1.一種智能公交投幣機(jī)，其特征在于，包括：投幣裝置(1)、紙幣展開(kāi)裝置(2)、紙幣傳送裝置(3)、紙幣存儲(chǔ)裝置(4)、硬幣處理裝置(5)和控制器，控制器控制投幣裝置(1)、紙幣展開(kāi)裝置(2)、紙幣傳送裝置(3)和紙幣存儲(chǔ)裝置(4)工作；
投幣裝置(1)包括用于投入錢(qián)幣的投幣口(11)，投幣口(11)處安裝有用于檢測(cè)錢(qián)幣真?zhèn)蔚臋z測(cè)裝置，投幣口(11)的后側(cè)安裝有錢(qián)幣導(dǎo)入裝置(12)；
紙幣展開(kāi)裝置(2)與投幣裝置(1)之間設(shè)置有間隙，硬幣從間隙落下進(jìn)入硬幣處理裝置(5)，硬幣處理裝置(5)對(duì)硬幣進(jìn)行分類(lèi)存儲(chǔ)，紙幣進(jìn)入紙幣展開(kāi)裝置(2)，紙幣展開(kāi)裝置(2)包括前輥輪組(21)、前輥輪組(21)底部安裝有多個(gè)用于檢測(cè)紙幣折疊狀態(tài)的傳感器，傳感器的頂部對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有發(fā)光燈，前輥輪組(21)的后方設(shè)置有頂部傳送帶(22)和底部傳送帶(23)，頂部傳送帶(22)和底部傳送帶(23)上下間隔設(shè)置，頂部傳送帶(22)的兩側(cè)設(shè)置有升降氣缸(24)，升降氣缸(24)帶動(dòng)頂部傳送帶(22)上下移動(dòng)，頂部傳送帶(22)中部安裝有吸盤(pán)(25)，吸盤(pán)(25)在吸盤(pán)動(dòng)力裝置(26)的作用下上下運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)動(dòng)力裝置(26)的底部安裝有后輥輪組(27)；
經(jīng)過(guò)紙幣展開(kāi)裝置(2)后的紙幣進(jìn)入紙幣傳送裝置(3)，通過(guò)紙幣傳送裝置(3)將紙幣送入紙幣存儲(chǔ)裝置(4)進(jìn)行存儲(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能公交投幣機(jī)，其特征在于：還包括紙幣矯正裝置(6)，紙幣矯正裝置(6)包括對(duì)稱設(shè)置的同步帶支架(61)，同步帶支架(61)之間設(shè)置有同步傳輸帶(62)，同步傳輸帶(62)與錢(qián)幣導(dǎo)入裝置(12)之間設(shè)置有間隙，同步傳輸帶(62)后側(cè)安裝有紙幣縱向矯正裝置(63)和紙幣橫向矯正裝置(64)；
縱向矯正裝置包括上下間隔設(shè)置的矯正滾子(631)，矯正滾子(631)的兩端安裝在滾子支架(632)上并在滾子支架(632)上相向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子支架(632)安裝在紙幣橫向矯正裝置(64)上并在紙幣橫向矯正裝置(64)的作用下左右移動(dòng)，紙幣橫向矯正裝置(64)包括矯正齒條(641)，矯正齒條(641)的兩端分別與兩側(cè)的滾子支架(632)的底部嚙合，矯正齒條(641)在動(dòng)力裝置的作用下做橫向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能公交投幣機(jī)，其特征在于：所述吸盤(pán)動(dòng)力裝置(26)包括與吸盤(pán)(25)固定連接的固定桿(261)，固定桿(261)的頂部安裝有橫向支撐臂(262)，橫向支撐臂(262)的一端與固定桿(261)連接，橫向支撐臂(262)的另一端套裝在絲桿(263)上，絲桿(263)的一側(cè)并排設(shè)置有導(dǎo)向桿(264)，橫向支撐臂(262)在絲桿電機(jī)(265)的作用下沿導(dǎo)向桿(264)上下滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能公交投幣機(jī)，其特征在于：紙幣傳送裝置(3)包括 縱向同步帶(31)，縱向同步帶(31)豎直設(shè)置，縱向同步帶(31)的出口處橫向分布有三個(gè)橫向同步帶(32)，三個(gè)橫向同步帶(32)間隔設(shè)置，橫向同步帶(32)的一側(cè)設(shè)置有紙幣橫向推動(dòng)裝置，所述紙幣橫向推動(dòng)裝置包括推錢(qián)滑塊(33)、推桿(34)、導(dǎo)桿(35)以及支撐柱(36)，推桿(34)和導(dǎo)桿(35)安裝在推錢(qián)滑塊(33)上并在推錢(qián)滑塊(33)帶動(dòng)下沿導(dǎo)桿(35)方向做往復(fù)移動(dòng)，導(dǎo)桿(35)穿過(guò)支撐柱(36)，推桿(34)將紙幣推入紙幣存儲(chǔ)裝置(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能公交投幣機(jī)，其特征在于：所述橫向同步帶(32)的頂部安裝有紙幣展開(kāi)狀態(tài)檢測(cè)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種智能公交投幣機(jī)，其特征在于：所述紙幣存儲(chǔ)裝置(4)包括第一存儲(chǔ)裝置(41)和第二存儲(chǔ)裝置，第一存儲(chǔ)裝置(41)安裝在橫向同步帶(32)的另一側(cè)，推桿(34)將完全展開(kāi)的紙幣推入第一存儲(chǔ)裝置(41)，第二存儲(chǔ)裝置安裝在橫向同步帶(32)傳輸方向的前端，橫向同步帶(32)將未展開(kāi)的紙幣送入第二存儲(chǔ)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能公交投幣機(jī)，其特征在于：所述第一存儲(chǔ)裝置(41)包括存儲(chǔ)槽(411)，存儲(chǔ)槽(411)的底部設(shè)置有升降板(412)，升降板(412)滑動(dòng)設(shè)置在升降柱(413)上且在氣缸作用下沿升降柱(413)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降柱(413)上還固定設(shè)置壓桿電機(jī)(414)，壓桿電機(jī)(414)的前端連接有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿(415)，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿(415)上并排設(shè)置有兩個(gè)壓桿(416)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種智能公交投幣機(jī)，其特征在于：所述硬幣處理裝置(5)包括硬幣傳送帶(51)，硬幣傳送帶(51)傳送方向的前端安裝有硬幣分類(lèi)裝置，硬幣分類(lèi)裝置包括支撐架(52)，支撐架(52)上傾斜設(shè)置有滑槽(53)，滑槽(53)的兩端設(shè)置有滑道柱(54)，滑槽(53)上沿傾斜方向預(yù)設(shè)有硬幣出口(55)，硬幣出口(55)的下方并排設(shè)置有壹角漏斗(56)、伍角漏斗(57)和壹元漏斗(58)，漏斗下方均設(shè)置有存儲(chǔ)盒(59)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能公交投幣機(jī)，其特征在于：還包括應(yīng)急投幣裝置(7)，應(yīng)急投幣裝置(7)包括投幣支架(71)，投幣支架(71)上固定安裝有應(yīng)急存儲(chǔ)槽(72)。