專利名稱：自動售貨機(jī)的商品搬出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，其在售貨時，將從商品收納庫朝向下方排出的商品，朝向斜上前方傳送，將該商品搬出到設(shè)置于較高位置的商品取出口。
本申請人已在例如特愿平11-66749號中，提出了這種商品搬出裝置。在該商品搬出裝置中，采用帶式傳送器作為向商品取出口傳送排出的商品的傳送裝置。該帶式傳送器包括支架、傳送帶和驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。該支架設(shè)置于商品收納庫的下方，向前上方傾斜并延伸，處于平躺狀態(tài)的商品被收納在該商品收納庫中，沿上下方向多數(shù)重疊。該傳送帶繞掛在設(shè)置于該支架前端部和后端部上的前后2根轉(zhuǎn)動自如的旋轉(zhuǎn)軸上，并向前上方傾斜。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過上述旋轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動該傳送帶轉(zhuǎn)動。該傳送帶采用與商品收納庫的橫向?qū)挾认鄬?yīng)的寬度，在其表面上，沿其轉(zhuǎn)動方向設(shè)有多數(shù)等間隔的突起，用來在傳送排出的商品時，從后側(cè)支撐該商品。
具有這樣的傳送帶的商品搬出裝置，在售貨時從商品收納庫排出的商品按照后面將要描述的方式搬出商品取出口。也就是說，從商品收納庫排出的商品掉落到傳送器上后，將沿傳送帶向后方下滑若干距離，在后側(cè)與上述突起中的1個接觸而被支撐。該商品受到突起的阻擋不會向后移動，于是隨著傳送帶的轉(zhuǎn)動，向斜上前方傳送，送到商品取出口。
在上述商品搬出裝置中，由于上述突起垂直突起于傳送帶表面，該突起在該表面上呈向后傾斜的狀態(tài)，故當(dāng)商品向后方下滑時，容易越過突起。此外，因商品的不同，有時突起會被接觸的商品按壓而向后方撓曲，因此，商品更容易越過突起。因此，排出的商品會下滑到本來應(yīng)支撐該商品的突起的后方的凸部處。在這種場合，即使在靠近商品收納庫的商品取出口的位置排出商品，在商品排出后、搬出之前，不僅花費較長時間，并且有產(chǎn)生泡沫的可能。此外，在將帶式傳送器的向前上方上揚(yáng)的傾斜角度設(shè)成較大時，上述問題變得更加顯著，并且存在不能以突起阻擋商品的方式將商品搬出的情形，還會造成商品搬出失敗。因此，在上述的方面，該商品搬出裝置具有改進(jìn)的余地。
本發(fā)明是為了解決上述的問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，它可將從商品收納庫向下方排出的商品，快速并且確實地搬送到設(shè)置在較高位置的商品取出口。
本發(fā)明權(quán)利要求1涉及一種在售貨時，將從商品收納庫向下方排出的商品，向上前方傾斜傳送，并從商品取出口搬出的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，其特征在于該裝置包括滑槽，其設(shè)置于上述商品收納庫的下方，向前上方傾斜；分別設(shè)置于該滑槽左右兩端部的左右一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該左右一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別具有前鏈輪和后鏈輪以及懸掛在該前后鏈輪上的鏈條，該前后鏈輪分別以可旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置于上述滑槽的前端和后端附近；驅(qū)動源，其在售貨時將上述一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的前后鏈輪中的至少1個進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及商品按壓桿，其安裝在上述一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的各鏈條之間，在售貨時，隨著上述鏈條轉(zhuǎn)動，將滑槽的上方沿著該滑槽一邊移動，一邊從后方按壓落下在該滑槽上的商品。
按照該方案，在售貨時，從商品收納庫向下方排出的商品掉落到滑槽上后，將沿該滑槽向斜下后方滑落一定距離，在后側(cè)與商品按壓桿接觸并被支撐。接著，如果用驅(qū)動源使左右一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，卷掛在上述前鏈輪和后鏈輪上的鏈條將沿規(guī)定方向轉(zhuǎn)動，商品按壓桿也隨之沿滑槽向斜上前方移動。因此，落在滑槽上并被商品按壓桿支撐的商品，將從后方受到商品按壓桿的按壓，同時，沿滑槽向斜上前方移動，搬送到商品取出口。由于上述商品按壓桿安裝在跨越左右1對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的鏈條之間，即商品按壓桿的兩端部分別安裝于左右鏈條上，因此，即使排出的商品在滑槽上向后方下滑并與商品按壓桿接觸，該商品按壓桿也幾乎不會撓曲，故可確實地阻擋商品，并能夠適當(dāng)?shù)刂斡诮佑|位置。其結(jié)果是，可將該商品快速并且確實地搬送設(shè)置在較高位置的商品取出口。
在此場合，滑槽最好是具有向前上方傾斜的基座，該基座的上側(cè)設(shè)置的緩沖部件，以及通過該緩沖部件設(shè)置在該基座上的槽板。
按照該方案，排出的商品落下后接觸的槽板，是通過緩沖部件安裝在基座上的，因此當(dāng)商品落到槽板上時受到的沖擊能夠被緩沖部件緩和。由此，可防止商品的變形，并且當(dāng)商品為碳酸飲料時可抑制其產(chǎn)生泡沫。
在這些場合，最好是，上述商品收納庫劃分為沿前后方向并列的多個商品通路，分別收納各自的商品，各商品通路在底端設(shè)有用于排出商品的多個排出口，該商品搬出裝置還包括桿停止裝置，該裝置在售貨結(jié)束之后，使上述商品按壓桿停止在規(guī)定的停止位置，以避開上述滑槽上方的多個排出口。
按照此方案，售貨結(jié)束后，商品按壓桿通過桿停止裝置停止在避開槽上方的多個排出口的規(guī)定停止位置，并等待在該停止位置，因此在下一次售貨時，從排出口排出的商品能夠確實地落到滑槽上，而不會與商品按壓桿接觸。由此，從比商品按壓桿更前方的商品通路排出的、在滑槽上下滑的商品，通過該商品按壓桿能得以確實的阻止。另外，例如在商品按壓桿等待在排出口的正下方的場合，從該排出口排出的商品與商品按壓桿一旦接觸后，進(jìn)一步下落到滑槽上，此時，該商品所受到的沖擊的程度較大。與此情況相反，如上所述，通過將商品按壓桿等待于避開排出口的位置，可以減小沖擊的程度，并減小沖擊造成的不良影響。
在此場合，上述桿停止裝置最好是包括一停止控制開關(guān)，該停止控制開關(guān)在上述商品按壓桿位于規(guī)定位置時，可進(jìn)行開/關(guān)切換，通過開/關(guān)切換，使上述驅(qū)動源停止，由此，使上述商品按壓桿停止在規(guī)定的停止位置。
按照該方案，由于在商品按壓桿位于規(guī)定位置時，借助進(jìn)行開/關(guān)切換的停止控制開關(guān)，通過開/關(guān)切換，使驅(qū)動源停止，故可容易并且確實地使商品按壓桿停止于規(guī)定的停止位置。換言之，為進(jìn)行下一次售貨作準(zhǔn)備，可使商品按壓桿容易并確實地等待在規(guī)定的等待位置。
還有，在這些場合，上述商品按壓桿最好是沿鏈條的轉(zhuǎn)動方向等間隔設(shè)置的多個商品按壓桿構(gòu)成，該多個商品按壓桿中的至少1根停止在規(guī)定的停止位置。
按照此方案，由于商品按壓桿由多個商品按壓桿構(gòu)成，故與用單一商品按壓桿將商品傳送并搬出時相比，可縮短從商品排出至搬到商品取出口之間的搬出時間。另外，由于多個商品按壓桿是沿鏈條的轉(zhuǎn)動方向等間隔設(shè)置的，即使鏈條未轉(zhuǎn)動一圈，仍可確實將商品按壓桿中的至少1根等待在規(guī)定的停止位置。


圖1為表示裝配有本發(fā)明的一個實施方案的商品搬出裝置的自動售貨機(jī)的內(nèi)部側(cè)面剖視圖；圖2為將商品搬出裝置擴(kuò)大后的側(cè)面剖視圖；圖3為表示保持在維護(hù)位置的狀態(tài)的商品搬出裝置的側(cè)面剖視圖。
下面參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行具體描述。圖1表示裝配有本發(fā)明的一個實施例的商品搬出裝置的自動售貨機(jī)的內(nèi)部。如圖所示，該自動售貨機(jī)1是所謂無柵欄型的自動售貨機(jī)，其中與一般的自動售貨機(jī)相比較，其主門2的商品取出口3設(shè)置于較高的位置，購買者不必過于彎腰即可取出商品。該自動售貨機(jī)1包括上述主門2，以及通過主門2開閉前面的箱型售貨機(jī)本體4。
上述主門2的前面具有用于選擇商品的選擇按鈕，和用于投入錢幣的錢幣投入口(它們均未在圖中示出)等。另外，還有圖中也未示出的，設(shè)置在主門2背面的控制電路，該控制電路具有對包含商品搬出裝置12(后述)在內(nèi)的售貨機(jī)本體4內(nèi)的各種裝置進(jìn)行控制的微型計算機(jī)。商品取出口3包括開閉前面的外門5，以及接受搬送到商品取出口3的商品S的商品托盤6。外門5可以上端部為中心旋轉(zhuǎn)，在平時以垂下狀態(tài)將商品取出口3關(guān)閉，取出商品S時，購買者將外門5的下端部上抬，打開商品取出口3。商品托盤6的前壁能以下端部為中心旋轉(zhuǎn)，接收平時在外門5背面?zhèn)纫粤⑵馉顟B(tài)被搬出的商品S，取出商品S時，購買者將其上端部拉到自己跟前，由此商品托盤6的前壁朝跟前傾斜一定程度，使商品S容易取出。
售貨機(jī)本體4的內(nèi)部具有接納商品S的商品收納庫11；商品搬出裝置12，該裝置在售貨時將從商品收納庫11向下方排出的商品S，搬送到商品取出口3；以及對商品收納庫11內(nèi)的商品S進(jìn)行冷卻/加熱的冷卻/加熱裝置13等，在其前面設(shè)有開閉自如的隔熱門14。售貨機(jī)本體4的內(nèi)部，沿左右方向(圖1的前后方向)，用圖中未示出的多個隔熱壁分隔，在相對的隔熱壁之間，分別設(shè)置有上述商品收納庫11和商品搬出裝置12，另外還設(shè)置有冷卻/加熱裝置13的蒸發(fā)器13a或加熱器13b等。
商品收納庫11是，將3個用前后左右為矩形的金屬板形成的在上下方向延伸的筒狀柱15，沿前后方向(圖1的左右方向)連接而構(gòu)成的，在各柱15內(nèi)部，設(shè)置有被分隔板16前后分隔的、并沿上下方向延伸的前后2個商品通路17、17。在各商品通路17中，收納有各種罐裝飲料商品或塑料瓶裝飲料商品等，同一品種的商品S平躺并且在上下方向疊置在一起。此外，在各柱15中，在每一商品通路17的下端部，設(shè)置有在售貨時僅將最下面的商品S朝下方排出的商品排出裝置(圖中未示出)。商品通路17的底端部的排出口17a，受到各商品排出裝置限制，可根據(jù)商品S的大小，通過手動方式對其設(shè)定變更。此外，各柱15與商品搬出裝置12中的輸送裝置21(后述)的傾斜相對應(yīng)，向越靠里側(cè)，位置越低的位置下方延伸。如此，通過盡可能地縮短從各柱15到排出的商品S的商品搬出裝置12之間的落下距離，不僅可以減小在下落時商品S所受到的沖擊，并且可以將更多的商品S收納在商品收納庫11中。
在按照上述方式構(gòu)成的商品收納庫11中，在售貨時，只有最下面的商品S從接納被購買者選擇的商品的商品通路17排出，掉落到后面將要描述的商品搬出裝置12中的滑槽24上。另外，在最前面的柱15，設(shè)有將其前側(cè)的商品通路17的排出口17a開閉的開閉板18。在售貨時，從該排出口17a排出的商品S以向前下方傾斜的狀態(tài)，由將排出口17a打開的開閉板18導(dǎo)向，在商品搬出裝置12不動作的情形下，也可搬送到商品取出口3。還有，從最里邊的柱15內(nèi)的后側(cè)的商品通路17排出的商品S掉落在該商品通路17下方，也即安裝在售貨機(jī)本體4內(nèi)背面的、向前下方傾斜的傾斜板4a上，然后向前方下滑，轉(zhuǎn)移到滑槽24上。
商品搬出裝置12設(shè)置于商品收納庫11的下方，售貨時，當(dāng)它接收從商品收納庫11排出而掉落的商品S后，將其向斜上前方輸送，搬送到商品取出口3。該商品搬出裝置12包括在售貨時搬送商品S的輸送裝置21，以及將該輸送裝置21保持在規(guī)定的位置(后面將要描述的售貨位置或維護(hù)位置)的支撐體22。
輸送裝置21，在向前上方傾斜的售貨位置(參照圖1和2)以及整個基本處于水平狀態(tài)的維護(hù)位置(參照圖3)之間，能夠以后端下部的旋轉(zhuǎn)軸23為中心旋轉(zhuǎn)，通過支撐體22，能夠經(jīng)常保持在售貨位置，并且在售貨機(jī)本體4內(nèi)的維護(hù)時等場合也能保持在維護(hù)位置。如圖2所示，輸送裝置21包括向前上方傾斜、在其上面接收被排出商品S的滑槽24；分別設(shè)置在該滑槽的左右兩端的左右一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)25(圖中僅僅示出1個)；驅(qū)動這些裝置的驅(qū)動馬達(dá)26(驅(qū)動源)；安裝在兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)25中的各個鏈條36(后面詳述)之間的多個商品按壓桿27；以及通過商品按壓桿27進(jìn)行開/關(guān)切換，對驅(qū)動馬達(dá)26的停止進(jìn)行控制的停止控制開關(guān)28(桿停止裝置)等，上述滑槽24等收容在規(guī)定形狀的收容箱29內(nèi)。
滑槽24具有向前上方傾斜、平面形狀基本呈矩形狀的基座支架31。在該基座支架31上，通過多個圓錐狀的螺旋彈簧32(緩沖部件)，安裝有平面形狀呈矩形的槽板33。因此，在售貨時，從商品收納庫11排出的商品S掉落到槽板33上，在落下時，商品S可借助螺旋彈簧32，緩和來自槽板33的沖擊。由此，不僅可防止商品S的變形，并且可抑制該商品S為碳酸飲料的場合的起泡現(xiàn)象。另外，在基座支架31和槽板33上，形成沿上下方向貫通的多個通孔(圖中未示出)，冷卻/加熱裝置13產(chǎn)生的冷氣或暖氣通過這些通孔，在商品搬出裝置12的上下循環(huán)，對商品收納庫11內(nèi)的商品S進(jìn)行冷卻或加熱。
各驅(qū)動機(jī)構(gòu)25包括兩個前鏈輪34(下面為方便起見，將上側(cè)的前鏈輪稱為“上鏈輪34a”，將下側(cè)的前鏈輪稱為“下鏈輪34b”)，該兩個前鏈輪34可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于槽24的前端部，它們之間在上下方向設(shè)有間隔；后鏈輪35，該后鏈輪35可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于槽24的后端部；鏈條36，該鏈條36掛繞于該前鏈輪34和后鏈輪35上。兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)25的上鏈輪34a、下鏈輪34b和后鏈輪35，互相對應(yīng)的各個鏈輪通過在左右方向延伸的連接軸37a，37b，37c分別連接，同步旋轉(zhuǎn)。另外，在連接下鏈輪34b之間的連接軸37b的中間，固定有由正齒輪形成的驅(qū)動齒輪38，通過驅(qū)動馬達(dá)26驅(qū)動，驅(qū)動齒輪38在規(guī)定方向轉(zhuǎn)動。此外，驅(qū)動齒輪38也可以與下鏈輪34b形成一體。
驅(qū)動馬達(dá)26設(shè)置于槽24的下方，其通過齒輪箱39內(nèi)的多個齒輪39a(圖中僅僅示出1個)和中間齒輪40，與上述驅(qū)動齒輪38連接。由此，在售貨時，通過驅(qū)動馬達(dá)26的動作，使驅(qū)動齒輪38沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，隨之，兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)25中的下鏈輪34b沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。按照上述方式，通過兩個下鏈輪34b旋轉(zhuǎn)，將兩個下鏈輪34b作為原動鏈輪，兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)25中的鏈條36沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
在兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)25中的各個鏈條36之間，沿鏈條36的周方向，等間隔地安裝有跨越它們的4根商品按壓桿27。因此，如上所述，在售貨時，隨著兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)25中的鏈條36沿逆時針方向的旋轉(zhuǎn)，各商品按壓桿27在滑槽24的周圍，作逆時針方向移動。
停止控制開關(guān)28設(shè)置于上述驅(qū)動馬達(dá)26的附近，在轉(zhuǎn)動自如的規(guī)定形狀的連桿41介入下，通過商品按壓桿27，實現(xiàn)開/關(guān)切換。也就是說，連桿41在平時，位于對著圖2的實線所示的規(guī)定位置，并處于被扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧42偏置的狀態(tài)，由此，按壓停止控制開關(guān)28中的開關(guān)按鈕28a，藉此使停止控制開關(guān)28處于打開或關(guān)閉的狀態(tài)。其中商品按壓桿27的一根在通過連桿41下方時，抵抗扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧42，轉(zhuǎn)動到圖2的雙點線所示的切換位置，由此解除連桿41對開關(guān)按鈕28a的按壓，藉此，使停止控制開關(guān)28處于關(guān)閉或打開的狀態(tài)。
另外，當(dāng)需要將驅(qū)動馬達(dá)26停止的規(guī)定停止條件(后述)成立，并且如上所述，停止控制開關(guān)28通過連桿41，被商品按壓桿27實行開/關(guān)切換時，從圖中未示出的控制電路，向驅(qū)動馬達(dá)26輸出控制信號，由此將驅(qū)動馬達(dá)26停止。由此，兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)25中的鏈條36的旋轉(zhuǎn)也停止，隨之，各商品按壓桿27分別停止在規(guī)定位置(等待位置)。具體來說，如圖2所示，在槽板33的前后方向的中間部的上方、上鏈輪34a與下鏈輪34b之間、連桿41的下方、以及后鏈輪35附近的4個位置，4根商品按壓桿27分別停止。特別是，如圖1所示，停止于槽板33的上方的商品按壓桿27，停止在位于中間的柱15的前后兩個排出口17a，17a之間的正下方。由此，從所有的排出口17a排出的商品S均不與商品按壓桿2接觸，就可確實掉落在槽板33上。
總之，如果在商品按壓桿27位于任一個排出口17a的正下方時，從該排出口17a排出的商品一旦與商品按壓桿27接觸，再掉落到槽板33上，該商品S所受到的沖擊的程度較大。但是，與此相反，按照上述方式，通過使槽板33上方的商品按壓桿27位于中間柱15的排出口17a，17a之間的正下方位置，可減小商品S所受到的沖擊的程度。其結(jié)果是，可進(jìn)一步確實地抑制商品的變形和起泡。此外，從上述商品按壓桿27前方的排出口17a排出的商品S在掉落到槽板33上之后，會向后方下滑一定距離，接觸該商品按壓桿27并得到確實的支撐。
收容上述滑槽24等的收容箱29由底壁43，左右1對的側(cè)壁44(圖中僅僅示出1個)，前壁45和后壁46構(gòu)成，其上部和前面的上半部敞開。在前壁45的上部，設(shè)置有向后上方傾斜的、延伸至滑槽24的前端附近的搬送槽45a。該搬送槽45a接收搬送到滑槽24前端的商品S后，使其向前方滑落，送到商品取出口3。
此外，在收容箱29的底壁43的下方，設(shè)置有安裝板47，其后端部可轉(zhuǎn)動地與上述轉(zhuǎn)動軸23連接并沿前后方向延伸。該安裝板47的前端部向下方彎曲，僅用安裝螺釘49，即可以螺紋固定方式固定在售貨機(jī)本體4內(nèi)的安裝用部件48上。也就是說，通過借助該安裝螺釘49，將安裝板47安裝于安裝用部件48上，使輸送裝置21安裝于售貨機(jī)本體4內(nèi)部，反之，通過拆下安裝螺釘49，可從售貨機(jī)本體4內(nèi)部拆下輸送裝置21。
如上所述，按照上述方式構(gòu)成的輸送裝置21借助支撐體22，能夠保持在售貨位置或維護(hù)位置。該支撐體22是將金屬板的左右兩端部和上端部彎曲形成的，能夠在以穿過下端部的轉(zhuǎn)動軸51為中心的立起姿勢的立起位置(參照圖1和圖2)，以及在后側(cè)以幾乎水平倒下的姿勢的倒下位置(參照圖3)之間回動。此外，在后動軸51上，安裝有將支撐體22向立起位置偏置的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧52。
還有，隔熱門14，在位于售貨位置的輸送裝置21前面相對的部分上，形成有允許商品S通過的開口14a。在該開口14a上，設(shè)置有以上端部為中心回動的隔熱性內(nèi)門53。該內(nèi)門53平時以垂下的狀態(tài)，將開口14a閉鎖，在售貨時，轉(zhuǎn)移到傳送槽45a上，在沿著該傳送槽45a向前方滑落的商品S的重量的擠壓作用下，將開口14打開。另外，在內(nèi)門53的上端部上，設(shè)置有判斷內(nèi)門53是否開閉的內(nèi)門開閉判斷開關(guān)54，通過該開關(guān)54，可以對關(guān)閉著的內(nèi)門53打開的情況，以及一旦打開后的內(nèi)門53的閉鎖情況進(jìn)行判斷。
下面對售貨時的商品搬出裝置12的動作進(jìn)行描述。按照上述方式，商品搬出裝置12中的輸送裝置21在平時保持在售貨位置，并且，各商品按壓桿27分別位于圖2所示的等待位置。當(dāng)購買者投入錢幣，按壓所需的商品的選擇按鈕時，收納該商品的商品通路17的商品排出裝置動作，將位于最下面的商品S排出。
從最前面的商品通路17排出商品S時，該商品S在被開閉板18導(dǎo)向的同時，掉落到搬出槽45a上，之后，沿搬出槽45a，向前方滑落。之后，該商品S在其重量的作用下，將內(nèi)門53推開，送到商品取出口3。因此，在此場合，在輸送裝置21不用動作，商品S就能搬送到商品取出口3，完成商品的銷售。
另外，除了上述最前面的商品通路17以外，從位于槽板33上的商品按壓桿27(在后面，該商品按壓桿由標(biāo)號“27A”表示)前方的商品通路17排出商品S的場合，該商品S掉落到槽板33上后，向后方滑落一定程度，在后側(cè)與商品按壓桿27A接觸并得到其支撐。此后，如果驅(qū)動馬達(dá)26動作，兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)25的鏈條36沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，隨之，所有的商品按壓桿27也都移動，商品按壓桿27A沿槽板33向前方移動。由此，支撐于商品按壓桿27A上的商品S被該商品按壓桿27A從后方按壓，沿槽板33向斜上前方傳送，轉(zhuǎn)移到搬出槽45a上。此后，商品S與上述的場合相同，在將內(nèi)門53推開的同時，被搬送到商品取出口3，完成商品的銷售。
并且，在此場合，通過內(nèi)門開閉判斷開關(guān)54，可判斷內(nèi)門53打開狀態(tài)，并且，當(dāng)停止控制開關(guān)28按照規(guī)定次數(shù)(例如兩次)進(jìn)行開/閉切換時，從控制電路向驅(qū)動馬達(dá)26輸出控制信號，根據(jù)該信號，驅(qū)動馬達(dá)26停止。由此，各商品按壓桿27分別停止于等待位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次的售貨。
還有，從商品按壓桿27A的后方的商品通路17排出商品S時，該商品S掉落到槽板33上后，向著槽板33的后端，向后方滑落，在后側(cè)與售貨機(jī)本體4內(nèi)的傾斜板4a接觸并得到其支撐。另外，從最里邊的商品通路17排出商品S時，商品S掉落到傾斜板4a上后，向前方滑落，轉(zhuǎn)移到槽板33上。
此后，驅(qū)動馬達(dá)26啟動，由此，所有的商品按壓桿27移動，位于后鏈輪35附近的商品按壓桿27從后方一邊按壓商品S，一邊沿槽板33向斜上前方移動。由此，商品S沿槽板33向斜上前方傳送，與上述的場合相同，當(dāng)轉(zhuǎn)移到傳送槽45a中后，它在推開內(nèi)門53的同時，被搬送到商品取出口3，完成商品的銷售。另外，此時也與上面描述的一樣，當(dāng)內(nèi)門53被打開，停止控制開關(guān)28按照規(guī)定次數(shù)進(jìn)行開/閉切換時，驅(qū)動馬達(dá)26停止，由此，各商品按壓桿27分別停止于等待位置，以備下次售貨。
下面對售貨機(jī)本體4內(nèi)的維護(hù)時的商品搬出裝置12的處理進(jìn)行描述。在維護(hù)時，首先，將主門2和隔熱門14打開。接著，如圖3所示，將立起位置的支撐體22轉(zhuǎn)動至臥倒位置。在此場合，用手支撐售貨位置的輸送裝置21的前端部，同時對著扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧52，向后方按壓立起位置的支撐體22的上端部。另外，在支撐體22向后方傾斜一定程度時，放松用手支撐輸送裝置21的力量，使輸送裝置21回轉(zhuǎn)到維護(hù)位置。隨著輸送裝置21的轉(zhuǎn)動，向后方傾斜一定程度的支撐體22在輸送裝置21的重量的作用下，朝著臥倒位置轉(zhuǎn)動。
如此，通過使售貨位置中的輸送裝置21轉(zhuǎn)動到維護(hù)位置，可在商品收納庫11與輸送裝置21之間，確保較大的空間。由此，在例如對商品通路17的排出口17a進(jìn)行設(shè)定變更的場合，特別是，即使排出口17a在位于售貨機(jī)本體4內(nèi)里側(cè)的情形下，只要將手延伸到里側(cè)，就可容易地進(jìn)行設(shè)定變更。
再有，在對商品收納庫11或輸送裝置21進(jìn)行維護(hù)的場合，除了使輸送裝置21處于保持在維護(hù)位置的狀態(tài)以外，還可從安裝板47拆下上述安裝螺釘49，以臥倒位置的支撐體22作為導(dǎo)向件，將輸送裝置21本身向前方拉出，從售貨機(jī)本體4上完全取出，進(jìn)行維護(hù)。此外，在從售貨機(jī)本體4拆下輸送裝置21進(jìn)行維護(hù)的場合，在維護(hù)結(jié)束后，按照與上述相反的順序，將輸送裝置21安裝于售貨機(jī)本體4的內(nèi)部。
此后，將維護(hù)位置的輸送裝置21的前端部上抬，使輸送裝置21轉(zhuǎn)動到超過售貨位置一定距離的位置。由此，位于臥倒位置的支撐體22借助扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧52，自動地恢復(fù)到立起位置，通過將上抬輸送裝置21的手松開，輸送裝置21以下側(cè)支撐在支撐體2的狀態(tài)，保持在售貨位置。
如上所述，根據(jù)本實施例的商品搬出裝置12，由于各商品按壓桿27安裝成跨越在兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)25中的各個鏈條36之間，故排出的商品S在槽板33上向斜下后方滑落，即使與商品按壓桿27接觸，該商品按壓桿27也幾乎不會撓曲，因此，可確實地阻擋該商品S，并將其適當(dāng)?shù)刂卧诮佑|位置。其結(jié)果是，能夠?qū)⑸唐稴快速、并且確實地搬送到設(shè)置在較高位置的商品取出口3。
另外，由于在兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)25中的各個鏈條36上，安裝有4根商品按壓桿27，故與在鏈條36上僅僅安裝1根商品按壓桿的場合相比較，可縮短商品S從排出至搬送到商品取出口3的運(yùn)送時間。此外，由于商品按壓桿27等距離地設(shè)置在鏈條36的轉(zhuǎn)動方向上，不用使鏈條36行走一圈，就可確實地將商品按壓桿27等待在規(guī)定的等待位置。
此外，通過實施例給出的商品搬出裝置12的具體結(jié)構(gòu)等完全是例舉性的，其在本發(fā)明的要求的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)刈兏?br> 如上所述，本發(fā)明的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置具有可將從商品收納庫排出而掉落的商品，快速并且確實地搬出到設(shè)置于較高的位置的商品取出口。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，其在售貨時，將從商品收納庫向下方搬出的商品向斜上前方傳送，并搬送到商品取出口，其特征在于該裝置包括滑槽，其設(shè)置于上述商品收納庫的下方，向前上方傾斜；分別設(shè)置于該滑槽左右兩端部的左右一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該左右一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別具有前鏈輪和后鏈輪以及懸掛在該前后鏈輪上的鏈條，該前后鏈輪分別以可旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置于上述滑槽的前端和后端附近；驅(qū)動源，其在售貨時將上述一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的前后鏈輪中的至少1個進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及商品按壓桿，其安裝在上述一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的各鏈條之間，其在售貨時，隨著上述鏈條轉(zhuǎn)動，使滑槽的上方沿著該滑槽一邊移動，一邊從后方按壓落下在該滑槽上的商品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，其特征在于，上述滑槽包括向前上方傾斜的基座，設(shè)置在該基座上側(cè)的緩沖部件，以及通過該緩沖部件設(shè)置在該基座上的槽板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，其特征在于，上述商品收納庫劃分為沿前后方向并列的多個商品通路，分別收納各自的商品，各商品通路在下端具有用于排出商品的多個排出口，該商品搬出裝置還包括桿停止裝置，該裝置在售貨結(jié)束之后，使上述商品按壓桿停止在規(guī)定的停止位置，以避開上述滑槽上方的多個排出口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，其特征在于，上述桿停止裝置包括停止控制開關(guān)，該停止控制開關(guān)在上述商品按壓桿位于規(guī)定位置時，可進(jìn)行開/關(guān)切換，通過該開/關(guān)切換，使上述驅(qū)動源停止，由此，使上述商品按壓桿停止在上述規(guī)定的停止位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，其特征在于，上述商品按壓桿是由沿鏈條的轉(zhuǎn)動方向等間隔設(shè)置的多根商品按壓桿構(gòu)成，該多根商品按壓桿中的至少1根停止在規(guī)定的停止位置。
全文摘要
本發(fā)明提供的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置,可將商品收納庫排出的商品快速并且確實地搬送到位于較高位置的商品取出口。該裝置包括設(shè)在商品收納庫下方、向前上方傾斜的滑槽(24);設(shè)在滑槽(24)左右兩端部的左右一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25),各具有前后鏈輪(34,35)和鏈條(36);使前后鏈輪(34,35)中至少1個轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達(dá)(26);商品按壓桿(27),其跨越一對驅(qū)動機(jī)構(gòu)中各個鏈條(36)之間,隨鏈條(36)轉(zhuǎn)動,將滑槽(24)上方移動,同時從后方按壓掉落于滑槽(24)上的商品(S)。
文檔編號G07F11/10GK1348155SQ0110934
公開日2002年5月8日 申請日期2001年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月31日
發(fā)明者矢坂義男, 矢島秀一 申請人:三洋電機(jī)株式會社