本實用新型屬于公交投幣機領(lǐng)域,特別是涉及一種智能公交投幣機。
背景技術(shù):
“低碳生活”已經(jīng)深入居民的日常生活,如今更多的人在選擇出行的時候乘坐公交車。但是,公交車方便居民出行的時候也帶來了一些問題。公交車投幣箱中的錢幣數(shù)量不僅多,而且雜亂,非常不方便清點。同時里面還存在一些假幣、殘幣,處理起來無疑會浪費大量的人力。錢幣的整理過程全部靠人員來完成,每天重復(fù)一個動作無疑會對人的身體健康帶來危害,嚴重的話可能會出現(xiàn)“職業(yè)病”。根據(jù)福州市公交集團2008年的統(tǒng)計,一年就收到有7噸多的假一元硬幣,而這些假幣,就需要花費5名點鈔員整整一周的時間。
目前市面上也有一些一種智能公交投幣機,但是這些一種智能公交投幣機與普通的投幣箱相比,僅僅具有識別錢幣金額和鑒別真?zhèn)蔚墓δ?,硬幣和紙幣的投幣口也是分開放置。乘客上車時還需要看清楚那個是硬幣投幣口和紙幣投幣口,會出現(xiàn)因沒有注意投幣口的類型導致投錯,投幣口堵塞的現(xiàn)象。這沒有充分考慮乘客的心理感受。
而且,市場上的一種智能公交投幣機不具有錢幣的分類整理功能,僅僅是把錢放在錢袋子里,后期仍需要人工清點。這只是消除了假幣殘幣帶來的損失,并沒有減輕點鈔員點鈔的辛苦。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,解決了現(xiàn)有公交投幣機不能對紙幣進行展開、整理以及不能對錢幣進行鑒定真?zhèn)蔚膯栴},旨在提供一種智能公交投幣機,該一種智能公交投幣機體積小、造價低、使用方便,能夠?qū)τ矌藕图垘胚M行集中處理,同時能夠?qū)ν度氲募垘胚M行展開處理,而且能夠?qū)垘藕陀矌胚M行分類存儲。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種智能公交投幣機,包括:投幣裝置、紙幣展開裝置、紙幣傳送裝置、紙幣存儲裝置、硬幣處理裝置和控制器,控制器控制投幣裝置、紙幣展開裝置、紙幣傳送裝置和紙幣存儲裝置工作;
投幣裝置包括用于投入錢幣的投幣口,投幣口處安裝有用于檢測錢幣真?zhèn)蔚臋z測裝置,投幣口的后側(cè)安裝有錢幣導入裝置;
紙幣展開裝置與投幣裝置之間設(shè)置有間隙,硬幣從間隙落下進入硬幣處理裝置,紙幣處理裝置對硬幣進行分類存儲,紙幣進入紙幣展開裝置,紙幣展開裝置包括前輥輪組,前輥輪 組底部安裝有多個用于檢測紙幣折疊狀態(tài)的傳感器,傳感器的頂部對應(yīng)位置設(shè)置有發(fā)光燈,前輥輪組的后方設(shè)置有頂部傳送帶和底部傳送帶,頂部傳送帶和底部傳送帶上下間隔設(shè)置,頂部傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有升降氣缸,升降氣缸帶動頂部傳送帶上下移動,頂部傳送帶中部安裝有吸盤,吸盤在吸盤動力裝置的作用下上下運動,吸盤動力裝置的底部安裝有后輥輪組;
經(jīng)過紙幣展開裝置后的紙幣進入紙幣傳送裝置,通過紙幣傳送裝置將紙幣送入紙幣存儲裝置進行存儲。
進一步地,一種智能公交投幣機還包括紙幣矯正裝置,紙幣矯正裝置包括對稱設(shè)置的同步帶支架,同步帶支架之間設(shè)置有同步傳輸帶,同步傳輸帶與錢幣導入裝置之間設(shè)置有間隙,同步傳輸帶后側(cè)安裝有紙幣縱向矯正裝置和紙幣橫向矯正裝置;
縱向矯正裝置包括上下間隔設(shè)置的矯正滾子,矯正滾子的兩端安裝在滾子支架上并在滾子支架上相向轉(zhuǎn)動,滾子支架安裝在橫向矯正裝置上并在橫向矯正裝置的作用下左右移動,橫向矯正裝置包括矯正齒條,矯正齒條的兩端分別與兩側(cè)的滾子支架的底部嚙合,矯正齒條在動力裝置的作用下做橫向運動。
進一步地,所述吸盤動力裝置包括與吸盤固定連接的固定桿,固定桿的頂部安裝有橫向支撐臂,橫向支撐臂的一端與固定桿連接,橫向支撐臂的另一端套裝在絲桿上,絲桿的一側(cè)并排設(shè)置有導向桿,橫向支撐臂在絲桿電機的作用下沿導向桿上下滑動。
進一步地,紙幣傳送裝置包括縱向同步帶,縱向同步帶豎直設(shè)置,縱向同步帶的出口處橫向分布有三個橫向同步帶,三個橫向同步帶間隔設(shè)置,橫向同步帶的一側(cè)設(shè)置有紙幣橫向推動裝置,所述紙幣橫向推動裝置包括推錢滑塊、推桿、導桿以及支撐柱,推桿和導桿安裝在推錢滑塊上并在推錢滑塊帶動下沿導桿方向做往復(fù)移動,導桿穿過支撐柱,推桿將紙幣推入紙幣存儲裝置。
進一步地,所述橫向同步帶的頂部安裝有紙幣展開狀態(tài)檢測裝置。
進一步地,所述紙幣存儲裝置包括第一存儲裝置和第二存儲裝置,第一存儲裝置安裝在橫向同步帶的另一側(cè),推桿將完全展開的紙幣推入第一存儲裝置,第二存儲裝置安裝在橫向同步帶傳輸方向的前端,橫向同步帶將未展開的紙幣送入第二存儲裝置。
進一步地,所述第一存儲裝置包括存儲槽,存儲槽的底部設(shè)置有升降板,升降板滑動設(shè)置在升降柱上且在氣缸作用下沿升降柱做上下往復(fù)運動,升降柱上還固定設(shè)置壓桿電機,壓桿電機的前端連接有橫向轉(zhuǎn)動桿,橫向轉(zhuǎn)動桿上并排設(shè)置有兩個壓桿。
進一步地,所述硬幣處理裝置包括硬幣傳送帶,硬幣傳送帶傳送方向的前端安裝有硬幣分類裝置,硬幣分類裝置包括支撐架,支撐架上傾斜設(shè)置有滑槽,滑槽的兩端設(shè)置有滑道柱, 滑槽上沿傾斜方向預(yù)設(shè)有硬幣出口,硬幣出口的下方并排設(shè)置有壹角漏斗、伍角漏斗和壹元漏斗,漏斗下方均設(shè)置有存儲盒。
進一步地,一種智能公交投幣機還包括應(yīng)急投幣裝置,應(yīng)急投幣裝置包括投幣支架,投幣支架上固定安裝有應(yīng)急存儲槽。
本實用新型跟現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果為。
1、本實用新型的一種智能公交投幣機集硬幣口、紙幣口于一體,用戶投幣時不需要刻意區(qū)分投幣口,從根本上解決上由于投幣錯誤導致投幣口堵塞的問題,使用更加方便。
2、本實用新型能夠?qū)φ郫B的紙幣進行展開處理,用戶不需要在投幣前對紙幣進行預(yù)先展開,從根本上解決了錢幣處理繁瑣的問題,更加符合現(xiàn)代社會的需求。運用簡單的傳感器和結(jié)構(gòu)解決了復(fù)雜的紙幣問題,降低了成本。
3、充分使用了智能控制系統(tǒng)。通過智能系統(tǒng)的控制,使各個部分協(xié)調(diào)工作,讓產(chǎn)品運行更加穩(wěn)定。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。
圖1為本實用新型一種智能公交投幣機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為投幣裝置及紙幣矯正裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為紙幣展開裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5為側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為紙幣傳送裝置以及紙幣存儲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為圖7的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為硬幣處理裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為圖10的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為圖10的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13為應(yīng)急投幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14為紙幣折疊情況分布示意圖。圖中的壹圓及1的標志僅用于表明紙幣的折疊方向,并不一定位于紙幣的實際位置。
圖中:1為投幣裝置,11為投幣口,12為錢幣導入裝置,2為紙幣展開裝置,21為前輥 輪組,22為頂部傳送帶,23為底部傳送帶,24為升降氣缸,25為吸盤,26為吸盤動力裝置,261為固定桿,262為橫向支撐臂,263為絲桿,264為導向桿,265為絲桿電機,27為后輥輪組,3為紙幣傳送裝置,31為縱向同步帶,32為橫向同步帶,33為推錢滑塊,34為推桿,35為導桿,36為支撐柱,4為紙幣存儲裝置,41為第一存儲裝置,411為存儲槽,412為升降板,413為升降柱,414為壓桿電機,415為橫向轉(zhuǎn)動桿,416為壓桿,5為硬幣處理裝置,51為硬幣傳送帶,52為支撐架,53為滑槽,54為滑道柱,55為硬幣出口,56為壹角漏斗,57為伍角漏斗,58為壹元漏斗,59為存儲盒,6為紙幣矯正裝置,61為同步帶支架,62為同步傳輸帶,63為紙幣縱向矯正裝置,631為矯正滾子,632為滾子支架,64為紙幣橫向矯正裝置,641為矯正齒條,7為應(yīng)急投幣裝置,71為投幣支架,72為應(yīng)急存儲槽。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂,下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。
請參考圖1-圖13,圖1為本實用新型所提供的一種智能公交投幣機的一種具體實施方式的示意圖。
一種智能公交投幣機,包括投幣裝置1、紙幣展開裝置2、紙幣傳送裝置3、紙幣存儲裝置4、硬幣處理裝置5和控制器,控制器控制投幣裝置1、紙幣展開裝置2、紙幣傳送裝置3和紙幣存儲裝置4相互協(xié)作,完成錢幣處理過程。
投幣裝置1包括用于投入錢幣的投幣口11,投幣口11處安裝有用于檢測錢幣真?zhèn)蔚臋z測裝置,投幣口11的后側(cè)安裝有錢幣導入裝置12,錢幣導入裝置12可以采用同步帶,也可以采用其他方式。用戶將1元紙幣或硬幣從投幣口11投入,檢測裝置對錢幣的真?zhèn)芜M行識別,如果為真幣,錢幣導入裝置12將錢幣送入機構(gòu)中進行后續(xù)處理,如果為假幣,錢幣導入裝置12反向動作將錢幣送出,不接收該錢幣。
紙幣展開裝置2與投幣裝置1之間設(shè)置有間隙,硬幣從間隙落下進入硬幣處理裝置5,紙幣處理裝置對硬幣進行分類存儲,紙幣進入紙幣展開裝置2,紙幣展開裝置2包括前輥輪組21、前輥輪組21底部安裝有多個用于檢測紙幣折疊狀態(tài)的傳感器,傳感器的頂部對應(yīng)位置設(shè)置有發(fā)光燈,前輥輪組21的后方設(shè)置有頂部傳送帶22和底部傳送帶23,頂部傳送帶22和底部傳送帶23上下間隔設(shè)置,頂部傳送帶22的兩側(cè)設(shè)置有升降氣缸24,升降氣缸24帶動頂部傳送帶22上下移動,頂部傳送帶22中部安裝有吸盤25,吸盤25在吸盤動力裝置26的作用下上下運動,吸盤動力裝置26的底部安裝有后輥輪組27。
具體地,吸盤動力裝置26的結(jié)構(gòu)為:包括與吸盤25固定連接的固定桿261,固定桿261 的頂部安裝有橫向支撐臂262,橫向支撐臂262的一端與固定桿261連接,橫向支撐臂262的另一端套裝在絲桿263上,絲桿263的一側(cè)并排設(shè)置有導向桿264,橫向支撐臂262在絲桿電機265的作用下沿導向桿264上下滑動。
經(jīng)過紙幣展開裝置2后的紙幣進入紙幣傳送裝置3,通過紙幣傳送裝置3將紙幣送入紙幣存儲裝置4進行存儲。
本實用新型將硬幣投幣口11和紙幣投幣口11集成到一起,同時在投幣口11處加裝檢測裝置,利用檢測裝置對錢幣真?zhèn)芜M行判斷,然后通過在投幣裝置1和紙幣展開裝置2之間設(shè)置間隙,利用間隙完成紙幣和硬幣的分離,硬幣由于體積小、重量大,因此會在重力作用下,直接從間隙內(nèi)落入到硬幣處理裝置5,紙幣在錢幣導入裝置12的作用下水平運動進入紙幣展開裝置2。紙幣展開裝置2對紙幣進行后續(xù)處理。
在現(xiàn)實生活中,紙幣的折疊情況不一,對折方式千差萬別,導致紙幣的展開難度也就不相同。通過調(diào)查統(tǒng)計,發(fā)現(xiàn)大多數(shù)乘客乘坐公交時,投幣時紙幣的折疊情況大多數(shù)為圖14中所示的五種情況。圖14中五種折疊情況依次為:展開、對折一下橫向、對折一下縱向、對折兩下橫向和對折兩下縱向。
紙幣進入紙幣展開裝置2后,光電傳感器通過檢測紙幣遮擋的發(fā)光燈的信號來判斷紙幣屬于上述五種折疊情況的哪種。當檢測紙幣為展開狀態(tài)時,頂部傳送帶22和底部傳送帶23相向轉(zhuǎn)動,將紙幣送入紙幣傳送裝置3,紙幣為對折一下橫向時,后輥輪組27的上下兩個輥子反向轉(zhuǎn)動,使紙幣間有相對運動,達到展開紙幣的效果,當檢測為對折一下縱向時,升降氣缸24將頂部傳送帶22頂起,絲桿263轉(zhuǎn)動帶動吸盤25下降,將紙幣吸住旋轉(zhuǎn)90°,剩余過程與第二種相同;當檢測為對折兩下橫向時,吸盤25將紙幣吸起,下方的同步帶緩慢轉(zhuǎn)動,將紙幣展開為對折一下的情況,剩余過程與對折一下的情況相同,當檢測為對折兩次縱向時,處理方法與上面相同,將紙幣旋轉(zhuǎn)90°變?yōu)閷ΨQ兩次橫向,剩余過程與對折兩次橫向相同。
經(jīng)過紙幣展開裝置2后,將進入投幣機的一元紙幣全部變?yōu)檎归_狀態(tài),不需要后續(xù)處理,節(jié)省了后續(xù)的整理過程,實現(xiàn)紙幣整理的快速高效,減輕公交行業(yè)錢幣整理的負擔。
在上述實施例的基礎(chǔ)上,為了保證紙幣能夠準確地進入紙幣展開裝置2,本實用新型的另外一個實施例中增加紙幣矯正裝置6,紙幣矯正裝置6安裝在投幣裝置1與紙幣展開裝置2之間。
如圖2-圖4所示,紙幣矯正裝置6包括對稱設(shè)置的同步帶支架61,同步帶支架61之間設(shè)置有同步傳輸帶62,同步傳輸帶62與錢幣導入裝置12之間設(shè)置有間隙,該間隙的作用與 上個實施例中間隙的作用相同,利用該間隙實現(xiàn)紙幣和硬幣分離。
同步傳輸帶62后側(cè)安裝有紙幣縱向矯正裝置63和紙幣橫向矯正裝置64??v向矯正裝置包括上下間隔設(shè)置的矯正滾子631,矯正滾子631的兩端安裝在滾子支架632上并在滾子支架632上相向轉(zhuǎn)動,滾子支架632安裝在紙幣橫向矯正裝置64上并在紙幣橫向矯正裝置64的作用下左右移動,紙幣橫向矯正裝置64包括矯正齒條,矯正齒條的兩端分別與兩側(cè)的滾子支架632的底部嚙合,矯正齒條在動力裝置的作用下做橫向運動。矯正滾子631實現(xiàn)紙幣的縱向矯正,保證紙幣與傳感器處于同一水平面,矯正齒條實現(xiàn)紙幣的橫向矯正。
利用紙幣矯正裝置6對紙幣進行矯正,保證紙幣兩端相對于傳感器處于同一水平面,保證紙幣能夠順利進入紙幣展開裝置2的檢測區(qū)域,從而對紙幣的折疊情況進行準確判斷。
上述兩個實施例中沒有具體限定紙幣傳送裝置3和紙幣存儲裝置4的結(jié)構(gòu),只要能夠紙幣傳送和紙幣存儲的功能即可。在上述實施例的基礎(chǔ)上,本實施例中具體限定了紙幣傳送裝置3和紙幣存儲裝置4的具體結(jié)構(gòu)。
如圖7-圖9所示,紙幣傳送裝置3的結(jié)構(gòu)為:包括縱向同步帶31,縱向同步帶31豎直設(shè)置,縱向同步帶31能夠?qū)φ归_后的紙幣進行壓平處理,縱向同步帶31的出口處橫向分布有三個橫向同步帶32,三個橫向同步帶32間隔設(shè)置,橫向同步帶32的一側(cè)設(shè)置有紙幣橫向推動裝置,所述紙幣橫向推動裝置包括推錢滑塊33、推桿34、導桿35以及支撐柱36,推桿34和導桿35安裝在推錢滑塊33上并在推錢滑塊33帶動下沿導桿35方向做往復(fù)移動,導桿35穿過支撐柱36,推桿34將紙幣推入紙幣存儲裝置4。
所述紙幣存儲裝置4包括第一存儲裝置41和第二存儲裝置,第一存儲裝置41安裝在橫向同步帶32的另一側(cè),推桿34將完全展開的紙幣推入第一存儲裝置41,第二存儲裝置安裝在橫向同步帶32傳輸方向的前端,橫向同步帶32將未展開的紙幣送入第二存儲裝置。
為了保證進入存儲裝置的紙幣全部為展開狀態(tài),所述橫向同步帶32的頂部安裝有紙幣展開狀態(tài)檢測裝置,紙幣展開狀態(tài)檢測裝置采用與紙幣展開裝置2相同的傳感器。如果紙幣處于完全展開狀態(tài),紙幣橫向推動裝置將紙幣推入第一存儲裝置41,如果紙幣處于未展開狀態(tài),利用橫向同步帶32將未完全展開的紙幣送入第二存儲裝置。
所述第一存儲裝置41包括存儲槽411,存儲槽411的底部設(shè)置有升降板412,升降板412滑動設(shè)置在升降柱413上且在氣缸作用下沿升降柱413做上下往復(fù)運動,升降柱413上還固定設(shè)置壓桿電機414,壓桿電機414的前端連接有橫向轉(zhuǎn)動桿415,橫向轉(zhuǎn)動桿415上并排設(shè)置有兩個壓桿416。
當紙幣進入存儲槽411后,氣缸向下運動。接著壓桿電機414帶動壓桿416向上運動至 一定高后向下運動壓住紙幣。隨后氣缸升起。此時完成一個存儲錢的動作,當下一張紙幣進來時與此過程相同。紙幣逐漸堆積,同時升降板412在電機的帶動下向下緩慢移動,保證紙幣不會堆高。
在上述實施例的基礎(chǔ)上,本實用新型的另外一個實施例中限定了硬幣處理裝置5的具體結(jié)構(gòu)。
所述硬幣處理裝置5的具體結(jié)構(gòu)為:包括硬幣傳送帶51,硬幣傳送帶51傳送方向的前端安裝有硬幣分類裝置,硬幣分類裝置包括支撐架52,支撐架52上傾斜設(shè)置有滑槽53,滑槽53的兩端設(shè)置有滑道柱54,滑槽53上沿傾斜方向預(yù)設(shè)有硬幣出口55,硬幣出口55的下方并排設(shè)置有壹角漏斗56、伍角漏斗57和壹元漏斗58,漏斗下方均設(shè)置有存儲盒59。
硬幣在重力的作用下,從間隙掉入硬幣傳送帶51,在硬幣傳送帶51的作用下沿著滑槽53向下滑動,滑槽53上設(shè)置有沿著滑槽53方向孔徑逐漸增大的硬幣出口55,這些硬幣出口55對應(yīng)壹角漏斗56、伍角漏斗57以及壹圓漏斗。通過增加硬幣處理裝置5,能夠?qū)τ矌胚M行快速分離,避免后期硬幣分離的繁重工作,保證人力物力被有效利用。
在上述實施例的基礎(chǔ)上,本實用新型的另外一個實施例中,一種智能公交投幣機還包括應(yīng)急投幣裝置7,應(yīng)急投幣裝置7包括投幣支架71,投幣支架71上固定安裝有應(yīng)急存儲槽72411。
通過增加應(yīng)急投幣裝置7,為一些沒有攜帶壹圓紙幣和硬幣的乘客,提供便利,整體設(shè)計上更加人性化。
綜上所述,本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單使用方便,將紙幣投入口和硬幣投入口相結(jié)合,實現(xiàn)紙幣的投幣、展開、收集、整理一體化處理,有利于節(jié)約成本和公交系統(tǒng)的發(fā)展,節(jié)約了人力成本和物力成本。
另外,本實用新型中有些裝置沒有具體描述動力裝置的結(jié)構(gòu),這些動力裝置可以采用電機,也可以采用其他的一些方式。而且本實用新型中的傳感器以及動力裝置均由控制系統(tǒng)控制,利用智能系統(tǒng)控制,使各個部件協(xié)調(diào)工作,讓作品運行更加穩(wěn)定。
上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明,但是本實用新型并不限于上述實施例,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi),還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。