本發(fā)明涉及公共自行車管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型共享自行車管理方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

公共自行車，亦稱之為"公共自行車租賃系統(tǒng)"、"單車租賃系統(tǒng)"、"公共自行車服務(wù)系統(tǒng)"、"公共自行車管理系統(tǒng)"、"便民自行車系統(tǒng)"、"公共自行車免費(fèi)系統(tǒng)"、"公租自行車"等等。公共自行車系統(tǒng)一般由數(shù)據(jù)中心、管理信息系統(tǒng)(mis)、分區(qū)運(yùn)營中心(發(fā)卡、充值、調(diào)度、維修等)、站點(diǎn)智能控制器、電子防盜鎖、自行車及隨車鎖具、用戶借車卡等基本部分構(gòu)成。作為城市交通的組成部分，公共自行車具有以下優(yōu)勢:①不存在大氣和噪音污染，可為居民和旅游者提供便捷的綠色出行方式，提高城市的綠色競爭力，同時騎車還有助于強(qiáng)身健體，減少城市病的發(fā)生；②為城市提供1-5公里的短途出行解決方案，成為城市交通系統(tǒng)不可或缺的組成部分，提高道路資源的利用率，緩解道路交通擁堵，解決公交出行"最后1公里"難題，可作為軌道交通接駁的輔助性工具，最大限度地促進(jìn)各種交通資源的合理利用，滿足居民多層次的短距離出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整體運(yùn)行效率。

隨著我國經(jīng)濟(jì)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，集環(huán)保、智能為一體，具有網(wǎng)絡(luò)、定位、電源管理、手機(jī)借還等功能的共享自行車越來越受人們的青睞。徹底克服現(xiàn)有基于鎖止器的公共自行車存在停車站點(diǎn)建設(shè)成本高、影響市容、利用率低、還車?yán)щy、故障率及運(yùn)營成本高的缺點(diǎn)。公共自行車結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、智能移動終端形成了共享自行車系統(tǒng)，通過智能移動終端的app客戶端，共享自行車能夠隨掃隨用，隨處停放，極大地方便了人們的出行，但是，也面臨著嚴(yán)峻的問題，自行車任意停放，占用了行車道，妨礙了正常的交通秩序，而且對于公共場所的利用無序化，為城市管理、城市風(fēng)貌建設(shè)帶來了比較大的危害，共享自行車的利弊問題凸顯，而且利用人力管理手段難以有效地實(shí)現(xiàn)共享自行車的有效管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種新型共享自行車管理方法及其系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的共享自行車隨意停放，影響交通和市容環(huán)境的問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供的一種新型共享自行車管理方法，該方法包括以下步驟：

預(yù)先在云端服務(wù)器和客戶端上集成設(shè)置共享自行車使用區(qū)域的電子地圖，劃分共享自行車使用區(qū)域內(nèi)的自行車可停放區(qū)域，并將所述自行車可停放區(qū)域在所述電子地圖上標(biāo)記，形成電子圍欄；

實(shí)時獲取共享自行車是定位信息，并將所述定位信息傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，所述云端服務(wù)器將所述定位信息加載到所述共享自行車使用區(qū)域的電子地圖上；

所述云端服務(wù)器判斷所述共享自行車是否位于所述電子圍欄；當(dāng)所述共享自行車進(jìn)入到所述電子圍欄時，所述云端服務(wù)器控制所述客戶端解除用戶開啟或者關(guān)閉所述共享自行車的操作限制。

進(jìn)一步的，所述云端服務(wù)器和所述客戶端的電子地圖同步顯示所述共享自行車的運(yùn)動軌跡、實(shí)時位置以及所述電子圍欄的位置。

進(jìn)一步的，實(shí)時更新所述共享自行車與最近的所述電子圍欄的距離信息，通過客戶端提示所述距離信息。

進(jìn)一步的，所述客戶端的電子地圖實(shí)時顯示用戶目的地周圍的多個所述電子圍欄的位置信息，當(dāng)用戶選定其中一個所述電子圍欄時，所述客戶端的電子地圖生成騎行路徑并實(shí)時語音導(dǎo)航。

進(jìn)一步的，每一所述電子圍欄的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有基準(zhǔn)信號源，所述電子地圖加載顯示所述基準(zhǔn)信號源的位置，所述共享自行車進(jìn)入所述基準(zhǔn)信號源的信號范圍時，接收所述基準(zhǔn)信號并修正所述共享自行車的定位信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種新型共享自行車管理系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、設(shè)置在共享自行車上的智能車載控制器以及設(shè)置在移動終端的客戶端，所述云端服務(wù)器和所述客戶端同時設(shè)置有所述共享自行車使用區(qū)域的電子地圖模塊，所述電子地圖模塊包含所述共享自行車可停放區(qū)域的電子圍欄位置；

所述智能車載控制器設(shè)置有衛(wèi)星定位模塊和無線通信模塊，所述衛(wèi)星定位模塊實(shí)時獲取所述共享自行車的定位信息，并通過所述無線通信模塊傳輸?shù)剿隹蛻舳?，所述客戶端與所述云端服務(wù)器同步在所述電子地圖模塊上加載所述共享自行車的定位信息；

所述云端服務(wù)器用于判斷所述共享自行車是否位于所述電子圍欄；當(dāng)所述共享自行車進(jìn)入到所述電子圍欄時，所述云端服務(wù)器控制所述客戶端解除用戶開啟或者關(guān)閉所述共享自行車的操作限制。

進(jìn)一步的，所述客戶端與所述云端服務(wù)器通信連接，所述云端服務(wù)器用于存儲每一所述客戶端使用共享自行車的用戶信息。用戶信息包括用戶id、使用時間、費(fèi)用統(tǒng)計等等。

進(jìn)一步的，所述新型共享自行車管理系統(tǒng)還包括設(shè)置在每一電子圍欄區(qū)域內(nèi)的至少一個基準(zhǔn)信號發(fā)生器，所述電子地圖模塊預(yù)先存儲所述基準(zhǔn)信號發(fā)生器的位置信息，所述客戶端接收所述基準(zhǔn)信號發(fā)生器的基準(zhǔn)信號，并根據(jù)所述基準(zhǔn)信號在所述電子地圖上更新所述共享自行車的定位信息。

進(jìn)一步的，所述智能車載控制器還包括微處理器以及電機(jī)啟?？刂齐娐?，所述微處理器與所述衛(wèi)星定位模塊、所述無線通信模塊和所述電機(jī)啟?？刂齐娐冯娦赃B接；所述衛(wèi)星定位模塊用于實(shí)時將自行車的位置信息傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，所述無線通信模塊與移動終端實(shí)現(xiàn)信號傳輸，通過所述電機(jī)啟?？刂齐娐房刂齐娮渔i裝置的驅(qū)動電機(jī)啟停工作。

進(jìn)一步的，所述智能車載控制器上還設(shè)置有電量檢測電路，所述電量檢測電路與電池組和所述微處理器電性連接。

本發(fā)明實(shí)施例的新型共享自行車管理方法及其系統(tǒng)，通過在云端服務(wù)器和客戶端均設(shè)置電子地圖模塊，通過共享自行車上的智能車載控制器中集成的衛(wèi)星定位模塊實(shí)時獲取每一共享自行車的定位信息，并且在電子地圖模塊上實(shí)時顯示并更新，根據(jù)停車規(guī)劃，在每一個街道或者地鐵、廣場區(qū)域劃定特定的停車區(qū)域，通過在電子地圖上設(shè)置為電子圍欄區(qū)域，當(dāng)共享自行車進(jìn)入到允許的停車區(qū)域時，移動終端上的客戶端才被允許向電子鎖裝置發(fā)出開啟或者鎖緊的命令，同時，通過電子地圖模塊，能夠?qū)崟r顯示共享自行車附近的所有允許停車區(qū)域，從而引導(dǎo)用戶的行駛路線，可以通過多種優(yōu)惠方式鼓勵用戶將共享自行車停放在最優(yōu)的停車區(qū)域。

另外，為了提升共享自行車的定位精度，在每一個停車區(qū)域均設(shè)置有基準(zhǔn)信號發(fā)生器，電子地圖模塊上預(yù)先標(biāo)定基準(zhǔn)信號發(fā)生器的位置信息，通過基準(zhǔn)信號發(fā)生器周期性的發(fā)出基準(zhǔn)信號，移動終端的客戶端接收所述基準(zhǔn)信號并且更新共享自行車的定位信息，從而使得電子圍欄能夠達(dá)到精度要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的第一種新型共享自行車管理方法流程框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的第二種新型共享自行車管理方法流程框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的第一種新型共享自行車管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的第二種新型共享自行車管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的智能車載控制器結(jié)構(gòu)框圖；

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

參考附圖1，本發(fā)明提供了一種新型共享自行車管理方法，該方法包括以下步驟：

s101、預(yù)先在云端服務(wù)器和客戶端上集成設(shè)置共享自行車使用區(qū)域的電子地圖，劃分共享自行車使用區(qū)域內(nèi)的自行車可停放區(qū)域，并將所述自行車可停放區(qū)域在所述電子地圖上標(biāo)記，形成電子圍欄；

s102、實(shí)時獲取共享自行車是定位信息，并將所述定位信息傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，所述云端服務(wù)器將所述定位信息加載到所述共享自行車使用區(qū)域的電子地圖上；

s103、所述云端服務(wù)器判斷所述共享自行車是否位于所述電子圍欄；當(dāng)所述共享自行車進(jìn)入到所述電子圍欄時，所述云端服務(wù)器控制所述客戶端解除用戶開啟或者關(guān)閉所述共享自行車的操作限制。

其中，所述云端服務(wù)器和所述客戶端的電子地圖同步顯示所述共享自行車的位置，以及所述電子圍欄的位置。

其中，實(shí)時更新所述共享自行車與最近的所述電子圍欄的距離信息，通過客戶端提示所述距離信息。

其中，所述客戶端的電子地圖實(shí)時顯示用戶目的地周圍的多個所述電子圍欄的位置信息，當(dāng)用戶選定其中一個所述電子圍欄時，所述客戶端的電子地圖生成騎行路徑并實(shí)時語音導(dǎo)航。

現(xiàn)有的自行車停車區(qū)域的劃分一般是通過人工劃線的方式，通過建立圍欄或者停車棚等，或者僅僅是油漆臨時在地上劃線，這一方式費(fèi)時費(fèi)力，而且這些標(biāo)記物容易被破壞，難以快速覆蓋整個城市。而且，若是過于嚴(yán)格的限定停車區(qū)域，這樣將嚴(yán)重影響了共享自行車的便捷性。本發(fā)明通過電子地圖上來劃定電子圍欄，通過城市地圖在劃定虛擬的停車區(qū)域，不需要在具體區(qū)域設(shè)置標(biāo)記物，然后根據(jù)獲取的共享自行車位置信息，判斷共享自行車是否進(jìn)入到允許停車區(qū)域，實(shí)時顯示停車區(qū)域的距離，然后開放開客戶的停車操作。

基于上述技術(shù)方案，也可以通過電子圍欄來設(shè)定不可以停車的區(qū)域，比如主干道，一些管制的小區(qū)，商業(yè)廣場、公共區(qū)域，離開這些不可以停車的區(qū)域后才可以通過客戶端停車，能夠達(dá)到相同的效果，但優(yōu)選為通過電子圍欄劃定停車區(qū)域。

實(shí)施例2

參考附圖2，本發(fā)明提出的另一種新型共享自行車管理方法，該方法包括以下步驟：

s201、預(yù)先在云端服務(wù)器和客戶端上集成設(shè)置共享自行車使用區(qū)域的電子地圖，劃分共享自行車使用區(qū)域內(nèi)的自行車可停放區(qū)域，并將所述自行車可停放區(qū)域在所述電子地圖上標(biāo)記，形成電子圍欄；

s202、實(shí)時獲取共享自行車是定位信息，并將所述定位信息傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，所述云端服務(wù)器將所述定位信息加載到所述共享自行車使用區(qū)域的電子地圖上；

s203、每一所述電子圍欄的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有基準(zhǔn)信號源，所述電子地圖加載顯示所述基準(zhǔn)信號源的位置，所述共享自行車進(jìn)入所述基準(zhǔn)信號源的信號范圍時，接收所述基準(zhǔn)信號并修正所述共享自行車的定位信息；

s204、所述云端服務(wù)器判斷所述共享自行車是否位于所述電子圍欄；當(dāng)所述共享自行車進(jìn)入到所述電子圍欄時，所述云端服務(wù)器控制所述客戶端解除用戶開啟或者關(guān)閉所述共享自行車的操作限制。

由于城市的街道位置狹小，地形復(fù)雜，而現(xiàn)有的實(shí)時定位技術(shù)的精度問題，會影響電子圍欄的劃分效果，那么，通過在電子圍欄的區(qū)域內(nèi)設(shè)置基準(zhǔn)信號源，通過一基準(zhǔn)信號源來更新共享自行車在電子地圖上位置信息，從而解決了接近電子圍欄區(qū)域時，共享自行車的定位問題。

實(shí)施例3

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，參考附圖3，提供一種新型共享自行車管理系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、設(shè)置在共享自行車上的智能車載控制器以及設(shè)置在移動終端的客戶端，所述云端服務(wù)器和所述客戶端同時設(shè)置有所述共享自行車使用區(qū)域的電子地圖模塊，所述電子地圖模塊包含所述共享自行車可停放區(qū)域的電子圍欄位置；

所述電子鎖裝置設(shè)置有衛(wèi)星定位模塊和無線通信模塊，所述衛(wèi)星定位模塊實(shí)時獲取所述共享自行車的定位信息，并通過所述無線通信模塊傳輸?shù)剿隹蛻舳?，所述客戶端與所述云端服務(wù)器同步在所述電子地圖模塊上加載所述共享自行車的定位信息；

所述云端服務(wù)器用于判斷所述共享自行車是否位于所述電子圍欄；當(dāng)所述共享自行車進(jìn)入到所述電子圍欄時，所述云端服務(wù)器控制所述客戶端解除用戶開啟或者關(guān)閉所述共享自行車的操作限制。

其中，所述客戶端與所述云端服務(wù)器通信連接，所述云端服務(wù)器用于存儲每一所述客戶端使用共享自行車的用戶信息。用戶信息包括用戶id、使用時間、費(fèi)用統(tǒng)計等等。

如圖5所示，所述智能車載控制器還包括微處理器以及電機(jī)啟停控制電路，所述微處理器與所述衛(wèi)星定位模塊、所述無線通信模塊和所述電機(jī)啟?？刂齐娐冯娦赃B接；所述衛(wèi)星定位模塊用于實(shí)時將自行車的位置信息傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，所述無線通信模塊與移動終端實(shí)現(xiàn)信號傳輸，通過所述電機(jī)啟?？刂齐娐房刂齐娮渔i裝置的驅(qū)動電機(jī)啟停工作。

其中，所述智能車載控制器上還設(shè)置有電量檢測電路，所述電量檢測電路與電池組和所述微處理器電性連接。

實(shí)施例4

參考附圖4，所述新型共享自行車管理系統(tǒng)還包括設(shè)置在每一電子圍欄區(qū)域內(nèi)的至少一個基準(zhǔn)信號發(fā)生器，所述電子地圖模塊預(yù)先存儲所述基準(zhǔn)信號發(fā)生器的位置信息，所述客戶端接收所述基準(zhǔn)信號發(fā)生器的基準(zhǔn)信號，并根據(jù)所述基準(zhǔn)信號在所述電子地圖上更新所述共享自行車的定位信息。

其中，衛(wèi)星定位模塊可以是gps模塊、也可以是北斗定位模塊等，無線通信模塊可是藍(lán)牙通信方式、wi-fi通信方式等等。

基準(zhǔn)信號發(fā)射器可以是無線路由器，通過客戶端和云端服務(wù)器預(yù)先集成各個電子圍欄區(qū)域的無線路由器通信密鑰，無線路由器周期性發(fā)射基準(zhǔn)信號，當(dāng)客戶端進(jìn)入到無線路由器的覆蓋范圍時，通過移動終端的wi-fi模塊能夠自動捕捉到無線路由器的信號，自動驗證密鑰并根據(jù)基準(zhǔn)信號更新電子地圖上的共享自行車位置信息，能夠?qū)⒍ㄎ痪冗_(dá)到1m以內(nèi)。

新型共享自行車管理系統(tǒng)，通過在云端服務(wù)器和客戶端均設(shè)置電子地圖模塊，通過共享自行車上的電子鎖裝置中集成的衛(wèi)星定位模塊實(shí)時獲取每一共享自行車的定位信息，并且在電子地圖模塊上實(shí)時顯示并更新，根據(jù)停車規(guī)劃，在每一個街道或者地鐵、廣場區(qū)域劃定特定的停車區(qū)域，通過在電子地圖上設(shè)置為電子圍欄區(qū)域，當(dāng)共享自行車進(jìn)入到允許的停車區(qū)域時，移動終端上的客戶端才被允許向電子鎖裝置發(fā)出開啟或者鎖緊的命令，同時，通過電子地圖模塊，能夠?qū)崟r顯示共享自行車附近的所有允許停車區(qū)域，從而引導(dǎo)用戶的行駛路線，可以通過多種優(yōu)惠方式鼓勵用戶將共享自行車停放在最優(yōu)的停車區(qū)域。

以上參照附圖說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)，可以有多種變型方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，比如作為一個實(shí)施例的特征可用于另一實(shí)施例而得到又一實(shí)施例。凡在運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。