本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛收費(fèi)方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和汽車數(shù)量的急劇增加，傳統(tǒng)的人工收費(fèi)的方式嚴(yán)重影響了汽車在收費(fèi)處的通行效率，往往采用計(jì)算機(jī)電子技術(shù)改進(jìn)車輛的收費(fèi)方式。

現(xiàn)有的車輛收費(fèi)方法采用電子刷卡或通過(guò)車載電子標(biāo)簽與在收費(fèi)站ETC(Electronic Toll Collection System，不停車收費(fèi)系統(tǒng))車道上的微波天線之間的微波專用短程通訊，利用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與銀行進(jìn)行后臺(tái)結(jié)算處理的方式收費(fèi)，但是電子刷卡存在取卡時(shí)間長(zhǎng)、卡機(jī)器故障等情況容易引起排隊(duì)和延誤，而不停車收費(fèi)系統(tǒng)存在旁車干擾等問(wèn)題，而且需要建設(shè)專車通道，資源投入大，復(fù)雜度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種車輛收費(fèi)方法和裝置，減少收費(fèi)站資源投入，提高車輛在收費(fèi)處的通行效率。

一種車輛收費(fèi)方法，所述方法包括：

接收入口收費(fèi)請(qǐng)求，所述入口收費(fèi)請(qǐng)求包括入口車輛身份信息和收費(fèi)入口信息；

發(fā)送所述入口車輛身份信息至第三方應(yīng)用服務(wù)器，以使所述第三方應(yīng)用服務(wù)器判斷所述入口車輛身份信息對(duì)應(yīng)的車輛是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶并返回入口判斷結(jié)果；

如果所述入口判斷結(jié)果為所述車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)，以使所述入口閘機(jī)打開(kāi)使得所述車輛在入口處放行；

接收出口收費(fèi)請(qǐng)求，所述出口收費(fèi)請(qǐng)求包括出口車輛身份信息和收費(fèi)出口信息，根據(jù)所述入口車牌車輛身份信息、出口車輛身份信息、收費(fèi)入口信息、 收費(fèi)出口信息計(jì)算得到所述車輛的應(yīng)繳費(fèi)用，如果所述車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，以使所述出口閘機(jī)打開(kāi)使得所述車輛在出口處放行，發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至所述第三方應(yīng)用帳戶，以扣除所述應(yīng)繳費(fèi)用。

一種車輛收費(fèi)裝置，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收入口收費(fèi)請(qǐng)求，所述入口收費(fèi)請(qǐng)求包括入口車輛身份信息和收費(fèi)入口信息；

判斷模塊，用于發(fā)送所述入口車輛身份信息至第三方應(yīng)用服務(wù)器，以使所述第三方應(yīng)用服務(wù)器判斷所述入口車輛身份信息對(duì)應(yīng)的車輛是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶并返回入口判斷結(jié)果；

入口放行模塊，用于如果所述入口判斷結(jié)果為所述車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)，以使所述入口閘機(jī)打開(kāi)使得所述車輛在入口處放行；

所述接收模塊還用于接收出口收費(fèi)請(qǐng)求，所述出口收費(fèi)請(qǐng)求包括出口車輛身份信息和收費(fèi)出口信息；

收費(fèi)模塊，用于根據(jù)所述入口車輛身份信息、出口車輛身份信息、收費(fèi)入口信息、收費(fèi)出口信息計(jì)算得到所述車輛的應(yīng)繳費(fèi)用，如果所述車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，以使所述出口閘機(jī)打開(kāi)使得所述車輛在出口處放行，發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至所述第三方應(yīng)用帳戶，以扣除所述應(yīng)繳費(fèi)用。

上述車輛收費(fèi)方法和裝置，通過(guò)接收入口收費(fèi)請(qǐng)求，所述入口收費(fèi)請(qǐng)求包括入口車輛身份信息和收費(fèi)入口信息，發(fā)送入口車輛身份信息至第三方應(yīng)用服務(wù)器，以使第三方應(yīng)用服務(wù)器判斷入口車輛身份信息對(duì)應(yīng)的車輛是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶并返回入口判斷結(jié)果，如果入口判斷結(jié)果為車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)，以使入口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在入口處放行，接收出口收費(fèi)請(qǐng)求，出口收費(fèi)請(qǐng)求包括出口車輛身份信息和收費(fèi)出口信息，根據(jù)入口車輛身份信息、出口車輛身份信息、收費(fèi)入口信息、收費(fèi)出口信息計(jì)算得到車輛的應(yīng)繳費(fèi)用，如果車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，以使出口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在出口處放行， 發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至第三方應(yīng)用帳戶，以扣除應(yīng)繳費(fèi)用，通過(guò)接收入口收費(fèi)請(qǐng)求、出口收費(fèi)請(qǐng)求自動(dòng)計(jì)算應(yīng)繳費(fèi)用，在車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶時(shí)，發(fā)送放行指令至閘機(jī)使得閘機(jī)打開(kāi)使車輛自動(dòng)放行，通過(guò)車輛已綁定的第三方應(yīng)用帳戶自動(dòng)扣費(fèi)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干涉，也不需要高額的專用通道，減少了收費(fèi)站資源投入，提高了車輛在收費(fèi)處的通行效率。

附圖說(shuō)明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中車輛收費(fèi)方法的應(yīng)用環(huán)境圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例中圖1中云服務(wù)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為一個(gè)實(shí)施例中車輛收費(fèi)方法的流程圖；

圖4為一個(gè)實(shí)施例中發(fā)送放行指令的流程圖；

圖5為一個(gè)實(shí)施例中根據(jù)用戶特征數(shù)據(jù)發(fā)送放行指令的流程圖；

圖6為一個(gè)具體的實(shí)施例中車輛收費(fèi)方法的流程圖；

圖7為一個(gè)實(shí)施例中車輛收費(fèi)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為另一個(gè)實(shí)施例中車輛收費(fèi)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9為再一個(gè)實(shí)施例中車輛收費(fèi)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖10為又一個(gè)實(shí)施例中車輛收費(fèi)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖11為再一個(gè)實(shí)施例中車輛收費(fèi)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

圖1為一個(gè)實(shí)施例中車輛收費(fèi)方法運(yùn)行的應(yīng)用環(huán)境圖。如圖1所示，該應(yīng)用環(huán)境包括視頻采集設(shè)備110、視頻采集設(shè)備130、閘機(jī)120、閘機(jī)140、云服務(wù)器150、第三方服務(wù)器160和終端170，視頻采集設(shè)備110和130、閘機(jī)120和140、云服務(wù)器150、第三方服務(wù)器160、終端170之間都可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。車輛S180從入口處行駛至出口處。

終端170可為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等，但并不局限于此。視頻采集設(shè)備110和130可為攝像頭、錄像機(jī)等可采集視頻或圖像的設(shè)備。閘機(jī)120和140用于控制車輛的通行，云服務(wù)器150可以響應(yīng)視頻采 集設(shè)備110和130發(fā)送的請(qǐng)求，并向第三方服務(wù)器160發(fā)送請(qǐng)求，第三方服務(wù)器160可以響應(yīng)云服務(wù)器150、終端170發(fā)送的請(qǐng)求和接收數(shù)據(jù)。云服務(wù)器150和第三方服務(wù)器160可以集成為一體。

圖1中的云服務(wù)器150的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。該云服務(wù)器150包括通過(guò)系統(tǒng)總線連接的處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)、內(nèi)存和網(wǎng)絡(luò)接口。其中，該云服務(wù)器150的存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和一種車輛收費(fèi)裝置，數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有車輛身份信息、收費(fèi)入口信息等，該車輛收費(fèi)裝置用于實(shí)現(xiàn)一種適用于云服務(wù)器150的車輛收費(fèi)方法。該云服務(wù)器150的處理器用于提供計(jì)算和控制能力，支撐整個(gè)云服務(wù)器150的運(yùn)行。該云服務(wù)器150的內(nèi)存為存儲(chǔ)介質(zhì)中的車輛收費(fèi)裝置的運(yùn)行提供環(huán)境。該云服務(wù)器150的網(wǎng)絡(luò)接口用于與外部的視頻采集設(shè)備110和130、閘機(jī)120和140、第三方服務(wù)器160、終端170通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接通信，比如接收視頻采集設(shè)備110發(fā)送的請(qǐng)求以及向閘機(jī)120發(fā)送指令等。

如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車輛收費(fèi)方法，以應(yīng)用于上述應(yīng)用環(huán)境中的云服務(wù)器來(lái)舉例說(shuō)明，包括如下步驟：

步驟S210，接收入口收費(fèi)請(qǐng)求，所述入口收費(fèi)請(qǐng)求包括入口車輛身份信息和收費(fèi)入口信息。

具體的，車輛身份信息用于唯一標(biāo)識(shí)一輛車輛，可為車牌信息、車輛出廠標(biāo)識(shí)。可通過(guò)圖片、視頻、識(shí)別出的數(shù)字等形式描述，如當(dāng)車輛行至收費(fèi)入口監(jiān)控范圍，智能攝像頭掃描讀取車牌號(hào)或拍攝車牌圖片生成入口車輛身份信息。收費(fèi)入口信息用于確定車輛進(jìn)入收費(fèi)區(qū)域的起始位置，可通過(guò)閘機(jī)號(hào)查詢對(duì)應(yīng)的位置或直接獲取入口處閘機(jī)對(duì)應(yīng)的位置等方式得到，如獲取入口處閘機(jī)對(duì)應(yīng)的位置或閘機(jī)號(hào)作為收費(fèi)入口信息。由智能攝像頭或閘機(jī)或其它收費(fèi)入口處終端向云服務(wù)器發(fā)送包含入口車輛身份信息和收費(fèi)入口信息的入口收費(fèi)請(qǐng)求，入口收費(fèi)請(qǐng)求表示車輛處于收費(fèi)入口處請(qǐng)求通過(guò)。入口車輛身份信息與收費(fèi)入口信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，便于后續(xù)查找。

步驟S220，發(fā)送入口車輛身份信息至第三方應(yīng)用服務(wù)器，以使第三方應(yīng)用服務(wù)器判斷入口車輛身份信息對(duì)應(yīng)的車輛是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶并返回入口判斷結(jié)果。

具體的，車輛身份信息可通過(guò)字符串或圖片或視頻的形式存在，如果是字符串形式，如車牌號(hào)數(shù)字，則可直接發(fā)送至第三方應(yīng)用服務(wù)器。如果是圖片或視頻則可先識(shí)別所述圖片或視頻中的身份信息，再發(fā)送至第三方應(yīng)用對(duì)應(yīng)的第三方服務(wù)器，也可直接將圖片或視頻發(fā)送至第三方服務(wù)器，由第三方服務(wù)器進(jìn)行識(shí)別。第三方服務(wù)器查找接收到的車輛身份信息是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，如果存在則返回肯定的判斷結(jié)果，如果不存在則返回否定的判斷結(jié)果?？梢岳斫獾氖?，第三方服務(wù)器可以為多個(gè)，如社交應(yīng)用服務(wù)器、游戲應(yīng)用服務(wù)器等存在消費(fèi)帳戶的服務(wù)器，第三方應(yīng)用可為微信、QQ、游戲等。當(dāng)存在多個(gè)已綁定的第三方應(yīng)用帳戶時(shí)，可發(fā)送選擇請(qǐng)求至第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的終端，用戶自行選擇使用哪個(gè)第三方應(yīng)用帳戶扣費(fèi)。

步驟S230，如果入口判斷結(jié)果為車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)，以使入口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在入口處放行。

具體的，如果入口判斷結(jié)果為車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則云服務(wù)器發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)，使入口閘機(jī)打開(kāi)，車輛自動(dòng)放行。可以理解的是，如果入口判斷結(jié)果為車輛身份信息對(duì)應(yīng)的車輛沒(méi)有已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則通過(guò)常規(guī)的方式進(jìn)行放行，如刷卡放行。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)關(guān)注公眾帳號(hào)的形式，在第三方應(yīng)用的公眾帳號(hào)界面綁定車輛身份信息。

步驟S240，接收出口收費(fèi)請(qǐng)求，出口收費(fèi)請(qǐng)求包括出口車輛身份信息和收費(fèi)出口信息，根據(jù)入口車輛身份信息、出口車輛身份信息、收費(fèi)入口信息、收費(fèi)出口信息計(jì)算得到車輛的應(yīng)繳費(fèi)用。

具體的，當(dāng)車輛行駛至收費(fèi)出口時(shí)，收費(fèi)出口處的智能攝像頭掃描車輛生成出口車輛身份信息，如拍攝車牌圖片。找到與出口車輛身份信息匹配的入口車輛身份信息，從而得到關(guān)聯(lián)的收費(fèi)入口信息，收費(fèi)出口信息用于確定車輛在收費(fèi)區(qū)域的終點(diǎn)位置，可通過(guò)閘機(jī)號(hào)查詢對(duì)應(yīng)的位置或直接獲取入口處閘機(jī)對(duì)應(yīng)的位置等方式得到，如獲取出口處閘機(jī)對(duì)應(yīng)的位置或閘機(jī)號(hào)作為收費(fèi)出口信息。根據(jù)由收費(fèi)入口信息確定的起點(diǎn)位置和收費(fèi)出口信息確定的終點(diǎn)位置，得到行駛距離，計(jì)算出應(yīng)繳費(fèi)用。

步驟S250，如果車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至出 口閘機(jī)，以使出口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在出口處放行，發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至第三方應(yīng)用帳戶，以扣除應(yīng)繳費(fèi)用。

具體的，在入口處已經(jīng)判斷車輛是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，如果存在，就可發(fā)送放行指令打開(kāi)閘機(jī)，車輛自動(dòng)放行，至于扣費(fèi)可在車輛通過(guò)后進(jìn)行也可在通過(guò)前進(jìn)行。發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至第三方服務(wù)器，第三方服務(wù)器根據(jù)扣費(fèi)請(qǐng)求找到相應(yīng)的第三方應(yīng)用帳戶，扣除應(yīng)繳費(fèi)用?？鄢晒t返回扣費(fèi)成功的結(jié)果至云服務(wù)器。同時(shí)，如果扣費(fèi)成功會(huì)實(shí)時(shí)發(fā)送通知短信至第三方應(yīng)用帳戶綁定的手機(jī)號(hào)或通過(guò)第三方應(yīng)用發(fā)送通知消息。如果扣費(fèi)失敗，雖然車輛在出口處自動(dòng)放行，但后期會(huì)通過(guò)第三方服務(wù)器多次通知第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的用戶進(jìn)行繳費(fèi)，通過(guò)后期繳費(fèi)，當(dāng)車輛通過(guò)出口處時(shí)即使余額不足，也可以先通過(guò)再后期繳費(fèi)，提高了車輛通行的速度。在一個(gè)實(shí)施例中，將出口車輛身份信息發(fā)送至第三方應(yīng)用服務(wù)器，第三方服務(wù)器查找接收到的出口車輛身份信息是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，如果存在則返回肯定的判斷結(jié)果，如果不存在則返回否定的判斷結(jié)果。在出口處再次判斷出口車輛身份信息是否存在綁定的第三方應(yīng)用帳戶，防止用戶在入口處將入口車輛身份信息與第三方應(yīng)用帳戶綁定，但是在從入口至出口的途中解除綁定以出現(xiàn)無(wú)法扣費(fèi)的情況。

本實(shí)施例中，通過(guò)接收入口收費(fèi)請(qǐng)求，入口收費(fèi)請(qǐng)求包括入口車輛身份信息和收費(fèi)入口信息，發(fā)送入口車輛身份信息至第三方應(yīng)用服務(wù)器，以使第三方應(yīng)用服務(wù)器判斷車輛身份信息對(duì)應(yīng)的車輛是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶并返回入口判斷結(jié)果，如果入口判斷結(jié)果為車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)，以使入口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在入口處放行，接收出口收費(fèi)請(qǐng)求，出口收費(fèi)請(qǐng)求包括出口車輛身份信息和收費(fèi)出口信息，根據(jù)入口車輛身份信息、出口車輛身份信息、收費(fèi)入口信息、收費(fèi)出口信息計(jì)算得到車輛的應(yīng)繳費(fèi)用，如果車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，以使出口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在出口處放行，發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至第三方應(yīng)用帳戶，以扣除應(yīng)繳費(fèi)用，通過(guò)接收入口收費(fèi)請(qǐng)求、出口收費(fèi)請(qǐng)求自動(dòng)計(jì)算應(yīng)繳費(fèi)用，在車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶時(shí)，發(fā)送放行指令至閘機(jī)使得閘機(jī)打開(kāi)使車輛自動(dòng)放行，通過(guò)車輛已綁定的第三方應(yīng)用帳戶自動(dòng)扣費(fèi)，整個(gè) 過(guò)程無(wú)需人工干涉，也不需要高額的專用通道，減少了收費(fèi)站資源投入，提高了車輛在收費(fèi)處的通行效率。

在一個(gè)實(shí)施例中，在發(fā)送放行指令入口閘機(jī)，以使入口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在入口處放行的步驟之后，還包括：發(fā)送提醒信息至第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的客戶端，以獲取第三方應(yīng)用帳戶的繳費(fèi)設(shè)置。

具體的，提醒信息用于提醒與車輛身份信息綁定的第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的用戶，車輛已經(jīng)進(jìn)入收費(fèi)區(qū)劃行駛，便于用戶根據(jù)提醒信息設(shè)置此次行駛是否需要通過(guò)第三方應(yīng)用帳戶自動(dòng)繳費(fèi)。提醒信息可直接通過(guò)發(fā)送第三方應(yīng)用信息提醒，也可通過(guò)第三方應(yīng)用帳戶綁定的電話號(hào)碼，通過(guò)短信的方式發(fā)送至客戶端。通過(guò)發(fā)送提醒信息，便于用戶自行選擇繳費(fèi)方式，如車輛借用的情況下，用戶可設(shè)置非自動(dòng)繳費(fèi)，則不能從第三方應(yīng)用帳戶扣費(fèi)，便于其他人駕車的情況下，由其他人繳費(fèi)。同時(shí)如果存在套牌現(xiàn)象，也可通過(guò)提醒信息及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)警。

在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至第三方應(yīng)用帳戶后，第三方服務(wù)器查詢第三方應(yīng)用帳戶的扣費(fèi)權(quán)限，如果權(quán)限允許，則根據(jù)帳戶余額扣除應(yīng)繳費(fèi)用。如果權(quán)限不允許，則發(fā)送扣費(fèi)不成功結(jié)果至云服務(wù)器。如果帳戶余額不足，也發(fā)送扣費(fèi)不成功結(jié)果至云服務(wù)器。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，以使出口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在出口處放行的步驟之前包括：判斷車輛綁定的第三方應(yīng)用帳戶是否扣費(fèi)成功，如果扣費(fèi)成功，則進(jìn)入發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，以使出口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在出口處放行的步驟，如果扣費(fèi)失敗，則發(fā)送應(yīng)繳費(fèi)用至出口收費(fèi)處，以使出口收費(fèi)處顯示應(yīng)繳費(fèi)用。

具體的，云服務(wù)器根據(jù)反饋結(jié)果發(fā)送放行指令至出口處閘機(jī)。如果扣費(fèi)成功，則打開(kāi)閘機(jī)，車輛自動(dòng)放行。如果第三方應(yīng)用帳戶設(shè)置了不自動(dòng)繳費(fèi)，或余額不足，則繳費(fèi)不成功，如果扣費(fèi)失敗，則不能自動(dòng)打開(kāi)閘機(jī)，云服務(wù)器將應(yīng)繳費(fèi)用發(fā)送至出口收費(fèi)處，出口收費(fèi)處將應(yīng)繳費(fèi)用顯示在屏幕上供用戶使用其它方式進(jìn)行繳費(fèi)，如人工放行或刷卡放行。本實(shí)施例中，只有通過(guò)第三方應(yīng)用帳戶扣費(fèi)成功，才能自動(dòng)放行，可避免用戶欠費(fèi)不繳的情況。

在一個(gè)實(shí)施例中，入口收費(fèi)請(qǐng)求還包括入口輔助車輛身份信息，出口收費(fèi)請(qǐng)求還包括出口輔助車輛身份信息，在發(fā)送入口車輛身份信息至第三方應(yīng)用服務(wù)器的步驟之前還包括：判斷入口車輛身份信息或入口輔助車輛身份信息是否符合預(yù)設(shè)條件，如果符合預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)入發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)的步驟，如果不符合預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)入發(fā)送入口車輛身份信息至第三方應(yīng)用服務(wù)器的步驟。

在接收出口收費(fèi)請(qǐng)求的步驟之后，還包括：

判斷出口車輛身份信息或出口輔助車輛身份信息是否符合預(yù)設(shè)條件，如果符合預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)入發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)的步驟，如果不符合預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)入根據(jù)入口車輛身份信息、出口車輛身份信息、收費(fèi)入口信息、收費(fèi)出口信息計(jì)算得到車輛的應(yīng)繳費(fèi)用的步驟。

具體的，輔助車輛身份信息用于輔助判斷車輛身份，如特權(quán)車輛等。可將直通證、公用車信息、用戶特征數(shù)據(jù)，如駕駛員的人臉特征、駕駛證編號(hào)等作為輔助車輛身份信息，如駕駛員有直通特權(quán)，則車輛也為直通特權(quán)車輛。當(dāng)車輛身份信息或輔助車輛身份信息代表特殊車輛，如具有直通特權(quán)的車輛，或如一些企業(yè)車輛已通過(guò)其他方式進(jìn)行了繳費(fèi)，或如一些特殊情況執(zhí)行任務(wù)的車輛，如警車，不需要繳費(fèi)，則在接收到收費(fèi)處攝像頭掃描得到的車輛身份信息或輔助車輛身份信息后，云服務(wù)器進(jìn)行識(shí)別，如果與預(yù)設(shè)特征相符，則可直接放行，預(yù)設(shè)特征可為已經(jīng)繳費(fèi)或不需繳費(fèi)的車輛特征或人臉特征，進(jìn)一步提高了車輛在收費(fèi)處通行的效率。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)和/或發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)的步驟包括：

步驟S710，獲取第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的用戶的登錄信息，根據(jù)登錄信息獲取位置信息。

具體的，如果車輛身份信息存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的用戶當(dāng)前可能處于登錄狀態(tài)或非登錄狀態(tài)，如果當(dāng)前處于登錄狀態(tài)則可獲取登錄信息，登錄信息包含登錄此第三方應(yīng)用帳戶的終端信息，如終端硬件標(biāo)識(shí)等，根據(jù)終端信息查詢當(dāng)前終端的位置，

步驟S720，根據(jù)位置信息發(fā)送放行指令。

具體的，根據(jù)當(dāng)前終端的位置與入口收費(fèi)處或出口收費(fèi)處之間的距離判斷當(dāng)前第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的用戶終端是否在行駛車輛上，當(dāng)前終端的位置與入口收費(fèi)處之間或出口收費(fèi)處的距離小于預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明如果第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的用戶終端在行駛車輛上，發(fā)送放行指令，因?yàn)榈谌綉?yīng)用帳戶當(dāng)前登錄的用戶終端在行駛車輛上很可能是車主自行駕駛車輛，通過(guò)綁定的第三方應(yīng)用帳戶扣費(fèi)，如果當(dāng)前終端的位置與入口收費(fèi)處或出口收費(fèi)處之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則第三方應(yīng)用帳戶當(dāng)前登錄的用戶終端不在行駛車輛上，可能不是車主自行駕駛車輛，則不發(fā)送放行指令，可通過(guò)常規(guī)的方式放行，如人工放行或刷卡放行。通過(guò)第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的用戶的登錄信息得到位置信息，智能判斷是否自動(dòng)放行，自動(dòng)識(shí)別扣費(fèi)選擇權(quán)限，使得通過(guò)第三方應(yīng)用帳戶扣費(fèi)更加智能。

在一個(gè)實(shí)施例中，入口收費(fèi)請(qǐng)求還包括入口車輛內(nèi)部特征數(shù)據(jù)，出口收費(fèi)請(qǐng)求還包括出口車輛內(nèi)部特征數(shù)據(jù)，在發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，以使出口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在出口處放行的步驟之前，還包括：當(dāng)入口車輛身份信息與出口車輛身份信息匹配時(shí)，判斷入口車輛身份信息對(duì)應(yīng)的入口車輛內(nèi)部特征數(shù)據(jù)和出口車輛身份信息對(duì)應(yīng)的出口車輛內(nèi)部特征數(shù)據(jù)是否匹配，如果匹配，則進(jìn)入發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，以使出口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在出口處放行的步驟；如果不匹配，則發(fā)送提示信息至出口收費(fèi)處和/或所述第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的客戶端。

具體的，車輛內(nèi)部特征數(shù)據(jù)可為車輛內(nèi)的物品特征，如掛飾等。入口車輛身份信息與出口車輛身份信息匹配，判斷為同一個(gè)車輛，如果一個(gè)車輛在收費(fèi)入口處對(duì)應(yīng)的入口車輛內(nèi)部特征數(shù)據(jù)和在收費(fèi)出口處對(duì)應(yīng)的出口車輛內(nèi)部特征數(shù)據(jù)不匹配，則說(shuō)明判斷錯(cuò)誤，實(shí)際在入口處和出口處車輛不一致，如被調(diào)牌或套牌了，則發(fā)送提示信息至收費(fèi)處和/或所述第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的客戶端，提醒收費(fèi)處檢查或車主及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，避免調(diào)牌或套牌的情況出現(xiàn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：接收車輛內(nèi)的用戶特征數(shù)據(jù)和車輛的位置數(shù)據(jù)，判斷用戶特征數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)特征，如果符合則根據(jù)位置數(shù)據(jù)跟 蹤所述車輛。

具體的，用戶特征數(shù)據(jù)是標(biāo)識(shí)用戶的特征數(shù)據(jù)，可包括身體特征、人臉特征等，人臉特征可包括膚色特征、五官比例，可通過(guò)圖片、視頻等形式存在，也可以是對(duì)圖片進(jìn)行人臉識(shí)別后提取的數(shù)字特征數(shù)據(jù)。通過(guò)用戶特征數(shù)據(jù)可區(qū)分不同的用戶。云服務(wù)器收到用戶特征數(shù)據(jù)后，可判斷用戶特征數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)特征，預(yù)設(shè)特征可為追捕人的人臉特征等，可通過(guò)調(diào)用公安部身份證查詢系統(tǒng)、交警駕駛證管理系統(tǒng)進(jìn)行綜合分析判斷。如果接收到的用戶特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)特征符合，則說(shuō)明是需要跟蹤的人員，可根據(jù)位置數(shù)據(jù)跟蹤車輛。

在一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：接收車輛內(nèi)的用戶特征數(shù)據(jù)和車輛外部特征數(shù)據(jù)，判斷車輛外部特征數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)特征，如果符合則記錄用戶特征數(shù)據(jù)。

具體的，車輛外部特征數(shù)據(jù)為根據(jù)車輛外部的部件、形狀等得到的數(shù)據(jù)，預(yù)設(shè)特征可根據(jù)需要自定義，如定義為車牌被遮擋等違規(guī)行為。得到車輛外部特征數(shù)據(jù)后，進(jìn)行識(shí)別分析，判斷車輛外部特征數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)特征，如果符合，則記錄用戶特征數(shù)據(jù)，便于后續(xù)追蹤此用戶。如在車輛違規(guī)時(shí)，記錄違規(guī)用戶特征數(shù)據(jù)，可通過(guò)身份證查詢系統(tǒng)尋找匹配的用戶，得到用戶的身份，從而進(jìn)行罰款等。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)送罰款請(qǐng)求至所述用戶特征數(shù)據(jù)已綁定的第三方應(yīng)用帳戶或發(fā)送罰款請(qǐng)求至所述車輛身份信息存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，方便的進(jìn)行罰款。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，入口收費(fèi)請(qǐng)求還包括車輛內(nèi)的用戶特征數(shù)據(jù)，所述方法還包括：

步驟S610，如果入口判斷結(jié)果為車輛不存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送用戶特征數(shù)據(jù)至第三方應(yīng)用服務(wù)器，以使第三方應(yīng)用服務(wù)器判斷用戶特征數(shù)據(jù)是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶并返回第二入口判斷結(jié)果。步驟S620，如果第二入口判斷結(jié)果為用戶特征數(shù)據(jù)存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則進(jìn)入發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)的步驟。

具體的，用戶可將用戶特征數(shù)據(jù)與第三方應(yīng)用帳戶綁定，如在終端通過(guò)拍照等得到用戶特征數(shù)據(jù)，并將其與第三方應(yīng)用帳戶綁定。將用戶特征數(shù)據(jù)發(fā)送 至第三方應(yīng)用對(duì)應(yīng)的第三方服務(wù)器，第三方服務(wù)器查找接收到的用戶特征數(shù)據(jù)是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶。如果存在，則云服務(wù)器發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)或出口閘機(jī)，使閘機(jī)打開(kāi)，車輛自動(dòng)放行。

所述發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至所述第三方應(yīng)用帳戶的步驟為：發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至用戶特征數(shù)據(jù)綁定的第三方應(yīng)用帳戶。

具體的，如果車輛不存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，而用戶特征數(shù)據(jù)存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，此時(shí)將扣費(fèi)請(qǐng)求發(fā)送至用戶特征數(shù)據(jù)綁定的第三方應(yīng)用帳戶。通過(guò)用戶特征數(shù)據(jù)綁定第三方應(yīng)用帳戶進(jìn)行收費(fèi)的方式，對(duì)于借車行駛的情況，可通過(guò)駕駛員位置的用戶綁定的第三方應(yīng)用帳戶進(jìn)行收費(fèi)，提高了收費(fèi)的有效性。

如圖6所示，為一個(gè)具體的實(shí)例中車輛收費(fèi)方法結(jié)合應(yīng)用環(huán)境示意圖，要實(shí)現(xiàn)在入口收費(fèi)處和出口收費(fèi)處的車輛自動(dòng)繳費(fèi)和放行，具體過(guò)程如下：

步驟S310：攝像頭拍攝行駛至收費(fèi)入口范圍的車輛的車牌得到入口車牌信息，并獲取收費(fèi)入口信息，將包含入口車牌信息和收費(fèi)入口信息的入口收費(fèi)請(qǐng)求發(fā)送至云服務(wù)器；

步驟S320：云服務(wù)器接收入口收費(fèi)請(qǐng)求，如果入口車牌信息對(duì)應(yīng)的車牌號(hào)存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)；

步驟S330：入口閘機(jī)打開(kāi)以使車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛自動(dòng)放行。

步驟S340：云服務(wù)器發(fā)送提醒信息至第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的客戶端；

步驟S350：客戶端所在終端獲取第三方應(yīng)用帳戶的繳費(fèi)設(shè)置，并將設(shè)置結(jié)果發(fā)送至云服務(wù)器。

步驟S360：攝像頭拍攝行駛至收費(fèi)出口范圍的車輛的車牌得到出口車牌信息，并獲取收費(fèi)出口信息，將包含出口車牌信息和收費(fèi)出口信息的出口收費(fèi)請(qǐng)求發(fā)送至云服務(wù)器；

步驟S370：云服務(wù)器接收出口收費(fèi)請(qǐng)求，根據(jù)入口車牌信息、出口車牌信息、收費(fèi)入口信息、收費(fèi)出口信息計(jì)算得到車牌號(hào)的應(yīng)繳費(fèi)用，發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至第三方服務(wù)器存儲(chǔ)的第三方應(yīng)用帳戶；

步驟S380：第三方服務(wù)器獲取第三方應(yīng)用帳戶的扣費(fèi)權(quán)限，如果權(quán)限允許， 則根據(jù)帳戶余額扣除應(yīng)繳費(fèi)用，并發(fā)送扣費(fèi)通知至第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的客戶端。如果權(quán)限不允許，則發(fā)送扣費(fèi)不成功結(jié)果至云服務(wù)器。如果帳戶余額不足，也發(fā)送扣費(fèi)不成功結(jié)果至云服務(wù)器。

步驟S390：云服務(wù)器接收第三方服務(wù)器反饋的扣費(fèi)結(jié)果，如果扣費(fèi)成功，則發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)；

步驟S400：出口閘機(jī)打開(kāi)以使車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛自動(dòng)放行。

如圖7所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車輛收費(fèi)裝置，包括：

接收模塊510，用于接收入口收費(fèi)請(qǐng)求，入口收費(fèi)請(qǐng)求包括入口車輛身份信息和收費(fèi)入口信息。

判斷模塊520，用于發(fā)送入口車輛身份信息至第三方應(yīng)用服務(wù)器，以使第三方應(yīng)用服務(wù)器判斷入口車輛身份信息對(duì)應(yīng)的車輛是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶并返回入口判斷結(jié)果。

入口放行模塊530，用于如果入口判斷結(jié)果為車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)，以使入口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在入口處放行。

所述接收模塊510還用于接收出口收費(fèi)請(qǐng)求，出口收費(fèi)請(qǐng)求包括出口車輛身份信息和收費(fèi)出口信息。

收費(fèi)模塊540，用于根據(jù)入口車輛身份信息、出口車輛身份信息、收費(fèi)入口信息、收費(fèi)出口信息計(jì)算得到車輛的應(yīng)繳費(fèi)用，如果車輛存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，以使出口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在出口處放行，發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至所述第三方應(yīng)用帳戶，以扣除應(yīng)繳費(fèi)用。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，所述裝置還包括：

提醒模塊550，用于發(fā)送提醒信息至第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的客戶端，以獲取第三方應(yīng)用帳戶的繳費(fèi)設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，收費(fèi)模塊540還用于判斷車輛綁定的第三方應(yīng)用帳戶是否扣費(fèi)成功，如果扣費(fèi)成功，則發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，以使出口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在出口處放行，如果扣費(fèi)失敗，則發(fā)送應(yīng)繳費(fèi)用至出口收費(fèi)處，以使出口收費(fèi)處顯示應(yīng)繳費(fèi)用。

在一個(gè)實(shí)施例中，入口收費(fèi)請(qǐng)求還包括入口輔助車輛身份信息，出口收費(fèi)請(qǐng)求還包括出口輔助車輛身份信息，如圖9所示，裝置還包括：

入口直接放行模塊560，用于判斷入口車輛身份信息或入口輔助車輛身份信息是否符合預(yù)設(shè)條件，如果符合預(yù)設(shè)條件，則發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)，如果不符合預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)入判斷模塊520。

出口直接放行模塊570，用于判斷出口車輛身份信息或出口輔助車輛身份信息是否符合預(yù)設(shè)條件，如果符合預(yù)設(shè)條件，則發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，如果不符合預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)入收費(fèi)模塊540。

在一個(gè)實(shí)施例中，入口放行模塊530和/或收費(fèi)模塊540還用于獲取第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的用戶的登錄信息，根據(jù)登錄信息獲取位置信息，根據(jù)位置信息發(fā)送放行指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，入口收費(fèi)請(qǐng)求還包括入口車輛內(nèi)部特征數(shù)據(jù)，出口收費(fèi)請(qǐng)求還包括出口車輛內(nèi)部特征數(shù)據(jù)，收費(fèi)模塊540還用于當(dāng)入口車輛身份信息與出口車輛身份信息匹配時(shí)，判斷入口車輛身份信息對(duì)應(yīng)的入口車輛內(nèi)部特征數(shù)據(jù)和出口車輛身份信息對(duì)應(yīng)的出口車輛內(nèi)部特征數(shù)據(jù)是否匹配，如果匹配，則發(fā)送放行指令至出口閘機(jī)，以使出口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在出口處放行，如果不匹配，則發(fā)送提示信息至出口收費(fèi)處和/或第三方應(yīng)用帳戶對(duì)應(yīng)的客戶端。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖10所示，所述裝置還包括：

跟蹤模塊580，用于接收車輛內(nèi)的用戶特征數(shù)據(jù)和車輛的位置數(shù)據(jù)，判斷用戶特征數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)特征，如果符合則根據(jù)位置數(shù)據(jù)跟蹤車輛。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖11所示，所述裝置還包括：

記錄模塊590，用于接收車輛內(nèi)的用戶特征數(shù)據(jù)和車輛外部特征數(shù)據(jù)，判斷所述車輛外部特征數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)條件，如果符合則記錄所述用戶特征數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，入口收費(fèi)請(qǐng)求還包括車輛內(nèi)的用戶特征數(shù)據(jù)，入口放行模塊530還用于如果入口判斷結(jié)果為車輛不存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送用戶特征數(shù)據(jù)至第三方應(yīng)用服務(wù)器，以使第三方應(yīng)用服務(wù)器判斷用戶特征數(shù)據(jù)是否存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶并返回第二入口判斷結(jié)果，如果第二入 口判斷結(jié)果為用戶特征數(shù)據(jù)存在已綁定的第三方應(yīng)用帳戶，則發(fā)送放行指令至入口閘機(jī)，以使入口閘機(jī)打開(kāi)使得車輛在入口處放行。

收費(fèi)模塊540還用于發(fā)送扣費(fèi)請(qǐng)求至用戶特征數(shù)據(jù)綁定的第三方應(yīng)用帳戶。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。