專利名稱：自動售貨機的商品搬出裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動售貨機的商品搬出裝置，更詳細地說，涉及既增加了上擋板的突出量，又可以實現(xiàn)裝置的薄型化的自動售貨機的商品搬出裝置。
背景技術：
目前，提供了多種自動售貨機的商品搬出裝置，這些自動售貨機的商品搬出裝置具有保持最下端商品的下?lián)醢搴臀挥谄渖戏蕉诎岢鰰r保持從下面倒數(shù)的第2個商品的上擋板，并配置在商品通路的下部，通過使這些擋板在商品通路側交替地轉動突出出來，從而控制商品的搬出。
即，由于這些商品搬出裝置是通過上述擋板有無突出(突出量經(jīng)常是一定的)來控制商品通路尺寸的，所以在銷售形狀和直徑尺寸不同的商品時，作為對策，要預先在商品通路上另外設置限制通路寬度的部件，或者設置適于該商品尺寸的專用商品搬出裝置。
但是，如眾所周知的那樣，流通中的罐裝飲料和塑料瓶裝飲料的容器的形狀和直徑是各不相同的，所以，若用相同位置的商品通路銷售各種不同直徑的商品，必須根據(jù)商品的直徑調整商品通路的寬度，不僅費事，而且有時會產生由于容器形狀不適于商品搬出裝置的機構而不能銷售的問題。
另外，為了不用調整商品通路的寬度就可銷售形狀或直徑尺寸不同的商品，需要預先按最大直徑的商品設定商品通路的寬度，而為了在該按最大直徑商品而設定的商品通路上銷售小直徑的商品，需要特別地增加保持上述商品用的上擋板的突出量。
但是，如果單純地增加上擋板的突出量，在組合設置同一結構的商品搬出裝置時，對向的商品搬出裝置的上擋板在關閉狀態(tài)時相互干擾，而產生不能實現(xiàn)裝置薄型化的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述問題，以提供一種可以既增加上擋板的突出量，又能實現(xiàn)裝置的薄型化的自動售貨機的商品搬出裝置為目的。
為了達到上述目的，根據(jù)本發(fā)明第1方面的自動售貨機的商品搬出裝置具備下?lián)醢?，該下?lián)醢遛D動自由地被軸支于基板的開口部處，并通過從該開口部向商品通路側突出而保持從下面倒數(shù)的第1個商品；上擋板，該上擋板轉動自由地被軸支于基板的開口部處，并通過從該開口部向商品通路側突出而保持從下面倒數(shù)的第2個商品；和連桿裝置，該連桿裝置為了控制前述上擋板和前述下?lián)醢宓拈_閉而通過驅動裝置進行往復運動。該商品搬出裝置按照不改變前述商品通路的寬度即可搬出不同直徑的商品、且使前述各擋板向著該商品通路交互突出從而控制該商品的搬出那樣的方式形成。在該自動售貨機的商品搬出裝置上，前述上擋板具有與前述商品接觸的爪，前述爪按照如下方式而形成在組合設置同一結構的自動售貨機的商品搬出裝置時、對置的上擋板在處于關閉狀態(tài)時相互咬合地在水平方向上錯開，同時按照搭在另一方上擋板的上緣部的方式延伸設置。
因此，即使在組合設置同一結構的自動售貨機的商品搬出裝置，且對向的商品搬出裝置的上擋板處于關閉狀態(tài)時，也因為上擋板的爪是搭在另一方的上擋板的上緣部，所以不會相互干擾，從而可以實現(xiàn)薄型化。
另外，根據(jù)本發(fā)明第2方面的自動售貨機的商品搬出裝置，上擋板具備使組合設置的另一方的上擋板的突起部放出的放出孔。這樣，由于在組合設置時上擋板的突起部從放出孔放出，減小了組合尺寸，可以實現(xiàn)裝置的薄型化。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式下的上擋板的爪的平面圖。
圖2是圖1中所示的上擋板A-A截面的剖面圖。
圖3是表示商品搬出裝置的正面立體圖。
圖4是表示商品搬出裝置的背面立體圖。
圖5是表示上擋板的正面立體圖。
圖6是表示上擋板的背面立體圖。
圖7是表示下?lián)醢宓恼媪Ⅲw圖。
圖8是表示旋轉止動器的正面立體圖。
圖9是表示售貨待機狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
圖10是表示下?lián)醢宓逆i定狀態(tài)被解除后的狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
圖11是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟摵?、上擋板開始打開狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
圖12是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟摵?、上擋板進一步打開的狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
圖13是表示用上擋板保持從下面倒數(shù)的第2個商品狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
圖14是表示下?lián)醢寤貧w狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
符號說明1商品搬出裝置；2基板；2a導向突起部；3開口部；4上擋板；4a銷孔；4b止動片；4c導向片；4d滑動槽；4e止動面；4f放出槽；4g爪；4h放出孔；4k突起部；4m固定孔；5下?lián)醢澹?a銷孔；5b固定爪；6、7銷子；8、9扭轉螺旋彈簧；G商品；10商品通路；11軸承座；11a銷孔；12、13軸承部件；12a、12b長孔；14異形槽；14a小直徑槽部；14b大直徑槽部；15導向突起部；17螺線管；18柱塞；19連桿部件；20旋轉止動器；20a、20b銷孔；20c鎖定槽；20d傾斜滑動面；22、23、24、25銷子；30彈簧；40扭轉螺旋彈簧；50售完開關；100商品出口通路板；101突起部。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的自動售貨機的商品搬出裝置的實施方式進行詳細說明。但本發(fā)明并不僅限于該實施方式。
圖1是表示本發(fā)明的實施方式下的上擋板的爪的平面圖，圖2是圖1中所示的上擋板的A-A截面的剖面圖，圖3是表示商品搬出裝置的正面立體圖，圖4是表示商品搬出裝置的背面立體圖，圖5是表示上擋板的正面立體圖，圖6是表示上擋板的背面立體圖，圖7是表示下?lián)醢宓恼媪Ⅲw圖，圖8是表示旋轉止動器的正面立體圖。
另外，圖9是表示售貨待機狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖10是表示下?lián)醢宓逆i定狀態(tài)被解除后的狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖11是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟摵?、上擋板開始打開的狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖12是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟摵?、上擋板進一步打開狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖13是表示用上擋板保持從下面倒數(shù)的第2個商品的狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖14是表示下?lián)醢寤貧w狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
如圖3所示，在商品搬出裝置1的基板2上，設置了開口部3，商品搬出控制用的上擋板4和下?lián)醢?通過被基板2和軸承部件12、13支承的銷子6、7可以轉動自由地設置于該開口部3內。在基板2的開口部3的上緣部，設置有導向突起部2a，使保持商品G靠向后述的商品出口通路板100，并進行姿勢控制(參照圖9等)。
作為本發(fā)明重要部位的上擋板4，在下?lián)醢?處于關閉狀態(tài)而從下面倒數(shù)的第1個商品G落下并被搬出時，保持從下面倒數(shù)的第2個商品(參照圖13)，并由樹脂(例如聚縮醛)整體成型制成。安裝在銷子6上的扭轉螺旋彈簧8，沿關閉方向給該上擋板4加力。
另外如圖3～圖6所示，上擋板4的銷孔4a用于插入銷子6。止動片4b的止動面4e，在上擋板4的最大開度時，與銷子22接觸，承受加在上擋板4上的商品負荷，將該上擋板4的位置鎖定在最大開度。導向片4c以一定間隔(比銷子22的直徑大的間隔)離開止動片4b被豎起安裝，在連桿部件19往復運動時，與止動片4b一起形成銷子22滑動的滑動槽4d。
像這樣按規(guī)定間隔豎起設置導向片4c和止動片4b，是基于以下理由的。即在解除上擋板4打開狀態(tài)的鎖定時，如果切斷螺線管17的通電，通過處于拉伸狀態(tài)的彈簧30的加力，連桿部件19被拉回到下方。這時，位于上擋板4的止動面4e上的銷子22，與導向片4c相撞后被引入滑動槽4d，而由于從止動面4e到導向片4c是按照規(guī)定間隔形成的，所以銷子22將以比沒有設置該間隔時更大的沖擊力與導向片4c相撞。
由于該沖擊力作用于上擋板4的關閉方向，而通過利用該沖擊力與扭轉螺旋彈簧8的作用力相結合可以使上擋板4更迅速而且可靠地關閉。特別是由于偏負荷而商品侵入到上擋板4上的情況下，會成為上擋板4返回待機狀態(tài)的障礙。而通過加了上述的沖擊力，上擋板的返回動作強勁，所以可以擺脫上述侵入，可靠地返回待機狀態(tài)。
另外放出槽4f是按照在上擋板4的關閉狀態(tài)時，銷子22與上擋板4接觸而不妨礙關閉動作那樣設置的。作為本發(fā)明的重要部分的爪4g，按照如下方式設置如圖1及圖2所示，在組合設置同一結構的商品搬出裝置1時，使對置的該商品搬出裝置1的上擋板4在關閉狀態(tài)時相互咬合，并且，搭在另一方上擋板4的上緣部。如此設置爪4g，是為了即使在裝置變薄時，也可以即確保上擋板4的突出量，從而可靠地保持商品。
放出孔4h按照如下而形成如圖2所示，在組合設置同一結構的商品搬出裝置1時，在對置的該商品搬出裝置1的上擋板4處于關閉狀態(tài)時，止動片4b的前端放出，從而在設置時不增加裝置整體的厚度。另外突起部4k是為了在上擋板4處于最大開度的狀態(tài)時，與軸承部件12、13的一部分搭接從而限制轉動范圍。固定孔4m用于固定扭轉螺旋彈簧8的一端。
接下來對下?lián)醢?進行說明。下?lián)醢?在打開狀態(tài)下保持商品通路10中從下面倒數(shù)的第一個商品G(參照圖9)，如圖7所示，按照在金屬板的背面具有樹脂(例如聚縮醛)制的軸承座11而構成。該下?lián)醢?通過裝在銷子7上的扭轉螺旋彈簧9而在打開方向(如圖9所示向商品通路10側突出的方向)被加力。而圖3及圖4則表示上擋板4關閉、下?lián)醢?打開的狀態(tài)。
下?lián)醢?的銷孔5a、11a用于插入銷子7。固定爪5b用于固定軸承座11。為了限制銷子25的轉動范圍，形成設置于軸承座11的異形槽14，以便使后述的旋轉止動器20的銷子25的端部滑動，借助于該銷子25，下?lián)醢?與旋轉止動器20連動。即，該異形槽14是由確定銷子25的鎖定位置的小直徑槽部14a和確定銷子25的鎖定位置以外的動作范圍的大直徑槽部14b構成。
在軸承座11上設置的一對導向突起部15以夾住連桿部件19的兩側而形成，用于對連桿部件19的上下方向的動作進行引導，使它在左右方向不偏移。(參照圖3和圖4)。另外，在這里僅在軸承座11上設置了導向突起部15，也可在上擋板4的相應部分(上擋板4的軸部一側的部分)上設置，還可以在軸承座11和上擋板4兩處都設置。
另外，在圖9中商品出口通路板100與商品搬出裝置1對向設置以便形成能容納大直徑商品G的通路寬度。設置商品出口通路板100上的突起部101是用于將裝有所謂飲料劑的瓶裝商品等的小直徑商品(未圖示)移近商品搬出裝置1的上擋板4側，從而將該商品控制為容易保持的姿勢。
接下來對旋轉止動器20進行說明。如圖3、圖4、圖8所示，旋轉止動器20用于在螺線管17牽引連桿部件19而打開上擋板4時補充驅動力，其方法是在將下?lián)醢?鎖定在最大開度使下?lián)醢?承受商品的荷重，同時在銷售商品時解除該鎖定時，通過利用由商品負荷產生的使下?lián)醢?壓回至開口部3內的力，借助于銷子24而使連桿部件19向上方滑動。
該旋轉止動器20，如圖9所示，按照可以與軸承座11一起，在最大開度時，將下?lián)醢?支承為大致水平而形成。這是因為，從下面倒數(shù)的第2個商品G的高度方向上的位置，隨著堆積的商品的直徑不同而產生差別，因此，即使出售直徑不同的商品時，盡量減少該差別，可靠地進行上擋板4的保持。
該旋轉止動器20，通過被基板2及軸承部件12、13支承的銷子23而轉動自由地支承下端部，依靠安裝在該銷子23上的扭轉螺旋彈簧40而在打開方向(向商品通路10側突出的方向)加力。另外，在旋轉止動器20的上端部具有在最大開度下使下?lián)醢?鎖定的銷子25。
該銷子25的兩端部配置在下?lián)醢?的軸承座11的異形槽14內，在最大開度下鎖定下?lián)醢?時，銷子25位于異形槽14的小直徑槽部14a內，而在此之外的時候，則位于異形槽14的大直徑槽部14b內。
另外，如圖8所示，旋轉止動器20的銷孔20a和20b用于插入銷子23和25。鎖定槽20c是為了與銷子24接合而鎖定旋轉止動器20的轉動而設置的。由于鎖定槽20c按照通過銷子24向上方移動而容易從接合狀態(tài)解脫的形狀而形成，所以用小的驅動力即可解除下?lián)醢?的鎖定狀態(tài)，從而減小螺線管17的負擔。在下?lián)醢?的鎖定狀態(tài)下，即銷子24與鎖定槽20c相接合時，銷子25與小直徑槽部14a相接合。
另外，形狀旋轉止動器20的傾斜滑動面20d，以便在旋轉止動器20轉動時，銷子24滑動。即，如在銷售商品時，通過螺線管17牽引連桿部件19而使銷子24從鎖定槽20c脫出時，下?lián)醢?的鎖定被解除，下?lián)醢?因商品負荷而被壓回開口部3內。因為這時旋轉止動器20也以銷子23為旋轉中心被壓回開口部3內，所以銷子24通過傾斜滑動面20d向上方滑動，從而使連桿部件19向上方移動。
這樣，旋轉止動器20按照利用下?lián)醢?因商品負荷被壓回開口部3內時的力，借助于銷子24而使連桿部件19向上方滑動，可以補充螺線管17牽引連桿部件19而打開上擋板4時的驅動力而形成。
另外，上述各部件是按照在組合設置同一結構的商品搬出裝置1時，不與另一方的部件相干擾而來形成配置的。
接下來根據(jù)圖9～圖14對動作進行說明。在圖9表示的銷售待機狀態(tài)下，如果向螺線管17通電，螺線管17通過柱塞18牽引連桿部件19。這樣，如圖10所示，連桿部件19的前端的銷子24從旋轉止動器20的鎖定槽20c中脫出。該鎖定脫開后，旋轉止動器20上端部的銷子25也從異形槽14的小直徑槽部14a中脫出，從而解除下?lián)醢?打開狀態(tài)的鎖定，下?lián)醢?可以自由地轉動到規(guī)定的轉動角度。
這樣，如圖11～圖13依次表示的那樣，下?lián)醢?由于商品G的負荷被壓回開口部3內，旋轉止動器20也以銷子23為轉動中心被壓回到開口部3內，所以銷子24在傾斜滑動面20d上向上方滑動從而使連桿部件19向上方移動；同時，銷子25沿著大直徑槽部14b的內表面移動。
這時，由于與上擋板4的滑動槽4d相接合的銷子22也被壓上去，從而使上擋板4打開，所以可以補充螺線管17牽引連桿部件19的力。由此，即使在商品與上擋板4接觸而難以打開時，由于可以給上擋板4在打開方向上加轉動力，所以可以容易地打開上擋板4，可靠地保持商品G。
這樣，旋轉止動器20利用下?lián)醢?因商品負荷被壓回開口部3內時的力，借助于銷子24而使連桿部件19向上方滑動，可以補充螺線管17牽引連桿部件19而打開上擋板4時的驅動力。因此，即使不將螺線管17作得很大，也可以充分地驅動上擋板4。
然后，如圖13～圖14所示，如商品G落下而沒有加在下?lián)醢?上的商品負荷的話，下?lián)醢?依靠扭轉螺旋彈簧9的作用力回歸到打開狀態(tài)。而如將切斷螺線管17的通電，連桿部件19被扭轉螺旋彈簧30的作用力拉下從而解除銷子22對上擋板4的鎖定，上擋板4由于扭轉螺旋彈簧8的作用力而被關閉后，返回到待機銷售狀態(tài)(參照圖9)。
這時，位于上擋板4的止動面4e處的銷子22，與導向片4c相撞后被引入滑動槽4d，而由于從止動面4e到導向片4c是按照規(guī)定的間隔而形成的，所以銷子22將以比沒有設置該間隔時更大的沖擊力與導向片4c相撞。
由于該沖擊力作用于上擋板4的關閉方向，而通過利用該沖擊力與扭轉螺旋彈簧8的作用力相結合可以使上擋板4更迅速且可靠地關閉。特別是由于偏負荷而商品侵入到上擋板4上的情況下，會成為上擋板4返回等待狀態(tài)的障礙。但是通過增加上述的沖擊力，上擋板4的返回動作強勁，所以可以擺脫上述侵入，可靠地返回待機狀態(tài)，從而提高了裝置的可靠性。
如上所述，根據(jù)本實施方式的自動售貨機的商品搬出裝置，因為上擋板4的爪4g按上述那樣形成，因此將同一結構的商品搬出裝置1組合設置時，即使對置的商品搬出裝置1的上擋板4處于關閉狀態(tài)時，上擋板4的爪4g搭在另一方上擋板4的上緣部，所以不會相互干擾，而可以實現(xiàn)裝置1的薄型化。
另外，通過具備放出孔4h，在相互組合時上擋板4的止動片4b從放出孔4h放出，所以可以減小組合尺寸，實現(xiàn)裝置1的薄型化。
發(fā)明的效果如上所述，根據(jù)本實施方式的自動售貨機的商品搬出裝置(發(fā)明第1方面)，該商品搬出裝置具有下?lián)醢?，該下?lián)醢遛D動自由地被軸支于基板的開口部處，并通過從該開口部向商品通路側突出而保持從下面倒數(shù)的第1個商品；上擋板，該上擋板轉動自由地被軸支于基板的開口部處，并通過從該開口部向商品通路側突出而保持從下面倒數(shù)的第2個商品；和連桿裝置，該連桿裝置為了控制前述上擋板和前述下?lián)醢宓拈_閉而通過驅動裝置進行往復運動。該商品搬出裝置按照不改變前述商品通路的寬度即可搬出不同直徑的商品、且使前述各擋板向著該商品通路交互突出從而控制該商品的搬出那樣的方式形成。在該自動售貨機的商品搬出裝置上，前述上擋板具有與前述商品接觸的爪，由于前述爪按照如下方式而形成在組合設置同一結構的自動售貨機的商品搬出裝置時，對置的上擋板在處于關閉狀態(tài)時相互咬合地在水平方向上錯開，同時延伸設置成搭在另一方上擋板的上緣部，所以爪不會相互干擾，可以實現(xiàn)裝置的薄型化。
另外，根據(jù)本實施方式的自動售貨機的商品搬出裝置(發(fā)明第2方面)，由于上擋板具備使組合設置的另一方的上擋板的突起部放出的放出孔，上擋板的突起部在組合設置時可以從放出孔放出，所以可以減小組合尺寸。
權利要求
1.一種自動售貨機的商品搬出裝置，具有下?lián)醢?，該下?lián)醢遛D動自由地被軸支于基板的開口部處，并通過從該開口部向商品通路側突出而保持從下面倒數(shù)的第1個商品；上擋板，該上擋板轉動自由地被軸支于基板的開口部處，并通過從該開口部向商品通路側突出而保持從下面倒數(shù)的第2個商品；和連桿裝置，該連桿裝置為了控制所述上擋板和所述下?lián)醢宓拈_閉而通過驅動裝置進行往復運動，該商品搬出裝置按照不改變所述商品通路的寬度即可搬出不同直徑的商品、且使所述各擋板向著該商品通路交互突出從而控制該商品的搬出那樣的方式形成，其特征在于所述上擋板具有與所述商品接觸的爪；所述爪按照如下方式而形成在組合設置同一結構的自動售貨機的商品搬出裝置、且對置的上擋板在處于關閉狀態(tài)時，相互咬合地在水平方向上錯開，同時，按照搭在另一方的上擋板的上緣部的方式而延伸設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動售貨機的商品搬出裝置，其特征在于，上擋板具有使組合設置的另一方的上擋板的突起部放出的放出孔。
全文摘要
本發(fā)明的自動售貨機的商品搬出裝置具有轉動自由地被軸支于基板的開口部處、并通過從該開口部向商品通路側突出從而分別保持從下面倒數(shù)第1、2個商品的下、上擋板；為了控制所述下、上擋板的開閉而通過驅動裝置進行往復運動的連桿裝置，該商品搬出裝置按照不改變所述商品通路寬度即可搬出不同直徑的商品、且使所述各擋板向著該商品通路交互突出從而控制商品搬出的方式形成，所述上擋板具有與商品接觸的爪；所述爪按照在組合設置同一結構的商品搬出裝置且對置的上擋板處于關閉狀態(tài)時相互咬合地在水平方向上錯開的方式形成，同時，按照搭在另一方的上擋板的上緣部的方式而延伸設置。
文檔編號G07F11/00GK1523544SQ0310621
公開日2004年8月25日 申請日期2003年2月21日 優(yōu)先權日2003年2月21日
發(fā)明者藤富啟, 阪光廣, 福田勝彥, 津崎直之, 萩野憲三, 三, 之, 彥 申請人:富士電機株式會社