本發(fā)明涉及硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種帶機(jī)械手傳送裝置的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

硬幣作為一種世界范圍內(nèi)常用的流通貨幣之一，以堅(jiān)固耐用、不易磨損、規(guī)格統(tǒng)一、易于識(shí)別、方便使用等諸多優(yōu)點(diǎn)廣泛使用在商業(yè)、交通、通訊、娛樂以及各種自動(dòng)售貨系統(tǒng)中。隨之帶來的問題是大量的硬幣需要手工分類、清點(diǎn)、包裝。由于其體積小、數(shù)目多，導(dǎo)致工作量大、計(jì)數(shù)困難。

其主要表現(xiàn)在：集中收取硬幣的單位由于缺乏必要的技術(shù)支持，很難及時(shí)處理大量回收的硬幣；同時(shí)由于現(xiàn)有各金融分支機(jī)構(gòu)的硬幣清分和包裝等技術(shù)處理環(huán)節(jié)基本處于手工操作階段，導(dǎo)致硬幣的回籠和周轉(zhuǎn)成本較高。一方面直接導(dǎo)致了市場的輔幣供應(yīng)量不足，而另一方面則使一些銀行的硬幣庫存量大量堆積得不到解決。

目前國內(nèi)的一些有關(guān)研究部門和高校都有這方面的研究工作，但還有許多關(guān)鍵技術(shù)問題還未完全解決。國外一些發(fā)達(dá)國家在這方面的技術(shù)研發(fā)投入比較早，相關(guān)的研究成果也比較多,一些公司已經(jīng)有相對較為成熟的硬幣清分機(jī)、硬幣包卷機(jī)等設(shè)備在售，但存在體積大、價(jià)格高，且主要面向一些大型銀行等金融機(jī)構(gòu)，不適用一些中小型硬幣處理機(jī)構(gòu)。

基于以上原因，有必要設(shè)計(jì)了一種集分揀、計(jì)數(shù)和包裝于一體的機(jī)械化設(shè)備，主要用于解決硬幣的流通現(xiàn)狀，推動(dòng)硬幣的發(fā)展與使用，滿足國內(nèi)大眾的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種集分揀、計(jì)數(shù)和包裝于一體的帶機(jī)械手傳送裝置的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種帶機(jī)械手傳送裝置的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，包括工作臺(tái)支架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、主軸、分揀裝置、入料裝置、五角硬幣傳送裝置、壹元硬幣傳送裝置、壹角硬幣傳送裝置、壹角硬幣滑軌、五角硬幣滑軌、壹元硬幣滑軌、機(jī)械手支架、五角機(jī)械手裝置、壹元機(jī)械手裝置、壹元幣筒集裝裝置、五角幣筒集裝裝置、壹角幣筒集裝裝置、壹角機(jī)械手裝置、壹角包裝裝置、五角包裝裝置和壹元包裝裝置；

所述入料裝置安裝于分揀裝置的上端，所述分揀裝置安裝于工作臺(tái)支架上，所述分揀裝置包括箱體，以及由上至下依次設(shè)于箱體內(nèi)的第一篩網(wǎng)、第二篩網(wǎng)和轉(zhuǎn)盤，所述主軸安裝于箱體內(nèi)，且第一篩網(wǎng)、第二篩網(wǎng)和轉(zhuǎn)盤均安裝于主軸上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)支架上且該動(dòng)力機(jī)構(gòu)與主軸連接；

所述五角硬幣出幣滑軌設(shè)于箱體的一側(cè)且與第一篩網(wǎng)連通，所述壹元硬幣出幣滑軌設(shè)于箱體的一側(cè)且與第二篩網(wǎng)連通，所述壹角硬幣出幣滑軌設(shè)于箱體的一側(cè)且與轉(zhuǎn)盤連通；

所述壹角機(jī)械手裝置設(shè)于壹角硬幣出幣滑軌的出料端，所述壹角幣筒集裝裝置設(shè)于壹角機(jī)械手裝置一端，所述壹角包裝裝置設(shè)于壹角機(jī)械手裝置另一端，所述五角機(jī)械手裝置設(shè)于五角硬幣出幣滑軌的出料端，所述五角幣筒集裝裝置設(shè)于五角機(jī)械手裝置一端，所述五角包裝裝置設(shè)于五角機(jī)械手裝置另一端，所述壹元機(jī)械手裝置設(shè)于壹元硬幣出幣滑軌的出料端，所述壹元幣筒集裝裝置設(shè)于壹元機(jī)械手裝置一端，所述壹元包裝裝置設(shè)于壹元機(jī)械手裝置的另一端，所述壹角硬幣出幣滑軌、五角硬幣出幣滑軌和壹元硬幣出幣滑軌的一端均設(shè)有計(jì)數(shù)裝置。

進(jìn)一步地，所述壹角機(jī)械手裝置、五角機(jī)械手裝置和壹元機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)一致，均包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的絲桿，用于控制絲桿動(dòng)作的第三步進(jìn)電機(jī)，安裝于絲桿上的機(jī)械手，以及用于控制機(jī)械手工作的第二步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)和聯(lián)軸器，所述工作臺(tái)支架的下側(cè)設(shè)有用于安裝第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)支撐板，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與主軸的下端連接。

進(jìn)一步地，還包括機(jī)械手支架，所述壹角機(jī)械手裝置、五角機(jī)械手裝置和壹元機(jī)械手裝置均安裝于機(jī)械手支架上。

進(jìn)一步地，所述第一篩網(wǎng)上的篩孔直徑為22mm，所述第二篩網(wǎng)上篩孔的直徑為20mm。

進(jìn)一步地，還包括用于控制該包裝機(jī)工作的控制面板，以及為該包裝機(jī)供電的配電箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明適用于中小型硬幣處理機(jī)構(gòu)，集分揀、計(jì)數(shù)和包裝于一體，較好的解決硬幣的流通現(xiàn)狀，推動(dòng)硬幣的發(fā)展與使用，滿足國內(nèi)大眾的使用需求，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和推廣應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是發(fā)明帶機(jī)械手傳送裝置的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)的主視圖。

圖2是發(fā)明帶機(jī)械手傳送裝置的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)的俯視圖。

圖3是發(fā)明帶機(jī)械手傳送裝置的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明帶機(jī)械手傳送裝置的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)中分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明帶機(jī)械手傳送裝置的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)中硬幣滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明帶機(jī)械手傳送裝置的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)中機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、工作臺(tái)支架，2、第一步進(jìn)電機(jī)，3、聯(lián)軸器，4、主軸，5、分揀裝置，6、入料裝置，7、五角硬幣傳送裝置，8、壹元硬幣傳送裝置，9、壹角硬幣傳送裝置，10、壹角硬幣滑軌，11、五角硬幣滑軌，12、壹元硬幣滑軌，13、第二步進(jìn)電機(jī)，14、墊片，15、螺母，16、螺栓，17、機(jī)械手支架，18、五角機(jī)械手裝置，19、壹元機(jī)械手裝置，20、壹元幣筒集裝裝置，21、第三步進(jìn)電機(jī)，22、五角幣筒集裝裝置，23、壹角幣筒集裝裝置，24、壹角機(jī)械手裝置，25、控制面板，26、配電箱，27、工作臺(tái)面，28、壹角包裝裝置，29、五角包裝裝置，30、壹元包裝裝置，31、箱體，32、第一篩網(wǎng)，33、第二篩網(wǎng)，34、轉(zhuǎn)盤，35、機(jī)架，36、絲桿，37、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-圖6所示，本發(fā)明提供一種帶機(jī)械手傳送裝置的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)，包括工作臺(tái)支架1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、主軸4、分揀裝置5、入料裝置6、五角硬幣傳送裝置7、壹元硬幣傳送裝置8、壹角硬幣傳送裝置9、壹角硬幣滑軌10、五角硬幣滑軌11、壹元硬幣滑軌12、機(jī)械手支架17、五角機(jī)械手裝置18、壹元機(jī)械手裝置19、壹元幣筒集裝裝置20、五角幣筒集裝裝置22、壹角幣筒集裝裝置23、壹角機(jī)械手裝置24、壹角包裝裝置28、五角包裝裝置29和壹元包裝裝置30。

本發(fā)明的帶機(jī)械手傳送裝置的硬幣分揀計(jì)數(shù)包裝機(jī)共有三大功能，包含分揀功能、計(jì)數(shù)功能和包裝功能。分揀功能的設(shè)計(jì)為：首先硬幣通過入料裝置6將硬幣傳送到分揀裝置5，通過離心作用和兩層孔徑不同的篩網(wǎng)，將三種面值不同的硬幣分揀在三層篩網(wǎng)中，再由出幣口進(jìn)入相應(yīng)的硬幣滑軌輸送。計(jì)數(shù)功能包含輸送模塊、回收模塊和計(jì)數(shù)模塊。其功能設(shè)計(jì)為：進(jìn)入輸送軌道上的硬幣進(jìn)入輸送模塊，在壓幣帶的驅(qū)動(dòng)下加速前進(jìn)，經(jīng)過回收模塊，回收未被分揀的硬幣以便二次分揀，再經(jīng)過計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)，其原理為：在硬幣滑軌上采用光電傳感器對分揀出來的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭壕э@示屏上統(tǒng)計(jì)。包裝功能為：計(jì)數(shù)完成的硬幣沿硬幣滑軌滑落到硬幣包裝筒中進(jìn)行包裝，包裝完成后由機(jī)械手裝置抓取并輸送到相應(yīng)的幣筒集裝裝置，繼而完成所有功能。

所述入料裝置6安裝于分揀裝置5的上端，所述分揀裝置5安裝于工作臺(tái)支架1的工作臺(tái)面27上，所述分揀裝置包括箱體31，以及由上至下依次設(shè)于箱體31內(nèi)的第一篩網(wǎng)32、第二篩網(wǎng)33和轉(zhuǎn)盤34，所述主軸4安裝于箱體31內(nèi)，且第一篩網(wǎng)32、第二篩網(wǎng)33和轉(zhuǎn)盤34均安裝于主軸4上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)支架1上且該動(dòng)力機(jī)構(gòu)與主軸4連接。

本發(fā)明采用圓形離心旋轉(zhuǎn)篩盤來進(jìn)行分揀，該結(jié)構(gòu)是由篩選機(jī)箱、兩層圓孔篩盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(永磁直流電機(jī)1)、電機(jī)底座、固定支架等部分構(gòu)成。不同規(guī)格的硬幣在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作下，分別經(jīng)過不同孔徑的篩網(wǎng)分離出來。通過旋轉(zhuǎn)可以將硬幣沿出幣口切線方向有序的排列整齊，逐個(gè)傳送到下一工作裝置。在保證穩(wěn)定性和精度的前提下實(shí)現(xiàn)了多種硬幣多層的分揀工作，而且該方案的零部件加工方便，組裝和拆卸的難度進(jìn)一步下降，實(shí)現(xiàn)了在保證功能的前提下結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化精簡，操作性強(qiáng)。

所述箱體31采用透明亞克力材殼體，不僅加工相對比較容易，且滿足觀察內(nèi)部工作狀況的要求，相對玻璃又結(jié)實(shí)耐用不易損壞，性能最為均衡。

由于目前市面上廣泛流通的三種硬幣，分別為一元、五角和一角。其直徑分別為25mm、20.5mm、19mm。根據(jù)三種面值的硬幣直徑不同，采用了兩種不同孔徑的圓孔篩網(wǎng)。篩網(wǎng)上有多個(gè)圓形篩孔，第一層篩孔的直徑為d＝22mm，第二層篩孔的直徑為d＝20mm。經(jīng)第一層篩網(wǎng)將分揀出一元硬幣，而五角和一角硬幣將通過篩孔進(jìn)入第二層篩網(wǎng)，再由第二層篩網(wǎng)分揀出五角硬幣，從而一角硬幣將進(jìn)入第三層收集。

所述五角硬幣出幣滑軌11設(shè)于箱體31的一側(cè)且與第一篩網(wǎng)32連通，所述壹元硬幣出幣滑軌12設(shè)于箱體31的一側(cè)且與第二篩網(wǎng)33連通，所述壹角硬幣出幣滑軌10設(shè)于箱體31的一側(cè)且與轉(zhuǎn)盤34連通。

三個(gè)硬幣包裝裝置的包裝筒采用亞克力材(透明有機(jī)玻璃)圓筒制作而成，可根據(jù)所包裝硬幣的直徑和數(shù)目不同而選擇不同直徑、長度的包裝筒。此類型的包裝筒為市面上廣泛流通且普遍使用的硬幣筒，主要針對目前市場上硬幣流通量大，沒有好的包裝產(chǎn)品這一現(xiàn)狀，而且該包裝筒透明、有容量標(biāo)準(zhǔn)、型號齊全，能快速包裝硬幣，起到集幣、點(diǎn)幣、包裝于一體的功效。工作效率大大提高，并可以重復(fù)使用，具有環(huán)保、綠色、便捷、實(shí)用的特點(diǎn)。

包裝筒通過相互交叉的兩個(gè)鐵片形成一個(gè)十字架，利用光電傳感器，使傳送軌道出口和包裝筒入口相對應(yīng)，當(dāng)硬幣數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，傳輸軌道上的第二個(gè)光電傳感器就會(huì)發(fā)出信號，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得包裝旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度，利用光電限位開關(guān)精準(zhǔn)卡位，使得下一個(gè)空包裝筒與軌道出口相對應(yīng)，進(jìn)行包裝。

所述壹角機(jī)械手裝置24設(shè)于壹角硬幣出幣滑軌10的出料端，所述壹角幣筒集裝裝置23設(shè)于壹角機(jī)械手裝置24一端，所述壹角包裝裝置28設(shè)于壹角機(jī)械手裝置24另一端，所述五角機(jī)械手裝置18設(shè)于五角硬幣出幣滑軌11的出料端，所述五角幣筒集裝裝置22設(shè)于五角機(jī)械手裝置18一端，所述五角包裝裝置29設(shè)于五角機(jī)械手裝置18另一端，所述壹元機(jī)械手裝置19設(shè)于壹元硬幣出幣滑軌12的出料端，所述壹元幣筒集裝裝置20設(shè)于壹元機(jī)械手裝置19一端，所述壹元包裝裝置30設(shè)于壹元機(jī)械手裝置19的另一端，所述壹角硬幣出幣滑軌10、五角硬幣出幣滑軌11和壹元硬幣出幣滑軌12的一端均設(shè)有計(jì)數(shù)裝置。

所述壹角機(jī)械手裝置24、五角機(jī)械手裝置18和壹元機(jī)械手裝置19的結(jié)構(gòu)一致，均包括機(jī)架35，設(shè)于機(jī)架上的絲桿36，用于控制絲桿動(dòng)作的第三步進(jìn)電機(jī)21，安裝于絲桿36上的機(jī)械手37，以及用于控制機(jī)械手37工作的第二步進(jìn)電機(jī)13。即由第二步進(jìn)電機(jī)13控制機(jī)械手抓取37包裝好的硬幣，再通過第三步進(jìn)電機(jī)21將其運(yùn)送到幣筒集裝裝置處。

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)2和聯(lián)軸器3，所述工作臺(tái)支架1的下側(cè)設(shè)有用于安裝第一步進(jìn)電機(jī)2的電機(jī)支撐板，所述第一步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸通過聯(lián)軸器3與主軸4的下端連接。

本發(fā)明還包括機(jī)械手支架17，所述壹角機(jī)械手裝置24、五角機(jī)械手裝置18和壹元機(jī)械手裝置19均通過墊片14、螺母15、螺栓16安裝于機(jī)械手支架17上。

本發(fā)明還包括用于控制該包裝機(jī)工作的控制面板25，以及為該包裝機(jī)供電的配電箱26。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本發(fā)明的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。