一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)及其分揀計(jì)數(shù)包裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝裝置，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的硬幣入料裝置、一元硬幣篩選裝置、五角和一角硬邊分離滑道裝置、一元硬幣計(jì)數(shù)裝置、硬幣包裝裝置，所述硬幣入料裝置下端距離一元硬幣篩選裝置的一元硬幣篩板一定高度安裝于機(jī)架上，所述五角和一角硬邊分離滑道裝置與五角和一角硬幣集中漏斗下口對(duì)接，所述一元硬幣計(jì)數(shù)裝置導(dǎo)管上口與一元硬幣集中漏斗下口對(duì)接，所述硬幣包裝裝置轉(zhuǎn)盤豁口與一元計(jì)數(shù)裝置導(dǎo)管下端口正對(duì)。本發(fā)明首次實(shí)現(xiàn)硬幣的分揀、計(jì)數(shù)、包裝自動(dòng)化，可以替代人工處理硬幣，提高效率，減去不必要的人力資源浪費(fèi)。
【專利說明】
一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)及其分揀計(jì)數(shù)包裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及硬幣分揀、計(jì)數(shù)、包裝技術(shù)領(lǐng)域，以提供一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)及其分揀計(jì)數(shù)包裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣作為重要的流通貨幣遍布我們的生活，更是在金融、公共交通等行業(yè)扮演及重要的角色。而當(dāng)前硬幣的清點(diǎn)包裝工作仍是一個(gè)大難題，時(shí)不時(shí)會(huì)有公交公司、銀行等機(jī)構(gòu)“硬幣堆疊如山，清點(diǎn)包裝成難題”的新聞爆出。當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝裝置仍沒有得到較大發(fā)展。傳統(tǒng)硬幣清分機(jī)往往是功能單一、工作效率不高、清點(diǎn)準(zhǔn)確性不高的，這引起了金融、公共交通等行業(yè)對(duì)全新的硬幣包裝機(jī)的渴求。針對(duì)現(xiàn)有的硬幣清點(diǎn)搬運(yùn)裝置現(xiàn)狀，急需一種功能齊全、工作高效、能全自動(dòng)化進(jìn)行硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝的裝置，來優(yōu)化金融、公共交通等行業(yè)的硬幣整理工作。經(jīng)過市場(chǎng)考證，必要設(shè)計(jì)，改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，以提供一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種可以自動(dòng)將混有一元、五角和一角的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝起來的硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)及其分揀計(jì)數(shù)包裝方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的硬幣入料裝置、一元硬幣篩選裝置、五角和一角硬邊分離滑道裝置、一元硬幣計(jì)數(shù)裝置、硬幣包裝裝置，所述硬幣入料裝置下端距離一元硬幣篩選裝置的一元硬幣篩板一定高度安裝于機(jī)架上，所述五角和一角硬邊分離滑道裝置與五角和一角硬幣集中漏斗下口對(duì)接，所述一元硬幣計(jì)數(shù)裝置導(dǎo)管上口與一元硬幣集中漏斗下口對(duì)接，所述硬幣包裝裝置轉(zhuǎn)盤豁口與一元計(jì)數(shù)裝置導(dǎo)管下端口正對(duì)。
[0005]優(yōu)選地，所述硬幣入料裝置包括入料圓形漏斗、傳送帶、聯(lián)軸器、傳送帶滾輪、軸承支座、變速電機(jī);所述一元硬幣篩選裝置包括一元硬幣篩板、圓形偏心輪、偏心輪軸、篩板減速電機(jī)、聯(lián)軸器、篩板滑軌、一元硬幣集中漏斗、五角和一角硬幣集中漏斗;所述篩板減速電機(jī)通過圓形偏心輪帶動(dòng)一元硬幣篩板上下震動(dòng);所述入料圓形漏斗位于一元硬幣篩板頂端正上方，并通過鋁型材固定于機(jī)架，所述傳送帶置于所述入料圓形漏斗與所述一元硬幣篩板之間;所述一元硬幣篩板上設(shè)有若干排五角和一角硬幣掉落圓孔。
[0006]優(yōu)選地，所述一元硬幣篩板另一側(cè)設(shè)有一元硬幣落幣口，所述一元硬幣落幣口位于一元硬幣集中漏斗上方，所述一元硬幣篩板朝向一元硬幣落幣口的方向向下傾斜。
[0007]優(yōu)選地，所述五角和一角硬邊分離滑道裝置包括蓋板、主滑道、分離斜道、五角硬幣出口、一角硬幣出口和計(jì)數(shù)接近開關(guān);所述一角硬幣出口和五角硬幣出口設(shè)置在主滑道底部，所述分離斜道設(shè)置在五角硬幣出口處，所述計(jì)數(shù)接近開關(guān)設(shè)置在蓋板上。
[0008]所述硬幣分離裝置采用組合式分離結(jié)構(gòu)，也可采用其他硬幣分離裝置。例如:雙層滾筒分離裝置，離心轉(zhuǎn)盤類分離裝置等。
[0009]優(yōu)選地，所述一元硬幣計(jì)數(shù)裝置包括硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管、引導(dǎo)管、第一插片、第二插片、第一插片槽、第二插片槽、計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿、計(jì)數(shù)電機(jī)、計(jì)數(shù)接近開關(guān)、第一限位接近開關(guān)、第二限位接近開關(guān);所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管固定于所述一元硬幣集中漏斗下方并與之連接，所述引導(dǎo)管固定于所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管的左側(cè)，被所述第一插片推入所述引導(dǎo)管的硬幣通過所述引導(dǎo)管再回入所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管，所述第一插片槽與所述第二插片槽固定于所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管上下兩個(gè)位置，所述計(jì)數(shù)光電門固定于所述第一插片槽上方，所述計(jì)數(shù)電機(jī)固定于所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管的右側(cè)，所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿通過聯(lián)軸器與所述計(jì)數(shù)電機(jī)連接，所述第一插片與所述第二插片分別固定于所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿的兩端，所述第一插片與所述第二插片分別能在所述第一插片槽與所述第二插片槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述第一限位光電門與所述第二限位光電門固定于所述計(jì)數(shù)電機(jī)上方。
[0010]優(yōu)選地，所述硬幣包裝裝置包括卷幣筒排列裝置、輸管槽、包裝轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤電機(jī)、轉(zhuǎn)盤護(hù)欄、轉(zhuǎn)盤底座、蓋子排列裝置、輸蓋滑道、壓蓋電機(jī)、運(yùn)輸槽、卷幣筒運(yùn)輸管、包裝蓋運(yùn)輸管、包裝轉(zhuǎn)盤限位傳感器，所述卷幣筒排列裝置、所述輸管槽與所述卷幣筒排列裝置共同完成卷幣筒的補(bǔ)給，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)與所述包裝轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器連接，所述包裝轉(zhuǎn)盤限位傳感器固定于所述轉(zhuǎn)盤底座上，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)所述包裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卷幣筒排列裝置、所述輸蓋滑道與所述包裝蓋運(yùn)輸管共同完成包裝蓋補(bǔ)給動(dòng)作，所述運(yùn)輸槽固定于所述轉(zhuǎn)盤底座的下端，所述卷幣筒排列裝置為震動(dòng)盤或者機(jī)械手。
[0011]優(yōu)選地，所述一元硬幣篩板底端設(shè)有左右兩個(gè)滑桿，一元硬幣篩板震動(dòng)時(shí)可在固定于機(jī)架的篩板滑軌滑動(dòng)，一元硬幣篩板頂端左右安裝有兩個(gè)篩板連接軸承支座，所述篩板連接軸承支座通過偏心輪軸分別與兩個(gè)圓形偏心輪相連，一端偏心輪與固定于機(jī)架的篩板連接軸承支座相連接，另一端偏心輪通過聯(lián)軸器與篩板減速電機(jī)相連接，所述篩板減速電機(jī)通過篩板減速電機(jī)支片固定于機(jī)架。
[0012]優(yōu)選地，所述五角和一角硬幣掉落圓孔的數(shù)量為10排共93個(gè)，所有圓孔直徑大小均為21.5mm，所述篩板減速電機(jī)通過篩板減速電機(jī)支片與機(jī)架連接。
[0013]優(yōu)選地，所述五角和一角硬幣滑道裝置位于一元硬幣篩板正下方，并與水平面成30°夾角，所述主滑道兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)弧形層疊硬幣分離臺(tái)，弧形層疊硬幣分離的高度為1.65mm0
[0014]一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)的分揀計(jì)數(shù)包裝方法，包括下述步驟:
1)將混合在一起的一元、五角、一角的待處理硬幣放入圓形入料漏斗，待處理硬幣從該圓形入料漏斗進(jìn)入;待處理硬幣依靠重力以一定速度從圓形入料漏斗落下;變速電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳送帶滾輪聯(lián)接，帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng);待處理硬幣再經(jīng)可調(diào)速的傳送帶送出；篩板減速電機(jī)通過圓形偏心輪帶動(dòng)一元硬幣篩板上下震動(dòng)，一元硬幣篩板與水平面成一定角度，五角、一角硬幣從五角、一角硬幣掉落圓孔落下進(jìn)入五角和一角硬幣集中漏斗，一元硬幣經(jīng)一元硬幣落幣口滑入一元硬幣集中漏斗，實(shí)現(xiàn)一元硬幣的篩選分離；
2)五角、一角硬幣在重力作用下在主滑道滑動(dòng)，五角、一角硬幣經(jīng)過弧形層疊硬幣分離臺(tái)時(shí)，上層硬幣由于慣性滑入弧形層疊硬幣分離臺(tái)，下層硬幣正常下滑，待下層硬幣滑離，位于弧形層疊硬幣分離臺(tái)處硬幣滑入主滑道，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將層疊硬幣分離為單層硬幣，在五角、一角硬幣滑道分離區(qū)，由于五角硬幣直徑大于一角硬幣，五角硬幣經(jīng)分離斜道從五角硬幣出口滑出，一角硬幣仍在主滑道從一角硬幣出口滑出，實(shí)現(xiàn)五角和一角硬幣分離，安裝于蓋板的計(jì)數(shù)接近開關(guān)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)五角和一角的計(jì)數(shù)。
[0015]已經(jīng)過分離與計(jì)數(shù)的五角、一角硬幣分別落入各自對(duì)應(yīng)的硬幣包裝裝置，各硬幣包裝裝置運(yùn)行動(dòng)作相同，具體硬幣包裝裝置步驟以一元包裝為例在下文中進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]3)—元硬幣通過所述一元硬幣集中漏斗進(jìn)入所述一元硬幣計(jì)數(shù)裝置，所述第二插片插入所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管使一元硬幣在所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管內(nèi)堆積，當(dāng)所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管內(nèi)一元硬幣堆積到預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述計(jì)數(shù)接近開關(guān)接收到信號(hào)并將信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端發(fā)出命令使所述計(jì)數(shù)電機(jī)帶動(dòng)所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)所述第一插片插入所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管，將一元硬幣推入所述引導(dǎo)管，一元硬幣沿所述引導(dǎo)管回入所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管，與此同時(shí)所述第二插片從所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管內(nèi)抽出，使預(yù)定數(shù)量的一元硬幣落入所述硬幣包裝裝置中，進(jìn)行包裝動(dòng)作，當(dāng)所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿到達(dá)所述第一限位接近開關(guān)時(shí)，所述第一限位接近開關(guān)接收信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端命令所述計(jì)數(shù)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿到達(dá)所述第二限位接近開關(guān)時(shí)，所述第二限位接近開關(guān)接收信號(hào)并傳輸給計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端命令所述計(jì)數(shù)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
4)當(dāng)一定量一元硬幣落入卷幣筒內(nèi)時(shí)，與此同時(shí)所述卷幣筒排列裝置將卷幣筒送入所述包裝轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)所述包裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°，所述壓蓋電機(jī)將包裝蓋壓入卷幣筒，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)所述包裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°，與此同時(shí)所述蓋子排列裝置將包裝蓋推送到預(yù)定位置，進(jìn)一步完成包裝的硬幣進(jìn)入所述運(yùn)輸槽輸送至預(yù)定位置。
[0017]進(jìn)一步地，入料圓形漏斗位于一元硬幣篩板頂端正上方，并通過鋁型材固定于機(jī)架。
[0018]進(jìn)一步地，傳送帶位于入料圓形漏斗正下方，傳送帶與變速電機(jī)聯(lián)接可進(jìn)行人工調(diào)速。
[0019]五角和一角硬幣掉落圓孔直徑大于一角直徑19mm、五角直徑20.5mm硬幣直徑，小于一元硬幣直徑25mm直徑。圓孔邊緣經(jīng)過倒角，便于五角、一角硬幣的下落，防止一元硬幣的卡塞。所述一元硬幣篩板上開有一元硬幣落幣口，底端設(shè)有左右兩個(gè)滑桿，一元硬幣篩板震動(dòng)時(shí)可在固定于機(jī)架的滑軌滑動(dòng)，頂端左右安裝有兩個(gè)篩板連接軸承支座。所述篩板連接軸承支座通過偏心輪軸分別與兩個(gè)圓形偏心輪相連，一端偏心輪與固定于機(jī)架的軸承支座相連接，另一端偏心輪通過聯(lián)軸器與篩板減速電機(jī)相連接。所述篩板減速電機(jī)通過篩板減速電機(jī)支片固定于機(jī)架。
[0020]五角和一角硬幣滑道位于一元硬幣篩板正下方，并于水平面成30°夾角，恰好能使硬幣以一定速度滑動(dòng)。五角和一角硬幣滑道上端入幣口與五角和一角硬幣集中漏斗相連。篩分落下的五角、一角硬幣經(jīng)五角和一角硬幣集中漏斗進(jìn)入滑道。
[0021]五角、一角硬幣滑道設(shè)有主滑道，硬幣可在主滑道中從上至下滑動(dòng)。在主滑道兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)弧形層疊硬幣分離臺(tái)，弧形層疊硬幣分離臺(tái)高度1.65mm，小于等于五角、一角硬幣厚度五角硬幣厚度1.65mm，一角硬幣厚度1.67mm。
[0022]五角、一角硬幣滑道分離區(qū)設(shè)有分離斜臺(tái)，分離斜臺(tái)上端設(shè)有五角硬幣出口，主滑道末端設(shè)有一角硬幣出口。
[0023]本發(fā)明將混有一元、五角和一角的硬幣先經(jīng)硬幣入料裝置輸入，接著經(jīng)硬幣篩選裝置的一元篩板機(jī)構(gòu)震蕩抖動(dòng)分離工作，將一元、五角和一角分離開來。五角和一角經(jīng)集中漏斗進(jìn)入一元硬幣滑道裝置分離，并由接近開關(guān)感應(yīng)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)。一元硬幣通過集中漏斗進(jìn)入一元硬幣計(jì)數(shù)裝置，通過接近開關(guān)感應(yīng)和PLC的精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)每次向硬幣包裝裝置輸送五十個(gè)一元硬幣。硬幣包裝裝置通過接近開關(guān)感應(yīng)和PLC精準(zhǔn)控制，進(jìn)行一元硬幣的包裝輸出工作。以實(shí)現(xiàn)對(duì)混有一元、五角和一角的硬幣自動(dòng)化高效精準(zhǔn)的分揀計(jì)數(shù)包裝工作。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[°°25]圖2是本發(fā)明硬幣入料裝置示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明一元硬幣篩選裝置示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明五角、一角硬幣分離滑道裝置示意圖。
[0028]圖5是本發(fā)明一元硬幣計(jì)數(shù)裝置示意圖。
[0029]圖6是本發(fā)明硬幣包裝裝置示意圖。
[0030]圖7是現(xiàn)有技術(shù)中其他硬幣分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:1-硬幣入料裝置、101-圓形入料漏斗、102-傳送帶、103-聯(lián)軸器、104-傳送帶滾輪、105-軸承支座、106-變速電機(jī)、2-—元硬幣篩選裝置、201-—元硬幣篩板、202-圓形偏心輪、203-篩板連接軸承支座、204-篩板減速電機(jī)、205-篩板減速電機(jī)支片、206-篩板滑軌、207-—元硬幣集中漏斗、208-五角和一角硬幣集中漏斗、209-圓孔、210-—元硬幣落幣口、3-五角和一角硬幣分離滑道裝置、301-主滑道、302-弧形層疊硬幣分離臺(tái)、303-分離斜道、304-五角硬幣出口、305_—角硬幣出口、306_計(jì)數(shù)接近開關(guān)、4-一元硬幣計(jì)數(shù)裝置、401-硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管、402-計(jì)數(shù)光電門、403-引導(dǎo)管、404-第一插片、405-第一插片槽、406-第一限位光電門、407-第二限位光電門、408-計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿、409-計(jì)數(shù)電機(jī)、410-第二插片、411-第二插片槽、5-硬幣包裝裝置、501-卷幣筒排列裝置、502-輸管槽、、503-轉(zhuǎn)盤電機(jī)、504-包裝轉(zhuǎn)盤、505-轉(zhuǎn)盤護(hù)欄、506-轉(zhuǎn)盤底座、507-蓋子排列裝置、508-輸蓋滑道，509-壓蓋電機(jī)，510-運(yùn)輸槽，511-包裝轉(zhuǎn)盤限位傳感器。6.機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0033]如圖1所示一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，包括機(jī)架6和固定在機(jī)架6上的硬幣入料裝置1、一元硬幣篩選裝置2、五角和一角硬幣分離滑道裝置3、一元硬幣計(jì)數(shù)裝置4、硬幣包裝裝置5，硬幣入料裝置I下端距離一元硬幣篩選裝置2的一元硬幣篩板一定高度安裝于機(jī)架上，五角和一角硬邊分離滑道裝置3與五角和一角硬幣集中漏斗下口對(duì)接，一元硬幣計(jì)數(shù)裝置4導(dǎo)管上口與一元硬幣集中漏斗下口對(duì)接，硬幣包裝裝置5轉(zhuǎn)盤豁口與一元計(jì)數(shù)裝置導(dǎo)管下端口正對(duì)。
[0034]如圖2所示，所述硬幣入料裝置I位于機(jī)器的最上方，包括101-圓形入料漏斗、102-傳送帶、103-聯(lián)軸器、104-傳送帶滾輪、105-軸承支座、106-變速電機(jī)、，待處理的硬幣可從該圓形入料漏斗101進(jìn)入，變速電機(jī)106通過聯(lián)軸器103與傳送帶滾輪104聯(lián)接，帶動(dòng)傳送帶102轉(zhuǎn)動(dòng)，待處理硬幣再經(jīng)可調(diào)速的傳送帶102送出；如圖3所示，所述一元硬幣篩選裝置2位于所述硬幣入料裝置I下方。包括一元硬幣篩板201、圓形偏心輪202、篩板連接軸承支座203、篩板減速電機(jī)204、篩板減速電機(jī)支片205、篩板滑軌206、一元硬幣集中漏斗207、五角和一角硬幣集中漏斗208。待處理硬幣依靠重力以一定速度從圓形入料漏斗101落下。篩板減速電機(jī)204通過圓形偏心輪202帶動(dòng)一元硬幣篩板201上下震動(dòng)，一元硬幣篩板201與水平面成一定角度，五角、一角硬幣可從圓孔209落下進(jìn)入五角和一角硬幣集中漏斗208，一元硬幣經(jīng)一元硬幣落幣口 210滑入一元硬幣集中漏斗207，實(shí)現(xiàn)一元硬幣的篩選分離。
[0035]如圖4所示，所述五角、一角分離滑道裝置3頂端與五角和一角硬幣集中漏斗208相連。五角、一角硬幣在重力作用下在主滑道301滑動(dòng)。五角、一角硬幣經(jīng)過弧形層疊硬幣分離臺(tái)302時(shí)，上層硬幣由于慣性滑入弧形層疊硬幣分離臺(tái)，下層硬幣正常下滑，待下層硬幣滑離，位于弧形層疊硬幣分離臺(tái)處硬幣滑入主滑道301。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將層疊硬幣分離為單層硬幣。在五角、一角硬幣滑道分離區(qū)，由于五角硬幣直徑大于一角硬幣，五角硬幣經(jīng)分離斜道303從五角硬幣出口 304滑出，一角硬幣仍在主滑道301從一角硬幣出口 305滑出，實(shí)現(xiàn)五角和一角硬幣分離。安裝于蓋板的計(jì)數(shù)接近開關(guān)306分別實(shí)現(xiàn)對(duì)五角和一角的計(jì)數(shù)。
[0036]如圖5所示，所述的一元硬幣計(jì)數(shù)裝置4包括:硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管401，計(jì)數(shù)光電門402，引導(dǎo)管403，第一插片404，第一插片槽405，第一限位光電門406，第二限位光電門407，計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿408，計(jì)數(shù)電機(jī)409，第二插片410，第二插片槽411。所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管401固定于所述一元硬幣集中漏斗下方并與之連接。所述引導(dǎo)管403固定于所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管401的左側(cè)，被所述第一插片404推入所述引導(dǎo)管403的硬幣通過所述引導(dǎo)管403再回入所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管401。所述第一插片槽405與所述第二插片槽411固定于所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管401上下兩個(gè)位置，所述計(jì)數(shù)光電門402固定于所述第一插片槽405上方，當(dāng)硬幣達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，所述計(jì)數(shù)光電門接收到信號(hào)并傳輸給計(jì)算機(jī)終端。所述計(jì)數(shù)電機(jī)409固定于所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管401的右側(cè)。所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿408通過聯(lián)軸器與所述計(jì)數(shù)電機(jī)409連接。所述第一插片404與所述第二插片410分別固定于所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿408的兩端，所述第一插片404與所述第二插片410分別能在所述第一插片槽405與所述第二插片槽411內(nèi)運(yùn)動(dòng)。所述第一限位光電門406與所述第二限位光電門407固定于所述計(jì)數(shù)電機(jī)409上方，計(jì)算機(jī)終端命令所述計(jì)數(shù)電機(jī)409旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿408到達(dá)第一限位光電門406時(shí)，所述第一限位光電門406接收信號(hào)并傳輸給計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端命令所述計(jì)數(shù)電機(jī)409反轉(zhuǎn)，當(dāng)所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿408到達(dá)第二限位光電門407時(shí)，所述第二限位光電門407接收到信號(hào)并傳輸給計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端命令所述計(jì)數(shù)電機(jī)409停止，完成計(jì)數(shù)動(dòng)作。
[0037]如圖6所示，所述的硬幣包裝裝置5包括:卷幣筒排列裝置501，輸管槽502，轉(zhuǎn)盤電機(jī)503，包裝轉(zhuǎn)盤504，轉(zhuǎn)盤護(hù)欄505，轉(zhuǎn)盤底座506，蓋子排列裝置507，輸蓋滑道508，壓蓋電機(jī)509，運(yùn)輸槽510，包裝轉(zhuǎn)盤限位傳感器511。所述卷幣筒排列裝置501，所述輸管槽502與所述卷幣筒排列裝置501固定于A位置，共同完成卷幣筒的補(bǔ)給。所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)503，所述包裝轉(zhuǎn)盤504，所述轉(zhuǎn)盤護(hù)欄505與所述轉(zhuǎn)盤底座506固定于B位置，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)503與所述包裝轉(zhuǎn)盤504通過聯(lián)軸器連接，所述包裝轉(zhuǎn)盤限位傳感器511固定于所述轉(zhuǎn)盤底座506上，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)503帶動(dòng)所述包裝轉(zhuǎn)盤504轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述包裝轉(zhuǎn)盤限位傳感器511感應(yīng)所述包裝轉(zhuǎn)盤504轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，傳輸信號(hào)給計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端命令所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)503停止轉(zhuǎn)動(dòng)。所述蓋子排列裝置507，所述輸蓋滑道508與所述蓋子排列裝置507固定于C位置，完成包裝蓋補(bǔ)給動(dòng)作。所述壓蓋電機(jī)509固定于C位置，當(dāng)卷幣筒位于壓蓋預(yù)定位置時(shí)，計(jì)算機(jī)終端發(fā)出命令使所述壓蓋電機(jī)509完成壓蓋動(dòng)作。所述運(yùn)輸槽510固定于所述轉(zhuǎn)盤底座506的下端，當(dāng)硬幣完成包裝時(shí)，卷幣筒從所述包裝轉(zhuǎn)盤504，落入所述運(yùn)輸槽510，將卷幣筒運(yùn)輸至預(yù)定位置，完成運(yùn)輸動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的硬幣入料裝置、一元硬幣篩選裝置、五角和一角硬邊分離滑道裝置、一元硬幣計(jì)數(shù)裝置、硬幣包裝裝置，所述硬幣入料裝置下端距離一元硬幣篩選裝置的一元硬幣篩板一定高度安裝于機(jī)架上，所述五角和一角硬邊分離滑道裝置與五角和一角硬幣集中漏斗下口對(duì)接，所述一元硬幣計(jì)數(shù)裝置導(dǎo)管上口與一元硬幣集中漏斗下口對(duì)接，所述硬幣包裝裝置轉(zhuǎn)盤豁口與一元計(jì)數(shù)裝置導(dǎo)管下端口正對(duì)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，其特征在于:所述硬幣入料裝置包括入料圓形漏斗、傳送帶、聯(lián)軸器、傳送帶滾輪、軸承支座、變速電機(jī);所述一元硬幣篩選裝置包括一元硬幣篩板、圓形偏心輪、偏心輪軸、篩板減速電機(jī)、聯(lián)軸器、篩板滑軌、一元硬幣集中漏斗、五角和一角硬幣集中漏斗;所述篩板減速電機(jī)通過圓形偏心輪帶動(dòng)一元硬幣篩板上下震動(dòng);所述入料圓形漏斗位于一元硬幣篩板頂端正上方，并通過鋁型材固定于機(jī)架，所述傳送帶置于所述入料圓形漏斗與所述一元硬幣篩板之間；所述一元硬幣篩板上設(shè)有若干排五角和一角硬幣掉落圓孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，其特征在于:所述一元硬幣篩板另一側(cè)設(shè)有一元硬幣落幣口，所述一元硬幣落幣口位于一元硬幣集中漏斗上方，所述一元硬幣篩板朝向一元硬幣落幣口的方向向下傾斜。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，其特征在于:所述五角和一角硬邊分離滑道裝置包括蓋板、主滑道、分離斜道、五角硬幣出口、一角硬幣出口和計(jì)數(shù)接近開關(guān);所述一角硬幣出口和五角硬幣出口設(shè)置在主滑道底部，所述分離斜道設(shè)置在五角硬幣出口處，所述計(jì)數(shù)接近開關(guān)設(shè)置在蓋板上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，其特征在于:所述一元硬幣計(jì)數(shù)裝置包括硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管、引導(dǎo)管、第一插片、第二插片、第一插片槽、第二插片槽、計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿、計(jì)數(shù)電機(jī)、計(jì)數(shù)接近開關(guān)、第一限位接近開關(guān)、第二限位接近開關(guān);所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管固定于所述一元硬幣集中漏斗下方并與之連接，所述引導(dǎo)管固定于所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管的左偵U，被所述第一插片推入所述引導(dǎo)管的硬幣通過所述引導(dǎo)管再回入所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管，所述第一插片槽與所述第二插片槽固定于所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管上下兩個(gè)位置，所述計(jì)數(shù)光電門固定于所述第一插片槽上方，所述計(jì)數(shù)電機(jī)固定于所述硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管的右側(cè)，所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿通過聯(lián)軸器與所述計(jì)數(shù)電機(jī)連接，所述第一插片與所述第二插片分別固定于所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿的兩端，所述第一插片與所述第二插片分別能在所述第一插片槽與所述第二插片槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述第一限位光電門與所述第二限位光電門固定于所述計(jì)數(shù)電機(jī)上方。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，其特征在于:所述硬幣包裝裝置包括卷幣筒排列裝置、輸管槽、包裝轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤電機(jī)、轉(zhuǎn)盤護(hù)欄、轉(zhuǎn)盤底座、蓋子排列裝置、輸蓋滑道、壓蓋電機(jī)、運(yùn)輸槽、卷幣筒運(yùn)輸管、包裝蓋運(yùn)輸管、包裝轉(zhuǎn)盤限位傳感器，所述卷幣筒排列裝置、所述輸管槽與所述卷幣筒排列裝置共同完成卷幣筒的補(bǔ)給，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)與所述包裝轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器連接，所述包裝轉(zhuǎn)盤限位傳感器固定于所述轉(zhuǎn)盤底座上，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)所述包裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卷幣筒排列裝置、所述輸蓋滑道與所述包裝蓋運(yùn)輸管共同完成包裝蓋補(bǔ)給動(dòng)作，所述運(yùn)輸槽固定于所述轉(zhuǎn)盤底座的下端，所述卷幣筒排列裝置為震動(dòng)盤或者機(jī)械手。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，其特征在于:所述一元硬幣篩板底端設(shè)有左右兩個(gè)滑桿，一元硬幣篩板震動(dòng)時(shí)可在固定于機(jī)架的篩板滑軌滑動(dòng)，一元硬幣篩板頂端左右安裝有兩個(gè)篩板連接軸承支座，所述篩板連接軸承支座通過偏心輪軸分別與兩個(gè)圓形偏心輪相連，一端偏心輪與固定于機(jī)架的篩板連接軸承支座相連接，另一端偏心輪通過聯(lián)軸器與篩板減速電機(jī)相連接，所述篩板減速電機(jī)通過篩板減速電機(jī)支片固定于機(jī)架。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，其特征在于:所述五角和一角硬幣掉落圓孔的數(shù)量為10排共93個(gè)，所有圓孔直徑大小均為21.5mm，所述篩板減速電機(jī)通過篩板減速電機(jī)支片與機(jī)架連接。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，其特征在于:所述五角和一角硬幣滑道裝置位于一元硬幣篩板正下方，并與水平面成30°夾角，所述主滑道兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)弧形層疊硬幣分離臺(tái)，弧形層疊硬幣分離的高度為1.65mm。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)的分揀技術(shù)包裝方法，其特征在于:其包括下述步驟: 1)將混合在一起的一元、五角、一角的待處理硬幣放入圓形入料漏斗，待處理硬幣從該圓形入料漏斗進(jìn)入;待處理硬幣依靠重力以一定速度從圓形入料漏斗落下;變速電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳送帶滾輪聯(lián)接，帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng);待處理硬幣再經(jīng)可調(diào)速的傳送帶送出；篩板減速電機(jī)通過圓形偏心輪帶動(dòng)一元硬幣篩板上下震動(dòng)，一元硬幣篩板與水平面成一定角度，五角、一角硬幣從五角、一角硬幣掉落圓孔落下進(jìn)入五角和一角硬幣集中漏斗，一元硬幣經(jīng)一元硬幣落幣口滑入一元硬幣集中漏斗，實(shí)現(xiàn)一元硬幣的篩選分離； 2)五角、一角硬幣在重力作用下在主滑道滑動(dòng)，五角、一角硬幣經(jīng)過弧形層疊硬幣分離臺(tái)時(shí)，上層硬幣由于慣性滑入弧形層疊硬幣分離臺(tái)，下層硬幣正常下滑，待下層硬幣滑離，位于弧形層疊硬幣分離臺(tái)處硬幣滑入主滑道，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將層疊硬幣分離為單層硬幣，在五角、一角硬幣滑道分離區(qū)，由于五角硬幣直徑大于一角硬幣，五角硬幣經(jīng)分離斜道從五角硬幣出口滑出，一角硬幣仍在主滑道從一角硬幣出口滑出，實(shí)現(xiàn)五角和一角硬幣分離，安裝于蓋板的計(jì)數(shù)接近開關(guān)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)五角和一角的計(jì)數(shù)； 3)—元硬幣通過所述一元硬幣集中漏斗進(jìn)入所述一元硬幣計(jì)數(shù)裝置，所述第二插片插入所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管使一元硬幣在所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管內(nèi)堆積，當(dāng)所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管內(nèi)一元硬幣堆積到預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述計(jì)數(shù)接近開關(guān)接收到信號(hào)并將信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端發(fā)出命令使所述計(jì)數(shù)電機(jī)帶動(dòng)所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)所述第一插片插入所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管，將一元硬幣推入所述引導(dǎo)管，一元硬幣沿所述引導(dǎo)管回入所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管，與此同時(shí)所述第二插片從所述一元硬幣計(jì)數(shù)導(dǎo)管內(nèi)抽出，使預(yù)定數(shù)量的一元硬幣落入所述硬幣包裝裝置中，進(jìn)行包裝動(dòng)作，當(dāng)所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿到達(dá)所述第一限位接近開關(guān)時(shí)，所述第一限位接近開關(guān)接收信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端命令所述計(jì)數(shù)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)所述計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)桿到達(dá)所述第二限位接近開關(guān)時(shí)，所述第二限位接近開關(guān)接收信號(hào)并傳輸給計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端命令所述計(jì)數(shù)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 4)當(dāng)一定量一元硬幣落入卷幣筒內(nèi)時(shí)，與此同時(shí)所述卷幣筒排列裝置將卷幣筒送入所述包裝轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)所述包裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°，所述壓蓋電機(jī)將包裝蓋壓入卷幣筒，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)所述包裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°，與此同時(shí)所述蓋子排列裝置將包裝蓋推送到預(yù)定位置，進(jìn)一步完成包裝的硬幣進(jìn)入所述運(yùn)輸槽輸送至預(yù)定位置。
【文檔編號(hào)】G07D3/04GK105976499SQ201610472470
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】陳歲繁, 段福斌, 盧華, 葉峰, 李春蓄, 蒲德強(qiáng), 童杰
【申請(qǐng)人】浙江科技學(xué)院