述中空筒狀結(jié)構(gòu)的軸線重合的位置，任一所述分幣筒為上部敞開的中空柱狀結(jié)構(gòu)，所述分幣筒的側(cè)壁上沿其軸線向下開設(shè)有第一開口，下底面水平開設(shè)有與所述第一開口連通的第二開口，所述第一開口與所述第二開口形成L形開口；
[0017]其中，所述第一開口的高度與所述分幣筒的高度一致，所述第一開口和所述第二開口的寬度均不小于所述上夾持桿和所述下夾持桿的直徑。
[0018]優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述弧形支架的上表面上設(shè)有一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，位于同側(cè)的多個(gè)分幣筒與該側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，以實(shí)現(xiàn)所述分幣筒與所述弧形支架的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第三電機(jī)連接。[〇〇19]優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述上夾持桿和所述下夾持桿設(shè)置在所述上支撐板和所述下支撐板之間，所述上支撐板和所述下支撐板之間豎直設(shè)有第一導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸上滑動(dòng)套設(shè)有一對(duì)第二滑塊，一對(duì)所述第二滑塊的端部均固定連接在豎直設(shè)置的第三皮帶的外表面的同側(cè)，使得一對(duì)所述第二滑塊在所述第三皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)下同向移動(dòng)且間距始終不變，所述第三皮帶套設(shè)在一對(duì)第二皮帶輪軸上，所述第二皮帶輪軸與第四電機(jī)連接；
[0020]—對(duì)所述第二滑塊的上部分別水平固設(shè)有上支撐座和下支撐座，所述上支撐座和所述下支撐座之間豎直設(shè)置有一對(duì)第二導(dǎo)向軸，一個(gè)所述第二導(dǎo)向軸上滑動(dòng)套設(shè)有一個(gè)第三滑塊，一對(duì)所述第三滑塊的端部分別相對(duì)固設(shè)在豎直設(shè)置的第四皮帶的外表面上，使得一對(duì)所述第三滑塊在所述第四皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相互靠近或遠(yuǎn)離，所述第四皮帶套設(shè)在一對(duì)第三皮帶輪軸上，所述第三皮帶輪軸與第五電機(jī)連接，所述上夾持桿與所述下夾持桿分別通過一個(gè)水平設(shè)置的第二連接桿與一個(gè)第三滑塊固定連接，以實(shí)現(xiàn)所述上夾持桿和所述下夾持桿與所述機(jī)架的活動(dòng)連接。
[0021]優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述自動(dòng)硬幣包裝機(jī)通過多個(gè)硬幣導(dǎo)向管與硬幣篩分機(jī)連接，一個(gè)硬幣導(dǎo)向管的上端與所述硬幣篩分機(jī)的一個(gè)漏幣孔連接、下端位于一個(gè)所述分幣筒的正上方，形成硬幣輸送通道，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)硬幣在相對(duì)應(yīng)的分幣筒中形成硬幣柱，任一所述硬幣導(dǎo)向管上端設(shè)有第一個(gè)光電傳感器、下端設(shè)有第二光電傳感器，所述第一光電傳感器檢測(cè)進(jìn)入所述硬幣導(dǎo)向管中的硬幣數(shù)量，所述第二光電傳感器檢測(cè)通過并離開所述硬幣導(dǎo)向管的硬幣數(shù)量；
[0022]所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器均與控制器電連接，所述控制器還與所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)、所述第四電機(jī)和第五電機(jī)電連接。
[0023]優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述至少兩個(gè)所述分幣筒為四個(gè)，分別可容納新一毛硬幣、五毛硬幣、舊一毛硬幣和一元硬幣，并編號(hào)為第一分幣筒，第二分幣筒、第三分幣筒和第四分幣筒。
[0024]優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述分幣筒還可設(shè)置為容納不同幣值和尺寸的美幣、日幣、游戲幣或地鐵幣中的一種或多種。
[0025]優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述包裝筒的高度設(shè)計(jì)為20個(gè)硬幣的高度。
[0026]本實(shí)用新型至少包括以下有益效果:
[0027]第一、本實(shí)用新型能夠快速同時(shí)將多種不同幣值的硬幣依次進(jìn)行分裝、計(jì)數(shù)、傳送，最后完成包裝工作，采用可降解的薄膜作為包裝介質(zhì)，成本低，包裝快速、簡(jiǎn)單，且能夠很清楚的看到包裝介質(zhì)中的硬幣的幣值和個(gè)數(shù)，本實(shí)用新型的整個(gè)包裝工作自動(dòng)化程度高、工作效率高，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，性能穩(wěn)定，且制造成本低廉，具有很好的推廣價(jià)值；[〇〇28]第二、相向設(shè)置的兩個(gè)包裝筒在保證相互接觸能夠形成一個(gè)上下封閉的中空筒狀結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，兩個(gè)包裝筒可以設(shè)計(jì)為兩個(gè)形狀相同的半圓柱狀結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)計(jì)為兩個(gè)形狀不同的半圓柱狀結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)包裝筒相互靠近，并帶動(dòng)兩側(cè)的薄膜相互靠近，帶動(dòng)該側(cè)的棒狀包裝膜的卷芯繞第一裹膜筒的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得薄膜從卷芯上轉(zhuǎn)出，并在兩個(gè)包裝筒的夾持下包裹于硬幣柱的外表面上，包裝快速，且實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣柱的無(wú)縫包裝，包裝完成后，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二裹膜筒轉(zhuǎn)動(dòng)，將已用薄膜纏繞并收集至第二裹膜筒上，同時(shí)更換硬幣柱和兩個(gè)所述包裝筒之間的薄膜，以用于下次硬幣柱的包裝，間隔一定的時(shí)間更換第一裹膜筒上的棒狀包裝膜，取下第二裹膜筒上纏繞的已用薄膜，操作簡(jiǎn)單，保證薄膜的持續(xù)供給；
[0029]第三、上夾持桿下端面的中線與下夾持桿上端面的中線均與兩個(gè)包裝筒形成的中空筒體結(jié)構(gòu)的軸線重合，保證上夾持桿和下夾持桿能夠?qū)⒂矌胖鶌A住并固定，在皮帶傳動(dòng)下移動(dòng)至兩個(gè)包裝筒的中心位置，使得硬幣柱被兩個(gè)包裝筒形成的中空筒體快速、穩(wěn)定的包裹，從而使得包裝工作的順利進(jìn)行;第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二皮帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)第二滑塊上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)上夾持桿與下夾持桿的相對(duì)支架的移動(dòng)，調(diào)整上夾持桿與下夾持桿之間固定的硬幣柱的軸向位置，第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三皮帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第四皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)第三滑塊的相互靠近或遠(yuǎn)離，從而帶動(dòng)上夾持桿與下夾持桿的相互靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣柱的固定與松開，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，能夠輕易的從分幣筒中取出硬幣柱，并將其傳送至包裝區(qū)域，最后將包裝完成的硬幣柱傳送至收納網(wǎng)兜，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)取材容易，制造成本較低，第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸將上夾持桿和下夾持桿與機(jī)架活動(dòng)連接， 使得本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定；
[0030]第四、弧形支架的上表面上設(shè)有一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，位于同側(cè)的兩個(gè)分幣筒與該側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，以實(shí)現(xiàn)分幣筒與弧形支架的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，任一分幣筒可轉(zhuǎn)動(dòng)至其軸線與兩個(gè)包裝筒形成的中空筒狀結(jié)構(gòu)的軸線重合的位置，使得上夾持和下夾持可準(zhǔn)確、穩(wěn)定的將分幣筒中硬幣柱夾住，并在傳送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下傳送至兩個(gè)包裝筒的中心處，快速、準(zhǔn)確且自動(dòng)化程度高，硬幣導(dǎo)向管的兩端均設(shè)有光電傳感器，分別記錄進(jìn)入硬幣導(dǎo)向管的硬幣數(shù)量，和通過并離開硬幣導(dǎo)向管的硬幣數(shù)量，若只有上端設(shè)有光電傳感器，可能會(huì)存在最后一個(gè)進(jìn)入硬幣導(dǎo)向管中的硬幣在離開并進(jìn)入分幣筒之前，控制器控制第三電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)分幣筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，導(dǎo)致最后一個(gè)硬幣的掉落、分幣筒中的硬幣數(shù)量不準(zhǔn)的問題;若只有下端設(shè)有光電傳感器，可能會(huì)存在通過并離開硬幣導(dǎo)向管的硬幣數(shù)量已滿，在控制器控制篩分機(jī)停止工作之前，仍有一個(gè)硬幣進(jìn)入硬幣導(dǎo)向管，而此時(shí)分幣筒已經(jīng)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致最后一個(gè)硬幣的掉落；因此需在硬幣導(dǎo)向管的上下端分別設(shè)置一個(gè)光電傳感器，保證對(duì)所有硬幣的包裝和計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性；
[0031]第五、薄膜作為包裝介質(zhì)，隨著兩個(gè)包裝筒的相互靠近而逐漸靠近并緊貼硬幣柱外表面，其高度必須大于兩個(gè)包裝筒形成的中空筒狀結(jié)構(gòu)的高度與其上下底面直徑之和， 保證對(duì)包裹在硬幣柱外表面的薄膜的封口，依據(jù)薄膜受熱斷裂的原理，利用包裝筒上的電熱絲對(duì)包裹在硬幣柱外表面的薄膜切割、封口，熱風(fēng)機(jī)輸送熱風(fēng)使得薄膜收縮并緊貼于硬幣柱的外表面，減少薄膜與硬幣柱之間的縫隙，使得包裝的硬幣更緊湊，更穩(wěn)固；
[0032]第六、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)多個(gè)分幣筒，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多種不同幣值的硬幣的包裝，將同一幣值的多個(gè)硬幣收集于一個(gè)分幣筒中，通過光電傳感器計(jì)數(shù)，將計(jì)數(shù)信息傳遞至控制器， 實(shí)現(xiàn)硬幣的自動(dòng)分裝和計(jì)數(shù)，設(shè)計(jì)與電機(jī)連接的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將分幣筒中的硬幣柱傳送至兩個(gè)包裝筒的中心處，兩個(gè)包裝筒在電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下相互靠近并將硬幣柱用薄膜包裹，并通過包裝筒上的電加熱絲切膜、封口，采用熱風(fēng)機(jī)向包裝筒中輸送熱風(fēng)使得薄膜受熱收縮并緊貼于硬幣柱外表面，可在弧形支架與下支撐板之間可拆卸的設(shè)置一個(gè)用于收納硬幣柱的網(wǎng)兜，最后再次通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)上夾持桿和下夾持桿上下移動(dòng)，將包裝完成的硬幣柱傳送并收納于弧形支架下方的網(wǎng)兜中；
[0033]第七、包裝筒的形狀和尺寸可根據(jù)需要包裝的硬幣的形狀和尺寸而定，使得本實(shí)用新型的實(shí)用性更廣，包裝完成的硬幣柱在皮帶傳送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，移動(dòng)并收納于弧形支架的網(wǎng)兜中，方便對(duì)包裝完成的硬幣柱的收納與整理。
[0034]本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解?！靖綀D說明】[0〇35]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0036]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0037]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。[〇〇39]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0040]需要說明的是，下述實(shí)施方案中所述實(shí)驗(yàn)方法，如無(wú)特殊說明，均為常規(guī)方法，所述試劑和材料，如無(wú)特殊說明，均可從商業(yè)途徑獲得。[0041 ]在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0042]如圖1?3所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，對(duì)多個(gè)同一幣值的硬幣層疊形成的硬幣柱進(jìn)行包裝，其特征在于，包括:
[0043]機(jī)架；[0〇44]兩個(gè)軸線豎直設(shè)置的相向的包裝筒14,其均滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上，在外力推動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)所述包裝筒14接觸形成一個(gè)收納所述硬幣柱的上下封閉的中空筒狀結(jié)構(gòu)，任一所述包裝筒14的敞開的長(zhǎng)方形端面上設(shè)有電加熱絲，所述包裝筒14的曲面上開設(shè)有通孔15;
[0045]兩個(gè)棒狀包裝膜，任一所述棒狀包裝膜包括中空的卷芯和纏繞在所述卷芯上的可降解的薄膜，所述卷芯活動(dòng)套設(shè)在豎直設(shè)置的一個(gè)第一裹膜筒8上，所述薄膜的起始端纏繞在豎直設(shè)置的一個(gè)第二裹膜筒9上，使得兩個(gè)所述薄膜拉伸形成的平面分別對(duì)稱的設(shè)置在所述硬幣柱和兩個(gè)所述包裝筒14之間，所述薄膜的高度大于所述硬幣柱的高度，且大于兩個(gè)所述包裝筒14形成的中空筒狀結(jié)構(gòu)的高度與其上下底面直徑之和，所述第一裹膜筒8與所述機(jī)架固定連接，所述第二裹膜筒9與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且位于同一側(cè)的所述第一裹膜筒8和所述第二裹膜筒9的間距不小于該側(cè)的包裝筒14的長(zhǎng)方形端面的長(zhǎng)度；
[0046]熱風(fēng)機(jī)，其出風(fēng)口朝向其中一個(gè)包裝筒14的所述通孔15，并將熱風(fēng)送入該包裝筒 14中。[〇〇47]在上述技術(shù)方案中，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的包裝筒14在外力推動(dòng)下相互靠近，將硬幣柱收納于兩者形成的上下封閉的中空筒狀結(jié)構(gòu)中，兩個(gè)包裝筒14在相互靠近的同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)薄膜逐漸靠近硬幣柱最終包裹在硬幣柱的外表面，包裝介質(zhì)采用的是可降解的薄膜，環(huán)保且易包裝，兩個(gè)包裝筒14的敞開的長(zhǎng)方形端面上的電加熱絲對(duì)兩個(gè)薄膜加熱，完成切割和封口，將硬幣柱整個(gè)包裹在薄膜中，并用熱風(fēng)機(jī)向包裝筒14中輸送熱風(fēng)，薄膜在熱風(fēng)的作用下收縮并緊貼于硬幣柱的外表面，使得薄膜中的硬幣更緊湊，更穩(wěn)固。
[0048]在另一種技術(shù)方案中，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述硬幣柱由可上下移動(dòng)的上夾持桿22和下夾持桿23分別夾持硬幣柱的上下端面，然后定位于兩個(gè)所述包裝筒14形成的中空筒狀結(jié)構(gòu)中，所述上夾持桿22的下端面的中線和所述下夾持桿23的上端面的中線均與所述中空筒狀結(jié)構(gòu)的軸線重合；[〇〇49]其中，所述上夾持桿22與所述下夾持桿23均與所述機(jī)架活動(dòng)連接，所述上夾持桿 22和所述下夾持桿23可上下移動(dòng)是通過皮帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
[0050]在另一種技術(shù)方案中，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述機(jī)架包括相互平行且水平設(shè)置的上支撐板1和下支撐板2,所述上支撐板1和所述下支撐板2通過至少一個(gè)豎直設(shè)置的第一雙頭螺紋桿3固定連接；
[0051]其中，所述上支撐板1的上表面上相對(duì)設(shè)有一對(duì)第一皮帶輪軸12,所述第一皮帶輪軸12與第一電機(jī)連接，一對(duì)所述第一皮帶輪軸12通過第一皮帶連接，所述第一皮帶的外表面上相對(duì)固設(shè)有一對(duì)第一滑塊11，一對(duì)所述第一滑塊11分別位于兩個(gè)所述第一皮帶輪軸12 形成的直線的兩側(cè)，使得一對(duì)所述第一滑塊11在所述第一皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離； 兩個(gè)所述包裝筒14位于所述上支撐板1與所述下支撐板2之間，所述上支撐板1上設(shè)有條狀通孔1510, 一個(gè)所述包裝筒14通過一個(gè)第一連接桿13穿過所述條狀通孔1510與一個(gè)所述第一滑塊11固定連接，一對(duì)所述第一皮帶輪軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一對(duì)所述第一滑塊11的移動(dòng)從而帶動(dòng)兩個(gè)所述包裝筒14的相對(duì)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述包裝筒14與所述上支撐板1的滑動(dòng)連接，在外力推動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離；[〇〇52]兩個(gè)所述第一裹膜筒8的上端均與所述上支撐板1的下表面固定連接，兩個(gè)所述第二裹膜筒9均與所述上支撐板1軸承連接，且其上端穿過所述上支撐板1，兩個(gè)所述第二裹膜筒9的上端通過水平設(shè)置的第二皮帶連接，其中一個(gè)所述第二裹膜筒9與第二電機(jī)連接，以實(shí)現(xiàn)所述第二裹膜筒9與所述上支撐板1的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0053]在另一種技術(shù)方案中，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述機(jī)架還包括水平設(shè)置在所述上支撐板1和所述下支撐板2之間的弧形支架4,所述弧形支架4通過至少一個(gè)豎直設(shè)置的第二雙頭螺紋桿5與所述下支撐板2固定連接;所述自動(dòng)硬幣包裝機(jī)還包括疊置機(jī)構(gòu)，其包括至少兩個(gè)與所述弧形支架4轉(zhuǎn)動(dòng)連接且豎直設(shè)置的分幣筒7,任一所述分幣筒7可轉(zhuǎn)動(dòng)至其軸線與所述中空筒狀結(jié)構(gòu)的軸線重合的位置，任一所述分幣筒7為上部敞開的中空柱狀結(jié)構(gòu)，所述分幣筒7的側(cè)壁上沿其軸線向下開設(shè)有第一開口，下底面水平開設(shè)有與所述第一開口連通的第二開口，所述第一開口與所述第二開口形成L形開口；[〇〇54]其中，所述第一開口的高度與所述分幣筒7的高度一致，所述第一開口和所述第二開口的寬度均不小于所述上夾持桿22和所述下夾持桿23的直徑。
[0055]在另一種技術(shù)方案中，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述弧形支架4的上表面上設(shè)有一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸6,位于同側(cè)的多個(gè)分幣筒7與該側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸6固定連接，以實(shí)現(xiàn)所述分幣筒7與所述弧形支架4的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與第三電機(jī)連接。
[0056]在另一種技術(shù)方案中，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述上夾持桿22和所述下夾持桿 23設(shè)置在所述上支撐板1和所述下支撐板2之間，所述上支撐板1和所述下支撐板2之間豎直設(shè)有第一導(dǎo)向軸16,所述第一導(dǎo)向軸16上滑動(dòng)套設(shè)有一對(duì)第二滑塊17,一對(duì)所述第二滑塊 17的端部均固定連接在豎直設(shè)置的第三皮帶的外表面的同側(cè)，使得一對(duì)所述第二滑塊17在所述第三皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)下同向移動(dòng)且間距始終不變，所述第三皮帶套設(shè)在一對(duì)第二皮帶輪軸上，所述第二皮帶輪軸與第四電機(jī)連接；
[0057] 一對(duì)所述第二滑塊17的上部分別水平固設(shè)有上支撐座19和下支撐座18,所述上支撐座19和所述下支撐座18之間豎直設(shè)置有一對(duì)第二導(dǎo)向軸20,一個(gè)所述第二導(dǎo)向軸20上滑動(dòng)套設(shè)有一個(gè)第三滑塊21，一對(duì)所述第三滑塊21的端部分別相對(duì)固設(shè)在豎直設(shè)置的第四皮帶的外表面上，使得一對(duì)所述第三滑塊21在所述第四皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相互靠近或遠(yuǎn)離，所述第四皮帶套設(shè)在一對(duì)第三皮帶輪軸上，所述第三皮帶輪軸與第五電機(jī)連接，所述上夾持桿22與所述下夾持桿23分別通過一個(gè)水平設(shè)置的第二連接桿與一個(gè)第三滑塊21固定連接，以實(shí)現(xiàn)所述上夾持桿22和所述下夾持桿23與所述機(jī)架的活動(dòng)連接。[〇〇58]在另一種技術(shù)方案中，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述自動(dòng)硬幣包裝機(jī)通過多個(gè)硬幣導(dǎo)向管與硬幣篩分機(jī)連接，一個(gè)硬幣導(dǎo)向管的上端與所述硬幣篩分機(jī)的一個(gè)漏幣孔連接、下端位于一個(gè)所述分幣筒7的正上方，形成硬幣輸送通道，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)硬幣在相對(duì)應(yīng)的分幣筒7中形成硬幣柱，任一所述硬幣導(dǎo)向管上端設(shè)有第一個(gè)光電傳感器、下端設(shè)有第二光電傳感器，所述第一光電傳感器檢測(cè)進(jìn)入所述硬幣導(dǎo)向管中的硬幣數(shù)量，所述第二光電傳感器檢測(cè)通過并離開所述硬幣導(dǎo)向管的硬幣數(shù)量；
[0059]所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器均與控制器電連接，所述控制器還與所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)、所述第四電機(jī)和第五電機(jī)電連接；
[0060]所述控制器設(shè)置為接收所述第一光電傳感器檢測(cè)的數(shù)值和所述第二光電傳感器檢測(cè)的數(shù)值，當(dāng)至少一個(gè)所述第一光電傳感器檢測(cè)的數(shù)值達(dá)到20時(shí)，所述控制器控制所述硬幣篩分機(jī)停止工作；當(dāng)至少一個(gè)所述第二光電傳感器檢測(cè)的數(shù)值達(dá)到20時(shí)，所述控制器控制所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)硬幣數(shù)量達(dá)到20個(gè)的分幣筒7按照編號(hào)從小到大順序依次轉(zhuǎn)動(dòng)至其軸線與所述中空筒狀結(jié)構(gòu)的軸線重合的位置，然后所述控制器控制所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第四電機(jī)和所述第五電機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)行硬幣包裝。
[0061]在另一種技術(shù)方案中，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述至少兩個(gè)所述分幣筒7為四個(gè)，分別可容納新一毛硬幣、五毛硬幣、舊一毛硬幣和一元硬幣，并編號(hào)為第一分幣筒71，第二分幣筒72、第三分幣筒73和第四分幣筒74。
[0062]在另一種技術(shù)方案中，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述分幣筒7還可設(shè)置為容納不同幣值和尺寸的美幣、日幣、游戲幣或地鐵幣中的一種或多種。[〇〇63]在另一種技術(shù)方案中，所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，所述包裝筒14的高度設(shè)計(jì)為20個(gè)硬幣的高度。
[0064]簡(jiǎn)述本實(shí)用新型的工作流程:將自動(dòng)硬幣包裝機(jī)通過多個(gè)硬幣導(dǎo)向管與硬幣篩分機(jī)連接，可在自動(dòng)硬幣包裝機(jī)的弧形支架4和下支撐板2之間設(shè)置收納包裝完成的硬幣柱， 一個(gè)硬幣導(dǎo)向管的上端與硬幣篩分機(jī)的一個(gè)漏幣孔連接、下端位于一個(gè)分幣筒7的正上方， 形成硬幣流通的路徑，使得同一幣值的多個(gè)硬幣經(jīng)硬幣篩分機(jī)的漏幣孔通過硬幣導(dǎo)向管疊置在相對(duì)應(yīng)的分幣筒7中，選擇四個(gè)分幣筒7作為最優(yōu)方案，同側(cè)的兩個(gè)分幣筒7通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與弧形支架4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與四個(gè)分幣筒7的配合設(shè)計(jì)，每個(gè)分幣筒7轉(zhuǎn)動(dòng)順暢不會(huì)相互干擾，且包裝快速，工作效率高。控制器控制第四電機(jī)和第五電機(jī)啟動(dòng)，調(diào)整上夾持桿22和下夾持桿23的起始位置，使得上夾持桿22和下夾持桿23分別位于弧形支架4的上方和下方，且上夾持桿22和下夾持桿23的軸向間距大于任一分幣筒7的高度，控制器控制篩分機(jī)開始工作，多個(gè)不同幣值和尺寸的硬幣落入相對(duì)應(yīng)的分幣筒7中，當(dāng)至少一個(gè)第一光電傳感器檢測(cè)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制篩分機(jī)停止工作，當(dāng)至少一個(gè)第二光電傳感器檢測(cè)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)分幣筒7轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型優(yōu)選的預(yù)設(shè)值為20,即分幣筒7的高度設(shè)計(jì)為20個(gè)硬幣的疊置高度；[〇〇65] 第一種情況:只有一個(gè)第一光電傳感器和第二光電傳感器的檢測(cè)數(shù)值達(dá)到20時(shí)， 即只有一個(gè)分幣筒7內(nèi)硬幣數(shù)量達(dá)到20:控制器控制第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬幣數(shù)量達(dá)到20個(gè)分幣筒7所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該分幣筒7轉(zhuǎn)動(dòng)至其軸線與所述中空筒狀機(jī)構(gòu)的軸線重合的位置，即與上夾持桿22的下端面的中線和下夾持桿23的上端面的中線重合;控制器控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第四電機(jī)和第五電機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)行硬幣包裝工作，包裝完成后控制器控制篩分機(jī)重新工作，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)；[〇〇66] 第二種情況:兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)第一光電傳感器和第二光電傳感器的檢測(cè)數(shù)值同時(shí)達(dá)到20時(shí)，即兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)分幣筒7內(nèi)硬幣數(shù)量達(dá)到20:控制器控制第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)硬幣數(shù)量達(dá)到20個(gè)的分幣筒7按照編號(hào)從小到大順序依次轉(zhuǎn)動(dòng)至其軸線與所述中空筒狀結(jié)構(gòu)的軸線重合的位置進(jìn)行硬幣包裝，即與上夾持桿22的下端面的中線和下夾持桿23的上端面的中線重合，待所有硬幣數(shù)量達(dá)到20個(gè)的分幣筒7中的硬幣柱包裝完成后，控制器控制篩分機(jī)重新開始工作，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。[〇〇67]硬幣包裝工作流程:控制器控制第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三皮帶輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第四皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)第三滑塊21相互靠近，從而帶動(dòng)上夾持桿22與下夾持桿23的相互靠近， 將軸線與中空筒體軸線重合的分幣筒7中的硬幣柱夾住并固定，然后控制器控制第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二皮帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)第二滑塊17向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)上夾持桿22和下夾持桿23攜帶硬幣柱向上移動(dòng)離開分幣筒7,繼續(xù)向上移動(dòng)至兩個(gè)包裝筒14 的中心位置，控制器控制第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)將分幣筒7轉(zhuǎn)動(dòng)至起始位置，控制器控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)第一滑塊11的相互靠近，從而帶動(dòng)兩個(gè)包裝筒14相互靠近至兩者相互接觸，同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)的薄膜朝著靠近硬幣柱的方向移動(dòng)，并包裹于硬幣柱的外表面，在此期間控制器控制第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三皮帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第四皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)第三滑塊21相互遠(yuǎn)離，從而帶動(dòng)上夾持桿22和下夾持桿23相互遠(yuǎn)離，兩個(gè)包裝筒14相互接觸形成一個(gè)將硬幣柱包裹在內(nèi)部的上下封閉的中空柱狀筒體，控制器控制包裝筒14的長(zhǎng)方形端面上的電加熱絲工作，對(duì)薄膜進(jìn)行切割并封口，然后打開熱風(fēng)機(jī)向包裝筒14中輸送熱風(fēng)，使得包裹在硬幣柱外表面的且封口的薄膜受熱收縮，減少薄膜與硬幣柱之間的縫隙，使得包裝的硬幣更緊湊，更穩(wěn)固；控制器控制第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三皮帶輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第四皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)第三滑塊21的相互靠近，從而帶動(dòng)上夾持桿22和下夾持桿23相互靠近并將包裝完成的硬幣柱夾柱并固定，控制器控制第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二皮帶輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)第二滑塊17的向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)上夾持桿22和下夾持桿23攜帶以包裝的硬幣柱的整體向下移動(dòng)，然后控制器控制第五電機(jī)啟動(dòng)將上夾持桿22和下夾持桿23分別向上移動(dòng)和向下移動(dòng)至起始位置;等待下一輪包裝工作；[〇〇68]其中，在上夾持桿22和下夾持桿23的移動(dòng)過程中已包裝的硬幣柱可能會(huì)受外力失衡在重力作用下掉落至網(wǎng)兜中；如沒有掉落仍然在下夾持桿23的上端面上，在進(jìn)行下個(gè)包裝循環(huán)工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)至其軸線與中空筒體的軸線重合位置的分幣筒7,能夠?qū)⒁寻b的硬幣柱撞擊并落入網(wǎng)兜中。
[0069]這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的說明的。對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。
[0070]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言， 可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，對(duì)多個(gè)同一幣值的硬幣層疊形成的硬幣柱進(jìn)行包裝，其特征 在于，包括:機(jī)架；兩個(gè)軸線豎直設(shè)置的相向的包裝筒，其均滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上，在外力推動(dòng)下相互 靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)所述包裝筒接觸形成一個(gè)收納所述硬幣柱的上下封閉的中空筒狀結(jié)構(gòu)， 任一所述包裝筒的敞開的長(zhǎng)方形端面上設(shè)有電加熱絲，所述包裝筒的曲面上開設(shè)有通孔；兩個(gè)棒狀包裝膜，任一所述棒狀包裝膜包括中空的卷芯和纏繞在所述卷芯上的可降解 的薄膜，所述卷芯活動(dòng)套設(shè)在豎直設(shè)置的一個(gè)第一裹膜筒上，所述薄膜的起始端纏繞在豎 直設(shè)置的一個(gè)第二裹膜筒上，使得兩個(gè)所述薄膜拉伸形成的平面分別對(duì)稱的設(shè)置在所述硬 幣柱和兩個(gè)所述包裝筒之間，所述薄膜的高度大于所述硬幣柱的高度，且大于兩個(gè)所述包 裝筒形成的中空筒狀結(jié)構(gòu)的高度與其上下底面直徑之和，所述第一裹膜筒與所述機(jī)架固定 連接，所述第二裹膜筒與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且位于同一側(cè)的所述第一裹膜筒和所述第二 裹膜筒的間距不小于該側(cè)的包裝筒的長(zhǎng)方形端面的長(zhǎng)度；熱風(fēng)機(jī)，其出風(fēng)口朝向其中一個(gè)包裝筒的所述通孔，并將熱風(fēng)送入該包裝筒中。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，其特征在于，所述硬幣柱由可上下移動(dòng)的上夾 持桿和下夾持桿分別夾持硬幣柱的上下端面，然后定位于兩個(gè)所述包裝筒形成的中空筒狀 結(jié)構(gòu)中，所述上夾持桿的下端面的中線和所述下夾持桿的上端面的中線均與所述中空筒狀 結(jié)構(gòu)的軸線重合；其中，所述上夾持桿與所述下夾持桿均與所述機(jī)架活動(dòng)連接，所述上夾持桿和所述下 夾持桿可上下移動(dòng)是通過皮帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括相互平行且水平設(shè) 置的上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和所述下支撐板通過至少一個(gè)豎直設(shè)置的第一雙 頭螺紋桿固定連接；其中，所述上支撐板的上表面上相對(duì)設(shè)有一對(duì)第一皮帶輪軸，所述第一皮帶輪軸與第 一電機(jī)連接，一對(duì)所述第一皮帶輪軸通過第一皮帶連接，所述第一皮帶的外表面上相對(duì)固 設(shè)有一對(duì)第一滑塊，一對(duì)所述第一滑塊分別位于兩個(gè)所述第一皮帶輪軸形成的直線的兩 偵I使得一對(duì)所述第一滑塊在所述第一皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離;兩個(gè)所述包裝筒位 于所述上支撐板與所述下支撐板之間，所述上支撐板上設(shè)有條狀通孔，一個(gè)所述包裝筒通 過一個(gè)第一連接桿穿過所述條狀通孔與一個(gè)所述第一滑塊固定連接，一對(duì)所述第一皮帶輪 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一對(duì)所述第一滑塊的移動(dòng)從而帶動(dòng)兩個(gè)所述包裝筒的 相對(duì)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述包裝筒與所述上支撐板的滑動(dòng)連接，在外力推動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離；兩個(gè)所述第一裹膜筒的上端均與所述上支撐板的下表面固定連接，兩個(gè)所述第二裹膜 筒均與所述上支撐板軸承連接，且其上端穿過所述上支撐板，兩個(gè)所述第二裹膜筒的上端 通過水平設(shè)置的第二皮帶連接，其中一個(gè)所述第二裹膜筒與第二電機(jī)連接，以實(shí)現(xiàn)所述第 二裹膜筒與所述上支撐板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架還包括水平設(shè)置在所述 上支撐板和所述下支撐板之間的弧形支架，所述弧形支架通過至少一個(gè)豎直設(shè)置的第二雙 頭螺紋桿與所述下支撐板固定連接;所述自動(dòng)硬幣包裝機(jī)還包括疊置機(jī)構(gòu)，其包括至少兩 個(gè)與所述弧形支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且豎直設(shè)置的分幣筒，任一所述分幣筒可轉(zhuǎn)動(dòng)至其軸線與所述中空筒狀結(jié)構(gòu)的軸線重合的位置，任一所述分幣筒為上部敞開的中空柱狀結(jié)構(gòu)，所述分幣 筒的側(cè)壁上沿其軸線向下開設(shè)有第一開口，下底面水平開設(shè)有與所述第一開口連通的第二 開口，所述第一開口與所述第二開口形成L形開口；其中，所述第一開口的高度與所述分幣筒的高度一致，所述第一開口和所述第二開口 的寬度均不小于所述上夾持桿和所述下夾持桿的直徑。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，其特征在于，所述弧形支架的上表面上設(shè)有一 對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，位于同側(cè)的多個(gè)分幣筒與該側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，以實(shí)現(xiàn) 所述分幣筒與所述弧形支架的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第三電機(jī)連接。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，其特征在于，所述上夾持桿和所述下夾持桿設(shè) 置在所述上支撐板和所述下支撐板之間，所述上支撐板和所述下支撐板之間豎直設(shè)有第一 導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸上滑動(dòng)套設(shè)有一對(duì)第二滑塊，一對(duì)所述第二滑塊的端部均固定連 接在豎直設(shè)置的第三皮帶的外表面的同側(cè)，使得一對(duì)所述第二滑塊在所述第三皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng) 下同向移動(dòng)且間距始終不變，所述第三皮帶套設(shè)在一對(duì)第二皮帶輪軸上，所述第二皮帶輪 軸與第四電機(jī)連接；一對(duì)所述第二滑塊的上部分別水平固設(shè)有上支撐座和下支撐座，所述上支撐座和所述 下支撐座之間豎直設(shè)置有一對(duì)第二導(dǎo)向軸，一個(gè)所述第二導(dǎo)向軸上滑動(dòng)套設(shè)有一個(gè)第三滑 塊，一對(duì)所述第三滑塊的端部分別相對(duì)固設(shè)在豎直設(shè)置的第四皮帶的外表面上，使得一對(duì) 所述第三滑塊在所述第四皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相互靠近或遠(yuǎn)離，所述第四皮帶套設(shè)在一對(duì)第三皮帶輪 軸上，所述第三皮帶輪軸與第五電機(jī)連接，所述上夾持桿與所述下夾持桿分別通過一個(gè)水 平設(shè)置的第二連接桿與一個(gè)第三滑塊固定連接，以實(shí)現(xiàn)所述上夾持桿和所述下夾持桿與所 述機(jī)架的活動(dòng)連接。7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)硬幣包裝機(jī)通過多個(gè)硬 幣導(dǎo)向管與硬幣篩分機(jī)連接，一個(gè)硬幣導(dǎo)向管的上端與所述硬幣篩分機(jī)的一個(gè)漏幣孔連 接、下端位于一個(gè)所述分幣筒的正上方，形成硬幣輸送通道，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)硬幣在相對(duì)應(yīng)的分 幣筒中形成硬幣柱，任一所述硬幣導(dǎo)向管上端設(shè)有第一光電傳感器、下端設(shè)有第二光電傳 感器，所述第一光電傳感器檢測(cè)進(jìn)入所述硬幣導(dǎo)向管中的硬幣數(shù)量，所述第二光電傳感器 檢測(cè)通過并離開所述硬幣導(dǎo)向管的硬幣數(shù)量；所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器均與控制器電連接，所述控制器還與所述 第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)、所述第四電機(jī)和第五電機(jī)電連接。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，其特征在于，至少兩個(gè)所述分幣筒為四個(gè)，分 別可容納新一毛硬幣、五毛硬幣、舊一毛硬幣和一元硬幣，并編號(hào)為第一分幣筒，第二分幣 筒、第三分幣筒和第四分幣筒。9.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，其特征在于，所述分幣筒還可設(shè)置為容納不同 幣值和尺寸的美幣、日幣、游戲幣或地鐵幣中的一種或多種。10.如權(quán)利要求8或9所述的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，其特征在于，所述包裝筒的高度設(shè)計(jì)為20 個(gè)硬幣的高度。
【文檔編號(hào)】B65B11/10GK205594764SQ201620159478
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】劉政源, 陳曉航, 龔爽, 張紅霞, 閔思煜, 靖明喜, 康世寧, 唐嬌
【申請(qǐng)人】武漢商學(xué)院