本發(fā)明涉及一種智能化多功能自動售賣機，其利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)預(yù)定及管理的智能化多功能自動售賣機，應(yīng)用于各大商場、車站、辦公樓等公共場合，采用機械手臂出入物品。

背景技術(shù)：

中國專利申請cn201310333348公開了一種自動售餐機的組成及功能，該自動售餐機可以實現(xiàn)加熱、支付、人機交互等幾個部分。該現(xiàn)有技術(shù)的特點包括：1、利用加熱管風(fēng)循環(huán)可以給食物進行加熱；2、具有硬件支付設(shè)備，可以無人支付；3、機械傳動實現(xiàn)出餐功能。但其亦有嚴(yán)重缺點和不足，包括：1)保溫環(huán)境由加熱管循環(huán)加熱浪費能量，并且不利于保存食物；2)在移動支付技術(shù)已經(jīng)成熟的今天，其沒有除掉支付硬件，沒有采用支付寶及微信進行支付；3)機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動環(huán)節(jié)多，不利于制造及后期維護。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提出了一種智能化多功能自動售賣機，其特征在于包括：

售賣機外殼；

貨架，用于放置餐盒；

觸摸屏，用于顯示包括設(shè)備信息、訂購信息的信息，與用戶進行人機交互；

機械手，其被設(shè)置在智能化多功能自動售賣機的內(nèi)部，用于取放餐盒；

作為機械手將餐盒送出的出口的出餐口；

入餐口，用于為工作人員提供將飯盒送入以通過機械手將飯盒放到貨架上的通道；

機械手水平運動機構(gòu)，用于實現(xiàn)機械手沿著水平方向的運動；

機械手豎直運動機構(gòu)，用于實現(xiàn)機械手沿著豎直方向的運動；

機械手旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，用于實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn)運動；

機械手夾子開合運動機構(gòu)，用于實現(xiàn)機械手的夾持和/或放開動作。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的智能化多功能自動售賣機的整體外形結(jié)構(gòu)圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機械手取放餐盒示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機械手的水平和豎直運動機構(gòu)的示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機械手的夾子開合運動機構(gòu)的示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機械手的夾板前后運動機構(gòu)及擋板前后運動機構(gòu)的示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機械手旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

隨著人們生活節(jié)奏的加快，對于在公共場合的快捷飲食、以及對于食物的品質(zhì)方面要求等都提出了更高的要求，對于日常生活用品的大多需要到實體店購買。針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點和不足，本發(fā)明人提出了一種智能化多功能自動售賣機，其可以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點和不足，并具有如下優(yōu)點：

1.利用微波加熱，加熱之前物品儲存在冷藏區(qū)域或者普通區(qū)域，待食用之前進行加熱，減少了熱量損失，并且增加了食物保存時間。

2.利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進行可移動支付，利用人機交互觸摸屏顯示二維碼，用戶通過手機掃碼進行移動支付。

3.機械手物品交接，利用機器人技術(shù)研發(fā)多功能機械手，可以適應(yīng)多種餐盒，取放自如，速度和穩(wěn)定性都比其他機械設(shè)備有所提高。

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明人設(shè)計了一種智能化多功能自動售賣機，其適于應(yīng)用在各大商場、車站、辦公樓等公共場合，通過自動化技術(shù)實現(xiàn)無人售賣餐食與日用品的功能。

如圖1所示的，是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的智能化多功能自動售賣機的整體外形結(jié)構(gòu)圖，包括：售賣機外殼101、貨架102、觸摸屏103和104、出餐口105和106、機械手107。貨架102上用于放置餐盒，觸摸屏103和104用于顯示設(shè)備信息、訂購信息等，與用戶進行人機交互，所有功能均可以在觸摸屏103和104之一上完成。出餐口105和106為機械手107將餐盒送出的出口，用戶在此取餐盒；機械手107在智能化多功能自動售賣機的內(nèi)部，可以取放餐盒。入餐口109為工作人員將飯盒送入的位置，通過機械手107放入貨架102上。前柜門108可以打開，用來維修維護設(shè)備及機械手。

如圖2所示的，是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機械手取放餐盒示意圖。取放餐盒使用右側(cè)夾板201和左側(cè)夾板202及擋板203組成；右側(cè)夾板201和左側(cè)夾板202用于夾持餐盒的左右兩側(cè)，擋板203用來固定餐盒前端，防止餐盒在運動中掉落。

如圖3所示的，是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機械手的水平和豎直運動機構(gòu)，其包括豎直軸302與水平軸301，它們共同協(xié)作以保證機械手107進行豎直與水平方向的運動。機械手107的水平運動的實現(xiàn)方式為：水平運動電機308的輸出被傳給水平運動減速機310，水平運動減速機310的輸出軸(未顯示)通過第一水平運動同步帶312帶動水平運動同步軸314，實現(xiàn)上方的水平運動導(dǎo)軌部分與下方的水平運動導(dǎo)軌部分的同步運動；上方的水平運動導(dǎo)軌部分包括上方的水平導(dǎo)軌316、上方的水平運動滑塊318、上方同步帶320；下方的水平運動導(dǎo)軌部分包括下方的水平導(dǎo)軌322、下方的水平運動滑塊324、下方同步帶326。

機械手107的豎直運動機構(gòu)包括由豎直運動電機328帶動豎直運動減速機330，豎直運動減速機330帶動豎直運動同步帶332，豎直運動同步帶332帶動豎直運動壓板334，豎直運動壓板334與機械手107連接，從而實現(xiàn)后者的豎直運動。

如圖3所示的根據(jù)本發(fā)明的上述方案具有傳動穩(wěn)定，控制進度高，受力效果好，使用壽命長的優(yōu)點。

如圖4所示的，是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機械手的夾子開合運動機構(gòu)。由夾子運動電機401帶動第一夾子同步帶403，第一夾子同步帶403驅(qū)動正反向絲桿405，即絲桿405的螺紋反向，可以同時驅(qū)動左側(cè)夾板202與右側(cè)夾板201，實現(xiàn)右側(cè)夾板201和左側(cè)夾板202的同時打開或閉合的功能；絲桿405驅(qū)動絲桿螺母411，絲桿螺母411與滑塊413連接，滑塊413在滑塊導(dǎo)軌415上運動，滑塊導(dǎo)軌415與夾子固定板417固連，從而實現(xiàn)右側(cè)夾板201和左側(cè)夾板202開合的運動。夾子固定板417左右兩側(cè)具有固定板滑塊419，固定板滑塊419在固定板導(dǎo)軌423上滑動，以實現(xiàn)固定板滑塊419和夾子固定板417的前后運動。

如圖5所示的，是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機械手的右側(cè)夾板201和左側(cè)夾板202的夾板前后運動機構(gòu)及擋板203的擋板前后運動機構(gòu)。其中，夾子前后運動電機501驅(qū)動夾子同步帶503，夾子同步帶503帶動夾子固定板417，通過左右兩側(cè)的傳動模塊實現(xiàn)右側(cè)夾板201和左側(cè)夾板202的前后運動；擋板運動電機505驅(qū)動擋板同步帶507，擋板同步帶507上具有擋板運動連接板509；擋板運動連接板509上方設(shè)置擋板203；擋板203兩側(cè)分別設(shè)有圓導(dǎo)軌511與圓滑塊513和515，用于完成擋板203的前后運動。

如圖6所示的，是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機械手旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。由轉(zhuǎn)動軸電機601驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸減速機603，減速機603的輸出軸與機械手107的本體相連，減速機603通過連接螺栓605與水平軸301或豎直軸302固定連接，從而實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn)運動。

根據(jù)本發(fā)明的智能化多功能自動售賣機的優(yōu)點包括：

可自動上貨、存貨、取貨、發(fā)貨；

可適合不同形狀、不同規(guī)格的商品售賣；

采用機械手取放，提高了穩(wěn)定性與取餐速度；

結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間面積小，傳動合理，部件容易采購。