專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種即使不調(diào)節(jié)商品通道寬度、也能以較小的驅(qū)動(dòng)力來(lái)銷(xiāo)售各種直徑的商品的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，尤其涉及一種能穩(wěn)定而可靠地保持商品、通過(guò)加快向商品通道側(cè)的突出速度而可防止商品的堵住和過(guò)多發(fā)出的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置。
背景技術(shù)：
以往提供有各種自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，這些自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置具有保持最下端商品的下踏板、位于其上方并在搬出時(shí)保持從下數(shù)第2個(gè)商品的上踏板，設(shè)置在商品通道的下部，通過(guò)這些踏板交替轉(zhuǎn)動(dòng)地向商品通道側(cè)突出而對(duì)商品搬出進(jìn)行控制。
即，這些商品搬出裝置通過(guò)所述踏板是否突出(突出量恒定)來(lái)限制商品通道尺寸，故在銷(xiāo)售形狀和外徑尺寸不同的商品的場(chǎng)合，要事先在商品通道內(nèi)另外設(shè)置限制該通道寬度的構(gòu)件，或設(shè)置適合該商品尺寸等的專(zhuān)用商品搬出裝置等來(lái)應(yīng)對(duì)。
但是，眾所周知，罐裝飲料和小瓶飲料的容器流通有形狀和外徑尺寸各異的各種容器，所以，如想在同一位置的商品通道銷(xiāo)售各種外徑的商品，必須根據(jù)商品外徑來(lái)調(diào)節(jié)商品通道寬度，費(fèi)時(shí)且會(huì)出現(xiàn)有的容器形狀不適合商品搬出裝置的機(jī)構(gòu)而無(wú)法銷(xiāo)售的問(wèn)題。
為不調(diào)節(jié)商品通道寬度而可銷(xiāo)售形狀和外徑尺寸不同的商品，需要事先對(duì)照最大直徑的商品而設(shè)定商品通道寬度，為在適合該最大外徑商品的商品通道內(nèi)銷(xiāo)售外徑小的商品，需要增加所述的商品支承用的踏板的突出量。
為了克服作用于該增加了突出量的踏板上的商品負(fù)載并驅(qū)動(dòng)該踏板，需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)力大的螺線(xiàn)管等的驅(qū)動(dòng)裝置，但是，這與近年來(lái)的裝置薄形化的呼聲背道而馳，因此不能設(shè)置，出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力不足的問(wèn)題。
另外，由于商品以橫倒的姿勢(shì)按序堆放容納在螺旋型的商品容納架內(nèi)，因此，在比如容納容器強(qiáng)度低的小瓶商品(容器壁厚較薄的商品)的場(chǎng)合，在銷(xiāo)售待機(jī)狀態(tài)，越位于下方的商品越受到較大的商品負(fù)載，保持于下踏板的從下數(shù)第1個(gè)商品等容易變形破碎。
其結(jié)果，從下數(shù)第2個(gè)商品的高度方向的待機(jī)位置，由于比原來(lái)的位置下降，故銷(xiāo)售時(shí)下踏板的鎖定被解除，該下踏板打開(kāi)，當(dāng)從下數(shù)第1個(gè)商品掉下時(shí)，從下數(shù)第2個(gè)商品(下次銷(xiāo)售的商品)在上踏板成為可支承的狀態(tài)之前(在最大突出位置被鎖定之前)掉下。此時(shí)，下踏板也處于鎖定前的狀態(tài)，故一旦發(fā)生商品立起等，會(huì)造成過(guò)多發(fā)出商品的問(wèn)題。
尤其是截面為方形的小瓶商品，其對(duì)角方向的尺寸為最大外徑，與最小外徑的尺寸差很大，難以始終以合適的商品姿勢(shì)(以商品的長(zhǎng)度方向?yàn)橹行妮S的姿勢(shì))進(jìn)行容納，一旦因銷(xiāo)售時(shí)機(jī)的偏差等就不能獲得適當(dāng)?shù)纳唐纷藙?shì)，有可能上踏板來(lái)不及突出、由上踏板等將商品夾入通道內(nèi)造成商品堵塞的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而開(kāi)展的，以提供一種即使不調(diào)節(jié)商品通道寬度、也能以較小的驅(qū)動(dòng)力來(lái)銷(xiāo)售各種直徑的商品，通過(guò)加快上踏板的突出速度從而能穩(wěn)定可靠地保持商品、防止商品的堵住和過(guò)多發(fā)出的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出到商品通道側(cè)而對(duì)從下數(shù)第1個(gè)商品進(jìn)行保持的下踏板；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出道商品通到側(cè)而對(duì)從下數(shù)第2個(gè)商品進(jìn)行保持的上踏板；為對(duì)所述上踏板及下踏板進(jìn)行開(kāi)閉控制、通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿裝置，在為不調(diào)節(jié)所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對(duì)該商品的搬出進(jìn)行控制而形成的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置中，其特征在于，所述上踏板具有加快向商品通道側(cè)的突出速度的施力裝置。
例如，未具有加快上踏板突出速度的裝置的現(xiàn)有技術(shù)的場(chǎng)合，產(chǎn)生如下那樣的問(wèn)題。即，對(duì)于容器的強(qiáng)度低、易破損的商品，因該破損而使銷(xiāo)售待機(jī)時(shí)的從下數(shù)第2個(gè)商品的高度位置變低，另外，對(duì)于容器的角部較大的商品和容器表面易滑的商品，由于難以進(jìn)行姿勢(shì)控制，故上踏板的突出動(dòng)作受該商品的妨礙等，有時(shí)會(huì)延緩上踏板的突出時(shí)間。
在此情況下，在下踏板的鎖定解除時(shí)，在上踏板被鎖定之前，從下數(shù)第2個(gè)商品已到達(dá)上踏板，上踏板被推回到開(kāi)口部側(cè)，容易造成商品的堵塞或過(guò)多發(fā)出。
采用本發(fā)明，由于利用施力裝置(例如受扭螺旋彈簧)來(lái)加快上踏板的向商品通道側(cè)的突出速度，故有足夠時(shí)間由突出的該上踏板可靠地保持在銷(xiāo)售時(shí)掉下來(lái)的從下數(shù)第2個(gè)商品。
因此，即使不調(diào)節(jié)商品通道寬度，也可以較小的驅(qū)動(dòng)力來(lái)銷(xiāo)售各種直徑的商品，能穩(wěn)定而可靠地保持商品、有效地防止商品的堵住和過(guò)多發(fā)出。
附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的商品搬出裝置處于銷(xiāo)售待機(jī)狀態(tài)下的主要部分的剖視圖。
圖2是表示下踏板的鎖定狀態(tài)被解除后狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖3是表示上踏板跟隨商品的位置而突出的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖4是表示上踏板跟隨商品的位置而突出的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖5是表示從下數(shù)第1個(gè)商品被搬出、從下數(shù)第2個(gè)商品被保持的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖6是下踏板回復(fù)后狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖7是銷(xiāo)售待機(jī)狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖8是表示下踏板鎖定解除狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖9是表示從下數(shù)第2個(gè)商品掉下時(shí)間快、上踏板由該商品推回到開(kāi)口部側(cè)的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖10是表示從下數(shù)第2個(gè)商品掉下時(shí)間快、上踏板由該商品推回到開(kāi)口部側(cè)的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖11是表示上踏板和下踏板都不鎖定、而處于銷(xiāo)售異常狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
發(fā)明的最佳實(shí)施方式以下利用附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置的實(shí)施例作說(shuō)明。不過(guò)，本發(fā)明并不局限于本實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的商品搬出裝置處于銷(xiāo)售待機(jī)狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖2是下踏板的鎖定狀態(tài)被解除后的主要部分的剖視圖，圖3及圖4是表示上踏板跟隨商品的位置突出狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖5是表示從下數(shù)第1個(gè)商品被搬出、從下數(shù)第2個(gè)商品被保持狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖6是下踏板回復(fù)狀態(tài)后的主要部分的剖視圖。
商品搬出裝置1的基板2上設(shè)有開(kāi)口部3，在該開(kāi)口部3上，利用基板2及一對(duì)軸支承于軸承構(gòu)件12上的銷(xiāo)6、7而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有商品搬出控制用的上踏板4和下踏板5。基板2的開(kāi)口部3上緣部設(shè)有用于將商品G推向后述商品出口通道板100側(cè)進(jìn)行姿勢(shì)控制的引導(dǎo)凸部2a。
該商品出口通道板100，與商品搬出裝置1相對(duì)配置，以形成可容納大直徑的商品G的通道寬度。商品出口通道板100的凸起部101是為了將商品G推向上踏板4側(cè)、控制成易被保持的姿勢(shì)而設(shè)置的。
當(dāng)下踏板5成為關(guān)閉狀態(tài)、從下數(shù)第1個(gè)商品G掉下搬出時(shí)，上踏板4保持從下數(shù)第2個(gè)商品G，且由樹(shù)脂(諸如聚縮醛)一體成形。
連桿構(gòu)件19可往復(fù)自如地設(shè)置在基板2上，以對(duì)上踏板4及下踏板5進(jìn)行開(kāi)閉控制，其上端通過(guò)柱塞18而與螺線(xiàn)管17連接，下端由未圖示的彈簧而與基板2連接并受到朝向下方的施力。連桿構(gòu)件19內(nèi)設(shè)有長(zhǎng)孔19a和孔19b，分別貫通插入有上踏板4開(kāi)閉用的銷(xiāo)22和下踏板5開(kāi)閉用的銷(xiāo)24。這些銷(xiāo)22、24的兩端部可滑動(dòng)自如地保持于軸承構(gòu)件12的長(zhǎng)孔12a、12b內(nèi)。
上踏板4受到裝在銷(xiāo)6上的受扭螺旋彈簧8的朝向通道側(cè)打開(kāi)的方向施力。該受扭螺旋彈簧8的下端部卷裝在銷(xiāo)7上，上端部與上踏板4抵接。在銷(xiāo)售待機(jī)狀態(tài)，上踏板4由該受扭螺旋彈簧8推壓至與從下數(shù)第1個(gè)商品G接觸的位置(規(guī)定角度) (參照?qǐng)D1)。設(shè)定的角度及施力大小是不將該商品G向商品出口通道板100側(cè)推壓過(guò)度、而產(chǎn)生商品堵塞的程度。
在上踏板4上設(shè)置該受扭螺旋彈簧8的原因是加速上踏板4的突出速度，確保該上踏板4的突出空間(不發(fā)生在銷(xiāo)售從下數(shù)第1個(gè)商品G時(shí)下一次銷(xiāo)售商品G先于上踏板4突出而掉下、堵住上踏板4的突出空間的情況。)，可靠地保持下次銷(xiāo)售商品G。另外，在銷(xiāo)售待機(jī)時(shí)，如上所述，通過(guò)將上踏板4作成推壓規(guī)定角度的狀態(tài)，就可確認(rèn)能減小使上踏板4突出時(shí)的螺線(xiàn)管17的驅(qū)動(dòng)力。
另外，設(shè)在上踏板4背面上的制動(dòng)片4b的滑動(dòng)槽4d的作用是，在連桿構(gòu)件19上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)銷(xiāo)22作上下滑動(dòng)，利用該銷(xiāo)22與滑動(dòng)槽4d的抵接，使上踏板4進(jìn)行開(kāi)閉。制動(dòng)面4e的作用是，在上踏板4最大開(kāi)度時(shí)與銷(xiāo)22抵接并承受作用于上踏板4的商品負(fù)載，以最大開(kāi)度鎖定該上踏板4的位置。
蓋30，以上端部為旋轉(zhuǎn)中心可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在基板2上，同時(shí)下端部與上踏板4抵接，且跟隨上踏板4的動(dòng)作進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。即，控制從下數(shù)第2個(gè)商品G的與上踏板4的抵接姿勢(shì)，確保由上踏板4進(jìn)行的穩(wěn)定的商品保持。
下面對(duì)下踏板5作說(shuō)明。在開(kāi)狀態(tài)，下踏板5用于保持商品通道10中的從下數(shù)第1個(gè)商品G，其金屬板的背面具有樹(shù)脂(諸如聚縮醛)制的軸承座11。該下踏板5受到裝在銷(xiāo)7上的受扭螺旋彈簧(未圖示)的朝向打開(kāi)方向的施力。
設(shè)在下踏板5軸承座11上的異形槽14作用是使后述的轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的銷(xiāo)25的端部滑動(dòng)，為通過(guò)該銷(xiāo)25使下踏板5與轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20連動(dòng)，對(duì)銷(xiāo)25的動(dòng)作范圍進(jìn)行限制。即，該異形槽14包括確定銷(xiāo)25的鎖定位置的小徑槽部14a；確定銷(xiāo)25的鎖定位置以外的動(dòng)作范圍的大徑槽部14b。
另外，在下踏板5的上面、銷(xiāo)7一側(cè)設(shè)有凸起部5a，其在銷(xiāo)售待機(jī)時(shí)將由該下踏板5保持的商品G的位置抬起，并將從下數(shù)第2個(gè)商品G的姿勢(shì)控制成在銷(xiāo)售時(shí)容易由上踏板4保持。
即，通過(guò)設(shè)置凸起部5a，從而將從下數(shù)第1個(gè)商品G的基板2側(cè)的部分稍微抬起。這樣，由于裝載在從下數(shù)第1個(gè)商品G之上的從下數(shù)第2個(gè)商品G的高度位置稍微位于上方，故在銷(xiāo)售時(shí)，與不設(shè)置凸起部5a的場(chǎng)合相比，可延長(zhǎng)從該下數(shù)第2個(gè)商品G掉下、到達(dá)上踏板4的時(shí)間。
因此，上踏板4在抵接從下數(shù)第2個(gè)商品G之前，有充足的時(shí)間突出，能可靠地保持商品。另外，凸起部5a還起到下踏板5的加強(qiáng)筋的功能，有利于下踏板5的強(qiáng)度提高。
將凸起部5a設(shè)在下踏板5的上面、銷(xiāo)7一側(cè)是為了使下踏板5上的商品G的姿勢(shì)朝商品出口通道板100側(cè)傾斜，因而容易確保上踏板4的突出空間，可靠地保持下一次銷(xiāo)售商品G。另外，凸起部5a的頂部為平面狀，不使商品G因?yàn)樯唐分亓慷萑胪蛊鸩?a。
下面對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20作說(shuō)明。轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20作用是以最大開(kāi)度將下踏板5鎖定以使下踏板5承接商品的負(fù)載，并在商品銷(xiāo)售時(shí)解除該鎖定，通過(guò)利用商品負(fù)載使下踏板5推回到開(kāi)口部3內(nèi)時(shí)的力、并借助銷(xiāo)24使連桿構(gòu)件19向上方滑動(dòng)，而在螺線(xiàn)管17拉動(dòng)連桿構(gòu)件19打開(kāi)上踏板4時(shí)對(duì)其驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行補(bǔ)充。
該轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20與軸承座11一起，以最大開(kāi)度能大致水平(下踏板5的前端部稍向下方傾斜)地支承下踏板5。這是因?yàn)?，從下?shù)第2個(gè)商品G的高度方向的位置，因堆積的商品G的直徑而有差異，故即使是銷(xiāo)售不同直徑的商品G時(shí)，也要使該差異盡可能小，以可靠地由上踏板4進(jìn)行保持。
該轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20，通過(guò)由基板2及軸承構(gòu)件12保持的銷(xiāo)23而使其下端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承，并受到裝在該銷(xiāo)23上的受扭螺旋彈簧(未圖示)的朝向打開(kāi)方向的施力。另外，在轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的上端部設(shè)有將下踏板5鎖定在最大開(kāi)度的銷(xiāo)25。
該銷(xiāo)25的兩端部配置于下踏板5的軸承座11的異形槽14內(nèi)，當(dāng)下踏板5在最大開(kāi)度被鎖定時(shí)，銷(xiāo)25位于異形槽14的小徑槽部14a，在此以外時(shí)位于異形槽14的大徑槽部14b。
另外，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的鎖定槽20c是為了使銷(xiāo)24卡合、對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖定而設(shè)置的。下踏板5的鎖定狀態(tài)、即銷(xiāo)24與鎖定槽20c卡合時(shí)，銷(xiāo)25與小徑槽部14a卡合。
另外，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的傾斜滑動(dòng)面20d是為了在轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使銷(xiāo)24滑動(dòng)而形成的。即，在銷(xiāo)售商品時(shí)，由螺線(xiàn)管17吸引連桿構(gòu)件19，一旦銷(xiāo)24與鎖定槽20c脫離，則下踏板5的鎖定被解除，由商品負(fù)載使下踏板5被壓回到開(kāi)口部3內(nèi)。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20也以銷(xiāo)23為轉(zhuǎn)動(dòng)中心被推回到開(kāi)口部3內(nèi)，故銷(xiāo)24沿傾斜滑動(dòng)面20d向上方滑動(dòng)，使連桿構(gòu)件19向上方移動(dòng)。
此外，上述的各構(gòu)件，在將同一結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1組合進(jìn)行設(shè)置時(shí)，配設(shè)形成不與對(duì)方的構(gòu)件干涉。
下面根據(jù)圖1～圖11對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。這里，圖7～圖11是，為了與圖1～圖6所示的本發(fā)明的動(dòng)作比較，表示在下踏板5上不設(shè)凸起部5a、進(jìn)一步不設(shè)置將上踏板4推向商品通道10側(cè)用的受扭螺旋彈簧8的商品搬出裝置1的動(dòng)作例子。
即，圖7是在銷(xiāo)售待機(jī)狀態(tài)時(shí)的主要部分的剖視圖，圖8是解除了下踏板鎖定狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖9及圖10是表示從下數(shù)第2個(gè)商品掉下時(shí)間快、上踏板由該商品推回到開(kāi)口部側(cè)狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖11是表示上踏板和下踏板都不鎖定、處于銷(xiāo)售異常狀態(tài)的主要部分的剖視圖。以下比較動(dòng)作例子作說(shuō)明。
在圖1所示的銷(xiāo)售待機(jī)狀態(tài)中，上踏板4利用受扭螺旋彈簧8而被推到與從下數(shù)第1個(gè)商品G抵接的位置。另外，由于下踏板5的上面的銷(xiāo)7一側(cè)設(shè)有凸起部5a，故下踏板5上的商品G姿勢(shì)就向商品出口通道板100側(cè)傾斜，這樣容易確保上踏板4的突出空間。而且，上踏板4容易與從下數(shù)第2個(gè)商品G的角部抵接，可進(jìn)行穩(wěn)定的保持(參照?qǐng)D3)。
接著，當(dāng)對(duì)螺線(xiàn)管17通電時(shí)，螺線(xiàn)管17通過(guò)柱塞18而吸引連桿構(gòu)件19。這樣，如圖2所示，連桿構(gòu)件19前端的銷(xiāo)24從轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的鎖定槽20c脫離。該鎖定一旦解脫，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20上端部的銷(xiāo)25也從異形槽14的小徑槽部14a脫離，下踏板5的開(kāi)狀態(tài)的鎖定被解除，下踏板5可自由地轉(zhuǎn)動(dòng)至規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
如圖3～圖5的順序所示，當(dāng)下踏板5因商品G重量而推回到開(kāi)口部3內(nèi)時(shí)，則轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20也以銷(xiāo)23為轉(zhuǎn)動(dòng)中心被推回到開(kāi)口部3內(nèi)，故銷(xiāo)24在傾斜滑動(dòng)面20d上向上方滑動(dòng)，并在使連桿構(gòu)件19朝上方移動(dòng)的同時(shí)，銷(xiāo)25沿著大徑槽部14b的內(nèi)面移動(dòng)。此時(shí)，與上踏板4的滑動(dòng)槽4d卡合的銷(xiāo)22也被推上，與連桿構(gòu)件55連動(dòng)而使上踏板4打開(kāi)。
又，通過(guò)在下踏板5設(shè)置凸起部5a，裝載在其上的從下數(shù)第1個(gè)商品G及第2個(gè)商品G的高度位置(參照?qǐng)D1及圖2)位于不設(shè)該凸起部5a的場(chǎng)合(參照?qǐng)D7及圖8)的稍上方。
因此，在下踏板5的鎖定被解除時(shí)(參照?qǐng)D2、圖3)，與不設(shè)置凸起部5a的場(chǎng)合相比(參照?qǐng)D8、圖9)，可延長(zhǎng)該從下數(shù)第2個(gè)商品掉下、到達(dá)上踏板4的時(shí)間。即，由于上踏板4在做好商品保持的準(zhǔn)備后有充足的時(shí)間到達(dá)該保持位置，故能可靠地保持從下數(shù)第2個(gè)商品G。
又，如圖2～圖4所示，利用受扭螺旋彈簧8將上踏板4推出到商品通道10側(cè)，加快突出速度，故從下數(shù)第2個(gè)商品G比圖8～圖10所示的場(chǎng)合(沒(méi)有上踏板4推出用的受扭螺旋彈簧8的場(chǎng)合)更有充足的時(shí)間而被可靠地保持。
即，在圖8～圖10所示的場(chǎng)合，由于對(duì)于容器強(qiáng)度低、易壓壞的商品，銷(xiāo)售待機(jī)時(shí)的從下數(shù)第2個(gè)商品的高度位置變低，而容器的角部大的商品和容器表面易滑的商品，難以進(jìn)行姿勢(shì)控制，故上踏板4的突出動(dòng)作受該商品G的妨礙等，有時(shí)會(huì)延緩上踏板4的突出時(shí)間。
在此情況下，在下踏板5的鎖定解除時(shí)，在上踏板4由銷(xiāo)22鎖定之前，從下數(shù)第2個(gè)商品G已到達(dá)上踏板4，上踏板4被推回到開(kāi)口部3側(cè)，容易造成商品的堵塞或過(guò)多發(fā)出，但本發(fā)明能可靠地防止這些問(wèn)題的發(fā)生。
如圖5、圖6所示，當(dāng)商品G掉下、商品重量不作用于下踏板5時(shí)，下踏板5由未圖示的受扭螺旋彈簧的彈力而回復(fù)。
而且，在圖6所示的狀態(tài)，當(dāng)切斷對(duì)螺線(xiàn)管17的通電時(shí)，連桿構(gòu)件19被彈簧(未圖示)的彈力拉下，解除銷(xiāo)22對(duì)上踏板4的鎖定，上踏板4因商品重量而閉合而返回到銷(xiāo)售待機(jī)狀態(tài)(參照?qǐng)D1)。另外，在所述圖示例中，是以四角形的小瓶商品為例進(jìn)行了說(shuō)明，但對(duì)其他形狀的商品也能與所述動(dòng)作例子一樣進(jìn)行銷(xiāo)售。
如上所述，采用本實(shí)施例的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置1，即使不調(diào)節(jié)商品通道10的寬度，也能以較小的驅(qū)動(dòng)力來(lái)銷(xiāo)售各種直徑的商品G，能穩(wěn)定而可靠地保持商品G，防止商品的堵住和過(guò)多發(fā)出。
此外，在上述實(shí)施例中，作為上踏板4的施力裝置是對(duì)使用了受扭螺旋彈簧8的施力裝置作了說(shuō)明，但并不限于此，也可使用其他的施力裝置。
如上所述，本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出到商品通道側(cè)對(duì)從下數(shù)第1個(gè)商品進(jìn)行保持的下踏板；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出到商品通道側(cè)對(duì)下數(shù)第2個(gè)商品進(jìn)行保持的上踏板；為了對(duì)所述上踏板及下踏板進(jìn)行開(kāi)閉控制、通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿裝置，在為不調(diào)節(jié)所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對(duì)該商品的搬出進(jìn)行控制而形成的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置中，其特征在于，由于所述上踏板具有加快向商品通道側(cè)的突出速度的施力裝置，所以，有足夠的時(shí)間由突出的上踏板可靠地保持在銷(xiāo)售時(shí)掉下來(lái)的從下數(shù)第2個(gè)商品。因此，即使不調(diào)節(jié)商品通道寬度，也能以較小的驅(qū)動(dòng)力來(lái)銷(xiāo)售各種直徑的商品，能穩(wěn)定而可靠地保持商品，有效防止商品的堵住和過(guò)多發(fā)出。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出到商品通道側(cè)對(duì)從下數(shù)第1個(gè)商品進(jìn)行保持的下踏板；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出到商品通道側(cè)對(duì)從下數(shù)第2個(gè)商品進(jìn)行保持的上踏板；為了對(duì)所述上踏板及下踏板進(jìn)行開(kāi)閉控制、通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿裝置；在為不調(diào)節(jié)所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對(duì)該商品的搬出進(jìn)行控制而形成的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置中，其特征在于，所述上踏板具有加快向商品通道側(cè)的突出速度的施力裝置。
全文摘要
一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，具有對(duì)從下數(shù)第1個(gè)商品(G)進(jìn)行保持的下踏板(5)；對(duì)第2個(gè)商品進(jìn)行保持的上踏板(4)；對(duì)各踏板(4、5)進(jìn)行開(kāi)閉控制的螺線(xiàn)管(17)、連桿構(gòu)件(19)，不變更商品通道(10)的寬度就可搬出直徑各異的商品，使各踏板(4、5)交替地向商品通道(10)突出并對(duì)商品搬出進(jìn)行控制，上踏板(4)具有用來(lái)使向商品通道(10)側(cè)的突出速度加快的受扭螺旋彈簧(8)。采用本發(fā)明，既使不調(diào)節(jié)商品通道寬度，也可以較小的驅(qū)動(dòng)力來(lái)銷(xiāo)售各種直徑的商品，并穩(wěn)定而可靠地保持商品，通過(guò)加快上踏板的突出速度而可防止商品的堵塞或過(guò)多發(fā)出。
文檔編號(hào)G07F11/00GK1525410SQ0310700
公開(kāi)日2004年9月1日 申請(qǐng)日期2003年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月28日
發(fā)明者藤富啟, 阪光廣, 福田勝?gòu)? 津崎直之, 萩野憲三, 三, 之, 彥 申請(qǐng)人:富士電機(jī)株式會(huì)社