專利名稱：自動售貨機的商品搬出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動售貨機的商品搬出裝置；更詳細地說，涉及即使不增大驅(qū)動裝置的尺寸，也可以充分確保上擋板(pedal)的驅(qū)動力，以及即使不調(diào)整商品通路寬度，也能出售各種直徑的商品的自動售貨機的商品搬出裝置；特別涉及可根據(jù)商品直徑相應(yīng)地錯開上擋板的突出時間，平穩(wěn)地出售由大直徑的至小直徑的范圍廣泛的商品的自動售貨機的商品搬出裝置。
背景技術(shù)：
以前，有各種自動售貨機的商品搬出裝置，已知這些自動售貨機的商品搬出裝置具有設(shè)置在商品通路的下部的，保持最下端的商品的下?lián)醢?pedal)，和位于下?lián)醢宓纳戏接糜谠诎岢鰰r保持倒數(shù)(從下面數(shù))第二個商品的上擋板，通過使這些擋板交替旋轉(zhuǎn)著向商品通路側(cè)突出而控制搬出商品。
即，由于這些商品搬出裝置是根據(jù)上述擋板是否突出(通常，突出量為一定)來控制商品通路尺寸的，因此，應(yīng)對方法是當出售形狀或直徑尺寸不同的商品時，就需要預(yù)先在商品通路上另外設(shè)置控制其通路寬度的零件，或者設(shè)置與該商品尺寸等相應(yīng)的專用的商品搬出裝置。

發(fā)明內(nèi)容
然而，眾所周知，由于市場上流通著各種形狀和外徑尺寸不同的罐裝飲料和小瓶飲料的容器，如果欲在商品通路的相同位置上出售各種外徑的商品時，不得不根據(jù)商品外徑來調(diào)整商品通路的寬度，問題是，這不僅很費事，同時，由于容器形狀不同，還可能出現(xiàn)商品與裝置不匹配，以致不能出售的情況。
另一方面，為了不需調(diào)整商品通路寬度，而出售形狀和外徑尺寸不同的商品，就必須預(yù)先根據(jù)直徑最大的商品，設(shè)定商品通路寬度；而為了在與直徑最大的商品相匹配的商品通路上，出售小直徑的商品，就必須增大上述保持商品用的擋板的突出量。
而且，問題是，為了克服加在突出量增大的擋板上的商品負荷并驅(qū)動該擋板，就需要設(shè)置驅(qū)動力大的螺線管等驅(qū)動裝置，這與近年來裝置薄型化的需求相反，但如果不這樣，則驅(qū)動力不足。
并且，人們希望能提供一種可根據(jù)商品的直徑相應(yīng)地錯開上擋板的突出時機，平穩(wěn)地出售從大直徑的至小直徑的范圍廣泛的商品的裝置。
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的是提供一種即使不增大驅(qū)動裝置的尺寸，也能確保上擋板的驅(qū)動力，以及即使不調(diào)整商品通路寬度，也能出售各種直徑的商品的自動售貨機的商品搬出裝置；特別是要提供一種可根據(jù)商品直徑相應(yīng)地錯開上擋板的突出時間，平穩(wěn)地出售從大直徑的至小直徑的范圍廣泛的商品的自動售貨機的商品搬出裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明的自動售貨機的商品搬出裝置具有下?lián)醢澹蠐醢搴瓦B桿裝置；該下?lián)醢灞惠S支承在基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將其從該開口向商品通路突出，來保持倒數(shù)第一個商品；該上擋板被軸支承在上述基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將其從該開口向商品通路突出，保持倒數(shù)第二個商品；該連桿裝置利用驅(qū)動裝置的往復運動以控制上述上擋板和下?lián)醢彘_閉；該自動售貨機的商品搬出裝置形成為不需改變上述商品通路的寬度，即可搬出直徑不同的商品，同時使所述各個擋板向該商品通路側(cè)交替突出來控制該商品的搬出，所述連桿裝置通過加力裝置與銷子相連，該銷子通過在所述上擋板背面形成的滑動槽內(nèi)滑動來控制該上擋板的開閉。
由于上擋板是通過連桿裝置和加力裝置之間連接的銷子使其轉(zhuǎn)動，因此，可以在突出方向給上擋板加力。這樣，下?lián)醢搴蜕蠐醢宓膴A角就可以與商品的直徑相匹配，而利用該下?lián)醢搴蜕蠐醢寰涂梢詩A住并搬出商品。另外，當?shù)箶?shù)第一個商品被搬出時，上擋板可迅速進入該商品和下一個出售商品之間，因此能可靠地保持住下一個出售的商品。因此，就可以根據(jù)商品直徑，錯開上擋板的突出時機，從而平穩(wěn)地出售從大直徑的至小直徑的范圍廣泛的商品。


圖1為表示本發(fā)明的實施方式的商品搬出裝置的主要部分的剖面圖；圖2為表示商品搬出裝置的正面的立體圖；圖3為表示商品搬出裝置的背面的立體圖；圖4為表示上擋板的正面的立體圖；圖5為表示上擋板的背面的立體圖；圖6為表示下?lián)醢宓恼娴牧Ⅲw圖；圖7為表示旋轉(zhuǎn)止動器的正面的立體圖；圖8為表示連桿裝置的立體圖；圖9為表示售貨待機狀態(tài)的主要部分的剖面圖；圖10為表示下?lián)醢彐i定解除的狀態(tài)，同時，通過螺線管開始吸引使上擋板突出至與商品接觸的狀態(tài)的主要部分的剖面圖；圖11表示彈簧牽引著的，根據(jù)商品直徑相應(yīng)地突出的上擋板的狀態(tài)的主要部分的剖面圖；圖12為表示用上擋板保持倒數(shù)第二個商品的狀態(tài)的主要部分的剖面圖；圖13表示下?lián)醢鍙臀粻顟B(tài)的主要部分的剖面圖。
符號的說明1商品搬出裝置；2基板；2a導向突起部；3開口；4上擋板；4a銷孔；4b止動片；4c導向片；4d滑動槽；4e止動面；4f放出槽；4g爪；4h放出孔；4k突起部；4m固定孔；5下?lián)醢澹?a銷孔；5b固定爪；6，7銷子；8，9扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧；G商品；10商品通路；11軸承座；11a銷孔；12，13軸承零件；12a，12b長孔；14異形槽；14a小直徑槽；14b大直徑槽；15導向突起部；17螺線管；18柱塞；19連桿裝置；19b，19c固定部；19d固定片；19e固定孔；20旋轉(zhuǎn)止動器；20a，20b銷孔；20c鎖定槽；20d傾斜滑動面；22，23，24，25銷子；30彈簧；40扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧；50售完開關(guān)；64彈簧；100商品出口通路板；101突起部
具體實施例方式
以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的自動售貨機的商品搬出裝置的實施方式。并且，本發(fā)明并非僅限于這種實施方式。
圖1為表示本發(fā)明實施方式的商品搬出裝置主要部分的剖面圖，它表示的是利用彈簧的彈力，使上擋板根據(jù)商品直徑而相應(yīng)地突出狀態(tài)。并且，圖2為表示商品搬出裝置的正面的立體圖，圖3為表示商品搬出裝置的背面的立體圖，圖4為表示上擋板的正面的立體圖，圖5為表示上擋板的背面的立體圖，圖6為表示下?lián)醢宓恼娴牧Ⅲw圖，圖7為表示旋轉(zhuǎn)止動器的正面的立體圖，圖8為表示連桿裝置的立體圖。
另外，圖9為表示售貨待機狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖10為表示下?lián)醢彐i定解除的狀態(tài)，同時，通過螺線管開始吸引使上擋板突出至與商品接觸的狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖11為表示彈簧牽引著的，根據(jù)商品直徑相應(yīng)地突出的上擋板的狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖12為表示用上擋板保持倒數(shù)第二個商品的狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖13為表示下?lián)醢鍙臀粻顟B(tài)的主要部分的剖面圖。
在商品搬出裝置1的基板2上設(shè)有開口3，在該開口3上設(shè)有利用被軸支承在基板2和軸承零件12，13上的銷子6，7，使商品搬出控制用的上擋板4和下?lián)醢?可自由轉(zhuǎn)動。在基板2的開口3的上邊緣上設(shè)有導向突起部2a，用于使商品G靠近下述的商品出口通路板100，進行姿態(tài)控制。
上擋板4是在當下?lián)醢?在關(guān)閉狀態(tài)，使倒數(shù)第一個商品G落下搬出時，支承倒數(shù)第二個商品G的擋板。上擋板4通過樹脂(例如，聚縮醛)整體成型而制成。該上擋板4通過安裝在銷子6上的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8，向關(guān)閉方向上加力。
另外，上擋板4的銷孔4a用于插入銷子6。止動片4b的止動面4e用于承受在上擋板4開度最大時與銷子22接觸而加在上擋板4上的商品負荷，并將該上擋板4的位置鎖定在開度最大的位置上。導向片4c與止動片4b隔開給定的間隔，當連桿裝置19往復運動時，導向片4c與止動片4b一起，形成銷子22滑動的滑動槽4d。
另外，制成的放出槽4f是為了在上擋板4處在關(guān)閉狀態(tài)時，使銷子22與上擋板4接觸，且不妨礙上擋板的關(guān)閉動作。當同樣結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1組合在一起時，爪4g可使相對的商品搬出裝置1的上擋板4在關(guān)閉狀態(tài)時互相嚙合，而且跨在另一個上擋板4的上邊緣上。
當將同樣結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1設(shè)置成組合在一起，且相對的商品搬出裝置1的上擋板4處在關(guān)閉狀態(tài)下時，放出孔4h可使止動片4b的前端通過，因此不會增加設(shè)置時整個裝置的厚度。并且，當上擋板4在開度最大的狀態(tài)時，突起部4k與軸承零件12，13的一部分接觸，以此限制轉(zhuǎn)動范圍。固定孔4m用于固定扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8的一端。
又如圖8所示，連桿裝置19具有與螺線管17的柱塞18連接的固定部19b、固定銷子22的固定片19d、固定銷子22和連接其自身的彈簧64的一端的固定部19c、以及保持銷子24為插入狀態(tài)的固定孔19e。
下面來說明下?lián)醢?。如圖6所示，下?lián)醢?在打開狀態(tài)下可以保持從商品通路10的倒數(shù)第一個商品G，它在金屬板的內(nèi)面，具有由樹脂(例如聚縮醛)制成的軸承座11。該下?lián)醢?通過安裝在銷子7上的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧9，向打開方向加力。
下?lián)醢?的銷孔5a和11a用于插入銷子7。固定爪5b用于固定軸承座11。設(shè)在軸承座11上的異形槽14，使后述的旋轉(zhuǎn)止動器20的銷子25的端部滑動，并通過銷子25使下?lián)醢?和旋轉(zhuǎn)止動器20一起運動，以限制銷子25的動作范圍。即，該異形槽14由決定銷子25的鎖定位置的小直徑槽14a和決定銷子25的鎖定位置以外的動作范圍的大直徑槽14b構(gòu)成。
設(shè)在軸承座11上的一對導向突起部15夾住連桿裝置19的兩側(cè)，導引連桿裝置19不會在左右方向上產(chǎn)生偏移地沿上下方向運動。
在圖1中，商品出口通路板100與商品搬出裝置1相對配置，形成可以容納大直徑商品G的通路寬度。設(shè)置商品出口通路板100的突起部101的目的是，將所謂裝了飲料劑的瓶等的小直徑商品(未圖示)控制在一種靠近商品搬出裝置1的上擋板4、并易于保持該商品的狀態(tài)下。
下面來說明旋轉(zhuǎn)止動器20。旋轉(zhuǎn)止動器20用于在最大開度下鎖定下?lián)醢?，使下?lián)醢?承受商品負荷的同時，在出售商品時，解除這種鎖定狀態(tài)，利用由于商品負荷使下?lián)醢?被壓回開口3內(nèi)時的力，通過銷子24使連桿裝置19向上滑動，在螺線管17吸引連桿裝置19、打開上擋板4時，補充其驅(qū)動力。
另外，該旋轉(zhuǎn)止動器20可與軸承座11一起，將下?lián)醢?支承在最大開度，大致成水平。它的作用在于由于倒數(shù)第二個商品G的高度方向的位置會因擺放上去的商品G的直徑不同而有一些差別，因此即使在出售直徑不同的商品G時，也應(yīng)盡量減小這種差別，以便上擋板4可以可靠地保持商品。
該旋轉(zhuǎn)止動器20的下端被銷子23支承著，并可自由轉(zhuǎn)動，銷子23則由基板2和軸承零件12，13保持，且旋轉(zhuǎn)止動器20通過安裝在銷子23上的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧40，向打開方向加力。并且，在旋轉(zhuǎn)止動器20的上端，具有將下?lián)醢?鎖定在最大開度狀態(tài)下的銷子25。
該銷子25的兩端配置在下?lián)醢?的軸承座11的異形槽14內(nèi)，該銷子25的兩端使銷子25在下?lián)醢?被鎖定在最大開度時，位于異形槽14的小直徑槽14a內(nèi)，而在非此狀態(tài)下時，則位于異形槽14的大直徑槽14b內(nèi)。
又如圖7所示，旋轉(zhuǎn)止動器20的銷孔20a和20b用于插入銷子23和25。而鎖定槽20c用于與銷子24接合并鎖定旋轉(zhuǎn)止動器20的轉(zhuǎn)動。當下?lián)醢?在鎖定狀態(tài)，即，銷子24與鎖定槽20c接合時，銷子25與小直徑槽14a接合。
另外，旋轉(zhuǎn)止動器20的傾斜滑動面20d，用于在旋轉(zhuǎn)止動器20轉(zhuǎn)動時，使銷子24滑動。即，如果出售商品時，通過螺線管17吸引連桿裝置19，使銷子24從鎖定槽20c中脫出，則使下?lián)醢?的鎖定解除，由于商品負荷使得下?lián)醢?被壓回開口3內(nèi)。這時，由于旋轉(zhuǎn)止動器20也以銷子23作為旋轉(zhuǎn)中心而被壓回開口3內(nèi)，所以，銷子24通過傾斜滑動面20d向上滑動，并使連桿裝置19向上移動。
另外，當將同樣結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1設(shè)置成組合在一起時，將上述各個零件設(shè)置成與相對的零件互不干擾的狀態(tài)。
下面，根據(jù)圖1和圖9～圖13來說明該商品搬出裝置的動作。在圖9所示的售貨待機狀態(tài)下，當螺線管17通電時，螺線管17通過柱塞18牽引連桿裝置19。這時，彈簧64為初期設(shè)定的長度，沒有張力作用。
接著，如圖10所示，當螺線管17開始吸引時，上擋板4突出，直至與商品接觸。其突出量通過彈簧64的拉伸來調(diào)整，在大直徑商品的情況下，彈簧64伸長。
另外，連桿裝置19前端的銷子24，從旋轉(zhuǎn)止動器20的鎖定槽20c中脫出。當這個鎖定解除時，旋轉(zhuǎn)止動器20上端的銷子25也從異形槽14的小直徑槽14a中脫出，下?lián)醢?打開狀態(tài)的鎖定解除，下?lián)醢?就可以自由轉(zhuǎn)動至給定的旋轉(zhuǎn)角度。
又如圖1和圖11所示，由于上擋板4處在被彈簧64拉伸的狀態(tài)下，因此上擋板4總是在上擋板4的前端商品的落下動作后隨即突出來。然后，當商品G的負荷使得下?lián)醢?被壓回開口3內(nèi)時，由于旋轉(zhuǎn)止動器20也以銷子23作為旋轉(zhuǎn)中心而被壓回開口3內(nèi)，因此當銷子24在傾斜滑動面20d上向上滑動，使連桿裝置19向上移動的同時，銷子25將沿著大直徑槽14b的內(nèi)表面移動。
這時，由于與上擋板4的滑動槽4d接合的銷子22也被上推，使上擋板4打開，因此可以補充螺線管17吸引連桿裝置19的力。這樣，因為即使在上擋板與商品4接觸而難以打開的情況下，上擋板4也可以向打開的方向施加旋轉(zhuǎn)力，因此，上擋板4容易打開，可以可靠地保持商品G。
又如圖12～圖13所示，當商品G落下，加在下?lián)醢?上的商品負荷消失時，由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧9的彈力，使下?lián)醢?復位至打開狀態(tài)。另外，當切斷螺線管17的電流時，由于彈簧30的彈力使得連桿裝置19被拉下，可以解除銷子22對上擋板4的鎖定，而上擋板4由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8的彈力而被關(guān)閉，從而使售貨機回復到待機狀態(tài)(參見圖9)。
如上所述，當采用本實施方式的自動售貨機的商品搬出裝置時，由于不需增大螺線管17的尺寸，就可以充分確保上擋板4的驅(qū)動力，因此在使裝置薄型化的情況下也可以出售各種直徑的商品。
特別是由于連桿裝置19是通過彈簧64與通過在上擋板4的滑動槽4d中滑動從而控制該上擋板4開閉的銷子22連接的部件，因此可以根據(jù)商品直徑相應(yīng)地錯開上擋板4的突出時間，進而能夠平穩(wěn)地出售范圍廣泛的從大直徑的至小直徑的商品。
如上所述，當采用本發(fā)明的自動售貨機的商品搬出裝置時，由于它具有下?lián)醢?，上擋板和連桿裝置；該下?lián)醢灞惠S支承在基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將其從該開口向商品通路突出，來保持倒數(shù)第一個商品；該上擋板被軸支承在上述基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將其從該開口向商品通路突出，保持倒數(shù)第二個商品；該連桿裝置利用驅(qū)動裝置的往復運動以控制上述上擋板和下?lián)醢彘_閉；該自動售貨機的商品搬出裝置形成為不需改變上述商品通路的寬度，即可搬出直徑不同的商品，同時使所述各個擋板向該商品通路側(cè)交替突出來控制該商品的搬出，所述連桿裝置通過加力裝置與銷子相連，該銷子通過在所述上擋板背面形成的滑動槽內(nèi)滑動來控制該上擋板的開閉，因此，下?lián)醢搴蜕蠐醢宓膴A角可以與商品直徑相匹配，利用該下?lián)醢搴蜕蠐醢鍖⑸唐穵A住并搬出。
另外，當搬出倒數(shù)第一個商品時，上擋板可以迅速進入該商品和下一個出售商品之間，因此可以可靠地保持下一個出售的商品。這樣，可以根據(jù)商品直徑相應(yīng)地錯開上踏的突出時間，進而可以平穩(wěn)地出售范圍廣泛的從大直徑的至小直徑的商品。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機的商品搬出裝置，其特征是它具有下?lián)醢?，上擋板和連桿裝置；該下?lián)醢灞惠S支承在基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將其從該開口向商品通路突出，來保持倒數(shù)第一個商品；該上擋板被軸支承在上述基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將其從該開口向商品通路突出，保持倒數(shù)第二個商品；該連桿裝置利用驅(qū)動裝置的往復運動以控制上述上擋板和下?lián)醢彘_閉；該自動售貨機的商品搬出裝置形成為不需改變上述商品通路的寬度，即可搬出直徑不同的商品，同時使所述各個擋板向該商品通路側(cè)交替突出來控制該商品的搬出，所述連桿裝置通過加力裝置與銷子相連，該銷子通過在所述上擋板背面形成的滑動槽內(nèi)滑動來控制該上擋板的開閉。
全文摘要
一種自動售貨機的商品搬出裝置(1)，具有下?lián)醢?5)，上擋板(4)和連桿裝置(19)，下?lián)醢?5)可自由轉(zhuǎn)動地被軸支承在基板(2)的開口(3)上，通過將下?lián)醢?5)從開口(3)向商品通路側(cè)突出來保持倒數(shù)第一個商品；上擋板(4)可自由轉(zhuǎn)動地被軸支承在開口(3)上，通過將上擋板(4)從開口(3)向商品通路側(cè)突出來保持倒數(shù)第二個商品；連桿裝置(19)利用驅(qū)動裝置的往復運動來控制上擋板(4)和下?lián)醢?5)的開閉；自動售貨機的商品搬出裝置(1)在不需改變所述商品通路的寬度情況下，即可搬出直徑不同的商品，同時使所述各個擋板向該商品通路側(cè)交替突出來控制商品的搬出，連桿裝置(19)通過加力裝置與銷子相連，這些銷子通過在上擋板(4)背面形成的滑動槽(4d)內(nèi)滑動來控制上擋板(4)的開閉。
文檔編號G07F11/00GK1525409SQ0310626
公開日2004年9月1日 申請日期2003年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月24日
發(fā)明者藤富啟, 阪光廣, 福田勝彥, 津崎直之, 萩野憲三, 三, 之, 彥 申請人:富士電機株式會社