本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體為具有數(shù)字智能化防護(hù)功能系統(tǒng)飛行器。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，安防監(jiān)控設(shè)備或系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境中，對(duì)保護(hù)人民財(cái)產(chǎn)起到重要的作用，如用于防盜作用。然而，目前的安防監(jiān)控裝置或設(shè)備一般是固定式安裝于相應(yīng)的環(huán)境或場合中，對(duì)周圍區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測而防盜。

這種固定式安裝監(jiān)控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會(huì)或人民對(duì)監(jiān)控的需要，但也存在局限，如在一個(gè)大的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行防盜監(jiān)控時(shí)，要防止監(jiān)控?zé)o死角，需要安裝多個(gè)監(jiān)控裝置，且可能存在被破壞的情形，導(dǎo)致監(jiān)控失效，因此提供新型的監(jiān)控裝置或監(jiān)控方式，具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

具有任意方向飛行和滯空等功能的飛行器，如四旋翼直升式飛行器，已被廣泛應(yīng)用在航空拍攝、大氣觀測、軍事偵察、險(xiǎn)情探測等領(lǐng)域。具有這類功能的飛行器通常是通過控制安裝于其上的旋翼的旋轉(zhuǎn)速度來實(shí)現(xiàn)飛行器的垂直飛行、前后飛行、左右飛行、水平旋轉(zhuǎn)飛行及滯空等飛行狀態(tài)。其中，在滯空飛行狀態(tài)，飛行器靜止在空中的一個(gè)定點(diǎn)，不產(chǎn)生位移運(yùn)動(dòng)，飛行器處于滯空狀態(tài)往往是作為進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之前的準(zhǔn)備動(dòng)作，而為了維持這種滯空飛行狀態(tài)，旋翼必保持高速旋轉(zhuǎn)。然而，由于高速旋轉(zhuǎn)的旋翼很難被肉眼發(fā)現(xiàn)，或者難以發(fā)現(xiàn)其是處于高速旋轉(zhuǎn)中，容易讓人產(chǎn)生飛行器處于非工作狀態(tài)的錯(cuò)覺，而毫無戒備地靠近，有可能造成不必要的傷害。

但是目前的無人機(jī)控制飛行器在飛行控制系統(tǒng)上存在一定的缺陷，防護(hù)系統(tǒng)方面不夠完善，有時(shí)會(huì)遭到數(shù)字信號(hào)的干擾，從而導(dǎo)致飛行系統(tǒng)失控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供具有數(shù)字智能化防護(hù)功能系統(tǒng)飛行器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：具有數(shù)字智能化防護(hù)功能系統(tǒng)飛行器，包括飛行器本體、控制電路，其特征在于：所述飛行器本體上設(shè)有機(jī)身，所述機(jī)身的四周設(shè)有螺旋槳支架，所述螺旋槳支架間設(shè)有固定支架；所述螺旋槳支架的一端連接在機(jī)身側(cè)面，每個(gè)螺旋槳支架的另一端設(shè)有動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)上設(shè)有螺旋槳，所述機(jī)身的底部側(cè)面設(shè)有無線傳感器，所述無線傳感器的一側(cè)設(shè)有信號(hào)指示燈，所述機(jī)身的底部設(shè)有降落支架，降落支架焊接在機(jī)身的下方，所述機(jī)身的底部中央設(shè)有攝像頭，所述機(jī)身的內(nèi)部設(shè)有控制電路。

優(yōu)選的，所述控制電路上設(shè)有蓄電池，所述蓄電池的一端連接控制電路，所述控制電路的另一端連接單片機(jī)，所述蓄電池、控制電路、單片機(jī)相互串聯(lián)，所述單片機(jī)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)航、定位模塊、存儲(chǔ)模塊，所述導(dǎo)航、定位模塊、存儲(chǔ)模塊相互并聯(lián)。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)的另一端連接數(shù)據(jù)接收模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊的另一端連接數(shù)據(jù)加密模塊，所述數(shù)據(jù)加密模塊的另一端連接干擾信號(hào)屏蔽模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)加密模塊、干擾信號(hào)屏蔽模塊相互串聯(lián)，所述干擾信號(hào)屏蔽模塊的一側(cè)設(shè)有信道選擇模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊的一側(cè)設(shè)有智能防護(hù)模塊。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)的另一端連接主控制模塊，所述主控制模塊的另一端連接方向控制模塊、油門控制模塊、任務(wù)控制電路，所述任務(wù)控制電路的另一端連接任務(wù)執(zhí)行電路，所述方向控制模塊、油門控制模塊、任務(wù)控制電路相互并聯(lián)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，通過控制電路上的數(shù)據(jù)加密模塊、干擾信號(hào)屏蔽模塊對(duì)飛行器本體上的控制系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)，干擾信號(hào)屏蔽模塊對(duì)外界的其它信道的信號(hào)進(jìn)行屏蔽，對(duì)沒有相應(yīng)加密指令的信號(hào)進(jìn)行屏蔽，對(duì)飛行器的控制系統(tǒng)進(jìn)行智能化防護(hù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明控制電路示意圖；

圖中：1、螺旋槳支架；2、控制電路；3、機(jī)身；4、固定支架；5、螺旋槳；6、降落支架；7、無線傳感器；8、信號(hào)指示燈；9、動(dòng)力電機(jī)；10、攝像頭；11、距離感應(yīng)器；12、蓄電池；13、控制電路；14、單片機(jī)；15、導(dǎo)航、定位模塊；16、存儲(chǔ)模塊；17、主控制模塊；18、數(shù)據(jù)接收模塊；19、數(shù)據(jù)加密模塊；20、干擾信號(hào)屏蔽模塊；21、信道選擇模塊；22、智能防護(hù)模塊；23、方向控制模塊；24、油門控制模塊；25、任務(wù)控制電路；26、任務(wù)執(zhí)行電路；27、飛行器本體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供技術(shù)方案：具有數(shù)字智能化防護(hù)功能系統(tǒng)飛行器，包括飛行器本體27和控制電路13，飛行器本體27上設(shè)有機(jī)身3，機(jī)身3的四周設(shè)有螺旋槳支架1，螺旋槳支架1間設(shè)有固定支架4。螺旋槳支架1的一端連接在機(jī)身3側(cè)面，每個(gè)螺旋槳支架1的另一端設(shè)有動(dòng)力電機(jī)9，動(dòng)力電機(jī)9上設(shè)有螺旋槳5，機(jī)身3的底部側(cè)面設(shè)有無線傳感器7，無線傳感器7的一側(cè)設(shè)有信號(hào)指示燈8，機(jī)身3的底部設(shè)有降落支架6，降落支架6焊接在機(jī)身3的下方，機(jī)身3的底部中央設(shè)有攝像頭10，機(jī)身3的內(nèi)部設(shè)有控制電路13。

本實(shí)施例中，控制電路上設(shè)有蓄電池12，蓄電池12的一端連接控制電路13，控制電路13的另一端連接單片機(jī)14，蓄電池12、控制電路13、單片機(jī)14相互串聯(lián)，單片機(jī)14的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)航、定位模塊15、存儲(chǔ)模塊16，導(dǎo)航、定位模塊15、存儲(chǔ)模塊16相互并聯(lián)；單片機(jī)14的另一端連接數(shù)據(jù)接收模塊18，數(shù)據(jù)接收模塊18的另一端連接數(shù)據(jù)加密模塊19，數(shù)據(jù)加密模塊19的另一端連接干擾信號(hào)屏蔽模塊20，數(shù)據(jù)接收模塊18、數(shù)據(jù)加密模塊19、干擾信號(hào)屏蔽模塊20相互串聯(lián)，干擾信號(hào)屏蔽模塊20的一側(cè)設(shè)有信道選擇模塊21，數(shù)據(jù)接收模塊18的一側(cè)設(shè)有智能防護(hù)模塊22；單片機(jī)14的另一端連接主控制模塊17，主控制模塊17的另一端連接方向控制模塊23、油門控制模塊24、任務(wù)控制電路25，任務(wù)控制電路25的另一端連接任務(wù)執(zhí)行電路26，方向控制模塊23、油門控制模塊24、任務(wù)控制電路25相互并聯(lián)。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，通過控制電路13上的數(shù)據(jù)加密模塊19、干擾信號(hào)屏蔽模塊20對(duì)飛行器本體27上的控制系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)，干擾信號(hào)屏蔽模塊20對(duì)外界的其它信道的信號(hào)進(jìn)行屏蔽，對(duì)沒有相應(yīng)加密指令的信號(hào)進(jìn)行屏蔽，對(duì)飛行器的控制系統(tǒng)進(jìn)行智能化防護(hù)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。