專利名稱:一種火化工藥劑自動分度機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明專利涉及一種火化工藥劑自動分度機，屬于民用爆破器材領域。
背景技術：
隨著民用爆炸物品行業(yè)結(jié)構調(diào)整和技術進步步伐加快，工業(yè)雷管生產(chǎn)企業(yè)要加強各類火工藥劑生產(chǎn)過程中的安全防范措施，完善安全生產(chǎn)基礎條件，努力實現(xiàn)人機隔離操作，達到機械化、自動化、智能化，提高生產(chǎn)線安全可靠和主動防御能力，提高本質(zhì)安全化水平。正是在這種背景條件下，為了給生產(chǎn)工序自動連續(xù)的添加藥，需要發(fā)明一種能自動對藥盤進行分度的裝置存放火工藥劑，以確保機械設備在自動添加火工藥劑的時候，連續(xù)不 斷的提供火工藥劑。該機械裝置要求結(jié)構簡單、操作方便、價格低廉，且能實現(xiàn)自動化、智能化，這正是本發(fā)明的目的。
發(fā)明目的
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供了一種雷管生產(chǎn)線自動添加藥裝置中的一種火化工藥劑自動分度機，實現(xiàn)了自動化、連續(xù)化提供火化工藥劑，提高生產(chǎn)效率、降低成本，實現(xiàn)了危險物品的人機隔離傳送。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案是它包括分度機支座、下定位缸、定位藥盤、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)主軸、裝藥盤、藥杯存放口、上定位缸、推動氣缸、推動氣缸支座和氣管。分度機支座構成整個的一種火化工藥劑自動分度機的機架；通過PLC程序控制各氣缸動作，固化整個動作流程；旋轉(zhuǎn)主軸與定位藥盤、裝藥盤采用過盈配合方式聯(lián)接，而旋轉(zhuǎn)臂則通過軸承與旋轉(zhuǎn)主軸配合。下定位缸、推動氣缸分別固定于分度機支座上，上定位缸安裝于旋轉(zhuǎn)臂上；推動氣缸氣桿連接于旋轉(zhuǎn)臂上。整個工作過程通過推動氣缸的往復運動，推動旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)主軸、定位藥盤和裝藥盤旋轉(zhuǎn)，并通過上定位缸、下定位缸給定位藥盤定位，確保裝藥盤每次精確的旋轉(zhuǎn)60度后，自動停止轉(zhuǎn)動。當機械手再次來夾取藥杯時，則繼續(xù)重復以上動作。
本發(fā)明解決其技術問題采用的工作原理是裝藥盤上設有六個藥杯位存放口，每個藥杯位存放口分別加工為喇叭口狀，且在藥杯存放口外側(cè)設置缺口，在藥杯存放口的內(nèi)側(cè)設置擋板，以增加藥杯取放時的平穩(wěn)度，防止藥杯傾倒；通過PLC控制電磁閥從而控制各氣缸的動作順序，帶動旋轉(zhuǎn)主軸、定位藥盤、裝藥盤旋轉(zhuǎn)，將直線運動轉(zhuǎn)化為圓弧運動，對裝藥盤進行分度；當對裝藥盤進行分度時，上、下定位氣缸僅在上定位氣缸上裝有到位信號傳感器，通過氣路上的互通實現(xiàn)上、下定位缸互鎖功能，鎖住定位藥盤和旋轉(zhuǎn)臂；而且旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)主軸通過軸承配合，當推動氣缸氣桿伸出，下定位缸鎖住定位藥盤，推動氣缸僅帶動旋轉(zhuǎn)臂逆時針旋轉(zhuǎn)60度。當推動氣缸氣桿縮回，上定位缸鎖住定位藥盤和旋轉(zhuǎn)臂，推動氣缸同時帶動旋轉(zhuǎn)臂、裝藥盤、定位藥盤、順時針旋轉(zhuǎn)60度。
有益效果[0008]本發(fā)明實現(xiàn)自動精確分度，替代了人工直接接觸或操作危險作業(yè)工序，避免了操作人員與危險作業(yè)工序的直接接觸，提高了安全度；實現(xiàn)了機械自動化作業(yè)，減輕了人工操作的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了危險物品的人機隔離傳送。


圖I為結(jié)構示意圖；
圖2為上、下定位氣缸氣路連接示意圖；
圖中I分度機支座、2下定位缸、3定位藥盤、4旋轉(zhuǎn)臂、5旋轉(zhuǎn)主軸、
6裝藥盤、7藥杯存放口、8上定位缸、9推動氣缸、10推動氣缸支座、11氣管。
具體實施方式
·[0013]由加藥員一次性在火化工藥劑自動分度機的裝藥盤6的藥杯存放口 7上放置六杯藥。當機械手于自動分度機上夾取第一個藥杯時，自動分度機處于初始狀態(tài)，即上定位缸8位于旋轉(zhuǎn)臂4上，且氣桿處于伸出狀態(tài)，同時鎖住旋轉(zhuǎn)臂4和定位藥盤3，下定位缸2氣桿處于縮回狀態(tài)；當機械手夾取完藥杯并將空杯放回后，火化工藥劑自動分度機構才開始工作，火化工藥劑自動分度機的上定位缸8氣桿縮回，僅定位在旋轉(zhuǎn)臂4上，下定位缸2氣桿向上伸出，定位住定位藥盤3，而后推動氣缸9氣桿伸出，利用旋轉(zhuǎn)主軸5與旋轉(zhuǎn)臂4通過軸承配合，僅帶動旋轉(zhuǎn)臂4逆時針旋轉(zhuǎn)60度，旋轉(zhuǎn)到位后，上定位缸8氣桿伸出，將旋轉(zhuǎn)臂4定位在定位藥盤3上，下定位缸2氣桿縮回，推動氣缸9氣桿縮回，同時帶動旋轉(zhuǎn)臂4、旋轉(zhuǎn)主軸5、定位藥盤3及裝藥盤6共同順時針旋轉(zhuǎn)60度。整個機構回到初始動作狀態(tài)，等待進入下一個循環(huán)。直至火化工藥劑自動分度機裝藥盤6上六個藥杯位的藥全部添加完成，火化工藥劑自動分度機發(fā)出缺藥報警信號，通知加藥員在裝藥盤6的藥杯存放口 7上同時放置六杯藥劑。
權利要求
1.一種火化工藥劑自動分度機，它包括分度機支座(I )、下定位缸(2)、定位藥盤(3)、旋轉(zhuǎn)臂(4)、旋轉(zhuǎn)主軸(5)、裝藥盤(6)、藥杯存放口(7)、上定位缸(8)、推動氣缸(9)、推動氣缸支座(10)氣管(11);其特征在于分度機支座構成整個的一種火化工藥劑自動分度機的機架；通過PLC程序控制各氣缸動作，固化整個動作流程；旋轉(zhuǎn)主軸(5)與定位藥盤(3)、裝藥盤(6)采用過盈配合方式聯(lián)接，而旋轉(zhuǎn)臂(4)則通過軸承與旋轉(zhuǎn)主軸(5)配合；下定位缸(2)、推動氣缸(9)分別固定于分度機支座(I)上，上定位缸(8)安裝于旋轉(zhuǎn)臂(4)上；推動氣缸(9 )氣桿連接于旋轉(zhuǎn)臂(4)上；通過推動氣缸(9 )的往復運動,推動旋轉(zhuǎn)臂(4)、旋轉(zhuǎn)主軸(5 )、定位藥盤(3 )和裝藥盤(6 )旋轉(zhuǎn),并通過上定位缸(8 )、下定位缸(2 )給定位藥盤(3 )定位，確保裝藥盤(6)每次精確的旋轉(zhuǎn)60度后，自動停止轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求
I所述的一種火化工藥劑自動分度機，其特征在于推動氣缸(9)推動旋轉(zhuǎn)臂(4 )，帶動旋轉(zhuǎn)主軸(5 )、定位藥盤(3 )、裝藥盤(6 )旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權利要求
I所述的一種火化工藥劑自動分度機，其特征在于上定位氣缸(8)上裝有到位信號傳感器，通過氣路上的互通實現(xiàn)上定位氣缸(8)與下定位氣缸(2)互鎖功能，鎖住定位藥盤(3 )和旋轉(zhuǎn)臂(4 )。
4.根據(jù)權利要求
I所述的一種火化工藥劑自動分度機，其特征在于旋轉(zhuǎn)臂(4)與旋轉(zhuǎn)主軸(5)通過軸承配合，當推動氣缸(9)氣桿伸出時，下定位缸(2)鎖住定位藥盤(3)，推動氣缸(9)僅帶動旋轉(zhuǎn)臂(4)逆時針旋轉(zhuǎn)60度。
5.根據(jù)權利要求
I所述的一種火化工藥劑自動分度機，其特征在于旋轉(zhuǎn)臂(4)與旋轉(zhuǎn)主軸(5)通過軸承配合，當推動氣缸(9)氣桿縮回時，上定位缸(2)鎖住定位藥盤(3)和旋轉(zhuǎn)臂(4)，推動氣缸(9)同時帶動旋轉(zhuǎn)臂(4)、裝藥盤(6)、定位藥盤(3)、順時針旋轉(zhuǎn)60度。
6.根據(jù)權利要求
I所述的一種火化工藥劑自動分度機，其特征在于機械手夾取完藥杯并將空杯放回藥杯存放口( 7)，火化工藥劑自動分度機開始工作。
7.根據(jù)權利要求
I所述的一種火化工藥劑自動分度機，其特征在于裝藥盤(6)上設有六個藥杯存放口(7)，每個藥杯存放口(7)分別加工為喇叭口狀，在藥杯存放口(7)外側(cè)設置缺口，在藥杯存放口( 7 )的內(nèi)側(cè)設置擋板。
8.根據(jù)權利要求
I所述的一種火化工藥劑自動分度機，其特征在于裝藥盤(6)上六個藥杯存放口(7)內(nèi)的藥杯的藥全部添加完，火化工藥劑自動分度機發(fā)出缺藥報警信號。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種火化工藥劑自動分度機，其主要技術特征是它包括分度機支座、下定位缸、定位藥盤、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)主軸、裝藥盤、藥杯存放口、上定位缸、推動氣缸、推動氣缸支座和氣管。分度機支座構成整個的一種火化工藥劑自動分度機的機架；旋轉(zhuǎn)主軸與定位藥盤、裝藥盤采用過盈配合方式聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)臂則通過軸承與旋轉(zhuǎn)主軸配合。整個工作過程通過推動氣缸的往復運動，推動旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)主軸、定位藥盤和裝藥盤旋轉(zhuǎn)，并通過上定位缸、下定位缸給定位藥盤定位，確保裝藥盤每次精確的旋轉(zhuǎn)60度后，自動停止轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提高了安全度，實現(xiàn)了機械自動化作業(yè)，減輕了人工操作的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了危險物品的人機隔離傳送。
文檔編號C06C7/02GKCN102898261SQ201210394959
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月17日
發(fā)明者羅衛(wèi)國, 朱智輝, 唐琦, 王成根, 黃修貴 申請人:湖南神斧集團向紅機械化工有限責任公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan