專利名稱：自動售貨機(jī)的商品搬出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，詳細(xì)地說，涉及不使驅(qū)動裝置大型化就可充分確保上踏板的驅(qū)動力、即使不調(diào)節(jié)商品通道寬度也能銷售各種直徑的商品的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，尤其涉及可迅速解除下踏板的鎖定、順利地進(jìn)行整體搬出動作的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置。
背景技術(shù)：
以往提供有各種自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，這些自動售貨機(jī)的商品搬出裝置具有支承最下端商品的下踏板、位于其上方并在搬出時支承從下數(shù)第2個商品的上踏板，設(shè)置在商品通道的下部，通過這些踏板交替轉(zhuǎn)動地向商品通道側(cè)突出而對商品搬出進(jìn)行控制。
即，這些商品搬出裝置通過所述踏板是否突出(突出量恒定)來限制商品通道尺寸，故在銷售形狀和外徑尺寸不同的商品的場合，要事先在商品通道內(nèi)另外設(shè)置限制該通道寬度的構(gòu)件，或設(shè)置適合該商品尺寸等的專用商品搬出裝置等來應(yīng)對。
但是，眾所周知，罐裝飲料和小瓶飲料的容器流通有形狀和外徑尺寸各異的各種容器，所以，如想在同一位置的商品通道銷售各種外徑的商品，必須根據(jù)商品外徑來調(diào)節(jié)商品通道寬度，費(fèi)時且會出現(xiàn)有的容器形狀不適合商品搬出裝置的機(jī)構(gòu)而無法銷售的問題。
為不調(diào)節(jié)商品通道寬度而可銷售形狀和外徑尺寸不同的商品，需要事先對照最大直徑的商品而設(shè)定商品通道寬度，為在適合該最大外徑商品的商品通道內(nèi)銷售外徑小的商品，需要增加所述的商品支承用的踏板的突出量。
為了克服作用于該增加了突出量的踏板上的商品負(fù)載并驅(qū)動該踏板，需要設(shè)置驅(qū)動力大的螺線管等的驅(qū)動裝置，但是，這與近年來的裝置薄形化的呼聲背道而馳，因此不能設(shè)置，存在著驅(qū)動力不足的問題。
另外，希望提供能迅速解除受到較大商品負(fù)載的下踏板的鎖定、順利地進(jìn)行整體搬出動作的鎖定解除裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而開展的，目的是提供一種自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，其不使驅(qū)動裝置大型化，可充分確保上踏板的驅(qū)動力，即使不調(diào)節(jié)商品通道寬度、也能銷售各種直徑的商品，尤其提供一種能迅速解除下踏板的鎖定、順利地進(jìn)行整體搬出動作的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置具有轉(zhuǎn)動自如地軸支承在基板的開口部上、通過從該開口部突出到商品通道側(cè)對從下數(shù)第1個商品進(jìn)行保持的下踏板；轉(zhuǎn)動自如地軸支承在所述基板的開口部上、通過從該開口部突出到商品通道側(cè)對從下數(shù)第2個商品進(jìn)行保持的上踏板；為了對所述上踏板及下踏板進(jìn)行開閉控制、通過驅(qū)動裝置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的連桿裝置；在為不變更所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對該商品的搬出進(jìn)行控制而形成的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置中，由于具有與所述下踏板聯(lián)動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動制動件，所述轉(zhuǎn)動制動件具有當(dāng)所述下踏板為最大開度時配置在設(shè)于該下踏板軸承座上的異形槽的規(guī)定位置處的銷裝置，并通過與設(shè)在所述連桿裝置上的連桿銷卡合而鎖定自身的轉(zhuǎn)動，形成將所述下踏板鎖定在最大開度的狀態(tài)，具有鎖定解除輔助構(gòu)件，其通過與所述連桿銷卡合、脫離自如地連接、跟從該連桿銷的動作而轉(zhuǎn)動，從而使所述轉(zhuǎn)動制動件轉(zhuǎn)動，以解除所述下踏板的鎖定狀態(tài)，所以，能迅速解除下踏板的鎖定，順利地進(jìn)行整體搬出動作。
附圖的簡單說明

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的商品搬出裝置的正面立體圖。
圖2是表示上踏板的正面立體圖。
圖3是表示上踏板的背面立體圖。
圖4是表示下踏板的正面立體圖。
圖5是表示具有鎖定解除輔助構(gòu)件的轉(zhuǎn)動制動件的立體圖。
圖6是表示銷售待機(jī)狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖7是表示銷與鎖定解除輔助構(gòu)件的卡合爪抵接瞬間的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖8是表示下踏板的鎖定狀態(tài)被解除后狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖9是表示為半強(qiáng)制性解除下踏板的鎖定、無阻力地進(jìn)行下踏板的閉合動作狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖10是表示由于下踏板的閉合動作無抵抗、商品順利地掉下狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖11是表示即使是異形商品、被推出到上踏板的效果也較好、順利掉下狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖12是表示下踏板回復(fù)后狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖13是表示對螺線管切斷通電、銷與鎖定解除輔助構(gòu)件的卡合爪抵接瞬間狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖14是表示被銷推壓而退讓的鎖定解除輔助構(gòu)件狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖15是表示銷售待機(jī)狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
發(fā)明的最佳實(shí)施方式以下利用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置的實(shí)施例。不過，本發(fā)明并不局限于本實(shí)施例。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的商品搬出裝置的正面立體圖，圖2是表示上踏板的正面立體圖，圖3是表示上踏板的背面立體圖，圖4是表示下踏板的正面立體圖，圖5是表示具有鎖定解除輔助構(gòu)件的轉(zhuǎn)動制動件的立體圖。
圖6是表示銷售待機(jī)狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖7是表示銷與鎖定解除輔助構(gòu)件的卡合爪抵接瞬間的狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖8是表示下踏板的鎖定狀態(tài)被解除后狀態(tài)的主要部分的剖視圖、圖9是表示為半強(qiáng)制性解除下踏板的鎖定、無阻力地進(jìn)行下踏板的閉合動作狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖10是表示由于下踏板的閉合動作無抵抗、商品順利地掉下狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖11是表示即使是異形商品、被推出到上踏板的效果也較好、順利掉下狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖12是表示下踏板回復(fù)后狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖13是表示對螺線管切斷通電、銷與鎖定解除輔助構(gòu)件的卡合爪抵接瞬間狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖14是表示被銷推壓而退讓的鎖定解除輔助構(gòu)件狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖15是表示銷售待機(jī)狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
如圖1所示，商品搬出裝置1的基板2上設(shè)有開口部3，在該開口部3上，利用基板2及軸支承于軸承構(gòu)件12、13上的銷6、7而轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置有商品搬出控制用的上踏板4和下踏板5。基板2的開口部3上緣部設(shè)有用于將商品G推向后述商品出口通道板100側(cè)進(jìn)行姿勢控制的引導(dǎo)凸部2a。
當(dāng)下踏板5成為關(guān)閉狀態(tài)、從下數(shù)第1個商品G掉下搬出時，上踏板4支承從下數(shù)第2個商品G，且由樹脂(諸如聚縮醛)一體成形。該上踏板4受到裝在銷6上的受扭螺旋彈簧8的朝向閉合方向的施力。
另外，上踏板4的銷孔4a是貫通插入銷6用的。制動片4b的制動面4e作用是，在上踏板4的最大開度時與銷22抵接而受到作用于上踏板4上的商品負(fù)載、將該上踏板4的位置鎖定在最大開度。引導(dǎo)片4c距制動片4b規(guī)定的間隔立設(shè)，在連桿構(gòu)件19作往復(fù)運(yùn)動時，與制動片4b一起形成銷22滑動的滑動槽4d。
另外，所形成的退讓槽4f的作用是，在上踏板4的閉狀態(tài)時銷22碰到上踏板4而不妨礙閉合動作。爪部4g形成為當(dāng)將同一構(gòu)件的商品搬出裝置1進(jìn)行組合設(shè)置時，相對的該商品搬出裝置1的上踏板4在閉合狀態(tài)時互相嚙合，且擱在另一方的上踏板4的上緣部上。
退讓孔4h的作用是，當(dāng)將同一構(gòu)件的商品搬出裝置1進(jìn)行組合設(shè)置時，相對的該商品搬出裝置1的上踏板4在閉合狀態(tài)時使制動片4b的前端部退讓，不增加設(shè)置時裝置整體的厚度。另外，凸起部4k的作用是，當(dāng)上踏板4處于最大開度狀態(tài)時與軸承構(gòu)件12、13的一部分抵接并限制轉(zhuǎn)動范圍?？ㄖ箍?m是用來卡止受扭螺旋彈簧8的一端。
下面對下踏板5作說明。在開狀態(tài)，下踏板5用于支承商品通道10中的從下數(shù)第1個商品G，如圖5所示，其金屬板的背面具有樹脂(諸如聚縮醛)制的軸承座11。該下踏板5受到裝在銷7上的受扭螺旋彈簧9的朝向打開方向的施力。
下踏板5的銷孔5a、11a用來貫通插入銷7?？ㄖ棺?b用來卡止軸承座11。設(shè)在軸承座11上的異形槽14作用是使后述的轉(zhuǎn)動制動件20的銷25端部滑動，為通過該銷25使下踏板5與轉(zhuǎn)動制動件20聯(lián)動，對銷25的動作范圍進(jìn)行限制。
即，該異形槽14包括確定銷25鎖定位置的小徑槽部14a和確定銷25鎖定位置以外的動作范圍的大徑槽部14b。
設(shè)在軸承座11上的一對引導(dǎo)凸起部15的作用是，夾住連桿構(gòu)件19的兩側(cè)，使連桿構(gòu)件19的上下方向的動作不向左右方向偏離地進(jìn)行導(dǎo)向。
另外，商品出口通道板100與商品搬出裝置1相對配置，以形成可容納大直徑的商品G的通道寬度。商品出口通道板100的凸起部101是為了將所謂放有飲料劑的瓶裝商品等的小徑商品(未圖示)推向商品搬出裝置1的上踏板4側(cè)、控制成易保持該商品的姿勢而設(shè)置的。
下面對轉(zhuǎn)動制動件20作說明。轉(zhuǎn)動制動件20作用是以最大開度將下踏板5鎖定以使下踏板5承接商品的負(fù)載，并在商品銷售時解除該鎖定，通過利用由商品負(fù)載使下踏板5推回到開口部3內(nèi)時的力、并借助銷24使連桿構(gòu)件19向上方滑動，而在螺線管17拉動連桿構(gòu)件19打開上踏板4時對其驅(qū)動力進(jìn)行補(bǔ)充。
該轉(zhuǎn)動制動件20與軸承座11一起在最大開度能大致水平地支承下踏板5。這是因?yàn)?，從下?shù)第2個商品G的高度方向的位置，因堆積的商品G的直徑而有差異，故即使是銷售不同直徑的商品G時，也要使該差異盡可能小，以可靠地由上踏板4進(jìn)行保持。
該轉(zhuǎn)動制動件20，通過由基板2及軸承構(gòu)件12、13支承的銷23而使其下端部轉(zhuǎn)動自如地軸支承，并受到裝在該銷23上的受扭螺旋彈簧40的朝向打開方向的施力。另外，在轉(zhuǎn)動制動件20的上端部設(shè)有將下踏板5鎖定在最大開度的銷25。
該銷25的兩端部，配置在下踏板5的軸承座11的異形槽14內(nèi)，當(dāng)下踏板5在最大開度被鎖定時，銷25位于異形槽14的小徑槽部14a，在其以外時就位于異形槽14的大徑槽部14b。
另外，轉(zhuǎn)動制動件20的銷孔20a、20b是用來貫通插入銷23、25的。鎖定槽20c是為了使銷24卡合、鎖定轉(zhuǎn)動制動件20的轉(zhuǎn)動而設(shè)置的。當(dāng)下踏板5的鎖定狀態(tài)、即銷24與鎖定槽20c卡合時，銷25與小徑槽部14a卡合。
另外，轉(zhuǎn)動制動件20的傾斜滑動面20d是為了在轉(zhuǎn)動制動件20轉(zhuǎn)動時使銷24滑動而形成的。即，在銷售商品時，由螺線管17吸引連桿構(gòu)件19，一旦銷24與鎖定槽20c脫離，則下踏板5的鎖定被解除，由商品負(fù)載使下踏板5被壓回到開口部3內(nèi)。此時，轉(zhuǎn)動制動件20也以銷23為轉(zhuǎn)動中心被推回到開口部3內(nèi)，故銷24沿傾斜滑動面20d向上方滑動，使連桿構(gòu)件19向上方移動。
鎖定解除輔助構(gòu)件66利用銷67而轉(zhuǎn)動自如地設(shè)在轉(zhuǎn)動制動件20上?？ê献?6a形成與銷24卡合。該卡合爪66a與被連桿構(gòu)件19拉引的銷24作用，使鎖定解除輔助構(gòu)件66轉(zhuǎn)動，解除轉(zhuǎn)動制動件20對下踏板5的鎖定。
此外，上述的各構(gòu)件，在將同一結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1組合進(jìn)行設(shè)置時，配設(shè)形成不與對方的構(gòu)件干涉。
下面根據(jù)圖6～圖15對動作進(jìn)行說明。在銷售待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)向螺線管17通電時，螺線管17通過柱塞18而吸引連桿構(gòu)件19。這樣，如圖8所示，連桿構(gòu)件19前端的銷24從轉(zhuǎn)動制動件20的鎖定槽20c脫離。該鎖定一旦解脫，轉(zhuǎn)動制動件20上端部的銷25也從異形槽14的小徑槽部14a脫離，下踏板5的開狀態(tài)的鎖定被解除，下踏板5可自由地轉(zhuǎn)動至規(guī)定的轉(zhuǎn)動角度。
并且，當(dāng)下踏板5因商品G重量而推回到開口部3內(nèi)時，則轉(zhuǎn)動制動件20也以銷23為轉(zhuǎn)動中心被推回到開口部3內(nèi)，故銷24在傾斜滑動面20d上向上方滑動，并在使連桿構(gòu)件19朝上方移動的同時，銷25沿著大徑槽部14b的內(nèi)面移動。
此時，由于與上踏板4的滑動槽4d卡合的銷22也被推上，使上踏板4打開，故可輔助螺線管17吸引連桿構(gòu)件19的力。由此，即使在商品與上踏板4抵接而難以打開的場合，由于可向上踏板4打開的方向賦予轉(zhuǎn)動力，故容易使上踏板4打開，能可靠地保持商品G。
并且，當(dāng)商品G掉下、商品重量不作用于下踏板5時，下踏板5由受扭螺旋彈簧9的彈力而回復(fù)至開狀態(tài)。而且，當(dāng)切斷對螺線管17的通電時，連桿構(gòu)件19被彈簧30的彈力拉下，解除銷22對上踏板4的鎖定，上踏板4因受扭螺旋彈簧8的彈力閉合而返回到銷售待機(jī)狀態(tài)。
在這些一系列的動作中，鎖定解除輔助構(gòu)件66通過利用銷24轉(zhuǎn)動、賦予轉(zhuǎn)動制動件20轉(zhuǎn)動的機(jī)會，從而順利進(jìn)行下踏板5的鎖定解除。尤其在圖7～圖9所示的動作過程中，有效地發(fā)揮鎖定解除輔助構(gòu)件66的解除輔助功能。
如上所述，采用本實(shí)施例的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，由于不會使螺線管17大型化而能可靠地確保上踏板4的驅(qū)動力，故可實(shí)現(xiàn)裝置的薄型化，并可銷售各種直徑的商品。
尤其，通過設(shè)有鎖定解除輔助構(gòu)件66，可迅速地解除下踏板5的鎖定，可順利地進(jìn)行整體搬出動作。
如上所述，本發(fā)明的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置具有轉(zhuǎn)動自如地軸支承在基板的開口部上、通過從該開口部突出到商品通道側(cè)對從下數(shù)第1個商品進(jìn)行保持的下踏板；轉(zhuǎn)動自如地軸支承在所述基板的開口部上、通過從該開口部突出到商品通道側(cè)對從下數(shù)第2個商品進(jìn)行保持的上踏板；為了對所述上踏板及下踏板進(jìn)行開閉控制、通過驅(qū)動裝置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的連桿裝置；在為不變更所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對該商品的搬出進(jìn)行控制而形成的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置中，由于具有與所述下踏板聯(lián)動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動制動件，所述轉(zhuǎn)動制動件具有當(dāng)所述下踏板為最大開度時配置在設(shè)于該下踏板軸承座上的異形槽的規(guī)定位置處的銷裝置，并通過與設(shè)在所述連桿裝置上的連桿銷卡合而鎖定自身的轉(zhuǎn)動，形成將所述下踏板鎖定在最大開度的狀態(tài)，具有鎖定解除輔助構(gòu)件，其通過與所述連桿銷卡合、脫離自如地連接、跟從該連桿銷的動作而轉(zhuǎn)動，從而使所述轉(zhuǎn)動制動件轉(zhuǎn)動，以解除所述下踏板的鎖定狀態(tài)，所以，能迅速解除下踏板的鎖定，順利地進(jìn)行整體搬出動作。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，具有轉(zhuǎn)動自如地軸支承在基板的開口部上、通過從該開口部突出到商品通道側(cè)對從下數(shù)第1個商品進(jìn)行保持的下踏板；轉(zhuǎn)動自如地軸支承在所述基板的開口部上、通過從該開口部突出到商品通道側(cè)對從下數(shù)第2個商品進(jìn)行保持的上踏板；為了對所述上踏板及下踏板進(jìn)行開閉控制、通過驅(qū)動裝置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的連桿裝置，在為不變更所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對該商品的搬出進(jìn)行控制而形成的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置中，其特征在于，具有與所述下踏板聯(lián)動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動制動件，所述制動制動件具有當(dāng)所述下踏板為最大開度時配置在設(shè)于該下踏板軸承座上的異形槽的規(guī)定位置處的銷裝置，并通過與設(shè)在所述連桿裝置上的連桿銷卡合而鎖定自身的轉(zhuǎn)動，形成將所述下踏板鎖定在最大開度的狀態(tài)，具有鎖定解除輔助構(gòu)件，其通過與所述連桿銷卡合、脫離自如地連接、跟從該連桿銷的動作而轉(zhuǎn)動，從而使所述轉(zhuǎn)動制動件轉(zhuǎn)動，以解除所述下踏板的鎖定狀態(tài)。
全文摘要
一種自動售貨機(jī)的商品搬出裝置(1)，具有對從下數(shù)第1個商品進(jìn)行保持的下踏板(5)、保持第2個商品的上踏板(4)、為對各踏板(4、5)進(jìn)行開閉控制而利用螺線管(17)作往復(fù)運(yùn)動的連桿構(gòu)件(19)，不變更商品通道(10)的寬度就可搬出直徑各異的商品，并使各踏板(4、5)向商品通道(10)側(cè)交替突出，其特點(diǎn)是，具有鎖定解除輔助構(gòu)件(66)，其與銷(24)卡合、脫離自如地連接，通過跟隨該銷(24)的動作而轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動制動件(20)轉(zhuǎn)動，以解除下踏板(5)的鎖定狀態(tài)。本發(fā)明可迅速地解除下踏板的鎖定，可順利地進(jìn)行整體搬出動作。
文檔編號G07F11/16GK1525412SQ0310700
公開日2004年9月1日 申請日期2003年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月28日
發(fā)明者藤富啟, 阪光廣, 福田勝彥, 津崎直之, 萩野憲三, 三, 之, 彥 申請人:富士電機(jī)株式會社